CN111195788B - 直线拼缝焊接工装 - Google Patents

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Abstract

一种直线拼缝焊接工装，包括机架、焊枪、轴臂、嵌装块、对中机构、锁紧机构、第一压板组件和第二压板组件，焊枪能水平移动地设于前述机架上；轴臂设于前述机架上并位于焊枪下方位置，该轴臂具有限位挡壁；嵌装块呈长条状沿着轴臂的长度方向设于前述轴臂上，内部具有保护气体存储腔，外端面具有与保护气体存储腔连通的出气孔。气袋配合压紧板夹紧力大，使得压紧块与工件贴合性佳；有锁紧机构来锁紧轴臂，保证轴臂与工件紧密贴合，进一步利于提高焊接质量。

Description

直线拼缝焊接工装
技术领域
本发明涉及一种焊接工装，尤其涉及一种直线拼缝的焊接装置。
背景技术
现有直缝焊接工装压紧工件均是使用气缸压紧，对于长直缝焊接分成多段压紧。在焊接工装口部的悬臂夹紧锁均多是手动或者无锁紧，焊接的背部质量难保证与不锈钢本色一致。对于较长的直缝，使用气缸压紧时，压紧块与工件的局部会有间隙，且压紧力非常小。使用多段压紧时，也是同样的问题。焊接工装口部无锁紧，支撑臂会与工件贴合不好，手动夹紧费时费力。直缝焊接工装上没有较大的储气腔室，且气体易泄露。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种定位准确且焊缝贴合性佳的直线拼缝焊接工装。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直线拼缝焊接工装，其特征在于包括
机架；
焊枪，能水平移动地设于前述机架上；
轴臂，设于前述机架上并位于焊枪下方位置，该轴臂具有用于限位工件的限位挡壁；
嵌装块，呈长条状沿着轴臂的长度方向设于前述轴臂上，内部具有保护气体存储腔，该嵌装块的外端面形成供工件设置的安装端面并开设有与保护气体存储腔连通的出气孔；
对中机构，设于前述轴臂上并具有能伸出前述嵌装块安装端面的定位针；
锁紧机构，能将前述的轴臂锁紧于机架上；
第一压板组件，设于前述机架上并能将工件压紧于前述轴臂的一侧；以及
第二压板组件，设于前述机架上并能将工件压紧于前述轴臂的另一侧，与前述第一压板组件并排布置。
作为优选，所述的对中机构包括多个升降气缸及设于升降气缸上定位针，前述的定位针呈一直线布置。
进一步，所述轴臂的一端能活动地限位于机架上，另一端具有轴向凸起的伸长部；所述的锁紧机构包括
笔型气缸，设于所述机架上；
连杆；能转动地设于机架上；
连接块，一端与前述笔型气缸的动力输出端活动连接，另一端与前述连杆的一端连接；以及
夹紧组件，设于前述连杆下方并在连杆翻转的作用下能升降，该夹紧组件具有供轴臂的伸长部设置的承接块。
作为优选，所述的夹紧组件包括连接座、调节座、调节杆、导向杆及承接块，前述的连接座与连杆连接；前述的调节座通过两根平行间隔布置的导向杆连接，前述的调节杆贯穿通过调节座并螺接配合，前述的承接块与调节杆的前端连接能沿着导向杆升降，前述承接块的上端具有供伸长部设置的凹槽。
作为优选，所述第一压板组件包括
压紧板，中部上端面与机架转动连接；
压紧块，设于前述压紧板的前端并外端面形成斜面；
压紧弹簧，设于前述压紧板后端的上端面上，从而始终迫使压紧块保持向上抬起的趋势；以及
气袋，设于前述压紧板的前端，能作用于压紧板上并促使压紧块压紧工件。
进一步，所述气袋的外周设有夹紧板。
为适应不同高度的工件，所述机架上位于轴臂下方设有支撑气缸，该支撑气缸的动力输出端设有能支撑工件的支撑块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：气袋配合压紧板夹紧力大，使得压紧块与工件贴合性佳；有锁紧机构来锁紧轴臂，保证轴臂与工件紧密贴合，进一步利于提高焊接质量。具有保护气体存储腔的嵌装块的设置可以保证焊接的背部质量达到所需要求。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
图2为图1中第一压板组件、第二压板组件和轴臂的组合放大图。
图3为图2中轴臂的放大图。
图4为图3的分解图。
图5为图4中嵌装块的另一视角放大图。
图6为图1中锁紧机构的放大图。
图7为实施例工作状态参考图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图5所示，本实施例中的直线拼缝焊接工装包括机架5、焊枪7、轴臂3、嵌装块34、对中机构、锁紧机构4、第一压板组件1及第二压板组件2。机架5上位于轴臂3下方设有支撑气缸6，该支撑气缸6的动力输出端设有能支撑工件的支撑块61。
焊枪7能水平移动地设于机架5上；轴臂3设于机架5上并位于焊枪7下方位置，该轴臂3具有用于限位工件的限位挡壁35。
嵌装块34呈长条状沿着轴臂3的长度方向设于轴臂3上，内部具有保护气体存储腔341，该嵌装块34的外端面形成供工件设置的安装端面36并开设有与保护气体存储腔341连通的出气孔342；
对中机构设于轴臂3上并具有能伸出安装端面36的定位针33；锁紧机构4能将轴臂3锁紧于机架5上。
第一压板组件1设于机架5上并能将工件压紧于轴臂3的一侧；具体地，第一压板组件1包括压紧板11、压紧块12、压紧弹簧13及气袋14，压紧板11中部上端面通过转臂143与机架5转动连接；压紧块12设于压紧板11的前端并外端面形成斜面121；压紧弹簧13设于压紧板11后端的上端面上，从而始终迫使压紧块12保持向上抬起的趋势；气袋14设于压紧板11的前端，能作用于压紧板11上并促使压紧块12压紧工件，气袋14的外周设有夹紧板141，气袋14具有进气端口141。
第二压板组件2设于机架5上并能将工件压紧于轴臂3的另一侧，与第一压板组件1并排布置。第二压板组件2的组成及其连接结构可以参考第一压板组件1设置。
本实施例中的对中机构包括多个升降气缸32及设于升降气缸32上定位针33，定位针33呈一直线布置。
轴臂3的一端能活动地限位于机架5上，另一端具有轴向凸起的伸长部31；结合图6所示，锁紧机构4包括笔型气缸41、连杆43、连接块42及夹紧组件44。
笔型气缸41设于机架5上；连杆43能转动地设于机架5上，连接块42一端与笔型气缸41的动力输出端活动连接，另一端与连杆43的一端连接；夹紧组件44设于连杆43下方并在连杆43翻转的作用下能升降，该夹紧组件44具有供轴臂3的伸长部31设置的承接块443。
本实施例中的夹紧组件44包括连接座441、调节座444、调节杆445、导向杆442及承接块443，连接座441与连杆43连接；调节座444通过两根平行间隔布置的导向杆442连接，调节杆445贯穿通过调节座444并螺接配合，承接块443与调节杆445的前端连接能沿着导向杆442升降，承接块443的上端具有供伸长部31设置的凹槽。调节杆445转动能调节承接块443的高度。
结合图7所示，初始状态，定位针33升起，将支撑块61调整到合适的高度，将立桶10(即工件)需焊接边插入轴臂3和第一压板组件1间隙内，用定位针33和限位挡壁35，气袋14通气，第一压板组件1下压，完成单侧压紧，定位针33下降，将立桶另一需焊接边插入第二压板组件2和轴臂3之间的间隙内，侧边与限位挡壁35限位，纵向与第一边贴平，第二压板组件2压下，笔型气缸41动作，承接块443抬升，锁紧机构锁紧轴臂3，使轴臂3更加贴紧焊接边，提前3秒背气接通、焊接开始，完成焊接后焊枪退回原点，背气延迟3秒关闭，检查焊接无误，第一压板组件1和第二压板组件2上升打开，锁紧机构4解除锁紧，取出立桶。延迟5秒后定位针33升起。

Claims (5)

1.一种直线拼缝焊接工装，其特征在于包括：
机架(5)；
焊枪(7)，能水平移动地设于前述机架(5)上；
轴臂(3)，设于前述机架(5)上并位于焊枪(7)下方位置，该轴臂(3)具有用于限位工件的限位挡壁；
嵌装块(34)，呈长条状沿着轴臂(3)的长度方向设于前述轴臂(3)上，内部具有保护气体存储腔(341)，该嵌装块(34)的外端面形成供工件设置的安装端面(36)并开设有与保护气体存储腔(341)连通的出气孔(342)；
对中机构，设于前述轴臂(3)上并具有能伸出前述安装端面(36)的定位针(33)；
锁紧机构(4)，能将前述的轴臂(3)锁紧于机架(5)上；
第一压板组件(1)，设于前述机架(5)上并能将工件压紧于前述轴臂(3)的一侧；以及
第二压板组件(2)，设于前述机架(5)上并能将工件压紧于前述轴臂(3)的另一侧，与前述第一压板组件(1)并排布置；
所述的对中机构包括多个升降气缸(32)及设于升降气缸(32)上的定位针(33)，前述的定位针(33)呈一直线布置；
所述轴臂(3)的一端能活动地限位于机架(5)上，另一端具有轴向凸起的伸长部(31)；所述的锁紧机构(4)包括：
笔型气缸(41)，设于所述机架(5)上；
连杆(43)，能转动地设于机架(5)上；
连接块(42)，一端与前述笔型气缸(41)的动力输出端活动连接，另一端与前述连杆(43)的一端连接；以及
夹紧组件(44)，设于前述连杆(43)下方并在连杆(43)翻转的作用下能升降，该夹紧组件(44)具有供轴臂(3)的伸长部(31)设置的承接块(443)。
2.根据权利要求1所述的直线拼缝焊接工装，其特征在于所述的夹紧组件(44)包括连接座(441)、调节座(444)、调节杆(445)、导向杆(442)及承接块(443)，前述的连接座(441)与连杆(43)连接；前述的调节座(444)通过两根平行间隔布置的导向杆(442)连接，前述的调节杆(445)贯穿通过调节座(444)并螺接配合，所述的承接块(443)与调节杆(445)的前端连接能沿着导向杆(442)升降，前述承接块(443)的上端具有供伸长部(31)设置的凹槽。
3.根据权利要求1所述的直线拼缝焊接工装，其特征在于所述第一压板组件(1)包括：
压紧板(11)，中部上端面与机架(5)转动连接；
压紧块(12)，设于前述压紧板(11)的前端并外端面形成斜面(121)；
压紧弹簧(13)，设于前述压紧板(11)后端的上端面上，从而始终迫使压紧块(12)保持向上抬起的趋势；以及
气袋(14)，设于前述压紧板(11)的前端，能作用于压紧板(11)上并促使压紧块(12)压紧工件。
4.根据权利要求3所述的直线拼缝焊接工装，其特征在于所述气袋(14)的外周设有夹紧板(141)。
5.根据权利要求1所述的直线拼缝焊接工装，其特征在于所述机架(5)上位于轴臂(3)下方设有支撑气缸(6)，该支撑气缸(6)的动力输出端设有能支撑工件的支撑块(61)。
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Denomination of invention: Straight seam welding fixture

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Pledgee: Bank of China Limited Ningbo Hangzhou Bay New Area sub branch

Pledgor: NINGBO FOTILE KITCHEN WARE Co.,Ltd.

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