CN106514083A - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊接机，包括底座，底座上安装有机架，机架上部的中心处固定安装有焊接底座，焊接底座的上端面上安装有焊接模座，焊接模座上固定安装有焊接模，焊接模的上端面为与工件相配合的弧面，且焊接模的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽，机架上安装有可插入定位槽内的定位基板，机架上部设置有用于将工件压紧在焊接模上的下压机构，且机架的上部位于焊接模的上方可移动的设置有焊枪，底座上位于机架的前端设置有用于支持工件的托料组件，且底座设置有用于压紧工件的压紧机构，焊接底座上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件。所述一种焊接机具有结构简单、制造成本低、定位精确、焊接效率高、焊接质量好的特点。

Description

一种焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机内筒是洗衣机的主要部件之一。目前，洗衣机内筒在生产过程中，先要选择相应厚度的板材切割下料，然后将切割下来的板材卷制成圆筒形工件，接着需要将接口焊接固定；然而，现有市场上用于洗衣机内筒的焊接机存在结构复杂、制造成本高，定位不准，焊接质量差，焊接效率低的问题，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种焊接机，以解决现有洗衣机内筒的焊接机结构复杂、制造成本高，定位不准，焊接质量差，焊接效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种焊接机，包括底座，所述底座上安装有机架，所述机架上部的中心处固定安装有焊接底座，所述焊接底座的上端面上安装有焊接模座，所述焊接模座上固定安装有焊接模，所述焊接模的上端面为与工件相配合的弧面，且焊接模的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽，所述机架上安装有可插入定位槽内的定位基板，所述机架上部设置有用于将工件压紧在焊接模上的下压机构，且机架的上部位于焊接模的上方可移动的设置有焊枪，所述底座上位于机架的前端设置有用于支持工件的托料组件，且底座设置有用于压紧工件的压紧机构，所述焊接底座上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件。

作为本发明的一种优选方案，所述移料组件包括移料座，所述移料座由移料驱动装置驱动，并可前后移动的设置在焊接底座上，所述移料座上设置有限位板，且移料座上连接有移料板，所述移料板沿前后方向布置，且移料板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有移料块，所述移料块上安装有移料片，所述移料片沿工件径向布置。

作为本发明的一种优选方案，所述移料驱动装置包括移料气缸，所述焊接底座的下端面沿前后方向布置有第一滑轨，所述移料座上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述托料组件包括托料主架及位于托料主架两侧的第一托料支架、第二托料支架，所述托料主架上设置有下导料条，且托料主架上位于下导料条的两侧设置有第一支撑块、第二支撑块，所述第一支撑块、第二支撑块上均设置有支撑片，所述第一托料支架上设置有第一导料条，所述第一导料条倾斜布置，所述第二托料支架上设置有第二导料条，所述第二导料条倾斜布置，所述第一导料条、第二导料条对称布置于下导料条的两侧，所述下导料条、第一导料条、第二导料条呈圆弧形分布，且下导料条、第一导料条、第二导料条均设置有导料轮。

作为本发明的一种优选方案，所述压紧机构包括对称布置于底座两端的2个压紧组件，所述压紧组件包括压紧架，所述压紧架上安装有用于压紧工件的侧顶块，所述侧顶块由固定于压紧架上的第一压紧气缸驱动，所述压紧架上铰接有压紧臂，所述压紧臂由水平布置的横段及向上倾斜布置的斜段构成，所述横段的一端与斜段的一端相连，且横段的另一端与第二压紧气缸的输出端铰接，所述斜段的另一端端头安装有压紧板。

作为本发明的一种优选方案，所述的2个压紧组件中至少一个压紧组件设置有定位装置，所述定位装置包括用于推动工件实现定位的定位板，所述定位板由固定于压紧机构上的定位气缸驱动。

作为本发明的一种优选方案，所述下压机构包括对称布置于机架上部两端的下压组件，所述下压组件包括下压架，所述下压架上安装有转轴，所述转轴上安装有多个下压臂，所述下压臂与转轴可相对转动，且下压臂的一端端头安装有下压板，所述下压臂上安装有传动板，所述传动板的下端与下压臂相连，其上端与弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端固定连接在下压架上，所述传动板与下压架之间设置有用于带动下压臂转动的气带。

作为本发明的一种优选方案，所述下压机构还包括有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧架，所述锁紧架上铰接有用于防止下压臂转动的锁紧板，所述锁紧板的一端与锁紧气缸的输出端铰接，所述锁紧气缸铰接在锁紧气缸安装座上。

作为本发明的一种优选方案，所述焊枪固定于焊枪夹具上，所述焊枪夹具固定于焊枪固定板上，所述焊枪固定板固定在焊枪升降座上，所述焊枪升降座由升降气缸驱动，并可上下移动的安装于焊枪平移座上，所述焊枪平移座上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆沿前后方向布置于丝杆座上，且丝杆由固定于丝杆座上的平移电机驱动。

作为本发明的一种优选方案，所述焊枪平移座上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述焊枪升降座上设置有与第二滑轨相配合的第二滑轨，所述丝杆座上沿前后方向布置有第三滑轨，所述焊枪平移座上设置有与第三滑轨相配合的第三滑块。

本发明的有益效果为，所述一种焊接机具有结构简单、制造成本低、定位精确、焊接效率高、焊接质量好的特点。

附图说明

图1为本发明一种焊接机的结构示意图；

图2为本发明移料组件的结构示意图；

图3为本发明移料组件的立体结构示意图；

图4为本发明左压紧组件的结构示意图；

图5为本发明左压紧组件的立体结构示意图；

图6为本发明右压紧组件的结构示意图；

图7为本发明右压紧组件的立体结构示意图；

图8为本发明左下压组件的主视图；

图9为本发明左下压组件的侧视图；

图10为本发明右下压组件的结构示意图；

图11为本发明右下压组件的立体结构示意图。

图中：

1、底座；2、机架；3、焊接底座；4、焊接模座；5、焊接模；6、定位基板；7、左下压组件；8、右下压组件；9、焊枪；10、托料组件；11、左压紧组件；12、右压紧组件；13、移料组件；14、锁紧装置；15、绝缘板；16、移料座；17、移料气缸；18、限位板；19、移料块；20、移料片；21、托料主架；22、下导料条；23、第一支撑块；24、第二支撑块；25、支撑片；26、旋转气缸；27、导料轮；28、压紧架；29、侧顶块；30、第一压紧气缸；31、压紧臂；32、第二压紧气缸；33压紧板；34、定位板；35、第一托料支架；36、第一导料条；37、锁紧架；38、锁紧板；39、锁紧气缸；40、第二托料支架；41、第二导料条；42、下压架；43、转轴；44、下压臂；45、下压板；46、传动板；47、弹簧；48、焊枪夹具；49、焊枪固定板；50、焊枪升降座；51、焊枪平移座；52、丝杆座；53、焊枪支座；54、升降气缸；55、平移电机；56、定位座；57、定位转臂；58、转臂驱动气缸座；59、转臂驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1至图11所示，于本实施例中，一种焊接机，包括底座1，所述底座1上安装有机架2，所述机架2上部的中心处固定安装有焊接底座3，所述焊接底座3的上端面上安装有焊接模座4，所述焊接模座4与焊接底座3之间设置有绝缘板15，所述焊接模座4上固定安装有焊接模5，所述焊接模5的上端面为与工件相配合的弧面，且焊接模5的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽，且焊接模6内部开有冷却介质通道，所述机架2上部设置有用于将工件压紧在焊接模5上的下压机构，且机架2的上部位于焊接模5的上方可移动的设置有焊枪9，所述底座1上位于机架2的前端设置有用于支持工件的托料组件10，且底座1设置有用于压紧工件的压紧机构，所述焊接底座3上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件13。

其中，移料组件13包括移料座16，所述移料座16由移料气缸17驱动，并可前后移动的设置在焊接底座3上，所述焊接底座3的下端面沿前后方向布置有第一滑轨，所述移料座16上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述移料座16上设置有限位板18，所述的限位板18为4块，呈矩形结构分布，移料座16上连接有移料板19，所述的移料板19为4块，呈矩形结构分布，单块移料板19沿前后方向布置，且移料板19上安装有旋转气缸26，所述旋转气缸26的输出端连接有移料块19，所述移料块19上安装有移料片20，所述移料片20沿工件径向布置。

其中，压紧机构包括对称布置于底座1两端的左压紧组件11、右压紧组件12，所述左压紧组件11、右压紧组件12结构相同，并具体包括压紧架28，所述压紧架28上安装有用于压紧工件的侧顶块29，所述的侧顶块29为2块，对称分布，且侧顶块29由固定于压紧架28上的第一压紧气缸30驱动，所述压紧架28上铰接有压紧臂31，所述压紧臂31由水平布置的横段及向上倾斜布置的斜段构成，所述横段的一端与斜段的一端相连，且横段的另一端与第二压紧气缸32的输出端铰接，所述斜段的另一端端头安装有压紧板33。

其中，左压紧组件11的压紧架33上还设置有定位装置，所述定位装置包括用于推动工件实现定位的定位板34，所述定位板34由固定于左压紧组件11的压紧架33上的定位气缸驱动。

其中，托料组件10包括托料主架21及位于托料主架21两侧的第一托料支架35、第二托料支架40，所述托料主架21上设置有下导料条22，且托料主架21上位于下导料条22的两侧设置有第一支撑块23、第二支撑块24，所述第一支撑块23、第二支撑块24上均设置有支撑片25，所述第一托料支架35固定于左压紧组件11的压紧架28上，且第一托料支架35上设置有第一导料条36，所述第一导料条36倾斜布置，所述第二托料支架40固定于右压紧组件12的压紧架28上，且第二托料支架40上设置有第二导料条41，所述第二导料条41倾斜布置，所述第一导料条36、第二导料条41对称布置于下导料条22的两侧，所述下导料条22、第一导料条36、第二导料条41呈圆弧形分布，且下导料条22、第一导料条36、第二导料条41均设置有导料轮27。

其中，下压机构包括对称布置于机架2上部两端的左下压组件7、右下压组件8，所述左下压组件7、右下压组件8结构相同，并具体包括下压架42，所述下压架42上安装有转轴43，所述转轴43上安装有多个下压臂44，所述下压臂44与转轴43可相对转动，且下压臂44的一端端头安装有下压板45，所述下压臂44上安装有传动板46，所述传动板46的下端与下压臂44相连，其上端与弹簧47的一端相连，所述弹簧47的另一端固定连接在下压架42的上端，所述传动板46与下压架42之间设置有用于带动下压臂44转动的气带。

其中，左下压组件7还包括有用于锁定下压臂44防止其转动的锁紧装置14，所述锁紧装置14包括锁紧架37，所述锁紧架37固定于左压紧组件11的压紧架28上端，且锁紧架37上铰接有用于防止下压臂44转动的锁紧板38，所述锁紧板38的一端与锁紧气缸39的输出端铰接，所述锁紧气缸39铰接在锁紧气缸安装座上，所述锁紧气缸安装座固定于左压紧组件11的压紧架28上。

其中，右下压组件8的下压架42上铰接有定位座56，所述定位座56上铰接有定位转臂57，所述定位转臂57与转臂驱动气缸59的输出端铰接，且定位转臂57上安装有可插入焊接模5定位槽内的定位基板6，所述右下压组件8的下压架42上固定有转臂驱动气缸座58，所述转臂驱动气缸座58上铰接有转臂驱动气缸59，所述转臂驱动气缸59的输出端与定位转臂57铰接。

其中，焊枪9固定于焊枪夹具48上，所述焊枪夹具48固定于焊枪固定板49上，所述焊枪固定板49固定在焊枪升降座50上，所述焊枪升降座50由升降气缸54驱动，并可上下移动的安装于焊枪平移座51上，焊枪平移座51上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述焊枪升降座50上设置有与第二滑轨相配合的第二滑轨，所述焊枪平移座51上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆沿前后方向布置于丝杆座52上，且丝杆由固定于丝杆座52上的平移电机55驱动,所述丝杆座52上沿前后方向布置有第三滑轨，所述焊枪平移座51上设置有与第三滑轨相配合的第三滑块，所述丝杆座52固定于焊枪支座53上，所述焊枪支座53固定于左下压组件7的下压架42上。

工作时，将工件置于托料组件10上，由支撑片25、下导料条22、第一导料条36、第二导料条41支撑，并将工件向后端推动，使得工件抵靠在移料组件13的限位板18上，接着，移料组件13的旋转气缸26带动移料块19转动，进而带动移料片20转动勾住工件，然后，移料气缸17带动移料座16向后端移动，进而带动工件一同后移，接着，转臂驱动气缸59带动定位转臂57转动，进而带动定位基板6插入焊接模5定位槽内，此时，右压紧组件12启动，右压紧组件12的压紧板33、侧顶块29一同推动工件上部右侧一端的端头向左移动，使其抵靠在定位基板6上，在此过程中，以定位基板6为基准，推动到位后，右下压组件8的气带充气，气带撑开，推动传动板46绕转轴43转动，进而带动下压臂44转动，使得右下压组件8的下压板45将工件上部右端压紧在焊接模5上，然后，转臂驱动气缸59带动定位基板6回位，紧接着，左压紧组件11启动，左压紧组件11的压紧板33、侧顶块29一同推动工件上部左侧一端的端头向右移动，使其与工件上部右侧的一端紧贴，为了保证工件上部的两端能够紧贴，设置有定位装置，定位装置的定位板34位于左压紧组件11压紧板33、侧顶块29的上部，由定位气缸驱动，使得定位板34推动工件上部左侧能够可靠的与工件上部右侧紧贴，在此过程中，以工件上部右侧一端为基准，然后，锁紧装置14的锁紧气缸39带动锁紧板38转动，进而使得左下压组件7的下压臂44能够转动，接着，左下压组件7的气带充气，气带撑开，推动传动板46绕转轴43转动，进而带动下压臂44转动，使得左下压组件7的下压板45将工件上部左端压紧在焊接模5上，实现可靠的定位固定，最后，升降气缸54带动焊枪9下移至工件处，平移电机55带动焊枪9前后移动进行焊接。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有机架，所述机架上部的中心处固定安装有焊接底座，所述焊接底座的上端面上安装有焊接模座，所述焊接模座上固定安装有焊接模，所述焊接模的上端面为与工件相配合的弧面，且焊接模的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽，所述机架上安装有可插入定位槽内的定位基板，所述机架上部设置有用于将工件压紧在焊接模上的下压机构，且机架的上部位于焊接模的上方可移动的设置有焊枪，所述底座上位于机架的前端设置有用于支持工件的托料组件，且底座设置有用于压紧工件的压紧机构，所述焊接底座上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述移料组件包括移料座，所述移料座由移料驱动装置驱动，并可前后移动的设置在焊接底座上，所述移料座上设置有限位板，且移料座上连接有移料板，所述移料板沿前后方向布置，且移料板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有移料块，所述移料块上安装有移料片，所述移料片沿工件径向布置。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述移料驱动装置包括移料气缸，所述焊接底座的下端面沿前后方向布置有第一滑轨，所述移料座上设置有与第一滑轨相配合的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述托料组件包括托料主架及位于托料主架两侧的第一托料支架、第二托料支架，所述托料主架上设置有下导料条，且托料主架上位于下导料条的两侧设置有第一支撑块、第二支撑块，所述第一支撑块、第二支撑块上均设置有支撑片，所述第一托料支架上设置有第一导料条，所述第一导料条倾斜布置，所述第二托料支架上设置有第二导料条，所述第二导料条倾斜布置，所述第一导料条、第二导料条对称布置于下导料条的两侧，所述下导料条、第一导料条、第二导料条呈圆弧形分布，且下导料条、第一导料条、第二导料条均设置有导料轮。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述压紧机构包括对称布置于底座两端的2个压紧组件，所述压紧组件包括压紧架，所述压紧架上安装有用于压紧工件的侧顶块，所述侧顶块由固定于压紧架上的第一压紧气缸驱动，所述压紧架上铰接有压紧臂，所述压紧臂由水平布置的横段及向上倾斜布置的斜段构成，所述横段的一端与斜段的一端相连，且横段的另一端与第二压紧气缸的输出端铰接，所述斜段的另一端端头安装有压紧板。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机，其特征在于：所述的2个压紧组件中至少一个压紧组件设置有定位装置，所述定位装置包括用于推动工件实现定位的定位板，所述定位板由固定于压紧机构上的定位气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述下压机构包括对称布置于机架上部两端的下压组件，所述下压组件包括下压架，所述下压架上安装有转轴，所述转轴上安装有多个下压臂，所述下压臂与转轴可相对转动，且下压臂的一端端头安装有下压板，所述下压臂上安装有传动板，所述传动板的下端与下压臂相连，其上端与弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端固定连接在下压架上，所述传动板与下压架之间设置有用于带动下压臂转动的气带。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机，其特征在于：所述下压机构还包括有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧架，所述锁紧架上铰接有用于防止下压臂转动的锁紧板，所述锁紧板的一端与锁紧气缸的输出端铰接，所述锁紧气缸铰接在锁紧气缸安装座上。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述焊枪固定于焊枪夹具上，所述焊枪夹具固定于焊枪固定板上，所述焊枪固定板固定在焊枪升降座上，所述焊枪升降座由升降气缸驱动，并可上下移动的安装于焊枪平移座上，所述焊枪平移座上固定有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆沿前后方向布置于丝杆座上，且丝杆由固定于丝杆座上的平移电机驱动。

10.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述焊枪平移座上沿竖直方向布置有第二滑轨，所述焊枪升降座上设置有与第二滑轨相配合的第二滑轨，所述丝杆座上沿前后方向布置有第三滑轨，所述焊枪平移座上设置有与第三滑轨相配合的第三滑块。