CN210570260U - 一种固体火箭弹对接装配工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种固体火箭弹对接装配工作站，包括工作台，所述工作台上从左至右依次设置有封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装。该固体火箭弹对接装配工作站，采用封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装的设计，可通过封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装进行推送移动封堵、壳体，然后进行自动装键，采用工件的多次运转方式，减少人员操作，减少人工通过敲击导致损伤产品，提高生产质量及效率，保证人员安全。

Description

一种固体火箭弹对接装配工作站

技术领域

本实用新型涉及导弹装配技术领域，具体为一种固体火箭弹对接装配工作站。

背景技术

固体火箭弹的壳体和封堵在装配时需要使用平键进行连接固定，在现有技术中，平键的安装为人工的多次转运，人员工作地点集中，存在安全隐患，人工安装时，采用锤子敲击和简易的工装安装，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固体火箭弹对接装配工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固体火箭弹对接装配工作站，包括工作台，所述工作台上从左至右依次设置有封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装；

所述封堵装配工装包括封堵翻转机构，所述封堵翻转机构的输出端夹合有封堵，所述封堵上设置有半封堵键槽A，所述封堵翻转机构的前侧设置有封堵角向定位机构，所述封堵翻转机构的左侧设置有封堵推进气缸；

所述壳体装配工装包括壳体定位机构，所述壳体定位机构上设置有壳体，所述壳体上设置有半封堵键槽B，所述壳体的顶部设置有壳体夹紧气缸；

所述半封堵键槽A与半封堵键槽B组合形成封堵键槽；

所述平键装配工装包括压键气缸，所述压键气缸的后侧设置有平键推进气缸，所述压键气缸的底部设置有平键导向槽，所述平键导向槽包括设置于工作台上的框架，所述框架的两内侧壁设置有导轨，所述两内侧壁上的导轨上分别设置有相固接的滑块连接板和分度销连接架，所述滑块连接板的底部设置有环键下腔。

优选的，所述封堵角向定位机构包括导轨底板，所述导轨底板的顶部通过直线轴承杆C连接有导轨顶板，所述直线轴承杆C与导轨底板的连接处设置有线性轴承，所述导轨顶板上贯穿连接有直线轴承杆B，所述直线轴承杆B与导轨顶板的连接处设置有直线轴承B，所述直线轴承杆B的顶部设置有台板，所述台板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块座，所述滑块座上设置有定位杆。

优选的，所述壳体定位机构包括气缸连接板，所述气缸连接板上通过直线轴承杆A连接有底板，所述气缸连接板与直线轴承杆A的连接处设置有直线轴承A，所述气缸连接板的底部固接有气缸，所述气缸的输出端贯穿气缸连接板与底板固接，所述底板上通过导轨滑动连接有台板，所述台板顶部设置有连接板，所述连接板的前侧设置有孔定位杆。

优选的，所述封堵翻转机构为旋转气缸，所述旋转气缸的翻转部设置有手抓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固体火箭弹对接装配工作站，采用封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装的设计，可通过封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装进行推送移动封堵、壳体，然后进行自动装键，采用工件的多次运转方式，减少人员操作，减少人工通过敲击导致损伤产品，提高生产质量及效率，保证人员安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的图1俯视图；

图3为本实用新型的壳体定位机构结构示意图；

图4为本实用新型的平键导向槽结构示意图；

图5为本实用新型的封堵角向定位机构结构示意图。

图中：1、封堵，2、壳体定位机构，201、连接板，202、孔定位杆，203、台板，204、底板，205、直线轴承杆A，206、气缸连接板，207、直线轴承A，208、气缸，3、压键气缸，4、平键导向槽，401、滑块连接板，402、环键下腔，403、分度销连接架，5、壳体，6、壳体夹紧气缸，7、封堵推进气缸，8、封堵角向定位机构，801、定位杆，802、滑块座，803、直线轴承杆B，804、导轨顶板，805、直线轴承B，806、直线轴承杆C，807、导轨底板，9、封堵翻转机构，10、平键推进气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种固体火箭弹对接装配工作站，包括工作台，工作台上从左至右依次设置有封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装，其中，封堵装配工装用于将封堵夹持、翻转和推送至平键装配工装的工装部，壳体装配工装用于将壳体压紧和输送至平键装配工装的工装部，平键装配工装用于将平键推入封堵和壳体的键槽内 ；

封堵装配工装包括封堵翻转机构9，封堵翻转机构9为旋转气缸，旋转气缸的翻转部设置有手抓，手抓上夹合有封堵1，封堵1上设置有半封堵键槽A，封堵翻转机构9的前侧设置有封堵角向定位机构8，封堵翻转机构9的左侧设置有封堵推进气缸7；

封堵角向定位机构8包括导轨底板807，导轨底板807的顶部通过直线轴承杆C806连接有导轨顶板804，直线轴承杆C806与导轨底板807的连接处设置有线性轴承，导轨顶板804上贯穿连接有直线轴承杆B803，直线轴承杆B803与导轨顶板804的连接处设置有直线轴承B805，直线轴承杆B803的顶部设置有台板，台板上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块座802，滑块座802上设置有定位杆801；

壳体装配工装包括壳体定位机构2，壳体定位机构2上设置有壳体5，壳体5上设置有半封堵键槽B，壳体5的顶部设置有壳体夹紧气缸6；

半封堵键槽A与半封堵键槽B组合形成封堵键槽，平键通过平键推进气缸10推送至封堵键槽内；

壳体定位机构2包括气缸连接板206，气缸连接板206上通过直线轴承杆A205连接有底板204，气缸连接板206与直线轴承杆A205的连接处设置有直线轴承A207，气缸连接板206的底部固接有气缸208，气缸208的输出端贯穿气缸连接板206与底板204固接，底板204上通过导轨滑动连接有台板203，台板203顶部设置有连接板201，连接板201的前侧设置有孔定位杆202；

平键装配工装包括压键气缸3，压键气缸3的后侧设置有平键推进气缸10，压键气缸3的底部设置有平键导向槽4，平键导向槽4包括设置于工作台上的框架，框架的两内侧壁设置有导轨，两内侧壁上的导轨上分别设置有相固接的滑块连接板401和分度销连接架403，滑块连接板401的底部设置有环键下腔402。

工作原理：

1、将壳体放置到工装上轴向与壳体定位机构贴合，封堵放置到工装上用封堵角向定位机构顶针插入封堵螺纹孔里。平键插入导向槽里。

2、两个壳体夹紧气缸夹紧工件，壳体定位机构下降。

3、封堵利用封堵翻转机构上的手爪夹紧，封堵角向定位机构顶针自动收回。翻转封堵由竖直翻转到水平状态。

4、封堵推进电缸向前推入壳体，由到位视觉检验封堵螺纹孔与壳体通孔装配后是否对中同心。完成后封堵推进电缸收回。

5、平键推进电缸通过导向槽推出进入壳体和封堵键槽内，推进过程中平键沿着键槽自动弯曲形成环键。

6、外露平键高于壳体，由压键气缸带动工装下压平键，使外露平键压下低于壳体表面。

7、完成装配后工件下件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种固体火箭弹对接装配工作站，其特征在于：包括工作台，所述工作台上从左至右依次设置有封堵装配工装、壳体装配工装和平键装配工装；

所述封堵装配工装包括封堵翻转机构（9），所述封堵翻转机构（9）的输出端夹合有封堵（1），所述封堵（1）上设置有半封堵键槽A，所述封堵翻转机构（9）的前侧设置有封堵角向定位机构（8），所述封堵翻转机构（9）的左侧设置有封堵推进气缸（7）；

所述壳体装配工装包括壳体定位机构（2），所述壳体定位机构（2）上设置有壳体（5），所述壳体（5）上设置有半封堵键槽B，所述壳体（5）的顶部设置有壳体夹紧气缸（6）；

所述半封堵键槽A与半封堵键槽B组合形成封堵键槽；

所述平键装配工装包括压键气缸（3），所述压键气缸（3）的后侧设置有平键推进气缸（10），所述压键气缸（3）的底部设置有平键导向槽（4），所述平键导向槽（4）包括设置于工作台上的框架，所述框架的两内侧壁设置有导轨，所述两内侧壁上的导轨上分别设置有相固接的滑块连接板（401）和分度销连接架（403），所述滑块连接板（401）的底部设置有环键下腔（402）。

2.根据权利要求1所述的一种固体火箭弹对接装配工作站，其特征在于：所述封堵角向定位机构（8）包括导轨底板（807），所述导轨底板（807）的顶部通过直线轴承杆C（806）连接有导轨顶板（804），所述直线轴承杆C（806）与导轨底板（807）的连接处设置有线性轴承，所述导轨顶板（804）上贯穿连接有直线轴承杆B（803），所述直线轴承杆B（803）与导轨顶板（804）的连接处设置有直线轴承B（805），所述直线轴承杆B（803）的顶部设置有台板，所述台板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块座（802），所述滑块座（802）上设置有定位杆（801）。

3.根据权利要求1所述的一种固体火箭弹对接装配工作站，其特征在于：所述壳体定位机构（2）包括气缸连接板（206），所述气缸连接板（206）上通过直线轴承杆A（205）连接有底板（204），所述气缸连接板（206）与直线轴承杆A（205）的连接处设置有直线轴承A（207），所述气缸连接板（206）的底部固接有气缸（208），所述气缸（208）的输出端贯穿气缸连接板（206）与底板（204）固接，所述底板（204）上通过导轨滑动连接有台板（203），所述台板（203）顶部设置有连接板（201），所述连接板（201）的前侧设置有孔定位杆（202）。

4.根据权利要求1所述的一种固体火箭弹对接装配工作站，其特征在于：所述封堵翻转机构（9）为旋转气缸，所述旋转气缸的翻转部设置有手抓。

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