CN105196020B - Led灯灯珠取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种所述灯珠取料装置包括轨道座，通过电机一带动的夹架安装在轨道座上，所述夹架的进料端设有夹住振动送料盘一输入的工件的齿形夹口一和齿形夹口二，夹架的出料端设有夹槽，所述夹槽内安装有通过气缸一带动在夹槽内来回运动的拉片；夹槽和齿形夹口二之间安装有夹块一和夹块二，其中：夹块二固定在支架上面，夹块一通过安装在支架上面的气缸二的带动实现与夹块二的开合；本发明结构自动化程度高，速度快，节省人力，适合推广使用。

Description

LED灯灯珠取料装置
技术领域
本发明涉及一种组装设备，具体涉及一种LED灯灯珠取料装置，属于机械自动化技术领域。
背景技术
LED 是英文 light emitting diode （发光二极管）的缩写，它的基本结构是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以 LED 灯的抗震性能好。
如专利公布号CN201885168U一种高性能LED组装结构，其包括：有灯体、线路板及硅胶体，所述的灯体是采用铝材质或铝合金材质制作而成，所述的线路板卡设在灯体内，所述的硅胶体设在所述的灯体的上方。使用时，线路板卡设在灯体内，所述的硅胶体设在所述的灯体的上方。与习用相比，由于本实用新型采用硅胶面罩和铝质或铝合金质的灯体，使其散热良好，尤其是抗紫外线能力强，长时间使用后不会变色，颜色和亮度始终保持一致；另外，硅胶具有抗紫外线能力强，长时间使用后不会变色，透光性好等优点；再者，铝合金具有散热性能良好，坚固耐用等特点。
又如专利公布号CN104279518A 一种LED灯组装方位矫正装置及LED灯组装方位矫正方法，该带矫正的LED灯包括灯杯及驱动板，该驱动板的一侧向外凸伸安装有电子元件，包括驱动板方位检测机构，驱动板方位旋转机构及矫正机构，该驱动板方位检测机构用于判断该驱动板上电子元件的朝向；该驱动板方位检测机构控制该驱动板方位旋转机构，如该驱动板上的电子元件大致未朝向一个预定的第一方向，则利用旋转机构旋转灯杯使该驱动板上的电子元件大致朝向第一方向；该矫正机构包括夹持臂及设置在该夹持臂上的至少两个相对的夹持端，该夹持臂夹持端以张开的状态伸入该灯杯内，合拢所述夹持端以夹持矫正该驱动板的方位。该LED灯组装方位矫正装置及方法具有便于自动化组装的优点。
目前，对于LED灯珠二极管的组装都是人工的，即人工一个个向灯座内穿，同时，在有的组装机械中，灯珠的上料都是通过人工摆放，这样速度慢，工人易疲劳，同时生产效率低，不能满足工厂大批量生产的要求。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种LED灯灯珠取料装置，该装置可实现了灯珠的自动上料，速度快，自动化程度高，适合工厂大批量生产需求。
本发明的具体技术方案如下：LED灯灯珠取料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台两侧分别安装有横向轨道一和横向轨道二，灯珠送料装置安装在横向轨道一和横向轨道二上，灯座送料装置竖向安装在横向轨道一和横向轨道二下方，所述灯座送料装置两侧安装有组装装置；灯珠取料装置安装在工作台的一边，灯座取料装置安装在工作台的另一边，灯座装料装置安装在横向轨道二上；
所述灯珠取料装置包括轨道座，通过电机一带动的夹架安装在轨道座上，所述夹架的进料端设有夹住振动送料盘一输入的工件的齿形夹口一和齿形夹口二，夹架的出料端设有夹槽，所述夹槽内安装有通过气缸一带动在夹槽内来回运动的拉片；夹槽和齿形夹口二之间安装有夹块一和夹块二，其中：夹块二固定在支架上面，夹块一通过安装在支架上面的气缸二的带动实现与夹块二的开合；
所述灯座取料装置包括气缸三，所述上面安装有灯座槽，所述灯座槽与振动送料盘二连接，灯座槽外侧设有围块；
所述灯座装料装置包括挂架，轨道三安装在挂架上面，所述轨道三上安装有升降移动架，升降移动架上安装有机械手；
所述灯座送料装置包括轨道座四，所述轨道座四内安装有螺纹杆,输料座架安装在螺纹杆上，其通过电机五带动螺纹杆旋转使输料座架在轨道座四上做来回移动；所述输料座架上安装有通过气缸六带动的第一夹板和通过气缸七带动的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设有夹槽三，所述机械手通过固定在轨道三端部的气缸四带动在轨道三上运动将灯座槽内的灯座夹取送入夹槽三内；
所述灯珠送料装置上设有通过电机九带动来回移动的挂架三，所述挂架三包括挂片，摆架安装在挂片上，所述摆架两侧安装有轨道九，夹架七安装在轨道九上面且端部与摆架连接，所述夹架七下方安装有灯珠插槽，夹手安装在灯珠插槽下方；
所述组装装置包括固定在工作台上面的底座三，灯座安装工作台安装在底座三上，所述灯座安装工作台上设有定位针，通过气缸十拉动的齿形块安装在底座三上，其上放啮合有齿轮，所述齿轮安装在升降框内，所述底座三安装在竖向轨道架上，所述齿轮上安装有与定位针连接的移动棒。
优先地，所述竖向轨道架内安装有将升降框56推起的气缸十一。
优先地，所述灯珠取料装置为两套，并列安装在工作台上面，灯座送料装置为两套，并列设置。
本发明的有益效果：本发明结构自动化程度高，可将二极管灯珠自动传入灯座内，速度快，节省人力，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明LED灯灯珠取料装置的结构示意图；
图2为本发明LED灯灯珠取料装置的俯视图；
图3为图1的另一个视图方向的结构示意图；
图4为图3的另一个视图方向的结构示意图；
图5为组装装置的结构示意图；
图6为灯珠取料装置的结构示意图；
图7为挂架三的结构示意图；
图8为灯座送料装置的结构示意图；
图9为灯座装料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明LED灯灯珠取料装置，包括工作台1，所述工作台1两侧分别安装有横向轨道一8A和横向轨道二8B，灯珠送料装置6安装在横向轨道一8A和横向轨道二8B上，灯座送料装置4竖向安装在横向轨道一8A和横向轨道二8B下方，所述灯座送料装置4两侧安装有组装装置5；灯珠取料装置11安装在工作台1的一边，灯座取料装置15安装在工作台1的另一边，灯座装料装置16安装在横向轨道二8B上。灯珠取料装置9为两套，并列安装在工作台1上面，灯座送料装置4为两套，并列设置。
灯珠取料装置11包括轨道座1101，通过电机一1102带动的夹架1114安装在轨道座1101上，所述夹架1114的进料端设有夹住振动送料盘一7输入的工件的齿形夹口一1103和齿形夹口二1104，夹架1114的出料端设有夹槽1111，所述夹槽1111内安装有通过气缸一1112带动在夹槽1111内来回运动的拉片1113；夹槽1111和齿形夹口二1104之间安装有夹块一1115和夹块二1116，其中：夹块二1116固定在支架1108上面，夹块一1115通过安装在支架1108上面的气缸二1107的带动实现与夹块二1116的开合来夹取和放开灯珠，夹块一1115均布安装在抽块1110上面，抽块1110与气缸二1107连接，这样气缸二1107推动抽块1110前后运动实现了夹块一1115的前后运动。
灯珠通过振动送料盘一7不断将灯珠输送到齿形夹口一1103和齿形夹口二1104处并被夹住，气缸二1107带动抽块1110运动使夹块一1115前后运动使其与夹块二1116的开合来夹取和放开灯珠，并将灯珠向前逐个向前运送。最后通过气缸十二1105推动滑动块1106向前运动将灯珠向前运送最后进入夹槽1111，气缸一1112带动拉片1113运动将进入拉片的灯珠拉动向前运动。
灯座取料装置15包括气缸三151，所述上面安装有灯座槽152，所述灯座槽152与振动送料盘二2连接，灯座槽152外侧设有围块153；灯座槽152接收振动送料盘二2输送过来的灯座，气缸三151带动灯座槽152向前运动使灯座槽152的2个槽位装满。
灯座装料装置16包括挂架164，轨道三162安装在挂架164上面，所述轨道三162上安装有升降移动架165，升降移动架165上安装有机械手53。
灯座送料装置4包括轨道座四43，所述轨道座四43内安装有螺纹杆44,输料座架46安装在螺纹杆44上，其通过电机五42带动螺纹杆44旋转使输料座架46在轨道座四43上做来回移动；所述输料座架46上安装有通过气缸六47带动的第一夹板49和通过气缸七48带动的第二夹板491，所述第一夹板49和第二夹板491之间设有夹槽三492.
机械手163通过固定在轨道三162端部的气缸四161带动在轨道三162上运动将灯座槽152内的灯座夹取送入夹槽三492内。输料座架46通过电机五42的带动在轨道座四43上做来回移动将夹槽三492内的灯座带动到定位针53上方，在本实施例中，输料座架46的水平高度高于定位针53，在灯座到达定位针53上方时，气缸七48带动的第二夹板491开启，灯座自动下落到定位针53上定位完成。
灯珠送料装置6上设有通过电机九61带动来回移动的挂架三62，所述挂架三62包括挂片6207，摆架6202安装在挂片6207上，所述摆架6202两侧安装有轨道九6201，夹架七6206安装在轨道九6201上面且端部与摆架6202连接，所述夹架七6206下方安装有灯珠插槽6205，夹手6204安装在灯珠插槽6205下方。电机九61带动挂架三62在横向轨道一8A和横向轨道二8B上来回移动将夹槽1111上面的灯珠通过夹手6204夹取放入定位针53上的灯座上，由于灯珠送料装置6和组装装置5均有2套，这样对应装配，可快速将灯座装配完成。
组装装置5包括固定在工作台1上面的底座三52，灯座安装工作台54安装在底座三52上，所述灯座安装工作台54上设有定位针53，通过气缸十51拉动的齿形块58安装在底座三52上，其上放啮合有齿轮55，所述齿轮55安装在升降框56内，所述底座三52安装在竖向轨道架57上，所述齿轮55上安装有与定位针53连接的移动棒59。竖向轨道架57内安装有将升降框56推起的气缸十一571。灯座装配完成后，气缸十51拉动的齿形块58运动使齿轮55旋转，这样移动棒59带动定位针53移动将装配完成的灯座移动到工作台54的边缘。此时，气缸十一571带动升降框56下降使定位针53下降，这样装配完成的灯座便失去约束力自动下落，掉到工作台上供工作人员定期收集。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.LED灯灯珠取料装置（11），其特征在于：所述灯珠取料装置（11）包括轨道座（1101），通过电机一（1102）带动的夹架（1114）安装在轨道座（1101）上，所述夹架（1114）的进料端设有夹住振动送料盘一（7）输入的工件的齿形夹口一（1103）和齿形夹口二（1104），夹架（1114）的出料端设有夹槽（1111），所述夹槽（1111）内安装有通过气缸一（1112）带动在夹槽（1111）内来回运动的拉片（1113）；夹槽（1111）和齿形夹口二（1104）之间安装有夹块一（1115）和夹块二（1116），其中：夹块二（1116）固定在支架（1108）上面，夹块一（1115）通过安装在支架（1108）上面的气缸二（1107）的带动实现与夹块二（1116）的开合来夹取和放开灯珠，夹块一（1115）均布安装在抽块(1110)上面，抽块(1110)与气缸二(1107)连接，这样气缸二(1107)推动抽块(1110)前后运动实现了夹块一(1115)的前后运动；
灯珠通过振动送料盘一(7)不断将灯珠输送到齿形夹口一(1103)和齿形夹口二(1104)处并被夹住，气缸二(1107)带动抽块(1110)运动使夹块一(1115)前后运动使其与夹块二(1116)的开合来夹取和放开灯珠，并将灯珠向前逐个向前运送；最后通过气缸十二（1105）推动滑动块（1106）向前运动将灯珠向前运送最后进入夹槽（1111），气缸一（1112）带动拉片（1113）运动将进入拉片的灯珠拉动向前运动；
灯座取料装置（15）包括气缸三（151），所述灯座取料装置（15）上面安装有灯座槽（152），所述灯座槽（152）与振动送料盘二（2）连接，灯座槽（152)外侧设有围块(153)；灯座槽(152)接收振动送料盘二(2)输送过来的灯座，气缸三(151)带动灯座槽(152)向前运动使灯座槽(152)的2个槽位装满；
灯座装料装置(16)包括挂架(164)，轨道三(162)安装在挂架（164）上面，所述轨道三（162）上安装有升降移动架（165），升降移动架（165）上安装有机械手（163）；
灯座送料装置（4）包括轨道座四（43），所述轨道座四（43）内安装有螺纹杆（44）,输料座架（46）安装在螺纹杆（44）上，其通过电机五（42）带动螺纹杆（44）旋转使输料座架（46）在轨道座四（43）上做来回移动；所述输料座架（46）上安装有通过气缸六（47）带动的第一夹板（49）和通过气缸七（48）带动的第二夹板（491），所述第一夹板（49）和第二夹板（491）之间设有夹槽三（492）；
机械手（163）通过固定在轨道三（162）端部的气缸四（161）带动在轨道三（162）上运动将灯座槽（152）内的灯座夹取送入夹槽三（492）内；输料座架（46）通过电机五（42）的带动在轨道座四（43）上做来回移动将夹槽三（492）内的灯座带动到定位针（53）上方，输料座架（46）的水平高度高于定位针（53），在灯座到达定位针（53）上方时，气缸七（48）带动的第二夹板（491）开启，灯座自动下落到定位针（53）上定位完成；
灯珠送料装置（6）上设有通过电机九（61）带动来回移动的挂架三（62），所述挂架三（62）包括挂片（6207），摆架（6202）安装在挂片（6207）上，所述摆架（6202）两侧安装有轨道九（6201），夹架七（6206)安装在轨道九（6201)上面且端部与摆架(6202)连接，所述夹架七(6206)下方安装有灯珠插槽(6205)，夹手(6204)安装在灯珠插槽(6205)下方；电机九(61)带动挂架三(62)在横向轨道一(8A)和横向轨道二(8B)上来回移动将夹槽(1111)上面的灯珠通过夹手(6204)夹取放入定位针(53)上的灯座上，由于灯珠送料装置(6)和组装装置(5)均有2套，这样对应装配，可快速将灯座装配完成;
组装装置(5)包括固定在工作台(1)上面的底座三(52)，灯座安装工作台(54)安装在底座三(52)上，所述灯座安装工作台(54)上设有定位针(53)，通过气缸十(51)拉动的齿形块(58)安装在底座三(52)上，其上放啮合有齿轮(55)，所述齿轮(55)安装在升降框(56)内，所述底座三(52)安装在竖向轨道架(57)上，所述齿轮(55)上安装有与定位针(53)连接的移动棒(59)；竖向轨道架（57）内安装有将升降框（56）推起的气缸十一（571）；灯座装配完成后，气缸十（51）拉动的齿形块(58)运动使齿轮(55)旋转，这样移动棒(59)带动定位针(53)移动将装配完成的灯座移动到工作台(54)的边缘;此时，气缸十一(571)带动升降框(56)下降使定位针(53)下降，这样装配完成的灯座便失去约束力自动下落，掉到工作台上供工作人员定期收集。
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Effective date of registration: 20180321

Address after: High tech Zone Keyuan Road 529040 Guangdong city of Jiangmen province No. 6 Building No. 3

Applicant after: Jiangmen Jianghai OPO Optoelectronic Technology Co., Ltd.

Address before: 239000 Anhui city of Chuzhou province Lai'an county Yong Yang Qinglong Street Road East

Applicant before: Laian Xinyuan Electrical & Mechanical Equipment Design Co., Ltd.

GR01 Patent grant
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CP01 Change in the name or title of a patent holder
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Address after: 529040 3, No. 6, Keyuan East Road, hi tech Zone, Jiangmen, Guangdong.

Patentee after: Jiangmen City Gu Guang Optoelectronic Technology Co., Ltd.

Address before: 529040 3, No. 6, Keyuan East Road, hi tech Zone, Jiangmen, Guangdong.

Patentee before: Jiangmen Jianghai OPO Optoelectronic Technology Co., Ltd.