CN113878270B - 一种弹簧焊接机及其对弹簧多方位用的工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧焊接机及其对弹簧多方位用的工件定位装置，属于弹簧加工领域。一种弹簧焊接机，包括：第一支架与第二支架，所述第二支架具有水平的上端面，所述第一支架上设有焊枪；第一支架布置在所述第二支架的上端面上，所述第二支架的侧壁的上方设有环形的放置架，所述第二支架的上端面上设有环形的加工台，所述加工台环绕所述第一支架布置；所述第二支架的上端面上开设有第二通孔，所述第一支架的下端面上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对齐；所述焊枪向所述加工台延伸；所述第二通孔中布置有芯轴，所述芯轴能够沿着所述第一通孔与第二通孔滑动；所述芯轴的外壁上固定安装有第一推杆，所述第二通孔中布置有上料板。

Description

一种弹簧焊接机及其对弹簧多方位用的工件定位装置

技术领域

本发明涉及弹簧加工领域，具体涉及一种弹簧焊接机及其对弹簧多方位用的工件定位装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。在一些应用到弹簧的环境中，需要将弹簧焊接在工件上进行固定

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种弹簧焊接机及其对弹簧多方位用的工件定位装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种弹簧焊接机，包括：第一支架与第二支架，所述第二支架具有水平的上端面，所述第一支架上设有焊枪；

第一支架布置在所述第二支架的上端面上，所述第二支架的侧壁的上方设有环形的放置架，所述第二支架的上端面上设有环形的加工台，所述加工台环绕所述第一支架布置；所述第二支架的上端面上开设有第二通孔，所述第一支架的下端面上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对齐；所述焊枪向所述加工台延伸；

所述第二通孔中布置有芯轴，所述芯轴能够沿着所述第一通孔与第二通孔滑动；所述芯轴的外壁上固定安装有第一推杆，所述第二通孔中布置有上料板，所述第二通孔的内壁上开设有贯通至所述放置架的上料口，所述上料板的下端铰接在所述上料口的下侧；所述上料板的上端抵靠在所述第一推杆上。

进一步地，所述第一支架的侧壁上设有竖直布置的滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述焊枪固定连接，所述滑槽贯通至所述第一通孔中，所述滑槽内侧滑动连接有第一齿条，所述芯轴的外壁上固定连接有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条均竖直布置；所述第一通孔中转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一齿条与第二齿条相啮合。

进一步地，所述第一支架的侧壁上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有导向管，所述导向管上下贯通，所述导向管沿着竖直方向的投影落在所述加工台的上端面上，所述导向管的底部与所述加工台的上端面之间具有间隙；所述加工台的上端面上开设有沿着所述芯轴径向水平布置的第二滑槽，所述第二滑槽向下贯通至所述第二通孔中，所述滑槽上滑动连接有安装座，所述安装座的下端延伸到所述第二通孔中，所述安装座的上端面转动连接有第一带轮，所述第一支架的侧壁上设有安装槽，所述安装槽中转动连接有第二带轮，所述第二带轮上同轴固定连接有第二齿轮，所述芯轴上固定套装有第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮相啮合；所述第一带轮与第二带轮之间设有皮带，所述间隙的长度大于所述第一带轮的厚度；所述芯轴的外壁上固定安装有第二推杆，所述第二推杆向所述芯轴弯曲形成支撑部，所述支撑部与所述安装座之间设有第二连杆，所述第二连杆的一端铰接在所述安装座的下端面上，所述第二连杆的另一端延伸到所述支撑部上，所述安装座的下端面上固定连接有挡块，所述挡块阻挡所述第二连杆不得转动到竖直状态；所述第二连杆被所述挡块限位时，所述第二连杆另一端沿着竖直方向的投影落在所述支撑部上；所述加工台上开设有贯通到所述放置架的上料通道，所述上料通道与所述导向管的下端对齐；所述放置架的下侧安装有升降台，所述升降台用于将工件抬升到上料通道中；所述支撑部呈环形，围绕所述芯轴的中心轴布置。

进一步地，所述第一支架的侧壁上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有导向管，所述导向管上下贯通，所述导向管沿着竖直方向的投影落在所述加工台的上端面上，所述加工台上开设有贯通到所述放置架的上料通道，所述上料通道与所述导向管的下端对齐；所述放置架的下侧安装有升降台，所述升降台用于将工件抬升到上料通道中；所述第一支架的上侧安装有上料管，所述上料管的下端连接有弯折管，所述弯折管的末端固定安装有衔接管，所述衔接管的末端设有缺口，所述衔接管与所述导向管之间设有连接管，所述连接管的上端铰接在所述缺口中，所述连接管的上端固定连接有挡板；所述第一通孔的顶面固定安装有固定轴，所述固定轴下方设有支撑轴，所述支撑轴上端面上开设有沉孔，所述支撑轴与所述固定轴之间设有拉簧，所述拉簧的一端与所述沉孔的底面固定连接，所述拉簧的另一端与所述固定轴的下端固定连接；所述支撑轴的侧壁上固定安装有凸起，所述第一支架的侧壁上开设有贯通的导向槽，所述导向槽中滑动连接有第三推杆，所述第三推杆的一端固定抵靠在所述凸起上，所述第三推杆的另一端支撑在所述连接管的下侧；

所述连接管的下端与所述导向管的上端对齐时，所述进入所述缺口中。

进一步地，所述焊枪上固定连接有挠性杆，所述挠性杆与所述第一连杆固定连接。

进一步地，所述第一支架上固定安装有照明设备。

进一步地，所述支撑轴的侧壁上固定安装有第三连杆，所述第三连杆竖直向上延伸，所述弯折管的侧壁上开设有开口向下的槽孔，所述第三连杆的上端能够探入所述弯折管中，阻断所述弹簧通过所述弯折管。

进一步地，所述加工台的上端面上设有防刮涂层。

进一步地，所述第二通孔中设有用于驱动所述芯轴的驱动机构。

进一步地，所述第二支架上设有用于上料的箱门。

本发明的有益效果：

在加工的过程中，先准备需要加工的工件，将工件放置到第二通孔内的上料板上，当芯轴向上移动的时候，带动第一推杆顶起上料板，使得上料板向所述放置架转动并靠拢。将所述上料板上的工件推到所述放置架上，然后将工件上移到所述加工台上，驱动焊枪将弹簧焊接在所述工件上。待加工的工件均存储在第二通孔内，并不会占用外部空间，并且在芯轴上移的过程中，能够实现上料，操作更加方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的一种实施例的剖视图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为图2中B处局部放大示意图；

图5为图2中C处局部放大示意图。

图中各标号对应的部件如下：

1、第一支架；2、第二支架；3、芯轴；4、第一推杆；5、第二推杆；6、支撑部；7、上料板；8、第二齿轮；9、导向管；10、焊枪；11、第一连杆；12、第一齿条；13、连接管；14、第一齿轮；15、第二齿条；16、第二带轮；17、第三齿轮；18、第三推杆；19、衔接管；20、弯折管；21、上料管；22、固定轴；23、拉簧；24、支撑轴；25、加工台；26、放置架；27、第三连杆；28、传动带；29、安装架；30、上料口；31、第一带轮；32、安装座；33、第二连杆；34、挡块；35、弹簧；36、挡板；37、缺口；38、槽孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～5所示，一种弹簧35焊接机，包括：第一支架1与第二支架2，所述第二支架2具有水平的上端面，所述第一支架1上设有焊枪10。第一支架1布置在所述第二支架2的上端面上，所述第二支架2的侧壁的上方设有环形的放置架26，所述第二支架2的上端面上设有环形的加工台25，所述加工台25环绕所述第一支架1布置；所述第二支架2的上端面上开设有第二通孔，所述第一支架1的下端面上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对齐；所述焊枪10向所述加工台25延伸。所述第二通孔中布置有芯轴3，所述芯轴3能够沿着所述第一通孔与第二通孔滑动；所述芯轴3的外壁上固定安装有第一推杆4，所述第二通孔中布置有上料板7，所述第二通孔的内壁上开设有贯通至所述放置架26的上料口30，所述上料板7的下端铰接在所述上料口30的下侧；所述上料板7的上端抵靠在所述第一推杆4上。

在加工的过程中，先准备需要加工的工件，将工件放置到第二通孔内的上料板7上，当芯轴3向上移动的时候，带动第一推杆4顶起上料板7，使得上料板7向所述放置架26转动并靠拢。将所述上料板7上的工件推到所述放置架26上，然后将工件上移到所述加工台25上，驱动焊枪10将弹簧35焊接在所述工件上。待加工的工件均存储在第二通孔内，并不会占用外部空间，并且在芯轴3上移的过程中，能够实现上料，操作更加方便。

进一步地，所述第一支架1的侧壁上设有竖直布置的第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一连杆11，所述第一连杆11的一端与所述焊枪10固定连接，所述第一滑槽贯通至所述第一通孔中，所述第一滑槽内侧滑动连接有第一齿条12，所述第一连杆11另一端与所述第一齿条12固定连接；所述芯轴3的外壁上固定连接有第二齿条15，所述第一齿条12与第二齿条15均竖直布置；所述第一通孔中转动连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14分别与第一齿条12与第二齿条15相啮合。

在芯轴3上移的过程中，芯轴3侧壁上的第二齿条15上移，驱动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动带动第一齿条12下移，从而驱动第一连杆11沿着竖直方向向下移动，带动焊枪10向加工台25移动，下移到所述工件与弹簧35之间，进而方便了焊枪10对弹簧35进行焊接。

第一连杆11与第一滑槽之间过盈配合，使得焊枪10、第一齿条12与所述第一连杆11重力小于第一连杆11与第一滑槽之间的最大静摩擦力。这样即使齿轮脱离第二齿条15，第一连杆11也能维持在原位。当芯轴3复位时，向下移动同样能够使得所述第一齿条12、第二齿条15与第一连杆11反向移动，进行复位。这样就不需要额外的焊枪10驱动部件，就能够在上料的之后，或者上料的同时，使得芯轴3的运动带动焊枪10就位，使得加工操作更加方便，提高了自动化程度。

进一步地，所述第一支架1的侧壁上固定连接有安装架29，所述安装架29上固定安装有导向管9，所述导向管9上下贯通，所述导向管9沿着竖直方向的投影落在所述加工台25的上端面上，所述导向管9的底部与所述加工台25的上端面之间具有间隙；所述加工台25的上端面上开设有沿着所述芯轴3径向水平布置的第二滑槽，所述第二滑槽向下贯通至所述第二通孔中，所述第二滑槽上滑动连接有安装座32，所述安装座32的下端延伸到所述第二通孔中，所述安装座32的上端面转动连接有第一带轮31，所述第一支架1的侧壁上设有安装槽，所述安装槽中转动连接有第二带轮16，所述第二带轮16上同轴固定连接有第二齿轮8，所述芯轴3上固定套装有第三齿轮17，所述第三齿轮17能够与所述第二齿轮8相啮合；所述第一带轮31与第二带轮16之间设有皮带，所述间隙的长度大于所述第一带轮31的厚度；所述芯轴3的外壁上固定安装有第二推杆5，所述第二推杆5向所述芯轴3弯曲形成支撑部6，所述支撑部6与所述安装座32之间设有第二连杆33，所述第二连杆33的一端铰接在所述安装座32的下端面上，所述第二连杆33的另一端延伸到所述支撑部6上，所述安装座32的下端面上固定连接有挡块34，所述挡块34阻挡所述第二连杆33不得转动到竖直状态；所述第二连杆33被所述挡块34限位时，所述第二连杆33另一端沿着竖直方向的投影落在所述支撑部6上；所述加工台25上开设有贯通到所述放置架26的上料通道，所述上料通道与所述导向管9的下端对齐；所述放置架26的下侧安装有升降台，所述升降台用于将工件抬升到上料通道中；所述支撑部6呈环形，围绕所述芯轴3的中心轴布置。

有的工件在加工完毕后，待焊接的表面具有毛刺或者灰尘不利于焊接工作。这时候，芯轴3向上移动的时候，可以带动第二推杆5上移，第二连杆33及其支撑部6推动所述第二连杆33移动，第二连杆33推动安装座32沿着第二滑槽滑动，安装座32带动第一带轮31远离第二带轮16。于此同时，所述芯轴3带动第二齿轮8上移，当第二齿轮8与第三齿轮17相啮合的时候，第一带轮31与第二带轮16之间的传动带28绷紧，使得传动带28能够将所述第二带轮16的转矩传递至所述第一带轮31上。这样，芯轴3向上移动的时候，就能够将第一带轮31移动到工件的上表面，同时使得传动带28绷紧，达成传动条件，驱动芯轴3转动的时候，就能够带动第三齿轮17、第二齿轮8以及第一带轮31第二带轮16转动，从而实现第一带轮31的推进以及传动，对工件的上表面进行抛光或者清洗。由于支撑部6为环形，即使芯轴3转动，第二连杆33仍然保持被支撑部6支撑。

此外，上述的方案中，还可以将第三齿轮17与所述芯轴3的固定连接关系替换为转动连接关系，这样，就不需要转动芯轴3驱动第三齿轮17，而是使用外接的驱动设备驱动所述第三齿轮17旋转即可。

进一步地，在本申请的另一个实施例中，所述第一支架1的侧壁上固定连接有安装架29，所述安装架29上固定安装有导向管9，所述导向管9上下贯通，所述导向管9沿着竖直方向的投影落在所述加工台25的上端面上，所述加工台25上开设有贯通到所述放置架26的上料通道，所述上料通道与所述导向管9的下端对齐；所述放置架26的下侧安装有升降台，所述升降台用于将工件抬升到上料通道中；所述第一支架1的上侧安装有上料管21，所述上料管21的下端连接有弯折管20，所述弯折管20的末端固定安装有衔接管19，所述衔接管19的末端设有缺口37，所述衔接管19与所述导向管9之间设有连接管13，所述连接管13的上端铰接在所述缺口37中，所述连接管13的上端固定连接有挡板36；所述第一通孔的顶面固定安装有固定轴22，所述固定轴22下方设有支撑轴24，所述支撑轴24上端面上开设有沉孔，所述支撑轴24与所述固定轴22之间设有拉簧23，所述拉簧23的一端与所述沉孔的底面固定连接，所述拉簧23的另一端与所述固定轴22的下端固定连接；所述支撑轴24的侧壁上固定安装有凸起，所述第一支架1的侧壁上开设有贯通的导向槽，所述导向槽中滑动连接有第三推杆18，所述第三推杆18的一端固定抵靠在所述凸起上，所述第三推杆18的另一端支撑在所述连接管13的下侧；所述连接管13的下端与所述导向管9的上端对齐时，所述进入所述缺口37中。

在加工的过程中，芯轴3完成上料板7的上料后，继续向上移动。在此之前，连接管13与所述导向管9并不对齐。而连接管13的挡板36翘起，阻挡所述衔接管19中的弹簧35脱出。当芯轴3继续上移的时候，芯轴3挤压支撑轴24，支撑轴24挤压拉簧23，支撑轴24上移，驱动凸起上移，顶起第三推杆18，使得第三推杆18顶起连接管13。连接管13转动，使得挡板36逐渐探入缺口37。当连接管13的下端与导向管9对齐的时候，挡板36完全进入缺口37中，使得衔接管19中的弹簧35能够落入所述连接管13，下落到导向管9中进行焊接。

第三推杆18位于所述第一支架1外侧的部分固定安装有挡圈，防止第三推杆18失去支撑的时候直接落入第一通孔中。

进一步地，所述焊枪10上固定连接有挠性杆，所述挠性杆与所述第一连杆11固定连接。

进一步地，所述第一支架1上固定安装有照明设备。

进一步地，所述支撑轴24的侧壁上固定安装有第三连杆27，所述第三连杆27竖直向上延伸，所述弯折管20的侧壁上开设有开口向下的槽孔38，所述第三连杆27的上端能够探入所述弯折管20中，阻断所述弹簧35通过所述弯折管20。

弯折管20与衔接管19之间相切且平滑过渡，这样，在衔接管19中的弹簧35与后续的位于弯折管20中的弹簧35之间形成了夹角，优选地，该夹角位于槽孔38的正上方，这样当第三连杆27向上移动的时候，可以顺利的插入两个相邻的弹簧35，形成阻断，避免了对弹簧35造成挤压损坏。

进一步地，所述加工台25的上端面上设有防刮涂层。

进一步地，所述第二通孔中设有用于驱动所述芯轴3的驱动机构。

进一步地，所述第二支架2上设有用于上料的箱门。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种弹簧焊接机，其特征在于，包括：第一支架与第二支架，所述第二支架具有水平的上端面，所述第一支架上设有焊枪；

第一支架布置在所述第二支架的上端面上，所述第二支架的侧壁的上方设有环形的放置架，所述第二支架的上端面上设有环形的加工台，所述加工台环绕所述第一支架布置；所述第二支架的上端面上开设有第二通孔，所述第一支架的下端面上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二通孔对齐；所述焊枪向所述加工台延伸；

所述第二通孔中布置有芯轴，所述芯轴能够沿着所述第一通孔与第二通孔滑动；所述芯轴的外壁上固定安装有第一推杆，所述第二通孔中布置有上料板，所述第二通孔的内壁上开设有贯通至所述放置架的上料口，所述上料板的下端铰接在所述上料口的下侧；所述上料板的上端抵靠在所述第一推杆上；

所述第一支架的侧壁上设有竖直布置的第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述焊枪固定连接，所述第一滑槽贯通至所述第一通孔中，所述第一滑槽内侧滑动连接有第一齿条，所述第一连杆另一端与所述第一齿条固定连接；所述芯轴的外壁上固定连接有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条均竖直布置；所述第一通孔中转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一齿条与第二齿条相啮合;

所述第一支架的侧壁上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有导向管，所述导向管上下贯通，所述导向管沿着竖直方向的投影落在所述加工台的上端面上，所述加工台上开设有贯通到所述放置架的上料通道，所述上料通道与所述导向管的下端对齐；所述放置架的下侧安装有升降台，所述升降台用于将工件抬升到上料通道中；所述第一支架的上侧安装有上料管，所述上料管的下端连接有弯折管，所述弯折管的末端固定安装有衔接管，所述衔接管的末端设有缺口，所述衔接管与所述导向管之间设有连接管，所述连接管的上端铰接在所述缺口中，所述连接管的上端固定连接有挡板；所述第一通孔的顶面固定安装有固定轴，所述固定轴下方设有支撑轴，所述支撑轴上端面上开设有沉孔，所述支撑轴与所述固定轴之间设有拉簧，所述拉簧的一端与所述沉孔的底面固定连接，所述拉簧的另一端与所述固定轴的下端固定连接；所述支撑轴的侧壁上固定安装有凸起，所述第一支架的侧壁上开设有贯通的导向槽，所述导向槽中滑动连接有第三推杆，所述第三推杆的一端固定抵靠在所述凸起上，所述第三推杆的另一端支撑在所述连接管的下侧；

所述连接管的下端与所述导向管的上端对齐时，所述挡板进入所述缺口中；

所述支撑轴的侧壁上固定安装有第三连杆，所述第三连杆竖直向上延伸，所述弯折管的侧壁上开设有开口向下的槽孔，所述第三连杆的上端能够探入所述弯折管中，阻断所述弹簧通过所述弯折管。

2.根据权利要求1所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述第一支架的侧壁上固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有导向管，所述导向管上下贯通，所述导向管沿着竖直方向的投影落在所述加工台的上端面上，所述导向管的底部与所述加工台的上端面之间具有间隙；所述加工台的上端面上开设有沿着所述芯轴径向水平布置的第二滑槽，所述第二滑槽向下贯通至所述第二通孔中，所述第二滑槽上滑动连接有安装座，所述安装座的下端延伸到所述第二通孔中，所述安装座的上端面转动连接有第一带轮，所述第一支架的侧壁上设有安装槽，所述安装槽中转动连接有第二带轮，所述第二带轮上同轴固定连接有第二齿轮，所述芯轴上固定套装有第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮相啮合；所述第一带轮与第二带轮之间设有皮带，所述间隙的长度大于所述第一带轮的厚度；所述芯轴的外壁上固定安装有第二推杆，所述第二推杆向所述芯轴弯曲形成支撑部，所述支撑部与所述安装座之间设有第二连杆，所述第二连杆的一端铰接在所述安装座的下端面上，所述第二连杆的另一端延伸到所述支撑部上，所述安装座的下端面上固定连接有挡块，所述挡块阻挡所述第二连杆不得转动到竖直状态；所述第二连杆被所述挡块限位时，所述第二连杆另一端沿着竖直方向的投影落在所述支撑部上；所述加工台上开设有贯通到所述放置架的上料通道，所述上料通道与所述导向管的下端对齐；所述放置架的下侧安装有升降台，所述升降台用于将工件抬升到上料通道中；所述支撑部呈环形，围绕所述芯轴的中心轴布置。

3.根据权利要求1所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述焊枪上固定连接有挠性杆，所述挠性杆与所述第一连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述第一支架上固定安装有照明设备。

5.根据权利要求1所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述加工台的上端面上设有防刮涂层。

6.根据权利要求1所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述第二通孔中设有用于驱动所述芯轴的驱动机构。

7.根据权利要求1所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述第二支架上设有用于上料的箱门。