CN213748121U - 一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，涉及到数码雷管引爆线自动化生产领域，包括机架、分线组件、第二升降驱动组件以及与第二升降驱动组件输出端连接的分线板，分线组件包括至少一个分线针、用于驱动分线针移动的分线针驱动组件，分线板上设有限位件，限位件顶部设有用于放置数码雷管引爆线的线材口，限位件通过第一弹簧与分线板连接，分线板上开设有供限位件部分穿过的限位口，第二升降驱动组件与机架连接，通过第二升降驱动组件驱动分线板上升，使得数码雷管引爆线落入限位口中，分线针插入两根芯线之间，使得线芯与分线针的外壁相切，这样线材的端头的两根芯线就是分开的了便于后续工位能够直接使用。

Description

一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构

技术领域

本实用新型涉及数码雷管引爆线自动化生产领域，尤其涉及一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构。

背景技术

目前传统数码雷管引爆线生产线多采用人工配合半自动机台装配组装的方式生产，对于劳动人员来说其工作量大，劳动强度高，并且长时间的单一性重复的工作容易对员工造成职业病，并且对于企业来说人工生产，生产效率低，经济效益难以提升。

于是研发出一种数码雷管引爆线自动生产线迫在眉睫，但是在进行生产线的设计过程中，发现现有技术中并没有一种分线机构可以将数码雷管引爆线剥掉外皮后的两根线芯进行相互分离，便于后续工序进行对线材进行注塑等处理。所以亟需开发一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，解决现有技术中并没有一种分线机构可以将数码雷管引爆线的内的两根线芯进行相互分离的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，包括机架，其特征在于：还包括分线组件、第二升降驱动组件以及与第二升降驱动组件输出端连接的分线板，所述分线组件包括至少一个分线针、用于驱动分线针移动的分线针驱动组件，所述分线针驱动组件与机架连接，所述分线板上设有限位件，所述限位件顶部设有用于放置数码雷管引爆线的线材口，限位件通过第一弹簧与分线板连接，所述分线板上开设有供限位件部分穿过的限位口，所述第二升降驱动组件与机架连接。

通过采用上述技术方案，在数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构的使用过程中，首先将剥掉外皮的数码雷管引爆线被运输到预定位置后，第二升降驱动组件驱动分线板上升，使得数码雷管引爆线落入限位口中，分线针在分线针驱动组件的驱动下下降插入两根芯线之间，使得线芯与分线针的外壁相切，并且限位件在顶针的作用下向下运动使得线材口的侧壁不阻挡线芯的分开，这样线材的端头的两根芯线就是分开的了便于后续工位能够直接使用。

优选的，所述线材口呈漏斗状设置。

通过采用上述技术方案，漏斗状的线材口，其顶部开口大并向底壁逐渐缩小；当在第一升降组件驱动作用下向上运动时，倾斜的侧壁可以为线芯做导向作用，使得线芯可以放置于线材口中心位置，使得分线针能够准确的对位并实现分线操作，有效地提高了芯线分线成功率，使增加数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构稳定性得到进一步提升。

优选的，所述分线组件还包括支撑臂以及与分线针数量相匹配的悬臂；所述悬臂一端与分线针连接，另一端与支撑臂连接；所述支撑臂与分线针驱动组件连接，所述悬臂上设有用于下压限位件的下压件，所述下压块靠近分线针设置，所述分线板上开设有宽度与分线针相匹配的分线孔，分线孔为一字型设置，所述分线孔长度方向与数码雷管引爆线长度方向相同，所述分线孔与限位口部分重合。

通过采用上述技术方案，通过采用下压块以及分线孔的配合，当分线针分开两根线芯后，还可以在分线针驱动组件的驱动下沿着数码雷管引爆线的长度方向运动，当分线针离开限位件时候，下压件继续抵压限位件，使得两根线芯的末端宽度增加，便于后续工序对线芯进一步的加工；亦可以设计程序，使得分线针插入两根芯线之间并落入分线孔中，同时在分线针旁的下压件落下压下限位件，使得限位件的线材口的侧壁不阻挡线芯的分离，同时分线针直接落入分线孔内，使得分线针顶部落下时无硬物抵挡，改善分线针的使用寿命。

优选的，还包括压平组件，所述压平组件包括与机架连接第一升降驱动组件以及与第一升降驱动组件的输出端连接的上压板，所述分线板与第二升降驱动组件的输出端连接，所述第一升降驱动组件以及第二升降驱动组件用于驱使上压板与分线板开合，限位口的底面与分线板上表面同一水平线高度设置。

通过采用上述技术方案，采用压平组件的第一升降驱动组件以及第二升降驱动组件，驱动上压板与分线板开合，使得将非水平状态的两根芯线在分线板上压平实现整形，从而便于顶针能够顺利地插入两根芯线之间的区域，增加数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构稳定性。

优选的，所述上压板上设有至少一个缓冲组件，所述缓冲组件包括第二弹簧、抵挡块以及用于与数码雷管引爆线接触的缓冲块，所述上压板上开设有供缓冲块穿过的缓冲孔，所述抵挡块通过第二弹簧与缓冲块连接，所述抵挡块与上压板固定连接。

通过采用上述技术方案，采用与抵挡块通过弹簧连接的缓冲块，代替上压板与数码雷管引爆线直接接触，减少上压板在第一升降驱动组件驱动作用下压坏线芯的外皮，造成质量缺陷。

优选的，还包括横向气缸，所述横向气缸设于机架上，所述第一升降驱动组件设于横向气缸的输出端，所述横向气缸输出端的运动方向为沿着数码雷管引爆线长度方向。

通过采用上述技术方案，横向气缸可以使得改变上压板与分线板的接触面，进一步而言，横向气缸则增加了增加上压板与分线板将两根芯线压至成水平状的区域，使得线芯更加平整，使得分线针更加准确的插入两根芯线线芯的间隙，进一步增加数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构稳定性。

优选的，所述限位件为“T”字形，所述线材口开设于限位件水平部中部，所述限位件的水平部通过第一弹簧与压平组件连接。

通过采用上述技术方案，通过“T”字形的限位件，限位件的水平部对限位件自身进行限位，使得通过限位件的水平部位于分线板上表面，并且限位件的水平部与弹簧连接，实现限位件的复位的功能使得工件可以再加工中反复使用。

优选的，所述分线针驱动组件包括竖直驱动组件以及沿着数码雷管引爆线长度方向移动的丝杆驱动组件，所述竖直驱动组件设于丝杆驱动组件的输出端，所述竖直驱动组件的输出端支撑臂连接。

通过采用上述技术方案，将分线针驱动组件分为竖直方向以及沿着数码雷管引爆线长度方向移动的两个模块，简单的结构可以使得分线针驱动组件可以长时间稳定运行；并且在采用丝杆驱动沿着数码雷管引爆线长度方向移动，其运动过程稳定，并且采用丝杆的方式更易调整分线针沿着数码雷管引爆线长度方向的前进量，达到两根线芯的末端宽度的可调节，便于后期对数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构进行调试。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可自动化实现将数码雷管引爆线剥掉外皮后的两根线芯进行相互分离的技术效果，便于了后续的加工，并且机构整体所需运行动作较少，缩短了分线工序时间，利于提高生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为实施例的正面立体结构示意图；

图2为实施例的背面立体结构示意图；

图3为图2的A处放大的结构示意图；

图4为限位件的结构示意图；

图5为下压板的结构示意图；

图6为压平组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、分线板；21、第二升降驱动组件；22、限位件；221、线材口；23、限位口；24、分线孔；31、分线针；32、分线针驱动组件；321、竖直驱动组件；322、丝杆驱动组件；33、支撑臂；34、悬臂；35、下压件；41、第一升降驱动组件；42、上压板；43、抵挡块；45、缓冲块；5、横向气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1以及图2，图中示出了一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，包括机架1、与机架1连接的分线组件、与机架1连接的第二升降驱动组件21以及与第二升降驱动组件21输出端连接的分线板2，分线组件包括至少一个分线针31、用于驱动分线针31移动的分线针驱动组件32。在本实施例中，分线针驱动组件32与机架1的连接以及机架1与第二升降驱动组件21的连接是通过螺栓达到连接目的，并且分线针驱动组件32是包括竖直驱动组件321以及沿着数码雷管引爆线长度方向移动的丝杆驱动组件322，实现分线针驱动组件32可以在竖直方向以及沿着数码雷管引爆线长度方向的移动；如图2中所示竖直驱动组件321设于丝杆驱动组件322的输出端并通过螺栓实现固定连接，分线组件还包括支撑臂33以及与分线针31数量相匹配的悬臂34，竖直驱动组件321的输出端通过螺栓与支撑臂33连接，悬臂34一端与分线针31通过螺栓固定连接，另一端与支撑臂33通过螺栓实现固定连接；通过采用丝杆驱动分线针31沿着数码雷管引爆线长度方向移动，实现分线针31的沿着数码雷管引爆线长度方向移动过程更加稳定，对于第一升降驱动组件41以及竖直驱动组件321优选为气缸，当然也可以是推杆以及电机组件等。

参见图4以及图5，图4中示出分线板2上设有限位件22，限位件22为“T”字形，限位件22的水平部中部开设有用于放置数码雷管引爆线的线材口221，线材口221呈漏斗状设置，限位件22的水平部两端分别通过两个第一弹簧(图中未示出)与分线板2连接，如图5分线板2上开设有供限位件22部分穿过的限位口23实现与限位件22的上下式活动连接，在本实施例中，限位件22的形状还可以选择“V”字形等异形结构，通过以上设置，在使用的过程中，首先将剥掉外皮的数码雷管引爆线被运输到预定位置后，第二升降驱动组件21驱动分线板2上升，使得数码雷管引爆线落入呈漏斗状的限位口23中，分线针31在分线针驱动组件32的驱动下下降使得顶针插入两根芯线之间，使得线芯与分线针31的外壁相切，并且限位件22在分线针31的作用下向下运动以及侧壁倾斜的线材口221使得线材口221的侧壁不阻挡线芯的分开，这样线缆的端头的两根芯线便分开的了便于后续工位能够直接使用。在本实施例中为提升限位件22的恢复初始效果，第一弹簧设为两个，并分别通过限位件22的两端与分线板2连接。

参见图1以及图6，图中示出本实施例还包括压平组件，压平组件包括与机架1连接第一升降驱动组件41以及与第一升降驱动组件41的输出端连接的上压板42，上述中的连接均采用螺栓固定连接的方式，在本实施例中，第一升降驱动组件41以及第二升降驱动组件21用于驱使上压板42与分线板2开合并优选第一升降驱动组件41为气缸，当然也可以是推杆以及电机组件等，通过压平组件的第一升降驱动组件41以及第二升降驱动组件21，驱动上压板42与分线板2开合，使得将非水平状态的两根芯线在分线板2上压平实现整形，从而便于顶针能够顺利地插入两根芯线之间的区域，增加数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构稳定性。

参见图3以及图5，在本实施例中，为了进一步的提升分线的效果以及改善压平组件使用后与限位件22配合会使得线材弯曲的情况发生的问题，如图3所示，优选将限位口23的底面与分线板2上表面同一水平线高度设置，在分线板2上开设有宽度与分线针31相匹配的分线孔24，分线孔24为一字型设置，分线孔24长度方向与数码雷管引爆线长度方向相同，分线孔24与限位口23部分重合，并且在本实施例中，具有沿着数码雷管引爆线长度方向移动的丝杆驱动组件322，所以在丝杆驱动组件322的带动下，沿着分线孔24的长度方向运动，使得线材相互分离的效果更佳优异。并且可以为了简化后续控制程序的编写以及改善分线针31的使用寿命的目的，在悬臂34上设有用于下压限位件22的下压件35，下压件35靠近分线针31设置，这样可以通过控制程序设计，控制分线针31位置，使得分线针31的落点在限位件22与上压板42之间，并且靠近限位件22设置，这样分线针31可先分开线芯后并部分穿过分线孔24，再通过设置的下压件35与分线针31相互配合，当分线针31开始穿过线芯时，下压件35同步压下限位件22，使得限位件22上的线材口221对线芯的分离不做阻挡。这样的设置的本实施例，减少分线针31的尖端碰撞硬物的可能性，改善分线针31的使用寿命，并且与采用丝杆的方式更易调整分线针31沿着数码雷管引爆线长度方向的前进量，达到两根线芯的末端宽度的可调节，便于后期对数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构进行调试。

参见图6，图中示出上压平板上设有至少一个缓冲组件，缓冲组件包括第二弹簧(图中未示出)、抵挡块43以及用于与数码雷管引爆线接触的缓冲块45，上压板42上开设有供缓冲块45穿过的缓冲孔，抵挡块43为“T”字型设计，抵挡块43通过第二弹簧与缓冲块45连接，抵挡块43与上压板42固定连接。通过以上设置的缓冲组件，采用与抵挡块43通过弹簧连接的缓冲块45，代替上压板42与数码雷管引爆线直接接触，减少上压板42在第一升降驱动组件41采用气缸方式，可能会下压坏线芯的外皮，造成质量缺陷。

参见图6，图中示出还包括横向气缸5，横向气缸5设于机架1上，第一升降驱动组件41设于横向气缸5的输出端，横向气缸5输出端的运动方向为沿着数码雷管引爆线长度方向。通过采用横向气缸5可以使得改变上压板42与分线板2的接触面，进一步而言，增加上压板42与分线板2将两根芯线压至成水平状的区域，使得线芯更加平整，使得分线针31更加准确的插入两根芯线线芯的间隙，进一步增加数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构稳定性。

工作过程简述如下：数码雷管引爆线被治具运输到指定位置后；第一升降驱动组件41驱动上压板42向下运动，第二升降驱动组件21驱使分线板2向上运动，并使得线芯放入漏斗状的线材口221，当分线板2与上压板42配合将两根芯线压至成水平状；横向气缸5驱动第一升降驱动组件41运动，增加上压板42与分线板2将两根芯线压至成水平状的区域；竖直驱动组件321驱动支撑臂33向下运动进而带动悬臂34向下运动，使得在与悬臂34相连的分线针31以及下压块下降，分线针31插入两根线芯之间的间隙，同步的下压块下压限位件22，使得线芯分离的同时限位件22不对线芯的分离造成影响；丝杆驱动组件322沿着数码雷管引爆线长度方向移动，前进的方向为使得分线针31逐渐远离线芯的末端，加大两根芯线末端之间的缝隙；数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构复位。

以上对本实用新型所提供的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，包括机架(1)，其特征在于：还包括分线组件、第二升降驱动组件(21)以及与第二升降驱动组件(21)输出端连接的分线板(2)，所述分线组件包括至少一个分线针(31)、用于驱动分线针(31)移动的分线针驱动组件(32)，所述分线针驱动组件(32)与机架(1)连接，所述分线板(2)上设有限位件(22)，所述限位件(22)顶部设有用于放置数码雷管引爆线的线材口(221)，限位件(22)通过第一弹簧与分线板(2)连接，所述分线板(2)上开设有供限位件(22)部分穿过的限位口(23)，所述第二升降驱动组件(21)与机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，其特征在于：所述线材口(221)呈漏斗状设置。

3.根据权利要求2所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，其特征在于：所述分线组件还包括支撑臂(33)以及与分线针(31)数量相匹配的悬臂(34)；所述悬臂(34)一端与分线针(31)连接，另一端与支撑臂(33)连接；所述支撑臂(33)与分线针驱动组件(32)连接，所述悬臂(34)上设有用于下压限位件(22)的下压件(35)，所述下压块靠近分线针(31)设置，所述分线板(2)上开设有供分线针(31)穿过的分线孔(24)，分线孔(24)为一字型设置，所述分线孔(24)长度方向与数码雷管引爆线长度方向相同，所述分线孔(24)与限位口(23)部分重合。

4.根据权利要求3所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，其特征在于：还包括压平组件，所述压平组件包括与机架(1)连接第一升降驱动组件(41)以及与第一升降驱动组件(41)的输出端连接的上压板(42)，所述第一升降驱动组件(41)以及第二升降驱动组件(21)用于驱使上压板(42)与分线板(2)开合，限位口(23)的底面与分线板(2)上表面同一水平线高度设置。

5.根据权利要求4所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，其特征在于：所述上压板(42)上设有至少一个缓冲组件，所述缓冲组件包括第二弹簧、抵挡块(43)以及用于与数码雷管引爆线接触的缓冲块(45)，所述上压板(42)上开设有供缓冲块(45)穿过的缓冲孔，所述抵挡块(43)通过第二弹簧与缓冲块(45)连接，所述抵挡块(43)与上压板(42)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，其特征在于：还包括横向气缸(5)，所述横向气缸(5)设于机架(1)上，所述第一升降驱动组件(41)设于横向气缸(5)的输出端，所述横向气缸(5)输出端的运动方向为沿着数码雷管引爆线长度方向。

7.根据权利要求1所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，其特征在于：所述限位件(22)为“T”字形，所述线材口(221)设于限位件(22)的水平部中部，所述限位件(22)的水平部通过第一弹簧与分线板(2)连接。

8.根据权利要求1所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的分线机构，其特征在于：所述分线针驱动组件(32)包括竖直驱动组件(321)以及沿着数码雷管引爆线长度方向移动的丝杆驱动组件(322)，所述竖直驱动组件(321)设于丝杆驱动组件(322)的输出端，所述竖直驱动组件(321)的输出端与支撑臂(33)连接。

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