CN112620367B - 双列型卧式拉拔机 - Google Patents

双列型卧式拉拔机 Download PDF

Info

Publication number
CN112620367B
CN112620367B CN202011380078.2A CN202011380078A CN112620367B CN 112620367 B CN112620367 B CN 112620367B CN 202011380078 A CN202011380078 A CN 202011380078A CN 112620367 B CN112620367 B CN 112620367B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe fitting
clamping
fixed
track
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011380078.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112620367A (zh
Inventor
何永红
储慧斌
吴通良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Dongding Special Pipe Industry Co ltd
Original Assignee
Ningbo Dongding Special Pipe Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Dongding Special Pipe Industry Co ltd filed Critical Ningbo Dongding Special Pipe Industry Co ltd
Priority to CN202011380078.2A priority Critical patent/CN112620367B/zh
Publication of CN112620367A publication Critical patent/CN112620367A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112620367B publication Critical patent/CN112620367B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/22—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes specially adapted for making tubular articles
    • B21C1/24—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes specially adapted for making tubular articles by means of mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/28—Carriages; Connections of grippers thereto; Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/32—Feeding or discharging the material or mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C19/00—Devices for straightening wire or like work combined with or specially adapted for use in connection with drawing or winding machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C3/00—Profiling tools for metal drawing; Combinations of dies and mandrels
    • B21C3/02—Dies; Selection of material therefor; Cleaning thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C3/00—Profiling tools for metal drawing; Combinations of dies and mandrels
    • B21C3/16—Mandrels; Mounting or adjusting same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C5/00—Pointing; Push-pointing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

本申请涉及一种双列型卧式拉拔机，包括拉拔轨道、滑移连接于拉拔轨道上且沿拉拔轨道的长度方向滑移的滑移平台、驱动滑移平台滑移的驱动机构、设置于滑移平台上且用于夹持管件一端的夹持机构、设置于拉拔轨道一端的缩径机构、设置于缩径机构远离拉拔轨道一侧的端部预处理机构以及校直机构，所述缩径机构、端部预处理机构以及校直机构均设置有两个且沿拉拔轨道的宽度呈间隔设置，所述夹持机构于滑移平台上设置有两个且与缩径机构、端部预处理机构以及校直机构之间一一对应。本申请具有拉拔效率高的效果。

Description

双列型卧式拉拔机
技术领域
本申请涉及拉拔设备的领域，尤其是涉及一种双列型卧式拉拔机。
背景技术
对金属坯料施以拉力，使之通过模孔以获得与模孔尺寸、形状相同的制品的塑性成型方法称之为拉拔。拉拔是管材、棒材、型材，以及线材的主要生产方法之一。
如今的拉拔机通常包括双链式拉拔机和单链式拉拔机，但是无论是何种拉拔机，其均只具有一套用于拉拔的机构。当拉拔完毕后，需要先将生产线上的管件卸下，然后再将端部缩径处理后的管件进行上料。并且由于管件上料过程前需要预先将一端进行缩径后再进行上料，导致上料所需时间较长。因而这种拉拔机效率低下，相邻拉拔过程中的间隔时间长，效率较低。
发明内容
为了提高拉拔效率，本申请提供一种双列型卧式拉拔机。
本申请提供的一种双列型卧式拉拔机采用如下的技术方案：
一种双列型卧式拉拔机，包括拉拔轨道、滑移连接于拉拔轨道上且沿拉拔轨道的长度方向滑移的滑移平台、驱动滑移平台滑移的驱动机构、设置于滑移平台上且用于夹持管件一端的夹持机构、设置于拉拔轨道一端的缩径机构、设置于缩径机构远离拉拔轨道一侧的端部预处理机构以及校直机构，所述缩径机构、端部预处理机构以及校直机构均设置有两个且沿拉拔轨道的宽度呈间隔设置，所述夹持机构于滑移平台上设置有两个且与缩径机构、端部预处理机构以及校直机构之间一一对应。
通过采用上述技术方案，在滑移平台驱动夹持机构远离缩径机构以实现拉拔管件的过程中，工人们可以将进行端部缩径处理后的管件先预先上料至另一个缩径机构上，因而在当滑移平台回程后，可以将预先上料的管件直接通过夹持机构进行夹持，使得拉拔机可以在等待减少的间隔时间后就可以继续对管件进行拉拔，效率较高。
优选的，所述夹持机构包括设置于滑移平台上的驱动件、连接于驱动件的驱动杆上的驱动块、设置于滑移平台上的安装座、滑移连接于安装座上的夹持块以及设置于滑移平台上的弹性复位件，所述夹持块共设置有两个且相邻夹持块之间具有间距，所述安装座上贯穿设置有供两块夹持块穿设的限位槽，所述夹持块的一端与驱动块滑移连接，所述限位槽相对的两侧槽壁沿远离驱动件的方向间距逐渐减小，所述弹性复位件驱动夹持块始终有向驱动件靠近的趋势。
通过采用上述技术方案，当需要对管件进行夹持时，首先将缩径后的管件的一端穿设于相邻的夹持块之间，然后通过驱动件的动作，使得驱动块向安装座的方向滑移，然后在两个相互靠近的槽壁的作用下，夹持块相互靠近以夹紧管件，而在当驱动件反向动作的过程中，夹持块在弹性复位件的作用下实现复位，使得管件可以从夹持机构上脱离，效率较高。
优选的，所述缩径机构包括容置槽体，所述容置槽体朝向拉拔轨道一侧的槽壁上固定有供管件贯穿的拉伸模，所述拉伸模的内径小于缩径前的管件的外径，管件中穿设有位于所述拉伸模远离拉拔轨道的一侧且用于缩小管件的直径与壁厚的游动芯头。
通过采用上述技术方案，当未缩径的管件通过拉伸模的过程中，通过夹持机构在滑移平台驱动下的拉拔力，使得经过拉伸模的管件会被挤压而减小，而游动芯头的作用可以对管件的内部起到定型的作用，提高成型率。
优选的，所述驱动机构包括驱动滑移平台移动的链传动组以及设置于所述拉拔轨道远离缩径机构一端的机架，所述机架上固定有张紧气缸，所述张紧气缸的驱动杆上固定有张紧板，所述张紧板上转动连接有与链传动组的链条啮合的张紧链轮，所述张紧气缸动作以驱使链传动组的链条张紧。
通过采用上述技术方案，张紧气缸的作用可以提高链传动组的链条的张紧力，以平衡管件施加给夹持机构的拉力，进而使得链传动组在驱动滑移平台的过程中更稳定，同步性更高，更容易控制对管件所施加的拉拔力，进而使拉拔而成的管件良品率更高。
优选的，所述拉拔轨道的两侧均沿其延长方向间隔设置有多个立柱，所述立柱的上端转动连接有转动轴，所述转动轴的上侧固定有延伸至管件的拉拔路径下方的导向板；
所述转动轴的周侧还设置有两个相互垂直的拨动板，所述滑移平台上设置有用于拨动拨动板以使转动轴转动的拨动件；
其中，所述导向板呈倾斜设置，当所述导向板较高的一端延伸至管件的拉拔路径下方时，一个所述拨动板向靠近拉拔轨道的方向延伸，另一个所述拨动板向远离缩径机构的方向延伸。
通过采用上述技术方案，当滑移平台向靠近缩径机构的方向滑移时，通过拨动件与一个拨动板接触，使得导向板可以转动至与拉拔轨道的延长方向相平行的状态，进而不会影响滑移平台的滑移，但是在当滑移平台向远离缩径机构的方向滑移时，拨动件会与另一个拨动板接触，使得与拉拔轨道相平行的导向板会被拨动至与拉拔轨道相垂直的状态，进而在当管件倾斜下料的过程中，可以通过倾斜的导向板的设置而实现平稳下料，减少了管件下料过程中与其它物体的碰撞，提高了管件的精度。
优选的，所述立柱远离拉拔轨道的一侧设置有固定柱，所述立柱与固定柱之间固定有放置板，所述放置板沿远离拉拔导轨的方向向下倾斜。
通过采用上述技术方案，放置板的设置可以对下料后的管件进行收集，使得管件不会直接落在地面上。
优选的，还包括有抱紧机构，所述抱紧机构包括安装槽体，所述安装槽体沿其长度方向设置有驱动轴，所述安装槽体中设置有供驱动轴贯穿的隔板，所述驱动轴贯穿并伸出安装槽体朝向管件的拉拔方向一侧的槽壁，所述驱动轴伸出于安装槽体的一端径向安装有安装杆，所述安装杆远离驱动轴的一端固定有第一卡块，所述安装杆上还固定有夹紧油缸，所述夹紧油缸的驱动杆上固定有夹持杆，所述夹持杆上固定有设置于第一卡块远离安装杆一侧的第二卡块，所述夹紧油缸动作以使第一卡块与第二卡块相互靠近。
通过采用上述技术方案，当管件拉拔完毕后，即管件从缩径机构脱离时，通常会发生“甩尾”的现象，具有一定的安全隐患，同时也会由于碰撞而拉拔后的管件的品质，通过抱紧机构的设置可以对管件的末端进行夹持，减小甩尾现象的发生。
优选的，所述驱动轴上套设并固定有限位环，所述限位环位于隔板朝向夹紧油缸的一侧。
通过采用上述技术方案，限位环的设置可以对驱动轴的行程进行限位，避免驱动轴与安装槽体相互脱离。
优选的，所述限位环外周向固定有限位挡板，所述驱动轴转动以使限位挡板分别与安装槽体的两侧槽壁抵接，所述限位挡板的长度大于所述驱动轴的外壁与安装槽体的槽壁之间的间距；
其中，当所述抱紧机构用于夹持管件时，所述限位挡板与安装槽体朝向安装杆的延长方向的一侧槽壁抵接。
通过采用上述技术方案，这种设置方式可以对驱动轴的转动角度进行限位，同时在当限位挡板与安装槽体的槽壁抵接时也可以起到对驱动轴进行支撑的目的。
优选的，所述驱动轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于限位环远离隔板的一侧。
通过采用上述技术方案，压缩弹簧的设置起到了对限位环与安装槽体的槽壁之间进行缓冲的作用，减小硬接触造成的碰撞，提高使用寿命。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.拉拔效率高，等待时间少。
2.下料稳定，不会直接将下落的管件甩落在地面上而造成管件损伤；
3.减小管件在拉拔完毕时发生的甩尾现象。
附图说明
图1是双列型卧式拉拔机的结构示意图。
图2是校直机构、端部预处理机构、缩径机构以及抱紧机构的结构示意图。
图3是端部压弯装置的结构示意图。
图4是缩径机构的俯视图。
图5是拉伸模与游动芯头对管件缩径与缩壁时的剖面示意图。
图6是驱动机构的结构示意图。
图7是滑移平台以及设置于滑移平台上的夹持机构的结构示意图。
图8是加持机构的俯视图。
图9是夹持块与安装座的爆炸示意图。
图10是夹持机构于夹持状态时的剖面示意图。
图11是夹持机构于未处于夹持状态时的剖面示意图。
图12是拉拔轨道、滑移平台、夹持机构以及下料机构的部分结构示意图。
图13是图12中A部分的放大示意图。
图14是抱紧机构去除盖板后的结构示意图。
图15是抱紧机构去除盖板后的另一个结构示意图。
图16是抱紧机构去除盖板后的俯视图。
附图标记说明：1、校直机构；2、端部预处理机构；3、缩径机构；4、拉拔轨道；5、驱动机构；6、下料机构；7、抱紧机构；8、滑移平台；9、夹持机构；11、竖向校直装置；12、横向校直装置；121、校直座；122、导向轮；13、手轮；21、端部压弯装置；22、周向内压装置；211、固定模；212、冲压油缸；213、冲压槽；214、冲头；31、容置槽体；32、检测装置；321、安装环；322、检测传感器；33、拉伸模；34、游动芯头；35、导向锥面；36、过渡锥段；37、润滑油喷管；51、链传动组；52、张紧装置；511、链条；512、驱动源；521、机架；522、张紧气缸；523、张紧板；524、张紧链轮；525、气缸支座；91、驱动件；92、驱动块；93、安装座；94、夹持块；921、滑移块；922、推动板；95、限位座；96、限位槽；941、限位部；942、夹持部；961、滑移槽；962、夹持槽；97、滚动轮；98、弹性复位件；981、固定杆；982、复位弹簧；81、气泵；41、母排；82、供电板；10、支撑架；101、立柱；102、连杆；61、转动轴；62、导向板；63、拨动板；83、拨动件；831、安装板；832、拨动轮；64、固定柱；65、放置板；71、安装槽体；72、盖板；73、驱动轴；74、隔板；75、安装杆；76、夹持杆；761、第一连接杆；762、第二连接杆；771、第一卡块；772、第二卡块；78、卡槽；79、导向斜面；710、限位环；711、限位挡板；712、压缩弹簧；713、阻挡件；714、固定板；715、拉伸弹簧；716、第一缓冲件；717、第二缓冲件；7161、连接段；7162、限位段；731、花键段；718、驱动电机；719、驱动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种双列型卧式拉拔机。参照图1，双列型卧式拉拔机包括依次布置的校直机构1、端部预处理机构2、缩径机构3、拉拔轨道4以及驱动机构5。拉拔轨道4的两侧均设置有用于下料的下料机构6，缩径机构3的外侧设置有用于减少管件发生甩尾情况的抱紧机构7，拉拔轨道4上滑移连接有滑移连接有沿拉拔轨道4的长度方向滑移的滑移平台8，滑移平台8上设置有用于夹持管件一端的夹持机构9。校直机构1、端部预处理机构2、缩径机构3、夹持机构9以及抱紧机构7均设置有两个，且校直机构1、端部预处理机构2、缩径机构3、夹持机构9以及抱紧机构7一一对应并分为两组生产线，两组生产线均沿拉拔轨道4的宽度方向呈对称设置。其中，驱动机构5驱动滑移平台8于拉拔轨道4上滑移以同步带动两个夹持机构9进行移动。
参照图2，校直机构1包括竖向校直装置11以及横向校直装置12，竖向校直装置11用于对管件的竖直方向进行限位。横向校直装置12沿管件的拉拔路径上设置有多个，且横向校直装置12包括校直座121、滑移连接于校直座121上的两个导向轮122以及转动连接于校直座121上的手轮13，通过手轮13转动可以调节两个导向轮122之间的间距。其中，管件通过竖向校直装置11进行上料，然后通过横向校直装置12的两个导向轮122之间，通过若干横向校直装置12的导向轮122的夹紧，以使弯曲的管件可以较为稳定地沿直线方向传输至端部预处理机构2中进行处理。
参照图2和图3，端部预处理机构2包括端部压弯装置21以及周向内压装置22，其中，端部压弯装置21相较于周向内压装置22位于靠近校直机构1的一侧。端部压弯装置21包括固定模211以及固定于固定模211上端的冲压油缸212，且冲压油缸212的输出轴朝下设置。固定模211上设置有供管件贯穿的冲压槽213，冲压槽213中滑移连接有与冲压油缸212的输出轴固定的冲头214，冲压槽213的底部呈“V”字型设置，对应的，冲头214朝向冲压槽213的底部的一端面为与之适配的“V”字型设置。当管件通过冲压槽213时，通过冲压油缸212的动作以使冲头214下行，进而使管件被冲压成横截面呈“V”字型的结构。
周向内压装置22在本实施例中为扣压机，通过端部压弯装置21的管件被送入扣压机中，通过扣压机的扣压进一步减小管件的端部的外径，使之可以进入后续的缩径机构3中。
参照图4，缩径机构3包括容置槽体31，容置槽体31靠近端部预处理机构2的一侧槽壁上固定有供管件贯通的检测装置32，检测装置32包括固定于容置槽体31上的安装环321以及固定于安装环321外周向的检测传感器322，检测传感器322用于检测是否有管件穿设于安装环321内的空腔中。其中，检测传感器322可以是接近开关、红外检测探头等传感器。当检测传感器322判断到安装环321中并未有管件通过时，可以通过报警等方式提醒工作人员拉拔管件过程快要结束。
参照图4和图5，容置槽体31朝向拉拔轨道4一侧的槽壁上固定有供管件贯穿的拉伸模33，拉伸模33的内径小于缩径前的管件的外径。而为了对管件进行定型，管件中穿设有游动芯头34，且游动芯头34位于拉伸模33远离拉拔轨道4的一侧。以图5为例，经过端部缩径处理后的管件通过拉伸模33的右侧通过拉伸模33，且拉伸模33的右侧且位于管件中穿设有游动芯头34，拉伸模33朝向游动芯头34的一侧设置有导向锥面35。游动芯头34具有大径段341以及小径段342，大径段341与小径段342之间具有过渡锥段36，其中，大径段341的直径大于拉伸模33的内径，小径段342延伸并穿设至拉伸模33的孔隙之中以对缩径后的管件内径进行限位。其中，游动芯头34在端部预处理机构2对管件的端部进行预处理之前已装入管件中。游动芯头34随着管件向左传输且始终具有向左运动的趋势，但由于大径段341的直径大于拉伸膜33的内径，使得游动芯头34无法通过拉伸模33，进而使得管件在游动芯头34和拉伸模33的共同作用下被挤压而缩径。此处需要注意的是，管件在通过拉伸模33与游动芯头34之间时，不仅仅实现了管件的缩径，也会对管件的壁厚进行缩减。
参照图4，进一步的，为了降低拉拔过程中管件断裂的风险，缩径机构3还包括有润滑油喷管37，其中，润滑油喷管37固定于容置槽体31的侧壁上，且润滑油喷管37的喷头始终向拉伸模33朝向容置槽体31内的一侧喷液，使得通过拉伸模33的管件外可以被润滑油进行润滑。通过润滑油碰管喷出的润滑油被容置槽体31进行收集，然后通过循环装置以将容置槽体31内的润滑油收集起来并重新进行利用。其中，如何设计一个循环装置而对润滑油进行循环利用是本领域技术人员常用的技术手段，此处不再赘述。
结合图6，驱动机构5包括驱动滑移平台8移动的链传动组51以及设置于拉拔轨道4远离缩径机构3一端的张紧装置52。其中，在本实施例中，链传动组51采用双链式驱动的方式驱动滑移平台8于拉拔轨道4上滑移，即链传动组51的链条511于拉拔轨道4的两侧均有设置。具体的，链传动组51包括链条511以及驱动链条511传动的驱动源512，驱动源512设置于拉拔轨道4远离缩径机构3的一侧，链条511的两端均固定于滑移平台8上，通过驱动源512驱动链条511带动滑移平台8于拉拔轨道4上进行滑移。
其中，张紧装置52为了提高链传动组51驱动滑移平台8滑移的稳定性而设置，其具体包括机架521、张紧气缸522、张紧板523以及张紧链轮524。机架521架设于链传动组51的驱动源512上且位于拉拔轨道4远离缩径机构3的一端。张紧气缸522通过气缸支座525固定于机架521上，且张紧气缸522的驱动杆朝下布置。张紧板523固定于张紧气缸522的驱动杆上并贯穿气缸支座525，张紧链轮524转动连接于张紧板523上并与链传动组51的链条511相互啮合。通过张紧气缸522的驱动杆伸长，使得张紧链轮524下压以张紧链传动组51的链条511。
参照图7和图8，夹持机构9于滑移平台8上共设置有两个，两个夹持机构9于滑移平台8上呈对称设置。其中，夹持机构9包括设置于滑移平台8上的驱动件91、连接于驱动件91的驱动杆上的驱动块92、设置于滑移平台8上的安装座93以及滑移连接于安装座93上的夹持块94。驱动块92包括有与驱动件91的驱动杆固定的滑移块921以及固定于滑移块921远离驱动件91一端的推动板922，滑移平台8上还固定有供滑移块921贯穿且滑移的限位座95。
参照图9-图11，夹持块94共设置有两个且相邻夹持块94之间具有供管件的端部穿设的间距，安装座93上贯穿设置有供两块夹持块94穿设的限位槽96。其中，夹持块94包括限位部941以及夹持部942，两侧夹持块94的夹持部942相向布置，且限位部941的厚度大于夹持部942的厚度以使限位部941与夹持部942呈“T”字型设置。对应的，限位槽96也对应包括供限位部941穿设且滑移的滑移槽961以及供夹持部942穿设且滑移的夹持槽962。限位槽96相对的两侧槽壁即两侧的滑移槽961沿远离驱动件91的方向间距逐渐减小，进而使夹持块94在向远离驱动件91的方向滑移时，两侧夹持块94之间的间距会减小，进而起到夹紧管件的作用。
参照图7和图8，夹持块94靠近驱动件91的一端与驱动块92的推动板922滑移连接，具体的，夹持块94靠近驱动件91的一端转动连接有滚动轮97，滚动轮97抵接于夹持块94上，通过滚动轮97的设置降低了夹持块94与推动板922之间的摩擦阻力，进而提高驱动效果。
参照图7和图8，进一步的，为了方便使驱动块92向远离夹持块94的一侧运动以使夹紧块自动松开管件，夹持机构9还包括有设置于滑移平台8上的弹性复位件98。具体的，弹性复位件98包括固定于滑移平台8上的固定杆981以及复位弹簧982，在本实施例中，复位弹簧982为拉簧，固定杆981位于夹紧块朝向驱动件91的一侧，复位弹簧982的一端套设于固定杆981上，另一端固定于夹紧块上，进而通过复位弹簧982的作用使夹紧块始终有向驱动件91靠近的趋势。
参照图7和图12，驱动件91在本实施例中设置为气缸，滑移平台8上固定有为气缸供气的气泵81，而为了对气泵81供电，拉拔轨道4的一侧固定有用于供电的母排41，滑移平台8上设置有始终与母排41抵接且电连接的供电板82，且供电板82与气泵81电连接。
参照图12，拉拔轨道4通过支撑架10固定于地面上，且支撑架10于拉拔轨道4的延长方向设置有多个。具体的，支撑架10包括布置于拉拔轨道4两侧的立柱101以及连接两侧立柱101并支撑于拉拔轨道4下方的连杆102。
参照图12和图13，下料机构6包括转动轴61、导向板62以及拨动板63，转动轴61转动连接于立柱101的上端且呈竖直设置，转动轴61的上侧固定有一端延伸至管件的拉拔路径下方的导向板62，导向板62的另一端向反方向延伸，且导向板62整体沿其延长方向呈倾斜设置。拨动板63固定于转动轴61的周侧且共设置有两个，两个拨动板63相互垂直，当导向板62较高的一端延伸至管件的拉拔路径下方时，一个拨动板63向靠近拉拔轨道4的方向延伸，另一个拨动板63向远离缩径机构3的方向延伸。
滑移平台8上设置有用于拨动拨动板63以使在转动轴61转动的拨动件83，拨动件83包括设置于滑移平台8的下方且向靠近缩径机构3的方向延伸的安装板831，安装板831远离滑移平台8的一侧的下方固定有拨动轮832。其中，在滑移平台8滑移的过程中，拨动板63始终位于安装板831的移动路径的下方，进而使安装板831始终不会与拨动板63进行接触。
因而，在当滑移平台8向远离缩径机构3进行运动的过程中，通过拨动轮832与拨动板63发生触碰，进而使原状态与拉拔轨道4延长方向相同的导向板62旋转为较高的一端延伸至管件的拉拔路径下方的状态。而随着滑移平台8向缩径机构3靠近，会重新拨动拨动板63以使导向板62旋转为与拉拔轨道4的延长方向相同的状态。因而，这种设置无需人工手动拨动导向板62转动，通过滑移平台8的滑移即可实现导向板62于两个状态之间的切换，且不会影响滑移平台8的正常滑移。其中，在当管件拉拔完毕进行下料时，通过导向板62的作用可以使管件沿着导向板62的倾斜方向下滑而进行卸料。
进一步的，为了对下料后的管件进行收集，立柱101远离拉拔轨道4的一侧设置有固定柱64，立柱101与固定柱64之间固定有放置板65，放置板65沿远离拉拔轨道4的方向向下倾斜，且固定柱64的上端面高于固定柱64与立柱101的连接处，进而使从导向板62导向下料的管件可以被限位于放置板65上，实现对管件的收纳和整理。
参照图2，抱紧机构7共设置有两个，并分别设置于两侧缩径机构3相互背离的两侧。
参照图14和图15，抱紧机构7包括沿管件的拉拔方向延长的安装槽体71，安装槽体71上固定有用于遮盖安装槽体71的槽口的盖板72。安装槽体71固定于容置槽体31的外侧，安装槽体71沿其长度方向设置有驱动轴73，安装槽体71中固定有供驱动轴73贯穿且与驱动轴73相互垂直的隔板74。驱动轴73贯穿并伸出安装槽体71朝向管件的拉拔方向一侧的槽壁，通过隔板74以及安装槽体71的槽壁的限位使得驱动轴73可以在安装槽体71中转动，也可以沿驱动轴73的延长方向实现往复滑移。
驱动轴73伸出安装槽体71的一端径向安装有安装杆75，安装杆75上固定有夹紧油缸（未示出），在本实施例中，夹紧油缸安装于安装杆75内。夹紧油缸的驱动杆上固定有夹持杆76，夹持杆76包括与夹紧油缸的驱动杆固定且延伸出安装杆75外的第一连接杆761以及与第一连接杆761远离安装杆75的一端连接的第二连接杆762，通过夹紧油缸的驱动杆的回缩，使得第二连接杆762会向靠近安装杆75的方向移动。安装杆75远离驱动轴73的一端固定有第一卡块771，夹持杆76的第二连接杆762上固定有第二卡块772，第二卡块772位于第一卡块771远离安装杆75的一侧，通过夹紧油缸的动作可以使第一卡块771与第二卡块772相互靠近，进而通过第一卡块771与第二卡块772夹紧管件。
需要注意的是，由于第一连接杆761的设置，管件需要从背离第一连接杆761的一侧穿设入第一卡块771与第二卡块772中，因而，在当第一卡块771与第二卡块772相互靠近并夹紧拉拔轨道4上的管件的过程中，第一连接杆761需位于管件的上方，进而通过驱动轴73的转动可以使管件穿设入第二连接杆762与安装杆75之间。
而为了避免松动，提高夹紧效果，第一卡块771与第二卡块772上均设置有供管件穿设的卡槽78。同时，为了方便管件滑入第一卡块771与第二卡块772的间隙之间，第一卡块771以及第二卡块772相互靠近的两端且位于管件的滑入方向均设置有方便管件滑入的导向斜面79。
参照图15和图16，驱动轴73上套设并通过紧定螺栓固定有限位环710，限位环710位于隔板74朝向夹紧油缸的一侧，在当驱动轴73进行滑移的过程中，通过限位环710的作用可以对驱动轴73的轴向滑移轨迹进行限位。当需要注意的是，无论驱动轴73如何进行滑动，其均需保证驱动轴73不会与隔板74脱离。
而为了对驱动轴73的转动角度进行限位，限位环710的外周向固定有限位挡板711，限位挡板711的长度需大于驱动轴73的外壁与安装槽体71的槽壁之间的间距，进而使得驱动轴73在转动过程中，限位挡板711可以与安装槽体71的两侧槽壁抵接。其中，在本实施例中，当第一卡块771与第二卡块772对管件夹紧时，限位挡板711与安装槽体71朝向安装杆75的延长方向的一侧壁抵接。
在实际使用过程中，抱紧机构7需在当管件并未完全与缩径机构3脱离时即对管件进行夹紧，进而随着滑移平台8的继续滑移，会带动驱动轴73发生同步的轴线滑移。而为了对驱动轴73以及限位环710进行缓冲，驱动轴73上套设有压缩弹簧712，压缩弹簧712位于限位环710远离隔板74的一侧。
参照图14和图16，而为了实现对驱动轴73在滑移过程后的复位，安装槽体71远离夹紧油缸的一侧槽壁上固定有阻挡件713，阻挡件713中贯穿设置有贯穿孔，阻挡件713远离驱动轴73的一端通过螺栓固定有固定板714，且固定板714的中部遮盖于贯穿孔处。固定板714上固定有拉伸弹簧715，拉伸弹簧715贯穿贯穿孔，拉伸弹簧715的一端套设并固定于固定板714上，另一端与驱动轴73固定。其中拉伸弹簧715的另一端可以通过在驱动轴73上固定一个径向设置的连接块实现，也可以通过直接焊接固定在驱动轴73上的方式进行连接。
因而在当驱动轴73随着管件的拉拔而同步运动时，拉伸弹簧715会在外力作用下受到拉伸，当抱紧机构7将管件松开时，驱动轴73会在拉伸弹簧715的作用下而实现复位，进而方便下一次的重新使用。
参照图16，为了降低驱动轴73在滑移以及转动过程中的摩擦阻力，同时也对限位环710进行缓冲，隔板74上设置有套设于驱动轴73外且供限位环710接触的第一缓冲件716，安装槽体71靠近夹紧油缸的一侧的槽壁上固定有套设于驱动轴73外的第二缓冲件717。其中，第一缓冲件716以及第二缓冲件717的结构均相同，其均包括同轴设置的连接段7161以及限位段7162，且限位段7162的直径大于连接段7161的直径。连接段7161用于贯穿隔板74/安装槽体71的槽壁，且可以通过螺纹连接等方式固定于隔板74/安装槽体71的槽壁上。但第一缓冲件716与第二缓冲件717的区别在于，其二者安装至各自位置后，限位段7162的朝向不一致，其中，第一缓冲件716以及第二缓冲件717的限位段7162相向布置。在本实施例中，第一缓冲件716以及第二缓冲件717可以采用具有自润滑功能的聚四氟乙烯等摩擦系数较低的材料制成，此处不再赘述。
参照图2和图16，而为了方便自动实现驱动驱动轴73转动，驱动轴73贯穿且滑移于安装槽体71的槽壁的部分设置为花键段731，而在安装槽体71的下方固定有驱动电机718，驱动电机718的输出轴同轴固定有与驱动轴73的花键段731相互啮合的驱动齿轮719，进而通过驱动电机718的驱动可以实现驱动轴73的转动。进一步的，驱动电机718还可以与缩径机构3中的检测装置32联动，当检测装置32未检测到管件时，驱动电机718驱动驱动杆转动，再通过控制夹紧油缸的动作来对管件进行夹紧，减少甩尾的情况的发生。
本申请实施例一种双列型卧式拉拔机的实施原理为：当需要对管件进行拉拔时，首先将管件从校直机构1中送入，然后通过端部预处理机构2的处理来对管件的端部进行预缩径，然后将管件穿过缩径机构3后并通过夹紧机构进行夹紧，在驱动装置的作用下，带动管件实现拉拔而缩径。
随着滑移平台8的移动，滑移平台8经过的导向板62均被拨动，进而使导向板62较高的一端穿设于管件的拉拔路径的下方。
而当检测装置32未检测到管件时，即说明管件的拉拔快要完成，此时抱紧机构7对管件进行抱紧，当管件完全脱离缩径机构3后，管件的两端同时松开，管件随着导向板62的倾斜方向而滑至放置板65上。
此后，滑移平台8向靠近缩径机构3的方向滑移，并夹紧另一个加工线上的管件，继续实现拉拔。其中，在当对一个加工线上的管件进行拉拔时，工人即可对另一个加工线上的管件通过端部预处理机构2进行处理，方便夹紧机构在当滑移平台8复位后直接对管件进行夹紧以方便实现下一次的拉拔操作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双列型卧式拉拔机，其特征在于：包括拉拔轨道(4)、滑移连接于拉拔轨道(4)上且沿拉拔轨道(4)的长度方向滑移的滑移平台(8)、驱动滑移平台(8)滑移的驱动机构(5)、设置于滑移平台(8)上且用于夹持管件一端的夹持机构(9)、设置于拉拔轨道(4)一端的缩径机构(3)、设置于缩径机构(3)远离拉拔轨道(4)一侧的端部预处理机构(2)以及校直机构(1)，所述缩径机构(3)、端部预处理机构(2)以及校直机构(1)均设置有两个且沿拉拔轨道(4)的宽度呈间隔设置，所述夹持机构(9)于滑移平台(8)上设置有两个且与缩径机构(3)、端部预处理机构(2)以及校直机构(1)之间一一对应；
还包括有抱紧机构(7)，所述抱紧机构(7)包括安装槽体(71)，所述安装槽体(71)沿其长度方向设置有驱动轴(73)，所述安装槽体(71)中设置有供驱动轴(73)贯穿的隔板(74)，所述驱动轴(73)贯穿并伸出安装槽体(71)朝向管件的拉拔方向一侧的槽壁，所述驱动轴(73)伸出于安装槽体(71)的一端径向安装有安装杆(75)，所述安装杆(75)远离驱动轴(73)的一端固定有第一卡块(771)，所述安装杆(75)上还固定有夹紧油缸，所述夹紧油缸的驱动杆上固定有夹持杆(76)，所述夹持杆(76)上固定有设置于第一卡块(771)远离安装杆(75)一侧的第二卡块(772)，所述夹紧油缸动作以使第一卡块(771)与第二卡块(772)相互靠近；
所述驱动轴(73)上套设并固定有限位环(710)，所述限位环(710)位于隔板(74)朝向夹紧油缸的一侧；
所述限位环(710)外周向固定有限位挡板(711)，所述驱动轴(73)转动以使限位挡板(711)分别与安装槽体(71)的两侧槽壁抵接，所述限位挡板(711)的长度大于所述驱动轴(73)的外壁与安装槽体(71)的槽壁之间的间距；
其中，当所述抱紧机构(7)用于夹持管件时，所述限位挡板(711)与安装槽体(71)朝向安装杆(75)的延长方向的一侧槽壁抵接；
所述驱动轴(73)上套设有压缩弹簧(712)，所述压缩弹簧(712)位于限位环(710)远离隔板(74)的一侧。
2.根据权利要求1所述的双列型卧式拉拔机，其特征在于：所述夹持机构(9)包括设置于滑移平台(8)上的驱动件(91)、连接于驱动件(91)的驱动杆上的驱动块(92)、设置于滑移平台(8)上的安装座(93)、滑移连接于安装座(93)上的夹持块(94)以及设置于滑移平台(8)上的弹性复位件(98)，所述夹持块(94)共设置有两个且相邻夹持块(94)之间具有间距，所述安装座(93)上贯穿设置有供两块夹持块(94)穿设的限位槽(96)，所述夹持块(94)的一端与驱动块(92)滑移连接，所述限位槽(96)相对的两侧槽壁沿远离驱动件(91)的方向间距逐渐减小，所述弹性复位件(98)驱动夹持块(94)始终有向驱动件(91)靠近的趋势。
3.根据权利要求1所述的双列型卧式拉拔机，其特征在于：所述缩径机构(3)包括容置槽体(31)，所述容置槽体(31)朝向拉拔轨道(4)一侧的槽壁上固定有供管件贯穿的拉伸模(33)，所述拉伸模(33)的内径小于缩径前的管件的外径，管件中穿设有位于所述拉伸模(33)远离拉拔轨道(4)的一侧且用于缩小管件的直径与壁厚的游动芯头(34)。
4.根据权利要求1所述的双列型卧式拉拔机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动滑移平台(8)移动的链传动组(51)以及设置于所述拉拔轨道(4)远离缩径机构(3)一端的机架(521)，所述机架(521)上固定有张紧气缸(522)，所述张紧气缸(522)的驱动杆上固定有张紧板(523)，所述张紧板(523)上转动连接有与链传动组(51)的链条(511)啮合的张紧链轮(524)，所述张紧气缸(522)动作以驱使链传动组(51)的链条(511)张紧。
5.根据权利要求1所述的双列型卧式拉拔机，其特征在于：所述拉拔轨道(4)的两侧均沿其延长方向间隔设置有多个立柱(101)，所述立柱(101)的上端转动连接有转动轴(61)，所述转动轴(61)的上侧固定有延伸至管件的拉拔路径下方的导向板(62)；
所述转动轴(61)的周侧还设置有两个相互垂直的拨动板(63)，所述滑移平台(8)上设置有用于拨动拨动板(63)以使转动轴(61)转动的拨动件(83)；
其中，所述导向板(62)呈倾斜设置，当所述导向板(62)较高的一端延伸至管件的拉拔路径下方时，一个所述拨动板(63)向靠近拉拔轨道(4)的方向延伸，另一个所述拨动板(63)向远离缩径机构(3)的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的双列型卧式拉拔机，其特征在于：所述立柱(101)远离拉拔轨道(4)的一侧设置有固定柱(64)，所述立柱(101)与固定柱(64)之间固定有放置板(65)，所述放置板(65)沿远离拉拔导轨的方向向下倾斜。
CN202011380078.2A 2020-11-30 2020-11-30 双列型卧式拉拔机 Active CN112620367B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011380078.2A CN112620367B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 双列型卧式拉拔机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011380078.2A CN112620367B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 双列型卧式拉拔机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112620367A CN112620367A (zh) 2021-04-09
CN112620367B true CN112620367B (zh) 2023-03-24

Family

ID=75307118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011380078.2A Active CN112620367B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 双列型卧式拉拔机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112620367B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113275400A (zh) * 2021-06-23 2021-08-20 新乡龙鑫精密模具制造有限公司 一种不锈钢十字管的专用拉拔设备
CN114833213B (zh) * 2022-05-07 2024-04-02 绍兴康健材料科技有限公司 一种软磁棒条的加工工艺
CN116078846B (zh) * 2023-02-03 2023-10-03 安徽鑫旭新材料有限公司 一种铜排拉拔辅助装置
CN117920773B (zh) * 2024-03-22 2024-05-28 江阴电工合金股份有限公司 一种刚性接触线生产用拉拔装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203330244U (zh) * 2013-05-31 2013-12-11 常州盛德无缝钢管有限公司 一种钢管矫直保护装置
CN205146907U (zh) * 2015-11-26 2016-04-13 永康市精美新材料有限公司 一种拉拔机
CN205362253U (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 江苏上好钢管制造有限公司 一种具有自动卸料功能的双链拉拔机
CN107175613A (zh) * 2017-06-02 2017-09-19 四川利丰航空科技有限公司 一种手动夹持装置
CN207533698U (zh) * 2017-10-13 2018-06-26 江西凯安智能股份有限公司 一种高效双链拉拔机
CN207872740U (zh) * 2018-01-17 2018-09-18 江阴市余润金属制造有限公司 一种拉拔机及其下料装置
CN210253598U (zh) * 2019-05-09 2020-04-07 金龙精密铜管集团股份有限公司 一种铜管拉拔生产线
CN210305410U (zh) * 2019-06-20 2020-04-14 江苏申爵车辆装备有限公司 一种钣金件折弯夹具
CN110899351B (zh) * 2019-12-02 2021-04-27 浙江天阳钢管有限公司 一种无缝钢管拉拔机中拉拔驱动机构
CN111974913A (zh) * 2020-07-27 2020-11-24 湖南晚梦馨家俱有限公司 一种床垫弹簧自动打结机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112620367A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112620367B (zh) 双列型卧式拉拔机
CN201136007Y (zh) 一种液压拉伸机
KR101653634B1 (ko) 알루미늄 튜브 자동 인발장치에 적용되는 권취구조
CN111531089A (zh) 一种移动式钢筋切断双头滚丝一体机
CN213887609U (zh) 双列型卧式拉拔机
CN102847787B (zh) 不锈钢套连续冲压装置
CN211052656U (zh) 一种铸坯拨料机构及系统
KR101653632B1 (ko) 압착피딩러버부를 이용한 알루미늄 튜브 자동 인발장치
CN105215234B (zh) 二次电缆纤芯拉直机
CN212285722U (zh) 一种转动式钢筋切断双头滚丝一体机
CN211191547U (zh) 一种用于a柱辊弯装置的输送设备
CN103521525B (zh) 一种轧管机的芯棒操作设备
CN217616880U (zh) 一种用于冷拉钢加工的拉拔机
CN111890157A (zh) 一种电气柜线槽自动输送打磨机构
CN110860634A (zh) 一种吊弦线加工用心形环成型装置
CN218744497U (zh) 一种管件产品成型装备
CN216680022U (zh) 一种网纹穿滚自动化加工装置
CN216376358U (zh) 一种显示屏机加工用输送装置
CN116262270B (zh) 一种双工位铜棒拉拔机及使用方法
CN215699517U (zh) 一种钢柱用压装装置
CN116142880B (zh) 一种电力施工运输装置
CN212981377U (zh) 软管加工传输设备
CN220426331U (zh) 一种带有拉拔装置的拉拔机
CN209775478U (zh) 一种钢丝排丝板装置
CN113198861B (zh) 一种用于无缝钢管生产的高效型冷拔机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant