CN107791036A - 一种全自动led插灯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动LED插灯机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上方设置有Y轴跑位装置和X轴取料装置，Y轴跑位装置侧边安装有Y轴取料装置，Y轴取料装置下方设置有X轴送料装置，X轴送料装置侧边连接灯座上料装置，X轴送料装置侧边设置有弯角装置，机架两侧还对称设置有灯珠上料装置，灯珠上料装置连接灯珠分料装置，机架底板上开设有下料口；本发明通过在灯珠上料装置后一工站设置灯珠分料装置，实现灯珠的切脚、探针测试、旋转、再测试、校正、搬运等一站式加工，极大的提高了加工质量和效率，通过配置多组灯珠分料装置、X轴取料装置、Y轴跑位装置和弯角装置，减少了各工站加工过程中的等待时间，进一步提高了加工效率。

Description

一种全自动LED插灯机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动LED插灯机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，LED灯运用的越来越广泛，不仅为人们的生活提供了光明，也极大的丰富了人们的夜生活，LED灯是一种使用量大且易损坏的电器元件，传统的生产方式是采用人工装配，效率低下，工序繁多，耗时耗力，而且人工在切导电脚时难以保证长度的一致性，导致生产质量不均匀或者不良品的产生，不能适应LED灯的大批量生产，市场上也出现了一些简单的LED插灯机，但往往需要细分到上料、筛选、切脚、测试、弯角等多台设备联合作业，投入成本高，操作繁琐，这就需要设计一种高效的全自动LED插灯机。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动LED插灯机，通过在灯珠上料装置后一工站设置灯珠分料装置，实现灯珠的切脚、探针测试、旋转、再测试、校正、搬运等一站式加工，极大的提高了加工质量和效率，通过配置多组灯珠分料装置、X轴取料装置、Y轴跑位装置和弯角装置，减少了各工站加工过程中的等待时间，进一步提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动LED插灯机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上方设置有相互配合安装的Y轴跑位装置和X轴取料装置，所述的Y轴跑位装置侧边固定安装有Y轴取料装置，所述的Y轴取料装置下方设置有固定在机架上的X轴送料装置，所述的X轴送料装置侧边连接灯座上料装置，所述的X轴送料装置侧边设置有固定机架上的弯角装置，所述的机架两侧还对称设置有灯珠上料装置，所述的灯珠上料装置连接灯珠分料装置，所述的机架底板上还开设有下料口，所述的灯座上料装置包括灯座上料震动盘，所述的灯座上料震动盘滑道内通过灯座、尾端配合灯座上料夹具，所述的灯座上料夹具安装于固定在机架上的灯座移位气缸，所述的灯座上料夹具侧边设置有灯座限位块，所述的Y轴跑位装置、X轴取料装置、Y轴取料装置、X轴送料装置、灯座上料装置、弯角装置、灯珠上料装置、灯珠分料装置和灯座移位气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的灯珠分料装置包括固定在机架上对称布置的灯珠分料气缸一和灯珠分料气缸二，所述的灯珠分料气缸一和灯珠分料气缸二配合线轨组件连接灯珠分料滑板，所述的灯珠分料滑板上端固定安装有灯珠切脚机构、测试旋转机构、探针测试机构和校正机构，所述的灯珠切脚机构上方设置有灯珠搬运机构，所述的灯珠搬运机构上端设置灯珠夹紧气缸一、侧边连接灯珠分料推送气缸，所述的分料气缸一、灯珠分料气缸二、灯珠切脚机构、测试旋转机构、探针测试机构、校正机构、灯珠夹紧气缸一和灯珠分料推送气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的灯珠切脚机构包括固定在灯珠分料滑板上的切刀定位底座，所述的切刀定位底座前方对应设置有切刀滑座、下端固定安装有右切刀，所述的切刀滑座下端固定安装有与右切刀对应安装的左切刀。

进一步的，所述的探针测试机构包括固定在灯珠分料滑板上的测试基座，所述的测试基座前方对应设置有测试滑座，所述的测试滑座内部有测试探针，所述的测试探针连接到配电控制箱。

进一步的，所述的测试旋转机构包括固定在机架上的旋转测试气缸，所述的旋转测试气缸上端连接旋转夹紧气缸，所述的旋转夹紧气缸连接灯珠夹紧爪夹，所述的灯珠夹紧爪夹与灯珠配合，所述的旋转测试气缸和旋转夹紧气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的校正机构包括固定在机架上的校正侧挡板，所述的校正侧挡板侧边固定安装有校正气缸，所述的校正气缸通过推杆连接校正上推板，所述的校正侧挡板上还开设有与校正滑块配合的通孔，所述两块校正侧挡板中间通过灯珠，所述的校正气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的Y轴取料装置包括固定在Y轴跑位装置侧边的Y轴取料丝杆，所述的Y轴取料丝杆通过滑台连接两个并列安装的Y轴取料气缸，所述的Y轴取料气缸下端通过推块连接Y轴取料爪夹组件，所述的Y轴取料爪夹组件下方对应固定在机架上的X轴送料装置，所述的X轴送料装置前端连接灯座上料装置，所述的Y轴取料丝杆、Y轴取料气缸、Y轴取料爪夹组件连接到配电控制箱。

进一步的，所述的X轴送料装置包括固定在机架上的X轴送料丝杆，所述的X轴送料丝杆上端通过滑台连接X轴送料底板，所述的X轴送料底板上端中部固定安装有X轴送料气缸一，所述的X轴送料气缸一通过推杆连接灯座压板，所述的灯座压板与灯座夹块配合安装，所述的灯座夹块连接到固定在X轴送料底板上的X轴送料气缸二，所述的两个X轴送料气缸二对称安装，所述的X轴送料丝杆、X轴送料气缸一和X轴送料气缸二连接到配电控制箱。

进一步的，所述的X轴取料装置包括固定在Y轴跑位装置上的X轴取料丝杆，所述的X轴取料丝杆通过滑台连接X轴取料主架板，所述的X轴取料主架板上固定安装有X轴取料电机，所述的X轴取料电机的动力输出轴连接摆臂，所述的摆臂两端分别通过加工件连接X轴取料夹紧气缸，所述的X轴取料夹紧气缸侧边固定安装有X轴取料上下气缸、下端通过爪夹连接X轴取料夹紧爪夹，所述的X轴取料上下气缸下端套接压头套筒，所述的压头套筒与灯珠配合，所述的X轴取料丝杆、X轴取料电机、X轴取料夹紧气缸和X轴取料上下气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的弯角装置包括固定在机架上的弯角电机，所述的弯角电机的动力输出轴连接弯角丝杆，所述的弯角丝杆通过滑台连接弯管主架板，所述的弯管主架板一端固定安装有弯角推进气缸，所述的弯角推进气缸通过推杆连接齿条，所述的齿条与齿轮配合安装，所述的齿轮通过轴连接弯角块，所述的弯角块与固定在机架上的灯座固定块配合，所述的弯角推进气缸伸出状态时弯角块对应机架上的下料口，所述的弯角电机和弯角推进气缸连接到配电控制箱。

本发明的有益效果为：

1、通过在灯珠上料装置后一工站设置灯珠分料装置，实现灯珠的切脚、探针测试、旋转、再测试、校正、搬运等一站式加工，极大的提高了加工质量和效率，通过配置多组灯珠分料装置、X轴取料装置、Y轴跑位装置和弯角装置，减少了各工站加工过程中的等待时间，进一步提高了加工效率。

2、灯座上料装置的设计，通过灯座上料震动盘不断提供灯座，从滑道尾端进入灯座上料夹具，灯座上料夹具上的灯珠定位槽与滑道衔接，提高了灯珠的上料精度，灯座上料夹具上有两个定位槽，当一个上料完成后，通过灯座移位气缸切换完成另一个灯珠的上料，双工位作业，提高了工作效率。

3、灯珠分料装置的设计，通过灯珠分料推送气缸配合灯珠夹紧气缸一控制灯珠搬运机构完成灯珠的上料和搬运，灯珠切脚机构完成灯珠的切脚、探针测试机构和测试旋转机构完成对灯珠的测试、校正机构完成对灯珠的校正，一站式加工作业，自动化程度高。

4、灯珠切脚机构的设计，切刀定位底座和切刀滑座为咬合设计，通过灯珠分料气缸一和灯珠分料气缸二的配合实现对灯珠的夹紧，而后由相互配合的右切刀和左切刀完成灯珠切脚作业，结构简单，适用性强。

5、探针测试机构的设计，测试基座与测试滑座为咬合设计，通过灯珠分料气缸一和灯珠分料气缸二的配合实现对灯珠的夹紧，与此同时，测试探针完成对灯珠导电脚的导电性测试，衔接巧妙。

6、测试旋转机构的设计，由灯珠搬运机构将灯珠搬运至测试旋转机构处，旋转夹紧气缸收缩，完成对灯珠的夹紧，旋转测试气缸动作，带动灯珠完成旋转180度。

7、Y轴取料装置的设计，Y轴取料丝杆带动Y轴取料气缸跑位，进一步带动Y轴取料爪夹组件运动，完成将灯座从灯座上料装置搬运至X轴送料装置，采用双工位作业，提高了工作效率。

8、X轴送料装置的设计，由X轴送料气缸一推动灯座压板动作，由X轴送料气缸二推动灯座夹块动作推动灯座夹块动作，实现对灯座的夹紧，为下一工站做好定位准备。

9、X轴取料装置的设计，X轴取料丝杆带动取料机构的跑位，通过X轴取料电机配合摆臂实现压头套筒的上下运动，再通过X轴取料夹紧气缸配合X轴取料夹紧爪夹完成对灯珠的定位，最后由X轴取料上下气缸完成压头套筒对灯珠的夹取，错位取料，结构设计巧妙。

10、弯角装置的设计，灯珠与灯座的组合件由X轴送料装置运送至灯座固定块上，由弯角推进气缸配合齿轮齿条带动弯角块旋转完成对组合件的弯角工序，完成后，由弯角电机配合弯角丝杆将组合件上升，弯角块旋转继续旋转至下料口上方完成下料，弯角与下料同时作业，减少了加工工序，减少了加工时间。

附图说明

图1为一种全自动LED插灯机的结构示意图。

图2为灯珠分料装置的结构示意图。

图3为图2的后侧示意图。

图4为灯珠切脚机构的结构示意图。

图5为探针测试机构的结构示意图。

图6为测试旋转机构的结构示意图。

图7为校正机构的结构示意图。

图8为灯座上料装置的结构示意图。

图9为Y轴取料装置的结构示意图。

图10为X轴送料装置的结构示意图。

图11为X轴取料装置的结构示意图。

图12为弯角装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、灯珠上料装置；3、灯座上料装置；4、灯珠分料装置；5、Y轴取料装置；6、X轴送料装置；7、Y轴跑位装置；8、X轴取料装置；9、弯角装置；11、灯珠；12、灯座；13、下料口；301、灯座上料震动盘；302、灯座上料夹具；303、灯座移位气缸；304、灯座限位块；401、灯珠分料推送气缸；402、灯珠夹紧气缸一；403、灯珠切脚机构；404、测试旋转机构；405、灯珠分料气缸一；406、切刀定位底座；407、右切刀；408、左切刀；409、切刀滑座；410、测试基座；411、测试滑座；412、测试探针；413、旋转测试气缸；414、旋转夹紧气缸；415、灯珠夹紧爪夹；416、灯珠分料气缸二；417、线轨组件；418、探针测试机构；419、校正气缸；420、校正上推板；421、校正侧挡板；422、校正滑块；423、灯珠搬运机构；424、灯珠分料滑板；501、Y轴取料丝杆；502、Y轴取料气缸；503、Y轴取料爪夹组件；601、X轴送料丝杆；602、X轴送料气缸一；603、X轴送料气缸二；604、灯座夹块；605、灯座压板；606、X轴送料底板；801、X轴取料丝杆；802、X轴取料电机；803、摆臂；804、X轴取料上下气缸；805、X轴取料夹紧气缸；806、压头套筒；807、X轴取料夹紧爪夹；808、X轴取料主架板；901、弯角电机；902、弯角丝杆；903、弯角推进气缸；904、齿条；905、齿轮；906、弯角块；907、灯座固定块；908、弯管主架板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12示，本发明的结构为：一种全自动LED插灯机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上方设置有相互配合安装的Y轴跑位装置和X轴取料装置，所述的Y轴跑位装置侧边固定安装有Y轴取料装置，所述的Y轴取料装置下方设置有固定在机架上的X轴送料装置，所述的X轴送料装置侧边连接灯座上料装置，所述的X轴送料装置侧边设置有固定机架上的弯角装置，所述的机架两侧还对称设置有灯珠上料装置，所述的灯珠上料装置连接灯珠分料装置，所述的机架底板上还开设有下料口，所述的灯座上料装置包括灯座上料震动盘，所述的灯座上料震动盘滑道内通过灯座、尾端配合灯座上料夹具，所述的灯座上料夹具安装于固定在机架上的灯座移位气缸，所述的灯座上料夹具侧边设置有灯座限位块，所述的Y轴跑位装置、X轴取料装置、Y轴取料装置、X轴送料装置、灯座上料装置、弯角装置、灯珠上料装置、灯珠分料装置和灯座移位气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的灯珠分料装置包括固定在机架上对称布置的灯珠分料气缸一和灯珠分料气缸二，所述的灯珠分料气缸一和灯珠分料气缸二配合线轨组件连接灯珠分料滑板，所述的灯珠分料滑板上端固定安装有灯珠切脚机构、测试旋转机构、探针测试机构和校正机构，所述的灯珠切脚机构上方设置有灯珠搬运机构，所述的灯珠搬运机构上端设置灯珠夹紧气缸一、侧边连接灯珠分料推送气缸，所述的分料气缸一、灯珠分料气缸二、灯珠切脚机构、测试旋转机构、探针测试机构、校正机构、灯珠夹紧气缸一和灯珠分料推送气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的灯珠切脚机构包括固定在灯珠分料滑板上的切刀定位底座，所述的切刀定位底座前方对应设置有切刀滑座、下端固定安装有右切刀，所述的切刀滑座下端固定安装有与右切刀对应安装的左切刀。

优选的，所述的探针测试机构包括固定在灯珠分料滑板上的测试基座，所述的测试基座前方对应设置有测试滑座，所述的测试滑座内部有测试探针，所述的测试探针连接到配电控制箱。

优选的，所述的测试旋转机构包括固定在机架上的旋转测试气缸，所述的旋转测试气缸上端连接旋转夹紧气缸，所述的旋转夹紧气缸连接灯珠夹紧爪夹，所述的灯珠夹紧爪夹与灯珠配合，所述的旋转测试气缸和旋转夹紧气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的校正机构包括固定在机架上的校正侧挡板，所述的校正侧挡板侧边固定安装有校正气缸，所述的校正气缸通过推杆连接校正上推板，所述的校正侧挡板上还开设有与校正滑块配合的通孔，所述两块校正侧挡板中间通过灯珠，所述的校正气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的Y轴取料装置包括固定在Y轴跑位装置侧边的Y轴取料丝杆，所述的Y轴取料丝杆通过滑台连接两个并列安装的Y轴取料气缸，所述的Y轴取料气缸下端通过推块连接Y轴取料爪夹组件，所述的Y轴取料爪夹组件下方对应固定在机架上的X轴送料装置，所述的X轴送料装置前端连接灯座上料装置，所述的Y轴取料丝杆、Y轴取料气缸、Y轴取料爪夹组件连接到配电控制箱。

优选的，所述的X轴送料装置包括固定在机架上的X轴送料丝杆，所述的X轴送料丝杆上端通过滑台连接X轴送料底板，所述的X轴送料底板上端中部固定安装有X轴送料气缸一，所述的X轴送料气缸一通过推杆连接灯座压板，所述的灯座压板与灯座夹块配合安装，所述的灯座夹块连接到固定在X轴送料底板上的X轴送料气缸二，所述的两个X轴送料气缸二对称安装，所述的X轴送料丝杆、X轴送料气缸一和X轴送料气缸二连接到配电控制箱。

优选的，所述的X轴取料装置包括固定在Y轴跑位装置上的X轴取料丝杆，所述的X轴取料丝杆通过滑台连接X轴取料主架板，所述的X轴取料主架板上固定安装有X轴取料电机，所述的X轴取料电机的动力输出轴连接摆臂，所述的摆臂两端分别通过加工件连接X轴取料夹紧气缸，所述的X轴取料夹紧气缸侧边固定安装有X轴取料上下气缸、下端通过爪夹连接X轴取料夹紧爪夹，所述的X轴取料上下气缸下端套接压头套筒，所述的压头套筒与灯珠配合，所述的X轴取料丝杆、X轴取料电机、X轴取料夹紧气缸和X轴取料上下气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的弯角装置包括固定在机架上的弯角电机，所述的弯角电机的动力输出轴连接弯角丝杆，所述的弯角丝杆通过滑台连接弯管主架板，所述的弯管主架板一端固定安装有弯角推进气缸，所述的弯角推进气缸通过推杆连接齿条，所述的齿条与齿轮配合安装，所述的齿轮通过轴连接弯角块，所述的弯角块与固定在机架上的灯座固定块配合，所述的弯角推进气缸伸出状态时弯角块对应机架上的下料口，所述的弯角电机和弯角推进气缸连接到配电控制箱。

具体使用时，启动设备的电源开关，灯珠上料装置2开始源源不断的输送灯珠11，至震动盘滑道尾端，灯珠分料装置4的灯珠分料推送气缸401收回，灯珠搬运机构423取料，灯珠分料推送气缸401伸出，将灯珠11推送至灯珠切脚机构403上方，与此同时，灯珠搬运机构423将在灯珠切脚机构403处的灯珠11搬运至探针测试机构418处，将探针测试机构418处的灯珠11搬运至测试旋转机构404处，将测试旋转机构404处的灯珠11搬运至另一个探针测试机构418处，将另一个探针测试机构418处的灯珠11搬运至校正机构处，灯珠分料气缸一405和灯珠分料气缸二416伸出，切刀定位底座406和切刀滑座409完成对灯珠11的定位，右切刀407和左切刀408完成对灯珠11的切脚，测试基座410和测试滑座411完成对灯珠11的定位，测试探针412完成对灯珠11的测试，旋转夹紧气缸414收缩，完成对灯珠11的夹紧，旋转测试气缸413动作带动灯珠11旋转180度，在第二个探针测试机构418对灯珠11进行再次测试，再测试完成后进入校正机构，灯珠11由校正侧挡板421进入，校正滑块422伸出完成对灯珠11的定位，校正气缸419伸出，带动校正上推板420完成对灯珠11插灯前的高度校正。

灯珠11在上料的同时，灯座上料震动盘301开始源源不断输送灯座12，由震动盘滑道尾端进入到灯座上料夹具302的定位槽内，灯座上料夹具上有两个定位槽，当一个上料完成后，通过灯座移位气缸303切换，完成另一个灯珠11的上料，灯座12上料完成后，Y轴取料丝杆501运动，带动Y轴取料气缸502跑位，进一步带动Y轴取料爪夹组件503完成对灯座12的夹取与搬运，将灯座12搬运至X轴送料装置6上，X轴送料气缸一602伸出，X轴送料气缸二603收回，带动灯座夹块604和灯座压板605完成对灯座12的定位，X轴送料丝杆601跑位，带动灯座12运动至弯角装置9处，并自动卡进灯座固定块907的避空槽内，X轴取料丝杆801跑位至校正机构上方，X轴取料电机802转动一定角度，X轴取料夹紧气缸805收缩，带动X轴取料夹紧爪夹807完成对灯珠11的夹紧，X轴取料上下气缸804伸出，带动压头套筒806完成对灯珠11的夹取，X轴取料丝杆801跑位至另一个校正机构上方，由另一个压头套筒806完成对另一个灯珠11的夹取，Y轴跑位装置7跑位至灯座固定块907的上方，由X轴取料装置8将灯珠11插入到灯座12内，一个灯座12插满灯珠11后，弯角推进气缸903伸出，配合齿条904和齿轮905带动弯角块906完成对灯珠11与灯座12组合件的弯角工序，弯角完成后，弯角块906继续旋转，同时弯角电机901配合弯角丝杆902带动组合件上升，当弯角推进气缸903完全伸出后，弯角块906旋转至出料口13的上方，并在出料口13完成成品的下料，至此，即完成了LED插灯的全部工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动LED插灯机，它包括机架(1)和设置在机架(1)内的配电控制箱，所述的机架(1)上方设置有相互配合安装的Y轴跑位装置(7)和X轴取料装置(8)，其特征在于，所述的Y轴跑位装置(7)侧边固定安装有Y轴取料装置(5)，所述的Y轴取料装置(5)下方设置有固定在机架(1)上的X轴送料装置(6)，所述的X轴送料装置(6)侧边连接灯座上料装置(3)，所述的X轴送料装置(6)侧边设置有固定机架(1)上的弯角装置(9)，所述的机架(1)两侧还对称设置有灯珠上料装置(2)，所述的灯珠上料装置(2)连接灯珠分料装置(4)，所述的机架(1)底板上还开设有下料口(13)，所述的灯座上料装置(3)包括灯座上料震动盘(301)，所述的灯座上料震动盘(301)滑道内通过灯座(12)、尾端配合灯座上料夹具(302)，所述的灯座上料夹具(302)安装于固定在机架(1)上的灯座移位气缸(303)，所述的灯座上料夹具(302)侧边设置有灯座限位块(304)，所述的Y轴跑位装置(7)、X轴取料装置(8)、Y轴取料装置(5)、X轴送料装置(6)、灯座上料装置(3)、弯角装置(9)、灯珠上料装置(2)、灯珠分料装置(4)和灯座移位气缸(303)连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的灯珠分料装置(4)包括固定在机架(1)上对称布置的灯珠分料气缸一(405)和灯珠分料气缸二(418)，所述的灯珠分料气缸一(405)和灯珠分料气缸二(418)配合线轨组件(417)连接灯珠分料滑板(424)，所述的灯珠分料滑板(424)上端固定安装有灯珠切脚机构(403)、测试旋转机构(404)、探针测试机构(418)和校正机构，所述的灯珠切脚机构(403)上方设置有灯珠搬运机构(423)，所述的灯珠搬运机构(423)上端设置灯珠夹紧气缸一(402)、侧边连接灯珠分料推送气缸(401)，所述的分料气缸一(405)、灯珠分料气缸二(418)、灯珠切脚机构(403)、测试旋转机构(404)、探针测试机构(418)、校正机构、灯珠夹紧气缸一(402)和灯珠分料推送气缸(401)连接到配电控制箱。

3.根据权利要求2所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的灯珠切脚机构(403)包括固定在灯珠分料滑板(424)上的切刀定位底座(406)，所述的切刀定位底座(406)前方对应设置有切刀滑座(409)、下端固定安装有右切刀(407)，所述的切刀滑座(409)下端固定安装有与右切刀(407)对应安装的左切刀(408)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的探针测试机构(418)包括固定在灯珠分料滑板(424)上的测试基座(410)，所述的测试基座(410)前方对应设置有测试滑座(411)，所述的测试滑座(411)内部有测试探针(412)，所述的测试探针(412)连接到配电控制箱。

5.根据权利要求2所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的测试旋转机构(404)包括固定在机架(1)上的旋转测试气缸(413)，所述的旋转测试气缸(413)上端连接旋转夹紧气缸(414)，所述的旋转夹紧气缸(414)连接灯珠夹紧爪夹(415)，所述的灯珠夹紧爪夹(415)与灯珠(11)配合，所述的旋转测试气缸(413)和旋转夹紧气缸(414)连接到配电控制箱。

6.根据权利要求2所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的校正机构包括固定在机架(1)上的校正侧挡板(421)，所述的校正侧挡板(421)侧边固定安装有校正气缸(419)，所述的校正气缸(419)通过推杆连接校正上推板(420)，所述的校正侧挡板(421)上还开设有与校正滑块(422)配合的通孔，所述两块校正侧挡板(421)中间通过灯珠(11)，所述的校正气缸(419)连接到配电控制箱。

7.根据权利要求1所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的Y轴取料装置(5)包括固定在Y轴跑位装置(7)侧边的Y轴取料丝杆(501)，所述的Y轴取料丝杆(501)通过滑台连接两个并列安装的Y轴取料气缸(502)，所述的Y轴取料气缸(502)下端通过推块连接Y轴取料爪夹组件(503)，所述的Y轴取料爪夹组件(503)下方对应固定在机架(1)上的X轴送料装置(6)，所述的X轴送料装置(6)前端连接灯座上料装置(3)，所述的Y轴取料丝杆(501)、Y轴取料气缸(502)、Y轴取料爪夹组件(503)连接到配电控制箱。

8.根据权利要求1或7所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的X轴送料装置(6)包括固定在机架(1)上的X轴送料丝杆(601)，所述的X轴送料丝杆(601)上端通过滑台连接X轴送料底板(606)，所述的X轴送料底板(606)上端中部固定安装有X轴送料气缸一(602)，所述的X轴送料气缸一(602)通过推杆连接灯座压板(605)，所述的灯座压板(605)与灯座夹块(604)配合安装，所述的灯座夹块(604)连接到固定在X轴送料底板(606)上的X轴送料气缸二(603)，所述的两个X轴送料气缸二(603)对称安装，所述的X轴送料丝杆(601)、X轴送料气缸一(602)和X轴送料气缸二(603)连接到配电控制箱。

9.根据权利要求1所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的X轴取料装置(8)包括固定在Y轴跑位装置(7)上的X轴取料丝杆(801)，所述的X轴取料丝杆(801)通过滑台连接X轴取料主架板(808)，所述的X轴取料主架板(808)上固定安装有X轴取料电机(802)，所述的X轴取料电机(802)的动力输出轴连接摆臂(803)，所述的摆臂(803)两端分别通过加工件连接X轴取料夹紧气缸(805)，所述的X轴取料夹紧气缸(805)侧边固定安装有X轴取料上下气缸(804)、下端通过爪夹连接X轴取料夹紧爪夹(807)，所述的X轴取料上下气缸(804)下端套接压头套筒(806)，所述的压头套筒(806)与灯珠(11)配合，所述的X轴取料丝杆(801)、X轴取料电机(802)、X轴取料夹紧气缸(805)和X轴取料上下气缸(804)连接到配电控制箱。

10.根据权利要求1所述的一种全自动LED插灯机，其特征在于，所述的弯角装置(9)包括固定在机架(1)上的弯角电机(901)，所述的弯角电机(901)的动力输出轴连接弯角丝杆(902)，所述的弯角丝杆(902)通过滑台连接弯管主架板(908)，所述的弯管主架板(908)一端固定安装有弯角推进气缸(903)，所述的弯角推进气缸(903)通过推杆连接齿条(904)，所述的齿条(904)与齿轮(905)配合安装，所述的齿轮(905)通过轴连接弯角块(906)，所述的弯角块(906)与固定在机架(1)上的灯座固定块(907)配合，所述的弯角推进气缸(903)伸出状态时弯角块(906)对应机架(1)上的下料口(13)，所述的弯角电机(901)和弯角推进气缸(903)连接到配电控制箱。