CN206898759U - 一种组合滚轮自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
一种组合滚轮自动组装生产线,包括机架,机架上设有半成品输送道,机架上还设有固定座,固定座与半成品输送道平行,固定座上设有沿半成品输送道的长度方向往复运动的长板一,长板一上设有往复运动的长板二,长板二与长板一的运动方向垂直,长板二上沿其长度方向均匀设有多个推板,推板上端与半成品输送道上端齐平,推板末端设有可伸入半成品输送道内的挡板,半成品输送道的侧壁上设有供推板进出的缺口。本实用新型的目的在于提供一种组合滚轮自动组装生产线,具有不易与料道上方机构干涉的推料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配生产线,特别涉及一种组合滚轮自动组装生产线。
背景技术
汽车的制造过程需要用到各种各样的小零件,例如汽车车门把手内需要用到一种组合滚轮,如图10所示,组合滚轮由轴承1、垫片2、螺钉3、卡圈4组成,卡圈与轴承夹住垫片,螺钉插于轴承内圈中,卡圈将螺钉、轴承、垫片相对固定,该组合滚轮的传统装配方式为:先通过人工在螺钉上依次套设轴承、垫片、卡圈,再用设备将卡圈压平,由于卡圈内圈为翘起的齿形,被压平后正好卡入螺钉的螺纹间隙中,现需要批量装配该组合滚轮,传统装配方法已不适用。
由于多工位加工需要料道内的半成品同步地间歇性移动,现有技术中多用如图11所示的推料机构来间歇性地推料,该推料机构包括由电缸100驱动的气缸101,气缸安装于电缸的滑动座上,气缸的伸缩杆上固定有长板102,长板与料道103平行,长板下等距地设有多个推板104,气缸下压长板使推板伸入料道内,电缸带动长板移动一定距离后再由气缸将长板抬起,而后长板回复至原位,实现推板前推、上升、后退复位的动作。在实际生产中,存在由于料道上方空间不足,上述推料机构易与其它机构干涉的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组合滚轮自动组装生产线,具有不易与料道上方机构干涉的推料机构。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种组合滚轮自动组装生产线,包括机架,机架上设有半成品输送道,机架上还设有固定座,固定座与半成品输送道平行,固定座上设有沿半成品输送道的长度方向往复运动的长板一,长板一上设有往复运动的长板二,长板二与长板一的运动方向垂直,长板二上沿其长度方向均匀设有多个推板,推板上端与半成品输送道上端齐平,推板末端设有可伸入半成品输送道内的挡板,半成品输送道的侧壁上设有供推板进出的缺口。
通过采用上述技术方案,将推料机构设置于半成品输送道旁,推料机构包括固定座和可移动地设于固定座上的长板一、长板二,以及固定于长板二上的多个推板,推板在长板二的带动下可往复地进出半成品输送道侧壁上的缺口,推板在长板一的带动下可沿半成品输送道的长度方向移动,推板在与半成品输送道高度相当的位置处通过缺口进入半成品输送道推料,推完料后从相邻缺口处退至半成品输送道外,然后沿半成品输送道的长度方向后退至初始位置,再于该位置处通过缺口进入半成品输送道推料,从而完成一个动作循环。
由于该推料机构设于半成品输送道侧面,且推板与半成品输送道齐平,因此大大降低了与半成品输送道上方机构干涉的概率。
优选的,长板二靠近半成品输送道进料一端设有用于抓取半成品的气动夹爪,气动夹爪与相邻推板的距离小于或等于两个相邻推板的距离。
通过采用上述技术方案,可利用气动夹爪将由前一道工序组装而成的半成品抓取到半成品输送道上,限定气动夹爪与离之最近的推板之间距离小于或等于相邻两个推板的距离,是为保证由气动夹爪抓取到半成品输送道上的半成品能够被推板推走,因为一旦气动夹爪与离之最近的推板之间距离大于相邻两个推板之间距离时,推板将无法移动至被抓取的半成品后方,从而无法将其推走参与下一道工序。
优选的,固定座上固定设有直导轨一,与直导轨一配合设有滑动座一,长板一固定于滑动座一上,长板一上固定有直导轨二,直导轨二与直导轨一垂直,与直导轨二配合设有滑动座二,长板二固定于滑动座二上。
通过采用上述技术方案,滑动座一可在直导轨一上往复移动,滑动座二可在直导轨二上往复移动,在固定座与长板二之间设置这两种运动方向互相垂直的导轨结构,可达到使长板二相对固定座向多方向运动的效果,以满足推板的运动需求。
优选的,固定座底部固定设有双向气缸,双向气缸包括伸缩杆一、伸缩杆二,伸缩杆一与长板一固定连接,伸缩杆二的顶部固定有可与固定座一端接触的行程开关,长板一上固定设有驱动长板二运动的气缸三。
通过采用上述技术方案,分别利用气缸三、双向气缸驱动长板二、长板一的运动,且当长板一运动到位后,伸缩杆二上的行程开关抵触到固定座,从而使双向气缸停止继续动作。
优选的,机架上还设有支架,支架于半成品输送道上方架设有电缸,电缸包括滑动座三,滑动座三移动方向与半成品输送道垂直,滑动座三的两侧分别固定设有气缸一、气缸二,气缸一上固定设有用于抓取垫片的吸附头一,气缸二上固定设有用于抓取卡圈的吸附头二。
通过采用上述技术方案,将两个用于吸附不同零部件的吸附头分别布置于滑动座三的两侧,只需一个支架即可完成两处吸附工位的设置,且由一个电缸同步控制,减小了机构所占空间,提高了整体结构紧凑性,且提高了电器设备的利用率,减少了生产、制造成本。
优选的,还包括对称设于滑动座三两侧的垫片输送道、卡圈输送道,滑动座三的行程一端位于半成品输送道的正上方,行程另一端位于垫片输送道末端、卡圈输送道末端的正上方。
通过采用上述技术方案,当滑动座三移动至其行程一端时,滑动座三两侧的吸附头均位于半成品输送道的正上方,此时气缸一、气缸二驱动两个吸附头下行,即可将吸附的垫片或卡圈放置于半成品上;
当滑动座三移动至其行程另一端时,滑动座三两侧的吸附头均分别位于垫片输送道末端、卡圈输送道末端的正上方,此时气缸一、气缸二驱动两个吸附头下行,即可将两个输送道末端的零部件吸起;
在电缸驱动滑动座三往复移动、气缸一、气缸二驱动两个吸附头上下移动的过程中,可完成将垫片或卡圈从其输送线抓取到半成品输送线上并套于半成品上的一系列动作。
优选的,垫片输送道末端、卡圈输送道末端分别固定设有气缸四、气缸五,气缸四与气缸五上均固定设有凸块,凸块上设有与轴承侧面形状配合的弧形槽,半成品输送道的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。
通过采用上述技术方案,气缸控制凸块抵紧半成品,可将每个半成品定位,保证由吸附头吸取的垫片或卡圈能够准确地放置于半成品上。
优选的,垫片输送道末端、卡圈输送道末端分别设有第一传感器、第二传感器,半成品输送道的另一侧壁上正对通孔设有第三传感器,第一传感器、第二传感器、第三传感器均为光电传感器。
通过采用上述技术方案,当垫片输送道末端的第一传感器或第二传感器感应到吸附头压于零部件输送道上时,接在吸附头上的气管受传感器的反馈作用开始抽气并吸附零部件,延时后气缸将吸附头上抬,当第三传感器感应吸附头伸入半成品输送道内时,接在吸附头上的气管受传感器的反馈作用开始放气,从而释放吸附的零部件,延时后气缸将吸附头上抬。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
避免了推料机构与半成品输送道上方机构的干涉,也避免了推料机构遮挡视野,以便观察生产和对半成品输送道的修理、维护。
附图说明
图1为组合滚轮自动组装生产线的整体结构示意图;
图2为图1中A部放大图;
图3为图1中B部放大图;
图4为表现固定座上推料机构的结构示意图;
图5为组合滚轮自动组装生产线的俯视图;
图6为图4的左视图;
图7为表现冲压工位的组合滚轮自动组装生产线整体结构示意图;
图8为图1中C部放大图;
图9为图1中D部放大图;
图10为背景技术中组合滚轮的结构示意图;
图11为背景技术中推料机构的结构示意图。
附图标记:1、机架;2、支架;3、冲压支架;4、轴承送料盘;5、螺钉送料盘;6、垫片送料盘;7、卡圈送料盘;8、轴承输送道;8a、凹槽;9、螺钉输送道;10、垫片输送道;11、卡圈输送道;12、半成品输送道;12a、缺口;13、推料槽;14、直通道;15、坡道;16、加长管道;17、固定座;18、传送皮带;19、旋转块;20、推块;20a、弧形槽一;21、直导轨一;22、滑动座一;23、长板一;23a、长通孔;24、直导轨二;25、滑动座二;26、行程开关;27、长板二;271、推板;271a、挡板;28、电缸;28a、滑动座三;29、吸附头一;30、吸附头二;31、液压缸;32、压块;32a、圆孔;33、气缸一;34、气缸二;35、气缸三;36、气缸四;37、气缸五;38、气缸六;39、气缸七;40、气缸八;41、气缸九;42、气动夹爪;421、夹板;421a、弧形槽二;43、双向气缸;43a、伸缩杆一;43b、伸缩杆二;44、第一传感器;45、第二传感器;46、第三传感器;47、第四传感器;48、第五传感器;49、第六传感器;50、第七传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种组合滚轮自动组装生产线,如图1、图2所示,包括机架1,机架1上安装有四个振动送料盘,分别为轴承送料盘4、螺钉送料盘5、垫片送料盘6、卡圈送料盘7。
其中的轴承送料盘4出口处焊接固定有加长管道16,机架1上水平架设有轴承输送道8,加长管道16的末端架于轴承输送道8的一端上,轴承送料盘4的出口处位置比轴承输送道8上表面高,加长管道16呈向下倾斜状,轴承输送道8的一端开设有凹槽8a,加长管道16的末端伸于凹槽8a内,凹槽8a宽度大于加长管道16末端宽度,也大于轴承输送道8的槽宽。凹槽8a正下方设有旋转块19,旋转块19由电机驱动旋转,轴承输送道8的外壁上固定有轴承,电机的旋转轴插于轴承内,旋转块19固定于电机的旋转轴上,加长管道16的出口位于旋转块19的正上方。轴承输送道8紧靠旋转块19设有用于传送轴承的传送皮带18。
结合图1、图3,与轴承输送道8垂直地架设推料槽13,推料槽13与轴承输送道8末端相隔一定距离,两者通过坡道15连通,坡道15的轴线与轴承输送道8的轴线共线,且坡道15为斜向下设置。推料槽13内安放有一块与其槽形契合的推块20,以及驱动推块20的气缸八40,推块20固定于气缸八40的伸缩杆上,推块20与轴承接触的一端上开设有弧形槽一20a,弧形槽一20a与轴承侧面形状配合。推料槽13的槽宽与轴承外径相当,推块20的初始位置处于坡道15与推料槽13连接处的后方,从坡道15滑入推料槽13的轴承可恰好滑入弧形槽一20a内。推料槽13的槽形为L形,推料槽13的槽形弯折处竖直地开设通孔,且L形槽形末端开口,通孔为长形孔,通孔横向延长至推料槽13开口处,并与推料开口相通,推料槽13槽形弯折处的内壁上也加工出与轴承侧面形状配合的弧面,推块20可将轴承推送至与该弧面相贴。通孔的宽度小于轴承外径,轴承被推块20推至推料槽13弯折处时可架于通孔上。
如图3所示,与螺钉送料盘5的出口连接有螺钉输送道9,螺钉输送道9与推料槽13平行,但位置比推料槽13低,螺钉输送道9从轴承输送道8与推料槽13之间的坡道15下通过。螺钉输送道9末端连通有直通道14,直通道14旁固定有气缸六38,气缸六38的伸缩杆伸于直通道14内,气缸六38的伸缩杆初始位置处于螺钉输送道9与直通道14连通处的后方,螺钉从螺钉输送道9进入直通道14后,气缸六38的伸缩杆将螺钉推至直通道14末端,而后气缸六38的伸缩杆收回。直通道14末端位于推料槽13上通孔的正下方,也在直通道14末端竖直地开设通孔,并于该通孔下固定气缸七39,气缸七39的伸缩杆可竖直地进出直通道14末端的通孔,处于初始位置的气缸七39的伸缩杆正好堵住直通道14末端的通孔,螺钉被气缸六38直接推至气缸七39的伸缩杆顶部,气缸七39的活塞杆将螺钉向上顶入推料槽13弯折处的轴承中心孔内。
如图1、图4所示,推料槽13旁与其垂直地架设有半成品输送道12,半成品输送道12与螺钉输送道9垂直,且半成品输送道12正对推料槽13末端的开口设置,半成品输送道12的该端为进料端,该端与推料槽13之间留有间隙。机架1上于半成品输送道12旁固定有固定座17,固定座17顶面为长方形,固定座17的长边与半成品输送道12平行,固定座17顶面上固定有与半成品输送道12平行的两根直导轨一21,直导轨一21的长度与固定座17的长度相当,直导轨一21上配合设有滑动座一22,滑动座一22可在直导轨一21上来回滑动,滑动座一22上固定有长板一23。长板一23的上表面也固定设有多根直导轨二24,直导轨二24与直导轨一21垂直,直导轨二24上配合设有滑动座二25,滑动座二25可在直导轨二24上来回滑动,在滑动座二25上固定长板二27。固定座17底部固定有与直导轨一21平行的双向气缸43,双向气缸43具有伸缩杆一43a、伸缩杆二43b,伸缩杆一43a的顶部固定有行程开关26,伸缩杆一43a伸长至一定长度时,其顶部的行程开关26可触碰到固定座17的一端,此时受行程开关26反馈控制的双向气缸43立即将伸缩杆一43a收回,由于缩杆一43a与伸缩杆二43b在双向气缸43内连为一体,所以此时伸缩杆二43b伸长,即伸缩杆二43b带动长板一23向远离半成品输送道12的进料端方向移动,因此间接设于长板一23上的推板结构得以推着半成品在半成品输送道12上前进。固定座17上还开设有长通孔23a,长通孔23a可使伸缩杆二43b与长板一23下表面固定连接,使伸缩杆二43b得以驱动长板一23的移动。
如图5、图6所示,长板一23的上表面还固定有驱动长板二27运动的气缸三35。长板二27上沿其长度方向等距地固定有一排推板271,推板271即为上述推料结构,每块推板271末端均向下凸出有挡板271a,推板271与挡板271a为一体成型,挡板271a可伸入半成品输送道12内,并在半成品输送道12内来回移动。推板271固定于长板二27的上表面,且推板271的上表面与半成品输送道12的上表面齐平,推板271的上表面也可低于半成品输送道12的上表面,只需满足推板271不凸出于半成品输送道12即可。长板二27上的所有推板271均与半成品输送道12垂直,且与半成品输送道12的距离均相等。长板二靠近半成品输送道12进料一端不安装推板271,而是在该处固定一个气动夹爪42。
结合图1与图4,气动夹爪42具有一对可夹螺钉的夹板421,一对夹板421与螺钉接触的一面上均设有弧形槽二421a,弧形槽二421a与螺钉形状配合。气动夹爪42将推料槽13弯折处的螺钉与轴承的组合体抓取到半成品输送道12的进料端,气动夹爪42夹持螺钉处与紧靠其的推板271之间的距离,不能比相邻推板271之间距离大。上述由螺钉与轴承构成的组合体为半成品,本文中除成品外的所有组合体均为半成品。半成品输送道12朝向长板二27的一侧壁上开设有与推板271数量对应的缺口12a,相邻缺口12a之间的距离等于相邻推板271之间的距离。
结合图8与图9,机架1上还固定有支架2,支架2架于半成品输送道12和长板二27上方,支架2上于半成品输送道12正上方固定有电缸28,电缸28与半成品输送道12垂直设置,电缸28具有滑动座三28a,滑动座三28a可沿电缸28长度方向往复运动,滑动座三28a的两侧各固定有一块竖直的固定板,两块固定板上分别固定有气缸一33、气缸二34,气缸一33位于气缸二34的工序位置之前。半成品输送道12旁还与其垂直地架设有垫片输送道10和卡圈输送道11,分别与垫片送料盘6、卡圈送料盘7连接。垫片输送道10正对气缸一33,卡圈输送道11正对气缸二34,垫片输送道10的末端、卡圈输送道11的末端均与半成品输送道12距离相等,滑动座三28a的行程一端恰位于垫片输送道10末端和卡圈输送道11末端的正上方,行程另一端恰位于半成品输送道12的正上方。在气缸一33底部固定吸附头一29,在气缸二34底部固定吸附头二30,吸附头一29与吸附头二30均接气管,通过气管吸气吸附零件,再通过气管放气释放零件,当滑动座三28a位于行程一端时,吸附头一29位于垫片输送道10末端的正上方、吸附头二30位于卡圈输送道11末端的正上方。
半成品输送道12内正对垫片输送道10处为垫片安装工位,正对卡圈输送道11处为卡圈安装工位。垫片安装工位靠近垫片输送道10一侧壁上开设有通孔,垫片输送道10末端固定有气缸四36,气缸四36的伸缩杆上固定有可进出通孔的凸块,凸块上加工有与轴承侧面形状配合的弧形槽,凸块进入通孔后可将垫片安装工位上的半成品抵紧。卡圈安装工位靠近卡圈输送道11一侧壁上也开设有通孔,卡圈输送道11末端固定有气缸五37,气缸五37的伸缩杆上也固定有可进出通孔的凸块,凸块进入通孔后可将卡圈安装工位上的半成品抵紧。
如图7所示,机架1上于卡圈工位后方处固定安装有冲压支架3,冲压支架3跨于半成品输送道12上,冲压支架3上固定有液压缸31,液压缸31位于半成品输送道12正上方,液压缸31的活塞杆正下方所指的半成品输送道12区域即为冲压工位。液压缸31的活塞杆底部固定有圆柱形的压块32,压块32的下表面开设有圆孔32a,压块32下压时,位于冲压工位上的半成品上的螺钉可插入圆孔32a内,从而压块32可压至卡圈上并将其压平。冲压支架3上还固定有气缸九41,气缸九41设于冲压工位旁,冲压工位处靠近气缸九41的一侧壁上开设有通孔,气缸九41的伸缩杆上固定有可进出通孔的凸块,凸块进入通孔后可将冲压工位上的半成品抵紧。
推料槽13正对轴承输送道8出口的一侧壁上固定有第三传感器46;螺钉输送道9末端与直通道14相接处固定有L形架,L形架顶部固定有第四传感器47,第四传感器47被架于螺钉输送道9末端正上方;垫片输送道10末端安装有第一传感器44,卡圈输送道11末端安装有第二传感器45;半成品输送道12上于垫片安装工位处安装有第五传感器48,第五传感器48正对垫片输送道10末端,半成品被气缸四36抵紧时与第五传感器48接触;半成品输送道12上于卡圈安装工位处安装有第六传感器49,第六传感器49正对卡圈输送道11末端,半成品被气缸五37抵紧时与第六传感器49接触;半成品输送道12上于冲压工位处还安装有第七传感器50,第七传感器50正对气缸九41,半成品被气缸九41抵紧时与第七传感器50接触。上述第三传感器46为接触传感器,第一传感器44、第二传感器45、第四传感器47、第五传感器48、第六传感器49、第七传感器50均为光电传感器。
综上所述,该组合滚轮自动组装生产线的自动装配过程如下:
轴承送料盘4内的轴承经由加长管道16、轴承输送道8、坡道15运动到推料槽13内并与第三传感器46接触,气缸八40在第三传感器46的反馈控制下将轴推至推料槽13末端弯折处;
螺钉送料盘5内的螺钉经由螺钉输送道9运动到与直通道14相接处并被第四传感器47感应,气缸六38在第四传感器47的反馈控制下将螺钉推至直通道14末端,气缸七39在气缸六38动作后延时启动,将螺钉向上推至推料槽13内的轴承中心孔内,将气缸六38与气缸八40的动作节奏控制为相同,即可保证每次气缸七39向上推螺钉时,推料槽13末端都有一个轴承;
固定座17上长板一23在双向气缸43的驱动下向靠近推料槽13方向移动,长板二27在气缸三35的驱动下前进,使其上固定的气动夹爪42运动至推料槽13末端的半成品正上方、长板二27上的所有推板271均插入半成品输送道12一侧壁的缺口12a内,而后气动夹爪42夹住半成品上的螺钉,双向气缸43延时后驱动长板一23向半成品输送道12的进料端移动,气动夹爪42延时后将半成品释放至半成品输送道12的进料端,在长板一23移动过程中,其上成排设置的多个推板271将半成品输送道12上的所有半成品全部同时向前推进一段距离,接着气缸三35驱动长板二27后退,此时长板二27上的推板271退至缺口12a外,至此固定座17上的推料机构回复原位,将双向气缸43与气缸七39设置成同步,当气缸七39向上推螺钉时,固定座17上的推料机构即开始运动,从而使气动夹爪42抓取半成品,在长板二27的不断往复运动过程中,半成品在半成品输送道12上不断前进;
垫片送料盘6内的垫片经由垫片输送道10运动至垫片输送道10末端,支架上的电缸28驱动滑动座三28a向垫片输送道10末端移动,滑动座三28a移动至其行程末端后,气缸一33开始动作,使吸附头一29向下移动至与垫片输送道10末端的垫片接触,此时第一传感器44感应到吸附头一29,吸附头一29受第一传感器44的反馈控制开始吸气,从而将垫片吸起,接着气缸一33将吸附头一29上抬,当第五传感器48感应到半成品到达垫片安装工位时,气缸四36受第五传感器48的反馈控制将半成品抵紧于垫片安装工位上,同时滑动座三28a向其行程另一端移动,滑动座三28a到达其行程另一端末端时,气缸一33再次下行,使吸附头一29接近半成品的螺钉并排气释放垫片,垫片落至套于半成品的螺钉上,气缸四36延时后释放半成品;
卡圈送料盘7内的垫片经由卡圈输送道11运动至卡圈输送道11末端,支架上的电缸28驱动滑动座三28a向卡圈输送道11末端移动,滑动座三28a移动至其行程末端后,气缸二34开始动作,使吸附头二30向下移动至与卡圈输送道11末端的卡圈接触,此时第二传感器45感应到吸附头二30,吸附头二30受第二传感器45的反馈控制开始吸气,从而将卡圈吸起,接着气缸二34将吸附头二30上抬,半成品完成垫片安装后被推板271推至卡圈安装工位上,当第六传感器49感应到半成品到达卡圈安装工位时,气缸五37受第六传感器49的反馈控制将半成品抵紧于卡圈安装工位上,同时滑动座三28a向其行程另一端移动,滑动座三28a到达其行程另一端末端时,气缸二34再次下行,使吸附头二30接近半成品的螺钉并排气释放卡圈,卡圈落至套于半成品的螺钉上,气缸五37延时后释放半成品;
完成卡圈安装工序的半成品被推板271推至冲压工位上,当第七传感器50感应到半成品到达冲压工位时,气缸九41将半成品抵紧于冲压工位上,而后液压缸31将压块32下压至半成品的卡圈上,卡圈中央翘起的齿圈被压平后卡于螺钉的螺纹间隙中;
半成品在冲压工位上的工序完成后,被推板271推出半成品输送道12,用容器收集后即可打包。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种组合滚轮自动组装生产线,包括机架(1),机架(1)上设有半成品输送道(12),其特征在于:所述机架(1)上还设有固定座(17),固定座(17)与半成品输送道(12)平行,固定座(17)上设有沿半成品输送道(12)的长度方向往复运动的长板一(23),长板一(23)上设有往复运动的长板二(27),长板二(27)与长板一(23)的运动方向垂直,长板二(27)上沿其长度方向均匀设有多个推板(271),推板(271)上端与半成品输送道(12)上端齐平,推板(271)末端设有可伸入半成品输送道(12)内的挡板(271a),半成品输送道(12)的侧壁上设有供推板(271)进出的缺口(12a)。
2.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线,其特征在于:所述长板二(27)靠近半成品输送道(12)进料一端设有用于抓取半成品的气动夹爪(42),气动夹爪(42)与相邻推板(271)的距离小于或等于两个相邻推板(271)的距离。
3.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线,其特征在于:所述固定座(17)上固定设有直导轨一(21),与直导轨一(21)配合设有滑动座一(22),长板一(23)固定于滑动座一(22)上,长板一(23)上固定有直导轨二(24),直导轨二(24)与直导轨一(21)垂直,与直导轨二(24)配合设有滑动座二(25),长板二(27)固定于滑动座二(25)上。
4.根据权利要求3所述的一种组合滚轮自动组装生产线,其特征在于:所述固定座(17)底部固定设有双向气缸(43),双向气缸(43)包括伸缩杆一(43a)、伸缩杆二(43b),伸缩杆一(43a)与长板一(23)固定连接,伸缩杆二(43b)的顶部固定有可与固定座(17)一端接触的行程开关(26),长板一(23)上固定设有驱动长板二(27)运动的气缸三(35)。
5.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线,其特征在于:所述机架(1)上还设有支架(2),支架(2)于半成品输送道(12)上方架设有电缸(28),电缸(28)包括滑动座三(28a),滑动座三(28a)移动方向与半成品输送道(12)垂直,滑动座三(28a)的两侧分别固定设有气缸一(33)、气缸二(34),气缸一(33)上固定设有用于抓取垫片的吸附头一(29),气缸二(34)上固定设有用于抓取卡圈的吸附头二(30)。
6.根据权利要求5所述的一种组合滚轮自动组装生产线,其特征在于:还包括对称设于滑动座三(28a)两侧的垫片输送道(10)、卡圈输送道(11),滑动座三(28a)的行程一端位于半成品输送道(12)的正上方,行程另一端位于垫片输送道(10)末端、卡圈输送道(11)末端的正上方。
7.根据权利要求6所述的一种组合滚轮自动组装生产线,其特征在于:所述垫片输送道(10)末端、卡圈输送道(11)末端分别固定设有气缸四(36)、气缸五(37),气缸四(36)与气缸五(37)上均固定设有凸块,凸块上设有与轴承侧面形状配合的弧形槽,半成品输送道(12)的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。
8.根据权利要求7所述的一种组合滚轮自动组装生产线,其特征在于:所述垫片输送道(10)末端、卡圈输送道(11)末端分别设有第一传感器(44)、第二传感器(45),半成品输送道(12)的另一侧壁上正对通孔设有第三传感器(46),第一传感器(44)、第二传感器(45)、第三传感器(46)均为光电传感器。
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