CN115995743B - 一种端子成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及端子制备技术领域，尤其是指一种端子成型机，包括原料箱和电动伸缩杆，所述原料箱的内部为空心设置，所述原料箱的前端靠上方开设有滑槽，所述滑槽与原料箱内部连通，所述原料箱的前端固接有与滑槽对齐的移动框，所述移动框的一端固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有丝杠，所述丝杠的外侧螺纹连接有螺母座，所述螺母座与移动框滑动卡接，所述螺母座的顶端设置有移动套，此设备不仅包含了对端子线的处理，同时还包含了将端子线与端子头结合的功能，而传统设备往往只能对端子线进行处理，后续的对接过程只能由人工进行操作，不仅耗费时间，同时浪费了人力资源，而此设备可完成端子成型的全部过程。

Description

一种端子成型机

技术领域

本发明涉及端子制备技术领域，尤其是指一种端子成型机。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用，随着新能源电力汽车的普及，汽车连接中所需要的端子需求也越来越大。

端子的组成包括传输电路的端子线，和连接各种插座的端子头，为了电路和信息的稳定，端子线一般呈多排平齐的出现，而端子头为了耐热无静电，一般为塑料材质，制作过程可通过端子成型机进行制备。

现有技术中传统设备往往只能对端子线进行处理，对端子线进行去皮和定型，后续的对接过程，需要很多复杂的机械装置去实现，且端子线的处理过程和端子的对接过程，需要多台机械进行处理，难以用一个设备就处理完，较为浪费时间。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中传统设备往往只能对端子线进行处理，对端子线进行去皮和定型，后续的对接过程，需要很多复杂的机械装置去实现，且端子线的处理过程和端子的对接过程，需要多台机械进行处理，难以用一个设备就处理完，较为浪费时间的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种端子成型机，包括原料箱和电动伸缩杆，所述原料箱的内部为空心设置，所述原料箱的前端靠上方开设有滑槽，所述滑槽与原料箱内部连通，所述原料箱的前端固接有与滑槽对齐的移动框，所述移动框的一端固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有丝杠，所述丝杠的外侧螺纹连接有螺母座，所述螺母座与移动框滑动卡接，所述螺母座的顶端设置有移动套，所述移动套在滑槽中滑动，所述原料箱的内侧设置有多组端子线，所述移动套的前端开设有多个贯穿至后端的孔洞，多个端子线穿过孔洞，所述原料箱的前端设置有打压定型组件，所述打压定型组件用于将端子线前端打压成型，所述电动伸缩杆位于原料箱的前端，所述电动伸缩杆的端部固接有抓取组件，所述抓取组件用于抓取并拉扯端子线，所述原料箱的前端设置有结合组件，所述结合组件用于将端子线与端子头连接，此设备不仅包含了对端子线的处理，同时还包含了将端子线与端子头结合的功能，而传统设备往往只能对端子线进行处理，后续的对接过程只能由人工进行操作，不仅耗费时间，同时浪费了人力资源，而此设备可完成端子成型的全部过程。

在本发明的一个实施例中，所述原料箱的前端固接有两个裁切架，两个裁切架呈上下对称设置，两个裁切架分别位于移动套的上下两端，所述裁切架包括三组升降组件，三组升降组件呈平行设置，三组升降组件的驱动端依次固接有刀片一、圆柱杆和刀片二，所述抓取组件与裁切架呈平行设置，通过刀片一和刀片二的设置，其中一个负责整体切断端子线，另一个负责切断端子线外侧的保护皮套，在保护皮套被切割后，使用圆柱杆压住保护皮套，从而将保护皮套向外抽出，从而实现了全自动化预处理端子线的效果。

在本发明的一个实施例中，所述打压定型组件包括液压升降台，所述液压升降台的内侧滑动连接有下压块，所述液压升降台的下方设置有定型座，所述定型座和液压升降台均与原料箱之间固接有固定架，所述液压升降台设置在原料箱的前端并远离裁切架的一侧，当端子线移动到下压块和定型座之间后，通过液压升降台控制下压块的下沉，从而对位于下压块和定型座之间的端子线头部进行挤压定型，用于后期插入端子头部的过程。

在本发明的一个实施例中，所述移动套与螺母座之间固接有弹簧伸缩杆，所述移动框下侧部沿着其长度方向开设有滑行槽；所述弹簧伸缩杆贯穿所述滑行槽，且能够在所述滑行槽中沿着移动框的长度方向滑动；所述原料箱前端开设的滑槽靠近液压升降台的一端比远离液压升降台的一端宽，所述定型座的高度低于移动套的高度，通过弹簧伸缩杆将端子线抬高，使得端子线先会移动到下压块和定型座之间，随着下压块的下压，弹簧伸缩杆和端子线一起下沉，从而可以对多组端子线进行准确整齐的处理，减少失误的发生。

在本发明的一个实施例中，所述下压块靠近原料箱的一侧中部固接有垂杆，所述移动套的顶端中部固接有接触块，所述接触块的顶端呈下凹设置，此种设置，让端子线和下压块同时下沉，并在定型座的顶面相遇，而不是下压块挤压端子线让不是刚体的端子线被动下沉，进一步保证了锻压过程中，多组端子线被有序的锻造，减少了误差和残次品，且此过程无需设置其他动力原件。

在本发明的一个实施例中，所述原料箱的顶端固接有顶座，所述顶座的一端延伸至原料箱的前端，所述结合组件包括供给管，所述供给管与顶座的前端固接，所述供给管的顶端呈开口设置，所述供给管与裁切架对齐，所述供给管的外侧靠底部呈开口设置，所述供给管的外侧靠底部固接有顶缸，通过供给管来提供端子头，将预备好的端子头放入供给管的顶端，可以外界传输管将端子头不断有序的放入供给管中，并移动至底部开口处，从而让锻造好并被移动套束缚的有序的端子线可以被准确的插入到端子头中，完成后，通过顶缸将成品顶至一侧，从而完成了可重复的端子对接安装工作。

在本发明的一个实施例中，所述抓取组件包括下夹座和上夹座，所述下夹座与电动伸缩杆固接，所述下夹座和上夹座之间固接有液压杆，所述上夹座的底部呈水平设置，所述上夹座的底部固接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料，通过液压杆带动上夹座下移与下夹座合并，从而可以将多个端子线抓住，而液压杆只设置在一侧，另一侧开口，让成品的端子可以从另一侧正常取出，不需要从后方抽出。

在本发明的一个实施例中，所述下夹座的顶部开设有传动槽，所述传动槽的内侧转动连接有驱动辊，所述驱动辊与分离套不平行，所述驱动辊的一端固接有驱动电机，所述驱动电机与下夹座的外侧固接，通过倾斜设置的驱动辊，当上夹座和下夹座将端子线夹住后，通过驱动电机带动驱动辊转动，由于不平行的设置，可以同时对端子线提供两个方向的力，与下夹座平行的力，可以将端子线压缩至一边，从而可以插入到较为紧凑的端子头中，而与端子线垂直的力，可以拉紧端子线，减少插入力度不够的问题。

在本发明的一个实施例中，所述原料箱的前端靠底部固接有收集箱，所述收集箱的顶端呈开口设置，所述下夹座的顶端靠驱动电机的一侧固接有挡板，所述供给管的外侧开口处转动连接有翻转杆，所述翻转杆与供给管之间固接有扭簧，当结合完成并在端子线被切断后，通过顶缸将完成后的端子向翻转杆的方向顶出，翻转杆和下夹座和上夹座有空隙的方向相同，因此可以将拼接好的端子推出，并落入到收集箱中进行存放。

在本发明的一个实施例中，所述供给管的内侧滑动连接有分离套，所述分离套的内径与供给管的内径宽度相同，所述供给管远离顶座的一侧固接有电动缸，所述供给管的外侧开口有暴露槽，所述暴露槽与分离套的中部对齐，所述分离套的外侧与电动缸的输出端固接，所述分离套的内壁上固接有多个弹性摩擦垫，让供给管中端子头可以在重力和震动的双重作用下向下移动，从而可以有序的补充到最底端，减少卡顿的问题。

在本发明的一个实施例中，所述顶座顶面上开设有贯穿至底部的方孔，所述方孔侧壁上固接有竖轨，所述竖轨的外侧滑动连接有电动升降座，所述电动升降座的底部固接有下压架，端子线所需的长度时常会发生变化，配合下压架的设置，当端子线与端子头结合后，启动电动升降座带动下压架下压，从而可以将端子线下压变长，当下压至预定深度后，再使用裁切架将端子线切断，从而可以随意设定端子线的长度，通过端子线中圆柱杆的限制，保证端子线可以顺畅的拉扯。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的此设备不仅包含了对端子线的处理，同时还包含了将端子线与端子头结合的功能，而传统设备往往只能对端子线进行处理，后续的对接过程只能由人工进行操作，不仅耗费时间，同时浪费了人力资源，而此设备可完成端子成型的全部过程；

通过刀片一和刀片二的设置，其中一个负责整体切断端子线，另一个负责切断端子线外侧的保护皮套，在保护皮套被切割后，使用圆柱杆压住保护皮套，从而将保护皮套向外抽出，从而实现了全自动化预处理端子线的效果；

通过弹簧伸缩杆将端子线抬高，使得端子线先会移动到下压块和定型座之间，随着下压块的下压，弹簧伸缩杆和端子线一起下沉，从而可以对多组端子线进行准确整齐的处理，减少失误的发生。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明原料箱的立体图；

图3是本发明移动套的立体图；

图4是本发明液压升降台和定型座的第一视角立体图；

图5是本发明液压升降台和定型座的第二视角立体图；

图6是本发明下夹座和上夹座的立体图；

图7是本发明供给管的立体图；

图8是本发明供给管的剖视图；

图9是本发明下压架的立体图；

说明书附图标记说明：1、原料箱；2、顶座；3、供给管；4、液压升降台；5、电动伸缩杆；6、收集箱；7、移动框；8、伺服电机；10、移动套；11、裁切架；12、弹簧伸缩杆；13、接触块；14、端子线；15、螺母座；16、下压块；17、固定架；18、定型座；20、垂杆；21、下夹座；22、驱动辊；23、上夹座；24、液压杆；25、驱动电机；26、挡板；27、顶缸；29、翻转杆；30、电动缸；31、分离套；32、摩擦垫；33、竖轨；34、电动升降座；35、下压架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至9所示，本发明的一种端子成型机，包括原料箱1和电动伸缩杆5，所述原料箱1的内部为空心设置，所述原料箱1的前端靠上方开设有滑槽，所述滑槽与原料箱1内部连通，所述原料箱1的前端固接有与滑槽对齐的移动框7，所述移动框7的一端固接有伺服电机8，所述伺服电机8的输出端固接有丝杠，所述丝杠的外侧螺纹连接有螺母座15，所述螺母座15与移动框7滑动卡接，所述螺母座15的顶端设置有移动套10，所述移动套10在滑槽中滑动，所述原料箱1的内侧设置有多组端子线14，所述移动套10的前端开设有多个贯穿至后端的孔洞，多个端子线14穿过孔洞，所述原料箱1的前端设置有打压定型组件，所述打压定型组件用于将端子线14前端打压成型，所述电动伸缩杆5位于原料箱1的前端，所述电动伸缩杆5的端部固接有抓取组件，所述抓取组件用于抓取并拉扯端子线14，所述原料箱1的前端设置有结合组件，所述结合组件用于将端子线14与端子头连接，工作时，成型锻造过程中，先将多组端子线14插入移动套10的孔洞中，伸出的距离要求相同，之后通过伺服电机8的转动带动丝杠转动，从而驱动螺母座15和移动套10的水平往复运动，从而可以将移动套10移动到打压定型组件中，通过打压定型组件将端子线14的一端进行打压定型，结束后，再通过丝杠和螺母座15的带动，将端子线14和移动套10移动到原位，通过抓取组件将端子线14向外抽出，并在抽出过程中通过结构组件将端子线14打压成型的一端插入到端子头中，形成一个完整的端子产品，形成后，将端子线14的另一端切断，取走成品，再通过抓取组件将切断后的端子线14端部抓住，并向外拉出预定距离，重复上述工作，从而形成了一个稳定高效的端子成型设备，此设备不仅包含了对端子线14的处理，同时还包含了将端子线14与端子头结合的功能，而传统设备往往只能对端子线14进行处理，后续的对接过程只能由人工进行操作，不仅耗费时间，同时浪费了人力资源，而此设备可完成端子成型的全部过程。

所述原料箱1的前端固接有两个裁切架11，两个裁切架11呈上下对称设置，两个裁切架11分别位于移动套10的上下两端，所述裁切架11包括三组升降组件，三组升降组件呈平行设置，三组升降组件的驱动端依次固接有刀片一、圆柱杆和刀片二，所述抓取组件与裁切架11呈平行设置，工作时，通过刀片一和刀片二的设置，其中一个负责整体切断端子线14，另一个负责切断端子线14外侧的保护皮套，在保护皮套被切割后，使用圆柱杆压住保护皮套，从而将保护皮套向外抽出，从而实现了全自动化预处理端子线14的效果。

所述打压定型组件包括液压升降台4，所述液压升降台4的内侧滑动连接有下压块16，所述液压升降台4的下方设置有定型座18，所述定型座18和液压升降台4均与原料箱1之间固接有固定架17，所述液压升降台4设置在原料箱1的前端并远离裁切架11的一侧，工作时，当端子线14移动到下压块16和定型座18之间后，通过液压升降台4控制下压块16的下沉，从而对位于下压块16和定型座18之间的端子线14头部进行挤压定型，用于后期插入端子头部的过程。

所述移动套10与螺母座15之间固接有弹簧伸缩杆12，所述移动框7下侧部沿着其长度方向开设有滑行槽；所述弹簧伸缩杆12贯穿所述滑行槽，且能够在所述滑行槽中沿着移动框7的长度方向滑动；所述滑行槽用以辅助弹簧伸缩杆12滑动，所述原料箱1前端开设的滑槽靠近液压升降台4的一端比远离液压升降台4的一端宽，所述定型座18的高度低于移动套10的高度，工作时，移动框7的底部开设有给弹簧伸缩杆12移动的滑行槽，在挤压定型过程中，若是端子线14的高度与定型座18齐平，而端子线14主要是橡胶和金属线组成，并不是绝对的刚体，在移动过程中端部容易下沉，难以准确移动到定型座18上方，通过弹簧伸缩杆12架高了端子线14，使得端子线14先会移动到下压块16和定型座18之间，随着下压块16的下压，弹簧伸缩杆12和端子线14一起下沉，从而可以对多组端子线14进行准确整齐的处理，减少失误的发生。

所述下压块16靠近原料箱1的一侧中部固接有垂杆20，所述移动套10的顶端中部固接有接触块13，所述接触块13的顶端呈下凹设置，接触块13顶端凹陷与垂杆20底部相适配，工作时，通过垂杆20的设置，当下压块16下沉时，垂杆20会刚好位于接触块13上方，从而下压移动套10，从而将移动套10上的端子线14压到定型座18中，此种设置，让端子线14和下压块16同时下沉，并在定型座18的顶面相遇，而不是下压块16挤压端子线14让不是刚体的端子线14被动下沉，进一步保证了锻压过程中，多组端子线14被有序的锻造，减少了误差和残次品，且此过程无需设置其他动力原件。

所述原料箱1的顶端固接有顶座2，所述顶座2的一端延伸至原料箱1的前端，所述结合组件包括供给管3，所述供给管3与顶座2的前端固接，所述供给管3的顶端呈开口设置，所述供给管3与裁切架11对齐，所述供给管3的外侧靠底部呈开口设置，所述供给管3的外侧靠底部固接有顶缸27，工作时，通过供给管3来提供端子头，将预备好的端子头放入供给管3的顶端，可以外界传输管将端子头不断有序的放入供给管3中，并移动至底部开口处，从而让锻造好并被移动套10束缚的有序的端子线14可以被准确的插入到端子头中，完成后，通过顶缸27将成品顶至一侧，从而完成了可重复的端子对接安装工作。

所述抓取组件包括下夹座21和上夹座23，所述下夹座21与电动伸缩杆5固接，所述下夹座21和上夹座23之间固接有液压杆24，所述上夹座23的底部呈水平设置，所述上夹座23的底部固接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料，工作时，通过液压杆24带动上夹座23下移与下夹座21合并，从而可以将多个端子线14抓住，而液压杆24只设置在一侧，另一侧开口，让成品的端子可以从另一侧正常取出，不需要从后方抽出。

所述下夹座21的顶部开设有传动槽，所述传动槽的内侧转动连接有驱动辊22，所述驱动辊22与分离套31不平行，所述驱动辊22的一端固接有驱动电机25，所述驱动电机25与下夹座21的外侧固接，工作时，由于端子头的结构往往比较紧密，需要端子线14较为紧凑的插入才行，所以常见的才是人工插入，通过倾斜设置的驱动辊22，当上夹座23和下夹座21将端子线14夹住后，通过驱动电机25带动驱动辊22转动，由于不平行的设置，可以同时对端子线14提供两个方向的力，与下夹座21平行的力，可以将端子线14压缩至一边，从而可以插入到较为紧凑的端子头中，而与端子线14垂直的力，可以拉紧端子线14，减少插入力度不够的问题。

所述原料箱1的前端靠底部固接有收集箱6，所述收集箱6的顶端呈开口设置，所述下夹座21的顶端靠驱动电机25的一侧固接有挡板26，所述供给管3的外侧开口处转动连接有翻转杆29，所述翻转杆29与供给管3之间固接有扭簧，工作时，当结合完成并在端子线14被切断后，通过顶缸27将完成后的端子向翻转杆29的方向顶出，翻转杆29和下夹座21和上夹座23有空隙的方向相同，因此可以将拼接好的端子推出，并落入到收集箱6中进行存放。

所述供给管3的内侧滑动连接有分离套31，所述分离套31的内径与供给管3的内径宽度相同，所述供给管3远离顶座2的一侧固接有电动缸30，所述供给管3的外侧开口有暴露槽，所述暴露槽与分离套31的中部对齐，所述分离套31的外侧与电动缸30的输出端固接，所述分离套31的内壁上固接有多个弹性摩擦垫32，工作时，通过电动缸30的不断往复运动，可以带动分离套31不断晃动，由于分离套31和供给管3是分离式设置，供给管3可以保持不动，随着分离套31的不断震动，让供给管3中端子头可以在重力和震动的双重作用下向下移动，从而可以有序的补充到最底端，减少卡顿的问题。

所述顶座2顶面上开设有贯穿至底部的方孔，所述方孔侧壁上固接有竖轨33，所述竖轨33的外侧滑动连接有电动升降座34，所述电动升降座34的底部固接有下压架35，工作时，端子线14所需的长度时常会发生变化，配合下压架35的设置，当端子线14与端子头结合后，启动电动升降座34带动下压架35下压，从而可以将端子线14下压变长，当下压至预定深度后，再使用裁切架11将端子线14切断，从而可以随意设定端子线14的长度，通过端子线14中圆柱杆的限制，保证端子线14可以顺畅的拉扯。

工作时，成型锻造过程中，先将多组端子线14插入移动套10的孔洞中，伸出的距离要求相同，之后通过伺服电机8的转动带动丝杠转动，从而驱动螺母座15和移动套10的水平往复运动，从而可以将移动套10移动到打压定型组件中，将端子线14的一端进行打压定型，结束后，再通过丝杠和螺母座15的带动，将端子线14和移动套10移动到原位，通过抓取组件将端子线14向外抽出，并在抽出过程中将端子线14打压成型的一端插入到端子头中，形成一个完整的端子产品，形成后，将端子线14的另一端切断，取走成品，再通过抓取组件将切断后的端子线14端部抓住，并向外拉出预定距离，重复上述工作，从而形成了一个稳定高效的端子成型设备，此设备不仅包含了对端子线14的处理，同时还包含了将端子线14与端子头结合的功能，而传统设备往往只能对端子线14进行处理，后续的对接过程只能由人工进行操作，不仅耗费时间，同时浪费了人力资源，而此设备可完成端子成型的全部过程；通过刀片一和刀片二的设置，其中一个负责整体切断端子线14，另一个负责切断端子线14外侧的保护皮套，在保护皮套被切割后，使用圆柱杆压住保护皮套，从而将保护皮套向外抽出，从而实现了全自动化预处理端子线14的效果；当端子线14移动到下压块16和定型座18之间后，通过液压升降台4控制下压块16的下沉，从而对位于下压块16和定型座18之间的端子线14头部进行挤压定型，用于后期插入端子头部的过程；在挤压定型过程中，若是端子线14的高度与定型座18齐平，而端子线14主要是橡胶和金属线组成，并不是绝对的刚体，在移动过程中端部容易下沉，难以准确移动到定型座18上方，通过弹簧伸缩杆12将端子线14抬高，使得端子线14先会移动到下压块16和定型座18之间，随着下压块16的下压，弹簧伸缩杆12和端子线14一起下沉，从而可以对多组端子线14进行准确整齐的处理，减少失误的发生；通过垂杆20的设置，当下压块16下沉时，垂杆20会刚好位于接触块13上方，从而下压移动套10，从而将移动套10上的端子线14压到定型座18中，此种设置，让端子线14和下压块16同时下沉，并在定型座18的顶面相遇，而不是下压块16挤压端子线14让不是刚体的端子线14被动下沉，进一步保证了锻压过程中，多组端子线14被有序的锻造，减少了误差和残次品，且此过程无需设置其他动力原件；通过供给管3来提供端子头，将预备好的端子头放入供给管3的顶端，可以外界传输管将端子头不断有序的放入供给管3中，并移动至底部开口处，从而让锻造好并被移动套10束缚的有序的端子线14可以被准确的插入到端子头中，完成后，通过顶缸27将成品顶至一侧，从而完成了可重复的端子对接安装工作；通过液压杆24带动上夹座23下移与下夹座21合并，从而可以将多个端子线14抓住，而液压杆24只设置在一侧，另一侧开口，让成品的端子可以从另一侧正常取出，不需要从后方抽出；由于端子头的结构往往比较紧密，需要端子线14较为紧凑的插入才行，所以常见的才是人工插入，通过倾斜设置的驱动辊22，当上夹座23和下夹座21将端子线14夹住后，通过驱动电机25带动驱动辊22转动，由于不平行的设置，可以同时对端子线14提供两个方向的力，与下夹座21平行的力，可以将端子线14压缩至一边，从而可以插入到较为紧凑的端子头中，而与端子线14垂直的力，可以拉紧端子线14，减少插入力度不够的问题；当结合完成并在端子线14被切断后，通过顶缸27将完成后的端子向翻转杆29的方向顶出，翻转杆29和下夹座21和上夹座23有空隙的方向相同，因此可以将拼接好的端子推出，并落入到收集箱6中进行存放；通过电动缸30的不断往复运动，可以带动分离套31不断晃动，由于分离套31和供给管3是分离式设置，供给管3可以保持不动，随着分离套31的不断震动，让供给管3中端子头可以在重力和震动的双重作用下向下移动，从而可以有序的补充到最底端，减少卡顿的问题；端子线14所需的长度时常会发生变化，配合下压架35的设置，当端子线14与端子头结合后，启动电动升降座34带动下压架35下压，从而可以将端子线14下压变长，当下压至预定深度后，再使用裁切架11将端子线14切断，从而可以随意设定端子线14的长度，通过端子线14中圆柱杆的限制，保证端子线14可以顺畅的拉扯。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种端子成型机，其特征在于：包括原料箱（1）和电动伸缩杆（5），所述原料箱（1）的内部为空心设置，所述原料箱（1）的前端靠上方开设有滑槽，所述滑槽与原料箱（1）内部连通，所述原料箱（1）的前端固接有与滑槽对齐的移动框（7），所述移动框（7）的一端固接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固接有丝杠，所述丝杠的外侧螺纹连接有螺母座（15），所述螺母座（15）与移动框（7）滑动卡接，所述螺母座（15）的顶端设置有移动套（10），所述移动套（10）在滑槽中滑动，所述原料箱（1）的内侧设置有多组端子线（14），所述移动套（10）的前端开设有多个贯穿至后端的孔洞，多个端子线（14）穿过孔洞，所述原料箱（1）的前端设置有打压定型组件，所述打压定型组件用于将端子线（14）前端打压成型，所述电动伸缩杆（5）位于原料箱（1）的前端，所述电动伸缩杆（5）的端部固接有抓取组件，所述抓取组件用于抓取并拉扯端子线（14），所述原料箱（1）的前端设置有结合组件，所述结合组件用于将端子线（14）与端子头连接；

所述原料箱（1）的前端固接有两个裁切架（11），两个裁切架（11）呈上下对称设置，两个裁切架（11）分别位于移动套（10）的上下两端，所述裁切架（11）包括三组升降组件，三组升降组件呈平行设置，三组升降组件的驱动端依次固接有刀片一、圆柱杆和刀片二，所述抓取组件与裁切架（11）呈平行设置；

所述打压定型组件包括液压升降台（4），所述液压升降台（4）的内侧滑动连接有下压块（16），所述液压升降台（4）的下方设置有定型座（18），所述定型座（18）和液压升降台（4）均与原料箱（1）之间固接有固定架（17），所述液压升降台（4）设置在原料箱（1）的前端并远离裁切架（11）的一侧；

所述移动套（10）与螺母座（15）之间固接有弹簧伸缩杆（12），所述移动框（7）下侧部沿着其长度方向开设有滑行槽；所述弹簧伸缩杆（12）贯穿所述滑行槽，且能够在所述滑行槽中沿着移动框（7）的长度方向滑动；所述原料箱（1）前端开设的滑槽靠近液压升降台（4）的一端比远离液压升降台（4）的一端宽，所述定型座（18）的高度低于移动套（10）的高度；

所述下压块（16）靠近原料箱（1）的一侧中部固接有垂杆（20），所述移动套（10）的顶端中部固接有接触块（13），所述接触块（13）的顶端呈下凹设置；

所述原料箱（1）的顶端固接有顶座（2），所述顶座（2）的一端延伸至原料箱（1）的前端，所述结合组件包括供给管（3），所述供给管（3）与顶座（2）的前端固接，所述供给管（3）的顶端呈开口设置，所述供给管（3）与裁切架（11）对齐，所述供给管（3）的外侧靠底部呈开口设置，所述供给管（3）的外侧靠底部固接有顶缸（27）；

所述抓取组件包括下夹座（21）和上夹座（23），所述下夹座（21）与电动伸缩杆（5）固接，所述下夹座（21）和上夹座（23）之间固接有液压杆（24），所述上夹座（23）的底部呈水平设置，所述上夹座（23）的底部固接有挤压垫，所述挤压垫为弹性材料；

所述下夹座（21）的顶部开设有传动槽，所述传动槽的内侧转动连接有驱动辊（22），所述驱动辊（22）与分离套（31）不平行，所述驱动辊（22）的一端固接有驱动电机（25），所述驱动电机（25）与下夹座（21）的外侧固接。

2.根据权利要求1所述的一种端子成型机，其特征在于：所述原料箱（1）的前端靠底部固接有收集箱（6），所述收集箱（6）的顶端呈开口设置，所述下夹座（21）的顶端靠驱动电机（25）的一侧固接有挡板（26），所述供给管（3）的外侧开口处转动连接有翻转杆（29），所述翻转杆（29）与供给管（3）之间固接有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种端子成型机，其特征在于：所述供给管（3）的内侧滑动连接有分离套（31），所述分离套（31）的内径与供给管（3）的内径宽度相同，所述供给管（3）远离顶座（2）的一侧固接有电动缸（30），所述供给管（3）的外侧开口有暴露槽，所述暴露槽与分离套（31）的中部对齐，所述分离套（31）的外侧与电动缸（30）的输出端固接，所述分离套（31）的内壁上固接有多个弹性摩擦垫（32），所述顶座（2）顶面上开设有贯穿至底部的方孔，所述方孔侧壁上固接有竖轨（33），所述竖轨（33）的外侧滑动连接有电动升降座（34），所述电动升降座（34）的底部固接有下压架（35）。

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