CN112770620B - 一种高清显示屏的显示模组组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高清显示屏的显示模组组装工艺，包括以下步骤，S1、各灯珠上料：通过上料机构分别将灯珠一和灯珠二送入上料机构的工作位置；S2、电路板上料：进料机械手将电路板推入进料机构的工作位置；S3、取料插装：由夹取部件一夹取一组灯珠一，再由夹取部件二夹取一组灯珠二；然后由CCD对位部件进行对位，并通过组装机械手的配合，将灯珠一和灯珠二分别插接在电路板上各自对应的安装位置；S4、CCD复检：由CCD对位部件对已完成插接工序的灯珠进行对位检测；S5、成品收料：在电路板插接完成后，由进料机械手将电路板取出；该方案工艺简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种高清显示屏的显示模组组装工艺

技术领域

本发明涉及显示屏组装领域，尤其涉及的是，一种高清显示屏的显示模组组装工艺。

背景技术

随着技术的发展，显示屏在户内显示领域的应用越来越广，在广告和信息发布领域等市场份额越来越大。LED显示屏中LED显示模组是关键，随着技术的不断发展，LED屏幕的生产也规模化了，但是现有的机构一次只能抓取一种颜色的单一LED灯珠进行插装，一次插一支灯，一块电路板上千个灯珠完成用时较长，相对效率不高，从而无法实现厂家生产线的操作规范化及提高产品的效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的高清显示屏的显示模组组装工艺。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种高清显示屏的显示模组组装工艺，包括以下步骤，S1、各灯珠上料：通过上料机构侧边的上料机械手将一组载有灯珠一的托盘放置在托盘上料部件一的托料板上，由托盘上料部件一的X轴动力气缸将一组载有灯珠一的托盘右移至工作位置；同时，通过上料机械手将将一组载有灯珠二的托盘放置在托盘上料部件二的托料板上，由托盘上料部件二的X轴动力气缸将一组载有灯珠二的托盘右移至工作位置；

S2、电路板上料：通过进料机构侧边的进料机械手从导轨组件的后端将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的工作位置；

S3、取料插装：由组装机构的夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一，再由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二；然后通过组装机械手将CCD对位部件移至组装机构的工作位置；然后由CCD对位部件进行对位，并通过组装机械手的配合，将灯珠一插接在电路板上灯珠一的安装位置，再将灯珠二插接在电路板上灯珠二的安装位置；

S4、CCD复检：由组装机械手将CCD对位部件移至已完成插接工序的灯珠正上方，对已完成插接工序的灯珠进行对位检测；

S5、成品收料：在电路板插接完成后，由进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽取出，然后替换下一代加工的电路板。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，在S1、各灯珠上料步骤中，还包括S11、收盘步骤，在组装机构夹取灯珠的过程中，组装机构从最上层托盘夹取灯珠一，当组装机构取完最上层托盘内的灯珠一，移盘部件的吸嘴组件将最上层的空托盘吸附，通过Z轴移盘组件一和X轴移盘组件的配合，将空托盘放入收盘仓；

S11、升盘步骤，托盘上料部件一的Z轴上料组件将托料板顶起，将第二层的托盘上移；然后由组装机构继续夹取灯珠一。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，在S1、各灯珠上料步骤中，托盘上料部件二的工作步骤与托盘上料部件一的工作步骤相同。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，所述S3、取料插装步骤，具体如下：S31、标定位置，标定CCD对位部件与夹取部件一及夹取部件二的相对位置；

S32、灯珠一取料，通过组装机械手将夹取部件一移至托盘上料部件一的工作位置，由夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一；

S33、灯珠二取料，通过组装机械手将夹取部件二移至托盘上料部件二的工作位置，由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二；

S34、灯珠移料，由组装机械手将夹取部件一与夹取部件二移至电路板的上方；

S35、CCD对位，然后通过组装机械手将CCD对位部件移至待组装的电路板正上方，并进行视觉编程，标定电路板上灯珠一的安装位置和灯珠二的安装位置，生成视觉路径和对应的移位路径；

S36、插装灯珠，组装机构根据CCD对位部件生成的移位路径，将一组灯珠一移至标定的灯珠一安装位置，将灯珠一插接在电路板上，接着将一组灯珠二移至标定的灯珠二安装位置，将灯珠二插接在电路板上。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，在S3、取料插装步骤中，一次夹取一组灯珠的个数为二十个，二十个灯珠排列四排，一排五个。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，在S2、电路板上料步骤中，还包括S21、电路板定位步骤，当进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的工作位置后，由顶升组件带动顶升定位板上移，以使顶升定位板上的定位柱插入电路板上的定位孔，将电路板进行定位。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，在S2、电路板上料步骤中，还包括S22、定位撤除步骤，在电路板插接完成后，由顶升组件带动顶升定位板下移，以使顶升定位板上的定位柱撤出电路板上的定位孔，以便于进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽取出。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，在S21、电路板定位步骤中，还包括S211、电路板止进步骤，当进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的时候，止进组件带动止进板上移，避免电路板过度移位。

优选的，所述的高清显示屏的显示模组组装工艺中，在S4、CCD复检步骤中，由组装机械手带动CCD对位部件移至已完成插接工序的灯珠正上方，对已完成插接工序的灯珠逐一对位检测；若检测到灯珠插装不合格，标定位置并生成数据，上传至终端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明工艺简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的上料机构的结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的托盘上料部件一的结构示意图之一；

图4为本发明的图1实施例的托盘上料部件一的结构示意图之二；

图5为本发明的图1实施例的移盘部件的结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的组装机构的结构示意图之一；

图7为本发明的图1实施例的组装机构的结构示意图之二；

图8为本发明的图1实施例的进料机构的结构示意图之一；

图9为本发明的图1实施例的进料机构的结构示意图之二；

图10为本发明的图1实施例的顶升组件的结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的装配工艺流程图；

以上附图所示：上料机构1、托盘上料部件一2、托料底板21、托料板22、X轴上料组件23、X轴动力气缸231、导向件232、Z轴上料组件24、上料顶板241、上料固定板242、上料丝杆243、上料底板244、上料电机245、导向柱246、托盘上料部件二3、移盘部件4、移盘支架41、X轴移盘组件42、移盘安装板43、Z轴移盘组件一44、Z轴移盘组件二45、组装机构5、组装支架51、组装机械手52、夹取部件二53、CCD对位部件54、夹取部件一55、滑台气缸551、夹爪组件552、进料机构6、进料安装架61、进料部件7、导轨组件71、止进组件72、顶升组件73、顶升支架731、顶升气缸732、顶升固定板733、顶升定位板734。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的一个实施例是，该高清显示屏的显示模组组装工艺所采用的组装设备，包括机架，在机架的上侧设置工作台，在工作台上设置组装机构5、进料机构6和上料机构1，所述进料机构6位于所述上料机构1的一侧，所述组装机构5位于所述进料机构6的后侧，所述进料机构6和上料机构1均设置在所述组装机构5的行程范围内；优选的，在工作台上侧设置有上机箱，组装机构5、进料机构6和上料机构1设置于上机箱内，在机架的侧边设置工控机，在机械加工中，往往需要工控机辅助完成，此为常识，在此不过多阐述工控机控制原理。优选的，所述上机箱的前侧设有对开门，所述对开门的门框内嵌入PVC封板，形成观察窗；优选的，所述上机箱的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，该设备设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。本设备用于完成灯珠与电路板之间的插接工序，通过人工或者上料机械手将一组载有灯珠的托盘在上料端放置在上料机构1，并通过上料机构1移至工作位置；通过人工或者进料机械手将电路板推入进料机构6的工作位置；再由组装机构5将上料机构1的灯珠夹取，并移至进料机构6的工作位置，对应电路板上灯珠的安装位置将灯珠插接在电路板上，以完成灯珠与电路板之间的插接工序，本方案结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

所述上料机构1包括托盘上料部件一2、托盘上料部件二3和移盘部件4，所述托盘上料部件二3设置在所述托盘上料部件一2的后侧，所述托盘上料部件一2和托盘上料部件二3均设置在所述移盘部件4的行程范围内；优选的，所述托盘上料部件一2包括托料底板21、托料板22、X轴上料组件23和Z轴上料组件24，所述X轴上料组件23包括X轴动力气缸231和导向件232，所述导向件232固定在所述工作台上，所述托料底板21固定在所述导向件232上，所述X轴动力气缸231安装在所述工作台的下侧，所述X轴动力气缸231的工作端与所述托料底板21的底侧连接，带动托料底板21沿着导向件232左右移动；所述Z轴上料组件24固定在所述工作台的下侧，所述Z轴上料组件24的工作端穿过托料底板21与设于托料底板21上侧的托料板22连接，带动托料板22上下移动。优选的，所述Z轴上料组件24包括上料固定板242、上料顶板241、上料底板244、上料丝杆243及上料电机245，所述上料固定板242固定在所述工作台上，所述上料丝杆243的螺母座固定在上料固定板242的中部，所述上料固定板242上于所述螺母座的两侧各设一导向轴承座，所述导向轴承座内设有导向柱246，所述导向柱246的顶端与所述上料丝杆243的顶端均与所述上料顶板241连接，所述导向柱246的底端与所述上料丝杆243的底端均与所述上料底板244连接，所述上料电机245固定在所述上料底板244上，并与所述上料丝杆243联动；所述托料底板21上设有与所述上料顶板241相匹配的上料过槽，所述上料顶板241穿过上料过槽与所述托料板22抵接。优选的，在X轴上料组件23和Z轴上料组件24的行程路线上均设置光电传感器，通过X轴上料组件23带动托料底板21及托料板22沿着导向件232左右移动，通过Z轴上料组件24带动托料板22上下移动，通过X轴上料组件23和Z轴上料组件24的配合实现灯珠的移料和上料。

优选的，所述移盘部件4包括移盘支架41、X轴移盘组件42、移盘安装板43、Z轴移盘组件一44及Z轴移盘组件二45，所述移盘支架41固定在所述工作台上，所述X轴移盘组件42安装在所述移盘支架41上，所述移盘安装板43安装在所述X轴移盘组件42的工作端，所述Z轴移盘组件一44及Z轴移盘组件二45安装在所述移盘安装板43上，所述Z轴移盘组件一44与Z轴移盘组件二45的结构相同。优选的，所述Z轴移盘组件一44包括移盘固定座、伸缩气缸及吸嘴组件，所述移盘固定座固定在所述移盘安装板43上，所述伸缩气缸固定在所述移盘固定座上，所述吸嘴组件安装在所述伸缩气缸的工作端。优选的，所述X轴移盘组件42为丝杆传动组件，所述Z轴移盘组件一44位于所述托盘上料部件一2的上方，所述Z轴移盘组件二45位于所述托盘上料部件二3的上方，所述伸缩气缸的型号为CDQ2L16-30DMZ。优选的，所述托盘上料部件一2与托盘上料部件二3的结构相同，通过托盘上料部件一2实现对灯珠一的上料，通过托盘上料部件二3实现对灯珠二的上料。优选的，在X轴移盘组件42、Z轴移盘组件一44及Z轴移盘组件二45的行程路线上均设置光电传感器，通过X轴移盘组件42带动Z轴移盘组件一44及Z轴移盘组件二45左右移动，通过Z轴移盘组件一44及Z轴移盘组件二45的上下移动，将托盘上料部件一2与托盘上料部件二3的托盘吸取；通过X轴移盘组件42、Z轴移盘组件一44及Z轴移盘组件二45的配合，将空托盘吸取并移至工作台左端放置的收盘仓。

例如，工作台的左端为上料机构1的上料端，在托料底板21的前、后及右侧设置定位板，导向件232由两个滑轨导件组成，X轴动力气缸231为推杆气缸，型号为SAI100x500S；Z轴上料组件24的上料电机245为减速机，型号为TCH(V）40-2200-70S；通过X轴动力气缸231的伸缩带动托料底板21沿着滑轨导件左右移动，上料时，通过X轴动力气缸231带动托料底板21左移至上料端，通过人工或者上料机械手将一组载有灯珠一的托盘放置在托盘上料部件一2的托料板22上，然后X轴动力气缸231带动托料底板21右移至工作位置，由组装机构5开始从最上层托盘夹取灯珠一，当组装机构5取完最上层托盘内的灯珠一，移盘部件4开始工作，通过X轴移盘组件42带动Z轴移盘组件一44右移至托盘上料部件一2的托盘上侧，Z轴移盘组件一44带动吸嘴组件下移，并通过吸嘴组件将最上层托盘吸附，再由Z轴移盘组件一44带动上移，并通过X轴移盘组件42带动最上层托盘左移至工作台左端放置的收盘仓，将空托盘放入收盘仓；然后托盘上料部件一2的Z轴上料组件24的上料电机245开始工作，带动上料丝杆243上移，通过上料顶板241将托料板22顶起，将第二层的托盘上移；然后组装机构5继续取料，当组装机构5取完第二层托盘内的灯珠一，移盘部件4再次工作；以此重复上述步骤，当最底层的托盘的灯珠一取完，则一组任务完成，换下一组载有灯珠一的托盘即可。托盘上料部件二3的工作步骤与托盘上料部件一2的工作步骤相同，托盘上均匀设置多个网格区域，每一网格区域均放置一组灯珠，组装机构5一次夹取一个网格区域内的一组灯珠，一个网格区域放置4X5个灯珠。先由组装机构5夹取托盘上料部件一2的一组灯珠一，然后再夹取托盘上料部件二3的一组灯珠二，然后移至进料机构6进行组装；以此重复完成电路板与灯珠一和灯珠二的组装。

所述组装机构5包括组装支架51、组装机械手52、CCD对位部件54、夹取部件一55及夹取部件二53，所述组装支架51固定在所述工作台上，所述组装机械手52安装在所述组装支架51上，所述CCD对位部件54、夹取部件一55及夹取部件二53均安装在所述组装机械手52的工作端。优选的，所述夹取部件一55及夹取部件二53分别设置在所述CCD对位部件54的两侧，所述夹取部件一55与所述夹取部件二53的结构相同；所述夹取部件一55包括滑台气缸551和安装在所述滑台气缸551工作端的夹爪组件552。优选的，所述组装机械手52工作端的端部设置连接座，所述CCD对位部件54、夹取部件一55及夹取部件二53均安装在所述连接座上，所述CCD对位部件54包括相机固定座和固定在相机固定座上的相机，所述相机固定座固定在所述连接座上。优选的，所述相机的下侧设置有照明组件，相机透过照明组件向下照射。进一步的，滑台气缸551的型号为XYCRSC60，夹爪组件552为电动夹爪，其型号为SMC-LEHF20K2-48，组装机械手52为四轴机械手，型号为SCARA-THL700，机械手为现有常用机械，故此未做过多赘述，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件。

例如，在运行之初，设置各个机构的工作位置，标定CCD对位部件54和夹取部件一55及夹取部件二53的相对位置；通过人工或者上料机械手将一组载有灯珠一的托盘放置在托盘上料部件一2的托料板22上，将一组载有灯珠二的托盘放置在托盘上料部件二3的托料板上，通过人工或者进料机械手将电路板推入进料机构6的工作位置；然后由组装机构5的夹取部件一55夹取托盘上料部件一2的一组灯珠一，再由夹取部件二53夹取托盘上料部件二3的一组灯珠二；然后通过组装机械手52将CCD对位部件54移至待组装的电路板正上方，并进行视觉编程，标定电路板上灯珠一的安装位置和灯珠二的安装位置，生成视觉路径和对应的移位路径；组装机构5根据CCD对位部件54生成的移位路径，将一组灯珠一移至标定的灯珠一安装位置，将灯珠一插接在电路板上，接着将一组灯珠二移至标定的灯珠二安装位置，将灯珠二插接在电路板上。工控机通过CCD对位部件54对定位参照点的识别计算出电路板上灯珠安装位置在前后左右方向的偏移量，结合CCD对位部件54和对应夹取部件一55及夹取部件二53的相对位置计算出移位路径。本设备设置两个夹取部件，一次夹取一组灯珠一和一组灯珠二，组装机构5一次移料可完成两组不同基色的灯珠的插装，提高生产效率。

所述进料机构6包括进料安装架61、进料机械手和至少一进料部件7，所述进料安装架61固定在所述工作台上，所述进料部件7安装在所述进料安装架61的上部，所述进料机械手安装在所述进料安装架61的后侧。优选的，所述进料部件7包括导轨组件71、顶升组件73和止进组件72，所述导轨组件71和止进组件72固定在所述进料安装架61上，所述止进组件72位于所述导轨组件71的前端，所述顶升组件73位于所述导轨组件71的下侧；所述导轨组件71包括导轨安装座及固定在导轨安装座上的导轨件，所述导轨安装座固定在所述进料安装架61的顶部，所述导轨件的内侧沿其自身长度方向设有与显示模组的电路板相适配的导槽。优选的，所述顶升组件73包括顶升支架731、顶升固定板733、顶升气缸732和顶升定位板734，所述顶升支架731固定在所述工作台上，所述顶升固定板733安装在所述顶升支架731的上端，所述顶升气缸732固定在所述顶升固定板733的中部，所述顶升定位板734位于所述顶升固定板733的上侧，并与所述顶升气缸732的工作端连接，所述顶升定位板734的上侧面设有与显示模组的电路板相适配的定位柱。优选的，所述顶升固定板733的四角各设一轴座，所述轴座内设有导向轴，所述导向柱246的顶端与所述顶升定位板734连接。顶升气缸732选用的气缸为DNC-32-40-PPV-A。优选的，所述止进组件72包括升降气缸和安装在升降气缸工作端的止进板。进一步的，升降气缸为推杆气缸，其型号为MGPM16-30Z。优选的，所述进料机构6包括进料部件一和进料部件二，所述进料部件一和进料部件二并排安装在所述进料安装架的上部，所述进料部件一和进料部件二的结构相同。例如，工作台的后端为进料机构6的进料端，进料时，通过人工或者进料机械手从导轨组件71的后端将电路板沿着导轨组件71的导槽推入进料机构6的工作位置；然后由组装机构5完成灯珠一与灯珠二和电路板之间的插接工序，在电路板插接完成后，再次由人工或者进料机械手将电路板沿着导轨组件71的导槽取出；然后替换下一代加工的电路板。

本实施例中的高清显示屏的显示模组组装设备，在设备运行之初，工作人员先根据待组装的灯珠和电路板的大小，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品，本设备由工控机控制各机构工作。首先，通过人工或者上料机械手将一组载有灯珠一的托盘放置在托盘上料部件一的托料板上；同时，将一组载有灯珠二的托盘放置在托盘上料部件二的托料板上；然后，通过人工或者进料机械手从导轨组件的后端将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的工作位置；然后，由托盘上料部件一的X轴动力气缸将一组载有灯珠一的托盘右移至工作位置，由托盘上料部件二的X轴动力气缸将一组载有灯珠二的托盘右移至工作位置；然后由组装机构的夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一，再由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二；然后通过组装机械手将CCD对位部件移至待组装的电路板正上方，并进行视觉编程，标定电路板上灯珠一的安装位置和灯珠二的安装位置，生成视觉路径和对应的移位路径；然后组装机构根据CCD对位部件生成的移位路径，将一组灯珠一移至标定的灯珠一安装位置，将灯珠一插接在电路板上，接着将一组灯珠二移至标定的灯珠二安装位置，将灯珠二插接在电路板上；然后，由组装机构的夹取部件一夹取托盘上料部件一的下一组灯珠一，再由夹取部件二夹取托盘上料部件二的下一组灯珠二；再通过组装机械手将CCD对位部件移至待组装的电路板正上方，并进行视觉编程，标定电路板下一组灯珠一的安装位置和下一组灯珠二的安装位置，生成视觉路径和对应的移位路径；然后组装机构根据CCD对位部件生成的移位路径，将一组灯珠一移至标定的灯珠一安装位置，将灯珠一插接在电路板上，接着将一组灯珠二移至标定的灯珠二安装位置，将灯珠二插接在电路板上；以此重复完成电路板与灯珠一和灯珠二的组装。在组装机构夹取灯珠的过程中，组装机构从最上层托盘夹取灯珠一，当组装机构取完最上层托盘内的灯珠一，移盘部件开始工作，通过吸嘴组件将最上层的空托盘吸附，通过Z轴移盘组件一和X轴移盘组件的配合，将空托盘放入收盘仓；然后托盘上料部件一的Z轴上料组件开始工作，将第二层的托盘上移；然后组装机构继续取料，当组装机构取完第二层托盘内的灯珠一，移盘部件再次工作；以此重复上述步骤，当最底层的托盘的灯珠一取完，则一组任务完成，换下一组载有灯珠一的托盘即可；托盘上料部件二的工作步骤与托盘上料部件一的工作步骤相同。在电路板插接完成后，由人工或者进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽取出，然后替换下一代加工的电路板。本设备设置两个夹取部件，一次夹取一组灯珠一和一组灯珠二，组装机构一次移料可完成两组不同基色的灯珠的插装，结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

如图11所示，本方案提出的高清显示屏的显示模组组装工艺，包括以下步骤，S1、各灯珠上料：通过上料机构侧边的上料机械手将一组载有灯珠一的托盘放置在托盘上料部件一的托料板上，由托盘上料部件一的X轴动力气缸将一组载有灯珠一的托盘右移至工作位置；同时，通过上料机械手将将一组载有灯珠二的托盘放置在托盘上料部件二的托料板上，由托盘上料部件二的X轴动力气缸将一组载有灯珠二的托盘右移至工作位置；优选的，在S1、各灯珠上料步骤中，还包括S11、收盘步骤，在组装机构夹取灯珠的过程中，组装机构从最上层托盘夹取灯珠一，当组装机构取完最上层托盘内的灯珠一，移盘部件的吸嘴组件将最上层的空托盘吸附，通过Z轴移盘组件一和X轴移盘组件的配合，将空托盘放入收盘仓；S11、升盘步骤，托盘上料部件一的Z轴上料组件将托料板顶起，将第二层的托盘上移；然后由组装机构继续夹取灯珠一；优选的，在S1、各灯珠上料步骤中，托盘上料部件二的工作步骤与托盘上料部件一的工作步骤相同；

S2、电路板上料：通过进料机构侧边的进料机械手从导轨组件的后端将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的工作位置；优选的，在S2、电路板上料步骤中，还包括S21、电路板定位步骤，当进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的工作位置后，由顶升组件带动顶升定位板上移，以使顶升定位板上的定位柱插入电路板上的定位孔，将电路板进行定位；优选的，在S2、电路板上料步骤中，还包括S22、定位撤除步骤，在电路板插接完成后，由顶升组件带动顶升定位板下移，以使顶升定位板上的定位柱撤出电路板上的定位孔，以便于进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽取出；优选的，在S21、电路板定位步骤中，还包括S211、电路板止进步骤，当进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的时候，止进组件带动止进板上移，避免电路板过度移位。

S3、取料插装：由组装机构的夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一，再由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二；然后通过组装机械手将CCD对位部件移至组装机构的工作位置；然后由CCD对位部件进行对位，并通过组装机械手的配合，将灯珠一插接在电路板上灯珠一的安装位置，再将灯珠二插接在电路板上灯珠二的安装位置；优选的，所述S3、取料插装步骤，具体如下：S31、标定位置，标定CCD对位部件与夹取部件一及夹取部件二的相对位置；S32、灯珠一取料，通过组装机械手将夹取部件一移至托盘上料部件一的工作位置，由夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一；S33、灯珠二取料，通过组装机械手将夹取部件二移至托盘上料部件二的工作位置，由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二；S34、灯珠移料，由组装机械手将夹取部件一与夹取部件二移至电路板的上方；S35、CCD对位，然后通过组装机械手将CCD对位部件移至待组装的电路板正上方，并进行视觉编程，标定电路板上灯珠一的安装位置和灯珠二的安装位置，生成视觉路径和对应的移位路径；S36、插装灯珠，组装机构根据CCD对位部件生成的移位路径，将一组灯珠一移至标定的灯珠一安装位置，将灯珠一插接在电路板上，接着将一组灯珠二移至标定的灯珠二安装位置，将灯珠二插接在电路板上；优选的，在S3、取料插装步骤中，一次夹取一组灯珠的个数为二十个，二十个灯珠排列四排，一排五个；

S4、CCD复检：由组装机械手将CCD对位部件移至已完成插接工序的灯珠正上方，对已完成插接工序的灯珠进行对位检测；优选的，在S4、CCD复检步骤中，由组装机械手带动CCD对位部件移至已完成插接工序的灯珠正上方，对已完成插接工序的灯珠逐一对位检测；若检测到灯珠插装不合格，标定位置并生成数据，上传至终端；

S5、成品收料：在电路板插接完成后，由进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽取出，然后替换下一代加工的电路板。

在S1、各灯珠上料步骤之前，还包括S0、身份判定步骤，判定操作人员是否有权启动设备；所述S0、身份判定步骤中，具体如下：S01、身份验证，通过验证信息对操作人员进行验证，只有验证通过的操作人员才能启动设备；优选的，验证信息为用户名及密码、人脸识别、指纹识别、瞳孔识别中任意一种或多种组合方式；S02、权限判定，对操作人员输入的验证信息进行鉴权，各验证信息对应的操作权限不同，具有相关权限的用户，才能控制设备生产。

实施例2

本实施例的一种高清显示屏的显示模组组装设备与实施例1的不同之处在于，所述上料机构包括托盘上料部件一、托盘上料部件二、托盘上料部件三和移盘部件，所述托盘上料部件二设置在所述托盘上料部件一的后侧，所述托盘上料部件三设置在所述托盘上料部件二的后侧，所述托盘上料部件一、托盘上料部件二和托盘上料部件三均设置在所述移盘部件的行程范围内；优选的，所述托盘上料部件一、托盘上料部件二与托盘上料部件三的结构相同，通过托盘上料部件一实现对灯珠一的上料，通过托盘上料部件二实现对灯珠二的上料，通过托盘上料部件三实现对灯珠三的上料，灯珠一、灯珠二及灯珠三分别对应RGB单基色灯珠。所述组装机构包括组装支架、组装机械手、CCD对位部件、夹取部件一、夹取部件二及夹取部件三，所述组装支架固定在所述工作台上，所述组装机械手安装在所述组装支架上，所述CCD对位部件、夹取部件一、夹取部件二及夹取部件三均安装在所述组装机械手的工作端。优选的，所述夹取部件一、夹取部件二及夹取部件三呈三角设置，所述CCD对位部件位于所述夹取部件一、夹取部件二及夹取部件三围成的三角形的中心位置。例如，在运行之初，设置各个机构的工作位置，标定CCD对位部件和夹取部件一、夹取部件二及夹取部件三的相对位置；通过人工或者上料机械手将一组载有灯珠一的托盘放置在托盘上料部件一的托料板上，将一组载有灯珠二的托盘放置在托盘上料部件二的托料板上，将一组载有灯珠三的托盘放置在托盘上料部件三的托料板上，通过人工或者进料机械手将电路板推入进料机构的工作位置；然后由组装机构的夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一，再由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二，再由夹取部件三夹取托盘上料部件三的一组灯珠三；然后通过组装机械手将CCD对位部件移至待组装的电路板正上方，并进行视觉编程，标定电路板上灯珠一的安装位置、灯珠二的安装位置和灯珠三的安装位置，生成视觉路径和对应的移位路径；组装机构根据CCD对位部件生成的移位路径，将一组灯珠一移至标定的灯珠一安装位置，将灯珠一插接在电路板上，接着将一组灯珠二移至标定的灯珠二安装位置，将灯珠二插接在电路板上，接着将一组灯珠三移至标定的灯珠三安装位置，将灯珠三插接在电路板上。本设备设置三个夹取部件，一次夹取一组灯珠一、一组灯珠二和一组灯珠三，组装机构一次移料可完成三组不同基色的灯珠的插装，提高生产效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种高清显示屏的显示模组组装工艺，其特征在于，包括以下步骤，S1、各灯珠上料：通过上料机构侧边的上料机械手将一组载有灯珠一的托盘放置在托盘上料部件一的托料板上，由托盘上料部件一的X轴动力气缸将一组载有灯珠一的托盘右移至工作位置；同时，通过上料机械手将一组载有灯珠二的托盘放置在托盘上料部件二的托料板上，由托盘上料部件二的X轴动力气缸将一组载有灯珠二的托盘右移至工作位置；

S2、电路板上料：通过进料机构侧边的进料机械手从导轨组件的后端将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的工作位置；

S3、取料插装：由组装机构的夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一，再由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二；然后通过组装机械手将CCD对位部件移至组装机构的工作位置；然后由CCD对位部件进行对位，并通过组装机械手的配合，将灯珠一插接在电路板上灯珠一的安装位置，再将灯珠二插接在电路板上灯珠二的安装位置；

S4、CCD复检：由组装机械手将CCD对位部件移至已完成插接工序的灯珠正上方，对已完成插接工序的灯珠进行对位检测；

S5、成品收料：在电路板插接完成后，由进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽取出，然后替换下一代加工的电路板；

其中，所述S3、取料插装步骤，具体如下：S31、标定位置，标定CCD对位部件与夹取部件一及夹取部件二的相对位置；

S32、灯珠一取料，通过组装机械手将夹取部件一移至托盘上料部件一的工作位置，由夹取部件一夹取托盘上料部件一的一组灯珠一；

S33、灯珠二取料，通过组装机械手将夹取部件二移至托盘上料部件二的工作位置，由夹取部件二夹取托盘上料部件二的一组灯珠二；

S34、灯珠移料，由组装机械手将夹取部件一与夹取部件二移至电路板的上方；

S35、CCD对位，然后通过组装机械手将CCD对位部件移至待组装的电路板正上方，并进行视觉编程，标定电路板上灯珠一的安装位置和灯珠二的安装位置，生成视觉路径和对应的移位路径；

S36、插装灯珠，组装机构根据CCD对位部件生成的移位路径，将一组灯珠一移至标定的灯珠一安装位置，将灯珠一插接在电路板上，接着将一组灯珠二移至标定的灯珠二安装位置，将灯珠二插接在电路板上；

所述组装机构包括组装支架、组装机械手、CCD对位部件、夹取部件一及夹取部件二，所述组装支架固定在工作台上，所述组装机械手安装在所述组装支架上，所述CCD对位部件、夹取部件一及夹取部件二均安装在所述组装机械手的工作端；

在S3、取料插装步骤中，一次夹取一组灯珠的个数为二十个，二十个灯珠排列四排，一排五个；

在S4、CCD复检步骤中，由组装机械手带动CCD对位部件移至已完成插接工序的灯珠正上方，对已完成插接工序的灯珠逐一对位检测；若检测到灯珠插装不合格，标定位置并生成数据，上传至终端。

2.根据权利要求1所述的高清显示屏的显示模组组装工艺，其特征在于，在S1、各灯珠上料步骤中，还包括S11、收盘步骤，在组装机构夹取灯珠的过程中，组装机构从最上层托盘夹取灯珠一，当组装机构取完最上层托盘内的灯珠一，移盘部件的吸嘴组件将最上层的空托盘吸附，通过Z轴移盘组件一和X轴移盘组件的配合，将空托盘放入收盘仓；

S11、升盘步骤，托盘上料部件一的Z轴上料组件将托料板顶起，将第二层的托盘上移；然后由组装机构继续夹取灯珠一。

3.根据权利要求2所述的高清显示屏的显示模组组装工艺，其特征在于，在S1、各灯珠上料步骤中，托盘上料部件二的工作步骤与托盘上料部件一的工作步骤相同。

4.根据权利要求1所述的高清显示屏的显示模组组装工艺，其特征在于，在S2、电路板上料步骤中，还包括S21、电路板定位步骤，当进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的工作位置后，由顶升组件带动顶升定位板上移，以使顶升定位板上的定位柱插入电路板上的定位孔，将电路板进行定位。

5.根据权利要求4所述的高清显示屏的显示模组组装工艺，其特征在于，在S2、电路板上料步骤中，还包括S22、定位撤除步骤，在电路板插接完成后，由顶升组件带动顶升定位板下移，以使顶升定位板上的定位柱撤出电路板上的定位孔，以便于进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽取出。

6.根据权利要求4所述的高清显示屏的显示模组组装工艺，其特征在于，在S21、电路板定位步骤中，还包括S211、电路板止进步骤，当进料机械手将电路板沿着导轨组件的导槽推入进料机构的时候，止进组件带动止进板上移，避免电路板过度移位。

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