CN218744497U - 一种管件产品成型装备 - Google Patents

Abstract

一种管件产品成型装备，包括台架，台架上表面一端设置有入料仓，入料仓的出料端设置有上料机构，台架上方固定安装有支撑架，支撑架下表面通过第一丝杆活动连接有安装板，第一丝杆与第一伺服电机传动连接，安装板下表面分别通过第一纵向气缸和第二纵向气缸连接有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；台架上表面装有下支撑块、缩口机构、出料仓和车床加工机构；支撑架上设有压紧油缸，压紧油缸伸缩端连接有上压块；出料仓底端设有预接料槽，台架上设置有送料丝杆滑台，送料丝杆滑台上滑动连接有顶杆。本实用新型克服了现有技术的不足，通过将多道工序的加工过程复合为一体，提高了生产加工效率，节省操作员工，降低操作员工劳动强度。

Description

一种管件产品成型装备

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，具体涉及一种管件产品成型装备。

背景技术

对于一种管件产品端部需要多道缩口与车加工才能完成的产品，传统加工方式是每次将需要缩口的管件放在夹具上启动设备缩压，完成后拿出来再放入第二道夹具中进行缩压，管件需要几道缩压，操作员工就需要几次操作动作，此缩口工序完成后，操作员工在将管件放入车加工设备中操作启动车加工设备进行工作，这样，操作员工需要不停的进行着上料、装夹、取料动作，劳动强度比较大，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管件产品成型装备，克服了现有技术的不足，通过将多道工序的加工过程复合为一体，提高了生产加工效率，节省操作员工，降低操作员工劳动强度。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种管件产品成型装备，包括台架，所述台架上表面一端设置有入料仓，所述入料仓的出料端设置有上料机构，所述台架上方固定安装有支撑架，所述支撑架下表面沿台架的长度方向设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一伺服电机传动连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承座安装在支撑架下方，所述第一丝杆表面通过丝杆滑块活动连接有安装板，所述安装板下表面两端分别安装有第一纵向气缸和第二纵向气缸，所述第一纵向气缸和第二纵向气缸的下方分别通过伸缩轴各自连接有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；

所述台架上表面中间固定安装有下支撑块和缩口机构，所述台架上表面另一端固定安装有出料仓和车床加工机构；所述下支撑块和上料机构的上料端之间的距离、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸之间的距离以及下支撑块到出料仓的距离相等；所述支撑架上设置有压紧油缸，所述压紧油缸的伸缩端穿过支撑架且固定连接有上压块，所述上压块与下支撑块相对应，所述缩口机构的缩口膜与下支撑块的支撑槽在轴线方向上相对应；

所述出料仓的出料端设置有预接料槽，所述台架上设置有送料丝杆滑台，所述送料丝杆滑台上通过丝杆滑块连接有顶杆，所述顶杆与预接料槽在轴线方向上的一端相对应；所述车床加工机构的进料孔与预接料槽在轴线方向上的另一端相对应。

优选地，所述入料仓朝台架的中心方向向下倾斜，所述上料机构位于入料仓的底端位置，所述出料仓朝远离台架的中心方向向下倾斜，所述预接料槽设置在出料仓的底端位置。

优选地，所述上料机构包括顶料气缸和定位支架，所述顶料气缸固定安装在台架下表面，所述顶料气缸的伸缩端穿过台架且固定连接有梯形顶料块，所述定位支架固定安装在台架上表面，所述定位支架上表面通过梯形顶料块与入料仓上表面相对应，所述定位支架的前端设置有定位气缸，所述定位支架的后端设置有定位块，所述定位气缸的伸缩端与定位块相对应。

优选地，所述缩口机构包括模座安装底板和缩口模座，所述台架上表面沿宽度方向固定安装有第一导轨，所述模座安装底板通过滑块滑动连接在第一导轨上，所述模座安装底板上表面沿台架长度方向固定安装有第二导轨，所述缩口模座通过滑块滑动连接在第二导轨上，所述缩口模座的侧面设置有若干个缩口模；

所述台架上固定安装有推拉油缸，所述推拉油缸的伸缩端与模座安装底板相连接，所述模座安装底板上表面通过轴承座安装有模座丝杆，所述模座丝杆的端部与第二伺服电机传动连接；所述模座丝杆表面通过丝杆滑块与缩口模座相连接。

优选地，所述车床加工机构包括车床夹紧装置和车床安装板，所述车床夹紧装置的进料孔与预接料槽在轴线方向上相对应，所述台架上表面沿宽度方向固定安装有第三导轨，所述车床安装板通过滑块滑动连接在第三导轨上，所述车床安装板上表面沿台架长度方向固定安装有第四导轨，所述第四导轨上通过滑块滑动连接有车刀座，所述车刀座的车刀与车床夹紧装置的出料端相对应；

所述台架上通过轴承座安装有车床板导向丝杆，所述车床导向丝杆的端部与第三伺服电机传动连接，所述车床导向丝杆表面通过丝杆滑块与车床安装板相连接；所述车床安装板上通过轴承座安装有车刀座导向丝杆，所述车刀座导向丝杆的端部与第四伺服电机传动连接，所述车刀座导向丝杆表面通过丝杆滑块与车刀座相连。

本实用新型提供了一种管件产品成型装备。具备以下有益效果：通过将多道工序的加工过程复合为一体，通过上料机构将所加工的管件放入到缩口机构的前端，通过第一丝杆直接带动第一纵向气缸和第二纵向气缸同步移动，从而可同步径向上料机构上的管件的输送加工和下支撑块上的管件的输送加工，从而提高了生产加工效率，节省操作员工，降低操作员工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型的正视图结构示意图；

图3 本实用新型的俯视图结构示意图；

图4 为图2中A-A处的剖面结构示意图；

图5 为图3中B-B处的剖面结构示意图；

图中标号说明：

1、台架；2、支撑架；3、第一丝杆；4、第一伺服电机；5、安装板；6、第一纵向气缸；7、第二纵向气缸；8、第一夹紧气缸；9、第二夹紧气缸；10、下支撑块；11、出料仓；12、压紧油缸；13、上压块；14、入料仓；15、送料丝杆滑台；16、顶杆；17、顶料气缸；18、定位支架；19、梯形顶料块；20、定位气缸；21、定位块；23、模座安装底板；24、缩口模座；25、第一导轨；26、第二导轨；27、缩口模；28、推拉油缸；29、模座丝杆；30、第二伺服电机；31、车床夹紧装置；32、车床安装板；33、第三导轨；34、第四导轨；35、车刀座；36、车床板导向丝杆；37、第三伺服电机；38、车刀座导向丝杆；39、第四伺服电机；40、预接料槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1至图5所示，一种管件产品成型装备，包括台架1，台架1上表面一端设置有入料仓14，入料仓14的出料端设置有上料机构，台架1上方固定安装有支撑架2，支撑架2下表面沿台架1的长度方向设置有第一丝杆3，第一丝杆3的一端与第一伺服电机4传动连接，第一伺服电机4固定安装在支撑架2下表面，第一丝杆3的另一端通过轴承座安装在支撑架2下方，第一丝杆3表面通过丝杆滑块活动连接有安装板5，安装板5下表面两端分别安装有第一纵向气缸6和第二纵向气缸7，第一纵向气缸6和第二纵向气缸7的下方分别通过伸缩轴各自连接有第一夹紧气缸8和第二夹紧气缸9，第一夹紧气缸8和第二夹紧气缸9的夹爪均朝下设置；

台架1上表面中间固定安装有下支撑块10和缩口机构，台架1上表面另一端固定安装有出料仓11和车床加工机构；下支撑块10和上料机构的上料端之间的距离、第一夹紧气缸8和第二夹紧气缸9之间的距离以及下支撑块10到出料仓11的距离相等；支撑架2上设置有压紧油缸12，压紧油缸12的伸缩端穿过支撑架2且固定连接有上压块13，上压块13与下支撑块10相对应，缩口机构的缩口膜与下支撑块10的支撑槽在轴线方向上相对应；

出料仓11的出料端设置有预接料槽40，台架1上设置有送料丝杆滑台15，送料丝杆滑台15上通过丝杆滑块连接有顶杆16，顶杆16与预接料槽40在轴线方向上的一端相对应；车床加工机构的进料孔与预接料槽40在轴线方向上的另一端相对应，在台架1表面的车床加工机构对应位置处开设有落料口，台架1的下方设置有与落料口位置相对应的成品箱，用于收纳加工好的零件。

入料仓14朝台架1的中心方向向下倾斜，上料机构位于入料仓14的底端位置，出料仓11朝远离台架1的中心方向向下倾斜，预接料槽40设置在出料仓11的底端位置。

工作原理：

在工作时，将管件放到入料仓14中，由于入料仓14是朝台架1的中心方向向下倾斜的，因此入料仓14中的管件会滚动到梯形顶料块19的上表面处， 再控制顶料气缸17工作，通过顶料气缸17的伸缩端带动梯形顶料块19向上运动，以将管件向上顶出，继而使管件能够沿着梯形顶料块19的斜面向下滚动到上料机构上；此时再控制顶料气缸17带动梯形顶料块19返回原位，通过上料机构将管件推动到合适位置后；

通过控制第一伺服电机4带动第一丝杆3转动，继而通过第一丝杆3表面的丝杆滑块以带动整个安装板5沿台架1的长度方向移动，当第一夹紧气缸8到达上料机构的正上方时，控制第一伺服电机4停止运转，此时第二夹紧气缸9也正好位于下支撑块10的正上方；

再控制第一纵向气缸6的伸缩端带动第一夹紧气缸8向下运动到可抓取零件的位置，再控制第一夹紧气缸8的夹爪抓取上料机构上的原材料管件，与此同时，也控制第二纵向气缸7的伸缩端带动第二夹紧气缸9向下运动到下支撑块10的上方对应位置，通过第二夹紧气缸9的夹爪抓取下支撑块10上已完成缩口后的管件；再同时控制第一纵向气缸6和第二纵向气缸7向上移动到原位；再控制第一伺服电机4带动第一丝杆3反向转动，使整个安装板5向出料仓11方向移动，当第一夹紧气缸8到达下支撑块10的正上方时，控制第一伺服电机4停止运转，此时第二夹紧气缸9也正好位于出料仓11上方位置；再分别将第一夹紧气缸8和第二夹紧气缸9的夹爪松开，使原材料管件落入到下支撑块10上的槽中，而缩口后的管件则落入到出料仓11中；

再控制压紧油缸12的伸缩端带动上压块13向下运动，以压紧下支撑块10上的槽中管件，在控制缩口机构对管件的端部进行缩口工序；与此同时，出料仓11上的管件会在重力作用下滑到预接料槽40中，再控制送料丝杆滑台15运转，以带动其上方的顶杆16向车床加工机构方向移动，从而推动预接料槽40中的管件进入到车床加工机构的进料孔中，由车床加工机构进行车加工，同时控制送料丝杆滑台15返回原位，车加工完成后，再控制送料丝杆滑台15带动顶杆16将下一个零件推入到车床加工机构的进料孔中，使待加工的零件进入时将已加工好的零件顶出，并从落料口落入成品箱中。至此，所有的缩车加工过程全部完成，进行下一循环加工。

实施例二，作为实施例一的进一步方案，上料机构包括顶料气缸17和定位支架18，顶料气缸17固定安装在台架1下表面，顶料气缸17的伸缩端穿过台架1且固定连接有梯形顶料块19，定位支架18固定安装在台架1上表面，定位支架18上表面通过梯形顶料块19与入料仓14上表面相对应，定位支架18的前端设置有定位气缸20，定位支架18的后端设置有定位块21，定位气缸20的伸缩端与定位块21相对应。

在进行上料时，由于入料仓14是朝台架1的中心方向向下倾斜的，因此入料仓14中的管件会滚动到梯形顶料块19的上表面处， 再控制顶料气缸17工作，通过顶料气缸17的伸缩端带动梯形顶料块19向上运动，以将管件向上顶出，由于梯形顶料块19上端与定位支架18的上表面均是斜面，从而能够使管件向下滚动到定位支架18上的槽中；再控制顶料气缸17带动梯形顶料块19返回原位，并控制定位气缸20的伸缩端向前推动管件的一端，使管件的另一端到达定位块21的位置时，定位气缸停止工作，当第一夹紧气缸8的夹爪将定位支架18上的管件夹走之后，再控制定位气缸返回原位，以待下一循环。

实施例三，作为实施例一的进一步方案，缩口机构包括模座安装底板23和缩口模座24，台架1上表面沿宽度方向固定安装有第一导轨25，模座安装底板23通过滑块滑动连接在第一导轨25上，模座安装底板23上表面沿台架1长度方向固定安装有第二导轨26，缩口模座24通过滑块滑动连接在第二导轨26上，缩口模座24的侧面设置有若干个缩口模27；

台架1上固定安装有推拉油缸28，推拉油缸28的伸缩端与模座安装底板23相连接，模座安装底板23上表面通过轴承座安装有模座丝杆29，模座丝杆29的端部与第二伺服电机30传动连接；模座丝杆29表面通过丝杆滑块与缩口模座24相连接。

在进行缩口工作时，先控制第二伺服电机30带动模座丝杆29转动，使缩口模座24侧面的第一个缩口模27与下支撑块10的支撑槽轴向对应，再控制推拉油缸28的伸缩端带动整个模座安装底板23和缩口模座24沿第一导轨25向前运动，以带动第一个缩口模27工作，完成后，再控制推拉油缸28的伸缩端带动模座安装底板23退回，再控制第二伺服电机30以带动缩口模座24的第二个缩口模27移动到与下支撑块10所对应的位置，再控制推拉油缸28的伸缩端带动整个模座安装底板23向前运动，以带动第二个缩口模27进行第二工序缩口，同理依次完成后续缩口工序，至此多道缩口机构工作完成。

实施例四，作为实施例一的进一步方案，车床加工机构包括车床夹紧装置31和车床安装板32，车床夹紧装置31的进料孔与预接料槽40在轴线方向上相对应，台架1上表面沿宽度方向固定安装有第三导轨33，车床安装板32通过滑块滑动连接在第三导轨33上，车床安装板32上表面沿台架1长度方向固定安装有第四导轨34，第四导轨34上通过滑块滑动连接有车刀座35，车刀座35的车刀与车床夹紧装置31的出料端相对应；车刀座35前侧面设置有限位开关，限位开关通过控制电路与送料丝杆滑台15相连；

台架1上通过轴承座安装有车床板导向丝杆36，车床导向丝杆36的端部与第三伺服电机37传动连接，车床导向丝杆36表面通过丝杆滑块与车床安装板32相连接；车床安装板32上通过轴承座安装有车刀座导向丝杆38，车刀座导向丝杆38的端部与第四伺服电机39传动连接，车刀座导向丝杆38表面通过丝杆滑块与车刀座35相连。

在进行车加工时，首先通过控制送料丝杆滑台15带动顶杆16将已缩口的零件推入到车床夹紧装置31的进料孔后中，当零件前端与限位开关接触后，送料丝杆滑台15停止工作，再通过车床夹紧装置31开始工作夹住进料孔中的零件（车床夹紧装置31为现有技术，故不再赘述），夹紧后，送料丝杆滑台15带动顶杆16退回。车床开始进行车加工，通过控制第三伺服电机37带动车床导向丝杆36转动，以控制车刀座35的径向位置，通过控制第四伺服电机39带动车刀座导向丝杆38转动，以控制车刀座35的轴向位置，从而可满足不同零件的加工需求。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种管件产品成型装备，其特征在于：包括台架（1），所述台架（1）上表面一端设置有入料仓（14），所述入料仓（14）的出料端设置有上料机构，所述台架（1）上方固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）下表面沿台架（1）的长度方向设置有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）的一端与第一伺服电机（4）传动连接，所述第一丝杆（3）的另一端通过轴承座安装在支撑架（2）下方，所述第一丝杆（3）表面通过丝杆滑块活动连接有安装板（5），所述安装板（5）下表面两端分别安装有第一纵向气缸（6）和第二纵向气缸（7），所述第一纵向气缸（6）和第二纵向气缸（7）的下方分别通过伸缩轴各自连接有第一夹紧气缸（8）和第二夹紧气缸（9）；

所述台架（1）上表面中间固定安装有下支撑块（10）和缩口机构，所述台架（1）上表面另一端固定安装有出料仓（11）和车床加工机构；所述下支撑块（10）和上料机构的上料端之间的距离、第一夹紧气缸（8）和第二夹紧气缸（9）之间的距离以及下支撑块（10）到出料仓（11）的距离相等；所述支撑架（2）上设置有压紧油缸（12），所述压紧油缸（12）的伸缩端穿过支撑架（2）且固定连接有上压块（13），所述上压块（13）与下支撑块（10）相对应，所述缩口机构的缩口膜与下支撑块（10）的支撑槽在轴线方向上相对应；

所述出料仓（11）的出料端设置有预接料槽（40），所述台架（1）上设置有送料丝杆滑台（15），所述送料丝杆滑台（15）上通过丝杆滑块连接有顶杆（16），所述顶杆（16）与预接料槽（40）在轴线方向上的一端相对应；所述车床加工机构的进料孔与预接料槽（40）在轴线方向上的另一端相对应；所述台架（1）上开设有落料口，所述落料口下方设置有成品箱。

2.根据权利要求1所述的一种管件产品成型装备，其特征在于：所述入料仓（14）朝台架（1）的中心方向向下倾斜，所述上料机构位于入料仓（14）的底端位置，所述出料仓（11）朝远离台架（1）的中心方向向下倾斜，所述预接料槽（40）设置在出料仓（11）的底端位置。

3.根据权利要求1所述的一种管件产品成型装备，其特征在于：所述上料机构包括顶料气缸（17）和定位支架（18），所述顶料气缸（17）固定安装在台架（1）下表面，所述顶料气缸（17）的伸缩端穿过台架（1）且固定连接有梯形顶料块（19），所述定位支架（18）固定安装在台架（1）上表面，所述定位支架（18）上表面通过梯形顶料块（19）与入料仓（14）上表面相对应，所述定位支架（18）的前端设置有定位气缸（20），所述定位支架（18）的后端设置有定位块（21），所述定位气缸（20）的伸缩端与定位块（21）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种管件产品成型装备，其特征在于：所述缩口机构包括模座安装底板（23）和缩口模座（24），所述台架（1）上表面沿宽度方向固定安装有第一导轨（25），所述模座安装底板（23）通过滑块滑动连接在第一导轨（25）上，所述模座安装底板（23）上表面沿台架（1）长度方向固定安装有第二导轨（26），所述缩口模座（24）通过滑块滑动连接在第二导轨（26）上，所述缩口模座（24）的侧面设置有若干个缩口模（27）；

所述台架（1）上固定安装有推拉油缸（28），所述推拉油缸（28）的伸缩端与模座安装底板（23）相连接，所述模座安装底板（23）上表面通过轴承座安装有模座丝杆（29），所述模座丝杆（29）的端部与第二伺服电机（30）传动连接；所述模座丝杆（29）表面通过丝杆滑块与缩口模座（24）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种管件产品成型装备，其特征在于：所述车床加工机构包括车床夹紧装置（31）和车床安装板（32），所述车床夹紧装置（31）的进料孔与预接料槽（40）在轴线方向上相对应，所述台架（1）上表面沿宽度方向固定安装有第三导轨（33），所述车床安装板（32）通过滑块滑动连接在第三导轨（33）上，所述车床安装板（32）上表面沿台架（1）长度方向固定安装有第四导轨（34），所述第四导轨（34）上通过滑块滑动连接有车刀座（35），所述车刀座（35）的车刀与车床夹紧装置（31）的出料端相对应；

所述台架（1）上通过轴承座安装有车床板导向丝杆（36），所述车床板导向丝杆（36）的端部与第三伺服电机（37）传动连接，所述车床板导向丝杆（36）表面通过丝杆滑块与车床安装板（32）相连接；所述车床安装板（32）上通过轴承座安装有车刀座导向丝杆（38），所述车刀座导向丝杆（38）的端部与第四伺服电机（39）传动连接，所述车刀座导向丝杆（38）表面通过丝杆滑块与车刀座（35）相连。

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