CN219899761U - 一种折弯中心辅助送退料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯中心辅助送退料装置。该折弯中心辅助送退料装置包括固定底盘，固定底盘的顶面滑动连接有移动架，移动架与固定底盘之间设置有第一往复机构，第一往复机构驱使移动架在固定底盘的顶面前后移动，移动架的上部滑动连接有升降座，升降座与移动架之间设置有第二往复机构，第二往复机构驱使升降座在移动架的上部上下移动，升降座的顶部设置有若干个指向折弯中心的水平悬臂梁，水平悬臂梁的顶面安装有若干个第一吸盘组件，第一吸盘组件的吸盘朝上。本实用新型解决了现有技术遇到板材的前端折有向下的翻边时，板料将无法实现自动退料的问题。

Description

一种折弯中心辅助送退料装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种折弯中心辅助送退料装置。

背景技术

现有公开号为CN216095739U，名称为《一种折弯机用定位夹紧工作台》的中国实用新型专利，其披露了通过送料旋转机械手的下压块和上压块对板料进行夹紧，并且通过下旋转装置和上旋转装置可实现板材旋转，通过推料装置实现板材移动到定位设备处进行定位，从而配合折弯主机可实现各种折弯工序。然而当板材的前端折有向下的翻边时，由于下折弯刀块的阻挡，板料将无法实现自动退料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种避免与下折弯刀块碰撞，可实现自动退料的折弯中心辅助送退料装置。

为实现上述目的，本实用新型折弯中心辅助送退料装置采用的技术方案是：

一种折弯中心辅助送退料装置，包括固定底盘，固定底盘的顶面滑动连接有移动架，移动架与固定底盘之间设置有第一往复机构，第一往复机构驱使移动架在固定底盘的顶面前后移动，移动架的上部滑动连接有升降座，升降座与移动架之间设置有第二往复机构，第二往复机构驱使升降座在移动架的上部上下移动，升降座的顶部设置有若干个指向折弯中心的水平悬臂梁，水平悬臂梁的顶面安装有若干个第一吸盘组件，第一吸盘组件的吸盘朝上。

优选的，所述水平悬臂梁的侧壁安装有若干个第二吸盘组件，第二吸盘组件的吸盘朝向折弯中心。

优选的，所述第一往复机构包括第一电机，第一电机的输出端连接有第一减速机，第一减速机与移动架固接，第一减速机的输出端固接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条安装于固定底盘。

优选的，所述固定底盘的顶面安装有第一导轨，第一导轨滑配有第一滑块，第一滑块安装于移动架的底面。

优选的，所述第二往复机构包括第二电机，第二电机的输出端连接有第二减速机，第二减速机与移动架固接，第二减速机的输出端连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与升降座固接。

优选的，所述升降座的底部设置有导柱，导柱的外侧套接有导套，导套安装于电动推杆的两侧。

优选的，所述升降座固接有第二滑块，第二滑块滑配有第二导轨，第二导轨与移动架固接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、板材前端完成下折弯后，第二往复机构驱使升降座向上运动，第一吸盘组件的吸盘吸住板材，上压块松开板材后，升降座继续向上运动，将板材托起到下折弯刀块的上方，第一往复机构驱使移动架向外侧移动，下折弯绕开下折弯刀块完成自动退料，第一吸盘组件还可以吸住板材完成板材剩余的折弯工序。

2、当工件宽度较窄时，例如折弯后呈槽型的工件，两个立边之间的距离小于上压块的外形尺寸，上、下压块配合夹紧板材完成一侧立边的折弯后，旋转板材，可利用第二吸盘组件的吸盘吸住折弯好的立边，往折弯中心送料完成另一侧立边的折弯工序。

附图说明

图1是一种折弯中心辅助送退料装置的结构示意图；

图2是移动架的结构示意图；

图3是升降座的结构示意图；

图4是板材下折弯退料工作示意图；

图5是板材第一立边折弯工作示意图；

图6是板材第二立边折弯工作示意图。

其中，1固定底盘，11第一导轨，2移动架，21底板，211第一滑块，22立柱，221第二导轨，3第一往复机构，31第一电机，32第一减速机，33齿轮，34齿条，4升降座，41横梁，411第二滑块，412导柱，42竖梁，43水平悬臂梁，431第一吸盘组件，432第二吸盘组件，5第二往复机构，51第二电机，52第二减速机，53电动推杆，531安装板，532导套，6板材，61下折弯，62第一立边，63第二立边。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1-6所示，一种折弯中心辅助送退料装置，包括固定底盘1，固定底盘的顶面滑动连接移动架2，移动架包括处在固定底盘上方的底板21，底板的底面两侧安装第一滑块211，第一滑块滑配第一导轨11，第一导轨安装于固定底盘的顶面，底板与固定底盘之间安装第一往复机构3，第一往复机构驱使底板在固定底盘的顶面前后移动，第一往复机构包括第一电机31，第一电机的输出端连接第一减速机32，第一减速机固接于底板的顶部，第一减速机的输出端穿出底板固接齿轮33，齿轮啮合齿条34，齿条安装于固定底盘，底板顶部边缘的两侧固接立柱22，立柱前侧的上部滑动连接升降座4，升降座包括横梁41，横梁的后侧壁安装两个第二滑块411，第二滑块滑配第二导轨221，第二导轨安装于立柱的前侧侧壁，横梁与移动架之间安装第二往复机构5，第二往复机构驱使横梁在立柱的上部上下移动，第二往复机构包括处在底板上方的第二电机51，第二电机的输出端连接第二减速机52，第二减速机固接于底板的顶面，第二减速机的输出端连接电动推杆53，电动推杆的伸缩杆固接于横梁的底面，电动推杆的上部固接安装板531，安装板的两侧安装导套532，导套内插入导柱412，导柱安装于与横梁的底面，横梁的顶面间隔安装五个竖梁42，竖梁的顶部安装指向折弯中心的水平悬臂梁43，水平悬臂梁的顶面安装十五个第一吸盘组件431，第一吸盘组件的吸盘朝上，水平悬臂梁的侧壁安装两个第二吸盘组件432，第二吸盘组件的吸盘朝向折弯中心。

一种折弯中心辅助送退料装置的具体工作过程与原理：如图4所示，推料装置推送板材6完成下折弯61后，启动第二电机，电动推杆驱使横梁向上运动，第一吸盘组件的吸盘吸住板材后，上压块向上运动让出空间，板材被抬起直至下折弯高于下折弯刀块，启动第一电机，齿轮齿条传动完成退料；如图5-6所示，推料装置推送板材完成第一立边62的折弯，退料后送料旋转机械手的下压块和上压块对板料进行夹紧，并且通过下旋转装置和上旋转装置将板材旋转180°，启动第二电机，电动推杆驱使横梁向上运动，直至第二吸盘组件的吸盘对准第一立边，启动第一电机，齿轮齿条传动，移动架向前运动，第二吸盘组件的吸盘吸住板材，上、下压块松开板材并让出空间，第二吸盘组件的吸盘吸住板材进行送料，完成板材第二立边63的折弯。本实用新型作为定位夹紧工作台的辅助装置，弥补了现有技术无法在板料的折弯工艺中排入下折弯工序，以及无法对一些窄工件完成送料的不足。

Claims (7)

1.一种折弯中心辅助送退料装置，其特征在于：包括固定底盘，固定底盘的顶面滑动连接有移动架，移动架与固定底盘之间设置有第一往复机构，第一往复机构驱使移动架在固定底盘的顶面前后移动，移动架的上部滑动连接有升降座，升降座与移动架之间设置有第二往复机构，第二往复机构驱使升降座在移动架的上部上下移动，升降座的顶部设置有若干个指向折弯中心的水平悬臂梁，水平悬臂梁的顶面安装有若干个第一吸盘组件，第一吸盘组件的吸盘朝上。

2.根据权利要求1所述的折弯中心辅助送退料装置，其特征在于：所述水平悬臂梁的侧壁安装有若干个第二吸盘组件，第二吸盘组件的吸盘朝向折弯中心。

3.根据权利要求1所述的折弯中心辅助送退料装置，其特征在于：所述第一往复机构包括第一电机，第一电机的输出端连接有第一减速机，第一减速机与移动架固接，第一减速机的输出端固接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条安装于固定底盘。

4.根据权利要求3所述的折弯中心辅助送退料装置，其特征在于：所述固定底盘的顶面安装有第一导轨，第一导轨滑配有第一滑块，第一滑块安装于移动架的底面。

5.根据权利要求1所述的折弯中心辅助送退料装置，其特征在于：所述第二往复机构包括第二电机，第二电机的输出端连接有第二减速机，第二减速机与移动架固接，第二减速机的输出端连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与升降座固接。

6.根据权利要求5所述的折弯中心辅助送退料装置，其特征在于：所述升降座的底部设置有导柱，导柱的外侧套接有导套，导套安装于电动推杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的折弯中心辅助送退料装置，其特征在于：所述升降座固接有第二滑块，第二滑块滑配有第二导轨，第二导轨与移动架固接。