CN220787019U - 同步带传送装置及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于非标自动化设备技术领域，公开了一种同步带传送装置及装配设备，同步带传送装置包括：基体、分别设于基体两端的两个带轮、与两个带轮配合连接的同步带、等间距固定于同步带上的多个载体和用于定位载体的定位装置；定位装置包括直线驱动单元、分别设于载体两侧的两个导向件和垂直于传送方向滑动设置的定位件；两个导向件均固定于基体，两个导向件朝向载体的侧面均开设有滑槽，滑槽均沿传送方向贯通；任意一个滑槽的槽底开设有避让定位件的避让孔；载体两侧均具有与滑槽滑动配合的延伸部，延伸部朝向定位件的一侧开设有卡槽；同步带传送装置处于装配模式时，直线驱动单元用于驱动定位件插入卡槽。

Description

同步带传送装置及装配设备

技术领域

本实用新型属于非标自动化设备技术领域，具体涉及一种同步带传送装置及装配设备。

背景技术

在装配设备中，同步带传送装置通常用于在多个装配工位间传送零部件。由于同步带为挠性件，受力会发生形变，导致同步带上的载体的位置发生变化，因此，现有技术中，无法在同步带上完成产品的组装。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的无法在同步带上完成产品组装的技术问题，本实用新型目的在于提供一种同步带传送装置装配设备。

本实用新型所采用的技术方案为：

同步带传送装置，包括：基体、分别设于基体两端的两个带轮、与两个带轮配合连接的同步带、等间距固定于同步带上的多个载体和用于定位载体的定位装置；定位装置包括直线驱动单元、分别设于载体两侧的两个导向件和垂直于传送方向滑动设置的定位件；两个导向件均固定于基体，两个导向件朝向载体的侧面均开设有滑槽，滑槽均沿传送方向贯通；任意一个滑槽的槽底开设有避让定位件的避让孔；载体两侧均具有与滑槽滑动配合的延伸部，延伸部朝向定位件的一侧开设有卡槽；同步带传送装置处于装配模式时，直线驱动单元用于驱动定位件插入卡槽；同步带传送装置处于传送模式时，直线驱动单元用于驱动定位件离开卡槽。

作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述载体包括与同步带连接的连接件和与所述连接件可拆卸连接的产品夹具；所述延伸部设于所述连接件。

作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述连接件包括立板、转轴和设于立板的限力模块；所述立板的板面开设有贯通的安装孔；转轴与安装孔转动配合；所述限力模块用于向所述转轴施加阻力，以当转轴受到的旋转驱动力大于该阻力时能够旋转。

作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述转轴背离产品夹具的一端为检测端，检测端伸至立板外部，检测端的外表面具有凸起或凹坑。

作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述限力模块包括沿转轴的径向滑动设于立板的限力件及设于立板和限力件之间的弹簧；所述弹簧用于驱使限力件抵至转轴。

作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，还包括：沿传送方向设于基体的至少两个旋转装置，旋转装置用于驱动转轴克服限力模块的阻力并旋转。

作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，所述转轴沿垂直传送方向的水平方向延伸，转轴背离产品夹具的一端延伸至立板外，转轴背离产品夹具的一端的横截面为非圆形；旋转装置包括旋转件和驱动旋转件旋转的旋转驱动单元，旋转件朝向转轴的端面开设有凹槽，凹槽沿传送方向贯通，凹槽的槽宽与转轴背离产品夹具的一端适配。

作为所述同步带传送装置地进一步可选方案，还包括用于支撑同步带下方的载体的支撑件；支撑件固定于基体，支撑件的长度不小于两个带轮的中心距。

装配设备，用于装配产品，所述产品包括壳体和分别套在壳体相对两侧的第一铁壳和第二铁壳，所述装配设备包括前述任一项所述的同步带传送装置以及沿传送方向依次设置的第一机械臂、第二机械臂和焊接装置；第一机械臂用于拾取第一铁壳并将拾取的第一铁壳套在载体上的壳体外；第二机械臂用于拾取第二铁壳并将拾取的第二铁壳套在载体上已装有第一铁壳的壳体外；焊接装置，用于所述第一铁壳和第二铁壳的焊接。

作为所述装配设备地进一步可选方案，还包括第三机械臂，第三机械臂用于将载体上装有第一铁壳和第二铁壳的壳体转移至焊接装置以及并将已完成焊接的壳体转移至载体。

本实用新型的有益效果为：两个导向件的滑槽用于限制载体在垂直传送方向的另外两个方向上的自由度，定位件用于限制载体在传送方向上的自由度，从而通过滑槽及定位件完成载体的定位，以确保装配装置与载体的相对位置，进而能够完成产品的组装工作；由于导向件均固定于基体，因此，装配时产生的装配力几乎全部通过载体、导向件传递到基体，从而传递给同步带的装配力很小甚至为零，同步带寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型的同步带传送装置第一实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的同步带传送装置中载体的结构示意图。

图3是图1所示的同步带传送装置中连接件的结构示意图。

图4是图1所示的同步带传送装置中限力模块的结构示意图。

图5是本实用新型的同步带传送装置第二实施方式的结构示意图。

图6是图5所示的同步带传送装置中旋转装置和转轴的结构示意图。

图7是本实用新型的同步带传送装置第三实施方式的结构示意图。

图8是本实用新型的装配设备的一种实施方式的结构示意图。

图中：100-同步带传送装置；110-基体；120-带轮；130-同步带；140-定位装置；141-直线驱动单元；142-导向件；1421-滑槽；1422-避让孔；143-定位件；150-载体；151-延伸部；1511-卡槽；152-对接件；153-连接件；1531-立板；1532-转轴；1533-限力模块；15331-固定座；15332-弹簧；15333-通孔；15334-限位件；15335-限位棱；15336-限位槽；154-产品夹具；160-旋转装置；161-旋转驱动单元；162-旋转件；1621-凹槽；170-支撑件；200-第一机械臂；300-第二机械臂；400-焊接装置；500-产品；501-壳体；502-第一铁壳；502-第二铁壳；600-第三机械臂。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

图1示出了本实用新型第一实施方式的同步带传送装置100，其包括：基体110、分别设于基体110两端的两个带轮120、与两个带轮120配合连接的同步带130、等间距固定于同步带130上的多个载体150和用于定位载体150的定位装置140；定位装置140包括直线驱动单元141、分别设于载体150两侧的两个导向件142和垂直于传送方向滑动设置的定位件143；两个导向件142均固定于基体110，两个导向件142朝向载体150的侧面均开设有滑槽1421，滑槽1421均沿传送方向贯通；任意一个滑槽1421的槽底开设有避让定位件143的避让孔1422；载体150两侧均具有与滑槽1421滑动配合的延伸部151，延伸部151朝向定位件143的一侧开设有卡槽1511；同步带传送装置100处于装配模式时，直线驱动单元141用于驱动定位件143插入卡槽1511；同步带传送装置100处于传送模式时，直线驱动单元141用于驱动定位件143离开卡槽1511。

载体150用于固定被输送的产品500，载体150的具体结构根据被输送产品500的具体结构确定。可以理解的是，图1中的载体150数量可设置更多，同步带130也可设置更长，具体根据装配工位的数量确定，图1中示出具有三个工位的情况。

电机或其他旋转驱动装置驱动其中一个带轮120转动，从而带动同步带130和固定于同步带130上的载体150移动，从而进行载体150的传送工作，载体150的移动方向即为传送方向，即两个同步带130轮120的外公切线方向。

两个导向件142的滑槽1421用于限制载体150在垂直传送方向的另外两个方向上的自由度，定位件143用于限制载体150在传送方向上的自由度，从而通过滑槽1421及定位件143完成载体150的定位，以确保装配装置与载体150的相对位置，进而能够完成产品500的组装工作；由于导向件142均固定于基体110，因此，装配时产生的装配力几乎全部通过载体150、导向件142传递到基体110，从而传递给同步带130的装配力很小甚至为零，同步带130寿命更长。

定位装置140的数量根据装配工位的数量确定，即定位装置140的数量与装配工位的数量相等。需要说明的是，多个定位装置140的导向件142可连接为一个整体，如图1所示，也可在相邻两个定位装置140的导向件142之间设置对接件152，对接件152固定于基体110，且开设避让同步带130的避让槽，对接件152的顶面与载体150延伸部151的底面贴齐，用于支撑载体150。

延伸部151可被构造为两个销钉的形式，两个销钉的一端均固定于载体150，两个销钉之间的区域形成卡槽1511；如图1所示，延伸部151也可被构造为板状结构，在该板状结构朝向定位件143的侧面开设卡槽1511。

直线驱动单元141可为伸缩缸，也可为曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等驱动负载做直线运动的驱动装置。

图2示出了本实用新型同步带传送装置100中载体150的一种具体实施方式，其包括与同步带130连接的连接件153和与连接件153可拆卸连接的产品夹具154；延伸部151设于连接件153。从而通过更换不同的产品夹具154适应不同的产品500装配需求，提高适用性。可以理解的是，产品夹具154通过销钉和螺钉与连接件153连接，确保产品夹具154与连接件153的相对位置，避免在更换产品夹具154时花费大量时间调整产品夹具154和连接件153的相对位置。

图3示出了本实用新型一种实施方式的同步带传送装置100中的连接件153的具体实施方式，其包括立板1531、转轴1532和设于立板1531的限力模块1533；立板1531的板面开设有贯通的安装孔；转轴1532与安装孔转动配合；限力模块1533用于向转轴1532施加阻力，以当转轴1532受到的旋转驱动力大于该阻力时能够旋转。通过旋转转轴1532，从而带动与转轴1532连接的产品夹具154旋转，改变产品夹具154的方位，进而适应不同的装配要求。通过设置限力模块1533，从而转轴1532不能自由转动，便于在未向转轴1532施加大于限力模块1533的阻力的驱动力时，转轴1532能保持产品夹具154的方位。限力模块1533可为弹簧15332柱塞等。

如图3所示，本实施例中的转轴1532背离产品夹具154的一端为检测端，检测端伸至立板1531外部，检测端的外表面具有凸起或凹坑，从而可通过传感器检测凸起或凹坑，获取转轴1532的转动角度信息，便于判定产品夹具154方位是否正确。

图4示出了限力模块1533的一种具体实施方式，其包括沿转轴1532的径向滑动设于立板1531的限位件15334及设于立板1531和限位件15334之间的弹簧15332；弹簧15332用于驱使限位件15334抵至转轴1532。如图4所示，安装孔的孔壁开设有通孔15333，限位件15334与通孔15333滑动配合。弹簧15332可为压缩弹簧15332、拉伸弹簧15332等，本实施例中，弹簧15332为压缩弹簧15332，立板1531固定有固定座15331，弹簧15332两端分别抵至限位件15334背离转轴1532的一端和固定座15331。进一步地，转轴1532的外周面开设有限位槽15336，限位槽15336的横截面呈劣弧状，限位件15334朝向转轴1532的一端具有限位棱15335，限位棱15335的横截面与限位槽15336的横截面适配。可以理解的是，通孔15333的横截面和限位件15334滑动部分的横截面为非圆形，避免限位件15334转动。

图5示出了本实用新型第二实施方式的同步带传送装置100，与上述第一实施方式的区别在于，本实施方式的同步带传送装置100还包括：沿传送方向设于基体110的至少两个旋转装置160，旋转装置160用于驱动转轴1532克服限力模块1533的阻力并旋转。在装配工位前通过旋转装置160先将产品夹具154旋转到装配方位，待产品夹具154经过装配工位后，再通过旋转装置160恢复产品夹具154方位，与直接在装配工位处旋转转轴1532并复位相比，更节约时间，效率更高。旋转装置160可为旋转气缸、电机等，也可为齿轮齿条机构、棘轮棘爪机构等驱动负载旋转的驱动装置。

如图6所示，本实施方式中的转轴1532沿垂直传送方向的水平方向延伸，转轴1532背离产品夹具154的一端延伸至立板1531外，转轴1532背离产品夹具154的一端的横截面为非圆形；旋转装置160包括旋转件162和驱动旋转件162旋转的旋转驱动单元161，旋转件162朝向转轴1532的端面开设有凹槽1621，凹槽1621沿传送方向贯通，凹槽1621的槽宽与转轴1532背离产品夹具154的一端适配。凹槽1621与转轴1532的非圆横截面配合从而将旋转驱动单元161的扭矩传递到转轴1532，带动转轴1532旋转；同时，在产品夹具154只有两个方位且两个方位相差180°时，由于凹槽1621沿传送方向贯通，在传送载体150时，载体150不会与旋转件162干涉，载体150可直接从旋转件162的凹槽1621通过，从而不必增加滑动机构等额外的结构以驱动旋转装置160避让转轴1532。旋转驱动单元161可为旋转气缸、电机等，也可为齿轮齿条机构、棘轮棘爪机构等驱动旋转件162旋转的驱动装置。

图7示出了本实用新型第三实施方式的同步带传送装置100，与上述任一实施方式的区别在于，本实施方式的同步带传送装置100还包括用于支撑同步带130下方的载体150的支撑件170；支撑件170固定于基体110，支撑件170的长度不小于两个带轮120的中心距。通过支撑件170对下方的载体150进行支撑，避免因载体150太多和/或载体150太重导致皮带受力过大的问题。如图7所示，支撑件170的顶面与延伸部151朝向产品夹具154的表面贴齐，从而即使更换产品夹具154也无需调整支撑件170位置。

如图8所示，本实用新型还提供一种装配设备，用于装配产品500，产品500包括壳体和分别套在壳体相对两侧的第一铁壳和第二铁壳。如图8所示，装配设备包括前述任一实施方式的同步带传送装置100以及沿传送方向依次设置的第一机械臂200、第二机械臂300和焊接装置400；第一机械臂200用于拾取第一铁壳并将拾取的第一铁壳套在载体150上的壳体外；第二机械臂300用于拾取第二铁壳并将拾取的第二铁壳套在载体150上已装有第一铁壳的壳体外；焊接装置400，用于第一铁壳和第二铁壳的焊接。第一机械臂200、第二机械臂300和焊接装置400均可直接市购，其具体结构及原理为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

如图8所示，本实施方式中的装配设备还包括第三机械臂600，第三机械臂600用于将载体150上装有第一铁壳和第二铁壳的壳体转移至焊接装置400以及并将已完成焊接的壳体转移至载体150。从而在线外进行焊接，空间更大，便于布置吸收焊接时产生的烟尘的吸尘装置，更加环保。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.同步带传送装置，其特征在于，包括：基体、分别设于基体两端的两个带轮、与两个带轮配合连接的同步带、等间距固定于同步带上的多个载体和用于定位载体的定位装置；定位装置包括直线驱动单元、分别设于载体两侧的两个导向件和垂直于传送方向滑动设置的定位件；两个导向件均固定于基体，两个导向件朝向载体的侧面均开设有滑槽，滑槽均沿传送方向贯通；任意一个滑槽的槽底开设有避让定位件的避让孔；载体两侧均具有与滑槽滑动配合的延伸部，延伸部朝向定位件的一侧开设有卡槽；同步带传送装置处于装配模式时，直线驱动单元用于驱动定位件插入卡槽；同步带传送装置处于传送模式时，直线驱动单元用于驱动定位件离开卡槽。

2.根据权利要求1所述的同步带传送装置，其特征在于，所述载体包括与同步带连接的连接件和与所述连接件可拆卸连接的产品夹具；所述延伸部设于所述连接件。

3.根据权利要求2所述的同步带传送装置，其特征在于，所述连接件包括立板、转轴和设于立板的限力模块；所述立板的板面开设有贯通的安装孔；转轴与安装孔转动配合；所述限力模块用于向所述转轴施加阻力，以当转轴受到的旋转驱动力大于该阻力时能够旋转。

4.根据权利要求3所述的同步带传送装置，其特征在于，所述转轴背离产品夹具的一端为检测端，检测端伸至立板外部，检测端的外表面具有凸起或凹坑。

5.根据权利要求3所述的同步带传送装置，其特征在于，所述限力模块包括沿转轴的径向滑动设于立板的限力件及设于立板和限力件之间的弹簧；所述弹簧用于驱使限力件抵至转轴。

6.根据权利要求3所述的同步带传送装置，其特征在于，还包括：沿传送方向设于基体的至少两个旋转装置，旋转装置用于驱动转轴克服限力模块的阻力并旋转。

7.根据权利要求6所述的同步带传送装置，其特征在于，所述转轴沿垂直传送方向的水平方向延伸，转轴背离产品夹具的一端延伸至立板外，转轴背离产品夹具的一端的横截面为非圆形；旋转装置包括旋转件和驱动旋转件旋转的旋转驱动单元，旋转件朝向转轴的端面开设有凹槽，凹槽沿传送方向贯通，凹槽的槽宽与转轴背离产品夹具的一端适配。

8.根据权利要求1至7任一项所述的同步带传送装置，其特征在于，还包括用于支撑同步带下方的载体的支撑件；支撑件固定于基体，支撑件的长度不小于两个带轮的中心距。

9.装配设备，其特征在于，用于装配产品，所述产品包括壳体和分别套在壳体相对两侧的第一铁壳和第二铁壳，所述装配设备包括权利要求1至8任一项所述的同步带传送装置以及沿传送方向依次设置的第一机械臂、第二机械臂和焊接装置；第一机械臂用于拾取第一铁壳并将拾取的第一铁壳套在载体上的壳体外；第二机械臂用于拾取第二铁壳并将拾取的第二铁壳套在载体上已装有第一铁壳的壳体外；焊接装置，用于所述第一铁壳和第二铁壳的焊接。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，还包括第三机械臂，第三机械臂用于将载体上装有第一铁壳和第二铁壳的壳体转移至焊接装置以及并将已完成焊接的壳体转移至载体。