CN213350527U - 一种电机壳冲压加工的送料装置 - Google Patents

一种电机壳冲压加工的送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213350527U
CN213350527U CN202021756762.1U CN202021756762U CN213350527U CN 213350527 U CN213350527 U CN 213350527U CN 202021756762 U CN202021756762 U CN 202021756762U CN 213350527 U CN213350527 U CN 213350527U
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
driving
mounting seat
linear module
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021756762.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张哲衍
柳丽
魏家聪
叶铭威
邱吉
王晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo University
Original Assignee
Ningbo University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo University filed Critical Ningbo University
Priority to CN202021756762.1U priority Critical patent/CN213350527U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213350527U publication Critical patent/CN213350527U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种电机壳冲压加工的送料装置,包括机架、工作台和依次设置在所述的工作台上的上料机构、送料翻转机构和下料机构,所述的工作台与所述的机架沿Y向滑动配合,所述的机架上固定设置有用于驱动所述的工作台沿Y向移动的Y向驱动装置;优点是通过依次设置在工作台上的上料机构、送料翻转机构和下料机构,可代替人工自动完成电机壳加工过程中的上料、翻转和下料操作,这不仅提高了电机壳的生产效率,还消除了安全隐患,而且整个装置结构简单紧凑,成本低,适合小规模的生产车间使用。

Description

一种电机壳冲压加工的送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动送料装置,尤其涉及一种电机壳冲压加工的送料装置。
背景技术
目前零件的冲压加工,除大规模及标准产品冲制采用自动送料外,小规模的生产车间内,由于车间内部空间有限以及成本原因,零件的冲压加工过程中很多都由人工进行送料和下料,这不仅使得工人的劳动强度大,也存在安全隐患,同时还降低了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机壳冲压加工的送料装置,其能代替人工自动完成电机壳加工过程中的上料、翻转、下料操作,不仅能提高生产效率还能消除安全隐患,而且整个装置结构简单紧凑,成本低,适合小规模的生产车间使用。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电机壳冲压加工的送料装置,包括机架、工作台和依次设置在所述的工作台上的上料机构、送料翻转机构和下料机构,所述的工作台与所述的机架沿Y向滑动配合,所述的机架上固定设置有用于驱动所述的工作台沿Y向移动的Y向驱动装置。
进一步地,所述的上料机构包括上料安装架和第一真空吸盘,所述的工作台上设置有用于驱动所述的上料安装架沿X向移动的X向上料驱动装置,所述的上料安装架上固定设置有用于驱动所述的第一真空吸盘沿Z向移动的Z向上料驱动装置。
进一步地,所述的X向上料驱动装置为第一直线模组,所述的第一直线模组固定在所述的工作台上,所述的上料安装架固定安装于所述的第一直线模组的第一滑台上。
进一步地,所述的Z向上料驱动装置为第一气缸,所述的第一气缸固定安装于所述的上料安装架上,所述的第一气缸的第一活塞杆的端部固定设置有连接板,所述的第一真空吸盘固定在所述的连接板上,所述的连接板上固定设置有导向柱,所述的导向柱与所述的上料安装架沿Z向滑动配合。
进一步地,所述的送料翻转机构包括第一安装座、第二安装座、第三安装座和第二真空吸盘,所述的工作台上设置有用于驱动所述的第一安装座沿X向移动的X向送料驱动装置,所述的第一安装座上设置有用于驱动所述的第二安装座沿Z向移动的Z向送料驱动装置,所述的第二安装座上设置有用于驱动所述的第三安装座翻转的翻转驱动装置,所述的第二真空吸盘固定设置于所述的第三安装座上。
进一步地,所述的X向送料驱动装置为第二直线模组,所述的第二直线模组固定在所述的工作台上,所述的第一安装座固定安装于所述的第二直线模组的第二滑台上;所述的Z向送料驱动装置为第三直线模组,所述的第三直线模组固定在所述的第一安装座上,所述的第二安装座固定安装于所述的第三直线模组的第三滑台上;所述的翻转驱动装置包括第二气缸和连杆,所述的第二气缸固定在所述的第二安装座上,所述的第二气缸的第二活塞杆的端部与所述的连杆的一端相铰接,所述的连杆的另一端铰接于所述的第三安装座上;所述的第三安装座与所述的第二安装座通过合页相铰接。
进一步地,所述的下料机构包括下料安装架和第三真空吸盘,所述的下料安装架固定在所述的工作台上,所述的下料安装架上固定设置有用于驱动所述的第三真空吸盘沿X向移动的X向下料驱动装置。
进一步地,所述的X向下料驱动装置为第三气缸,所述的第三气缸固定在所述的下料安装架上,所述的第三真空吸盘固定安装于所述的第三气缸的第三活塞杆上。
进一步地,所述的机架的两侧固定设置有导轨,所述的工作台的下端面对应所述的导轨的位置固定设置有滑块,所述的滑块与所述的导轨沿Y向滑动配合。
进一步地,所述的Y向驱动装置为第四直线模组,所述的第四直线模组固定在所述的机架上,所述的工作台与所述的第四直线模组的第四滑台固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点是通过依次设置在工作台上的上料机构、送料翻转机构和下料机构,可代替人工自动完成电机壳加工过程中的上料、翻转和下料操作,这不仅提高了电机壳的生产效率,还消除了安全隐患,而且整个装置结构简单紧凑,成本低,适合小规模的生产车间使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体俯视图;
图2为本实用新型上料机构的结构示意图;
图3为本实用新型送料翻转机构的结构示意图;
图4为本实用新型下料机构的结构示意视图;
图5为本实用新型所加工的电机壳的成品示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示,一种电机壳冲压加工的送料装置,包括机架1、工作台2和依次设置在工作台2上的上料机构3、送料翻转机构4和下料机构5,上料机构3包括上料安装架31和第一真空吸盘32,工作台2上固定设置有用于驱动上料安装架31沿X向移动的第一直线模组33,上料安装架31固定安装于第一直线模组33的第一滑台34上,上料安装架31上固定设置有用于驱动第一真空吸盘32沿Z向移动(竖直方向)的第一气缸35,第一气缸35的第一活塞杆的端部固定设置有连接板38,第一真空吸盘32固定在连接板上38,连接板38上固定设置有导向柱36,导向柱36与上料安装架31沿Z向滑动配合;
送料翻转机构4包括第一安装座41、第二安装座42、第三安装座43和第二真空吸盘44,工作台2上固定设置有用于驱动第一安装座41沿X向移动的第二直线模组45,第一安装座41固定安装于第二直线模组45的第二滑台451上,第一安装座41上固定设置有用于驱动第二安装座42沿Z向移动的第三直线模组46,第二安装座42固定安装于第三直线模组46的第三滑台461上;第二安装座42上设置有用于驱动所述的第三安装座43翻转的翻转驱动装置47,翻转驱动装置47包括第二气缸471和连杆472,第二气缸471固定在第二安装座42上,第二气缸471的第二活塞杆473的端部与连杆472的一端相铰接,连杆472的另一端铰接于第三安装座43上,第二真空吸盘44固定设置于第三安装座43上,第三安装座43与第二安装座42通过合页相铰接;
下料机构5包括下料安装架51和第三真空吸盘52,下料安装架51固定在工作台2上,下料安装架51上固定设置有用于驱动第三真空吸盘52沿X向移动的第三气缸53,第三真空吸盘52固定安装于第三气缸53的第三活塞杆54上。
工作台2与机架1沿Y向滑动配合,机架1的两侧固定设置有导轨11,工作台2的下端面对应导轨11的位置固定设置有滑块21,滑块21与导轨11沿Y向滑动配合,机架1上固定设置有用于驱动工作台2沿Y向移动的第四直线模组12,工作台2与第四直线模组12的第四滑台(图中未显示)固定连接。
本送料装置对电机壳冲压加工的送料过程为:
1、先控制第四直线模组12 驱动工作台2沿Y向向左移动使上料机构3到达取料处,然后控制上料机构3中的第一直线模组33和第一气缸35工作,驱动第一真空吸盘32先沿X向向前移动,再沿Z向向下运动并吸取用于加工电机壳的平板物料,拾取平板物料后驱动第一真空吸盘32沿Z方向向上提起一段距离,再沿X方向向后移动复位,然后第四直线模组12驱动工作台2沿Y向向右移动,使上料机构3到达第一个冲压工位处,然后控制上料机构3中的第一直线模组33和第一气缸35工作,驱动第一真空吸盘32沿X向和Z向移动,将平板物料放入第一个冲压工位的模具中,然后驱动第一真空吸盘32复位,在检测到第一真空吸盘32离开模具后,冲压工位对平板物料进行冲压加工,得到一端开口的圆筒状电机壳半成品;
2、再控制第四直线模组12驱动工作台2沿Y向向左移动使送料翻转机构4到达第一个冲压工位处,同时,上料机构3到达取料处重复上述步骤1的操作,然后控制送料翻转机构4中的第二直线模组45、第三直线模组46和第二气缸471工作,驱动第二真空吸盘44先沿X向向前进入模具之间,然后沿Z向向下运动并吸取圆筒状电机壳半成品后驱动第二真空吸盘44沿Z向向上提起一段距离,再沿X向向后移动复位,然后控制第四直线模组12驱动工作台2沿Y向向右移动,使送料翻转机构4到达第二个冲压工位处,同时,上料机构3到达第一个冲压工位处;在此过程中,通过第二气缸471驱动第三安装座43转动使第二真空吸盘44翻转90度,从而使圆筒状电机壳半成品完成翻转;然后控制送料翻转机构4中的第二直线模组45、第三直线模组46和第二气缸471工作,驱动第二真空吸盘44沿X向和Z向移动,将翻转后的圆筒状电机壳半成品放入第二个冲压工位的模具中;然后驱动第二真空吸盘44复位,在检测到第二真空吸盘44离开模具后,第二个冲压工位对翻转后的圆筒状电机壳半成品进行侧面的冲孔加工,得到电机壳成品;
3、控制第四直线模组12驱动工作台2沿Y向向左移动使下料机构5到达第二个冲压工位处,同时,送料翻转机构4到达第一个冲压工位处,重复上述步骤2的操作,然后控制下料机构5中的第三气缸53工作,驱动第三真空吸盘52沿X方向向前吸取电机壳成品,再沿X方向向后移动复位,然后控制第四直线模组12驱动工作台沿Y向向右移动,使下料机构5到达下料处,并将电机壳成品放入下料处;与此同时,上料机构3和送料翻转机构4分别到达第一个冲压工位和第二个冲压工位处,重复上料操作和送料翻转操作。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,说明书实施方式中所提到的“前、后、左、右”均为能够清楚地说明本送料装置的送料过程所使用,而并非实际的位置设置,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于包括机架、工作台和依次设置在所述的工作台上的上料机构、送料翻转机构和下料机构,所述的工作台与所述的机架沿Y向滑动配合,所述的机架上固定设置有用于驱动所述的工作台沿Y向移动的Y向驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的上料机构包括上料安装架和第一真空吸盘,所述的工作台上设置有用于驱动所述的上料安装架沿X向移动的X向上料驱动装置,所述的上料安装架上固定设置有用于驱动所述的第一真空吸盘沿Z向移动的Z向上料驱动装置。
3.如权利要求2所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的X向上料驱动装置为第一直线模组,所述的第一直线模组固定在所述的工作台上,所述的上料安装架固定安装于所述的第一直线模组的第一滑台上。
4.如权利要求2所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的Z向上料驱动装置为第一气缸,所述的第一气缸固定安装于所述的上料安装架上,所述的第一气缸的第一活塞杆的端部固定设置有连接板,所述的第一真空吸盘固定在所述的连接板上,所述的连接板上固定设置有导向柱,所述的导向柱与所述的上料安装架沿Z向滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的送料翻转机构包括第一安装座、第二安装座、第三安装座和第二真空吸盘,所述的工作台上设置有用于驱动所述的第一安装座沿X向移动的X向送料驱动装置,所述的第一安装座上设置有用于驱动所述的第二安装座沿Z向移动的Z向送料驱动装置,所述的第二安装座上设置有用于驱动所述的第三安装座翻转的翻转驱动装置,所述的第二真空吸盘固定设置于所述的第三安装座上。
6.如权利要求5所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的X向送料驱动装置为第二直线模组,所述的第二直线模组固定在所述的工作台上,所述的第一安装座固定安装于所述的第二直线模组的第二滑台上;所述的Z向送料驱动装置为第三直线模组,所述的第三直线模组固定在所述的第一安装座上,所述的第二安装座固定安装于所述的第三直线模组的第三滑台上;所述的翻转驱动装置包括第二气缸和连杆,所述的第二气缸固定在所述的第二安装座上,所述的第二气缸的第二活塞杆的端部与所述的连杆的一端相铰接,所述的连杆的另一端铰接于所述的第三安装座上;所述的第三安装座与所述的第二安装座相铰接。
7.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的下料机构包括下料安装架和第三真空吸盘,所述的下料安装架固定在所述的工作台上,所述的下料安装架上固定设置有用于驱动所述的第三真空吸盘沿X向移动的X向下料驱动装置。
8.如权利要求7所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的X向下料驱动装置为第三气缸,所述的第三气缸固定在所述的下料安装架上,所述的第三真空吸盘固定安装于所述的第三气缸的第三活塞杆上。
9.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的机架的两侧固定设置有导轨,所述的工作台的下端面对应所述的导轨的位置固定设置有滑块,所述的滑块与所述的导轨沿Y向滑动配合。
10.如权利要求1所述的一种电机壳冲压加工的送料装置,其特征在于所述的Y向驱动装置为第四直线模组,所述的第四直线模组固定在所述的机架上,所述的工作台与所述的第四直线模组的第四滑台固定连接。
CN202021756762.1U 2020-08-20 2020-08-20 一种电机壳冲压加工的送料装置 Active CN213350527U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021756762.1U CN213350527U (zh) 2020-08-20 2020-08-20 一种电机壳冲压加工的送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021756762.1U CN213350527U (zh) 2020-08-20 2020-08-20 一种电机壳冲压加工的送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213350527U true CN213350527U (zh) 2021-06-04

Family

ID=76146432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021756762.1U Active CN213350527U (zh) 2020-08-20 2020-08-20 一种电机壳冲压加工的送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213350527U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201036799Y (zh) 自动移送机械手
CN201346604Y (zh) 单台多工位移送机械手
CN210497695U (zh) 一种拉丝装置
CN213350527U (zh) 一种电机壳冲压加工的送料装置
CN211965671U (zh) 一种冲压装置的自动落料机
CN210702155U (zh) 一种头枕管全自动双头旋缩口机
CN110732628A (zh) 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置
CN208117202U (zh) 一种电位器底座组装机
CN204724746U (zh) 一种自动上下料的冲压机床装置
CN211101192U (zh) 自动压板机构及自动上下料分度冲孔装置
CN214391830U (zh) 一种金属制品自动上下料的冲压装置
CN213793913U (zh) 一种汽车包合总成装置及生产线
CN213857803U (zh) 一种易操作汽车焊接工装夹具
CN214977106U (zh) 一种扣板冲压成型装置
CN208960712U (zh) 一种钣金折边生产线
CN214491579U (zh) 一种阴模上料成型设备
CN212705336U (zh) 一种后背门铰链座加工装置
CN212577264U (zh) 一种数控冲床预压装置
CN211915280U (zh) 冲床自动上下料机械手
CN212238907U (zh) 一种汽车部件多工位传送模具
CN211101397U (zh) 一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置
CN211680519U (zh) 传感器激光焊接七联动装置
CN211304533U (zh) 一种冲床自动上料装置
CN210677749U (zh) 一种铜排加工用生产线
CN214742566U (zh) 一种自动压合机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant