CN110356833B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

一种输送装置，包括底座和设于底座的传送机构、固定机构和止挡机构，传送机构包括传送件和设于底座的升降件，固定机构用于承载并固定工件，止挡机构包括限位块、转轴、滑轴、配重块和挡块，转轴转动地设置于传送件，滑轴沿径向滑动地设置于转轴，配重块和挡块分置于滑轴的两端，且位于转轴的两侧，限位块设置于传送件，滑轴绕转轴转动时挡块受限位块止挡，配重块的重量大于挡块以使滑轴自然状态下保持竖直，挡块在滑轴竖直时突出于传送件承载工件的一侧，升降件驱动传送件下降能够使挡块沿工件滑动并移至工件的下方。上述输送装置利用止挡机构实现止挡未加工的工件使其精确定位且能够避让加工完成后的工件使其下料。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

工件的机械加工中，现有技术采用输送工件的同时进行定位工件以提高加工效率，但输送中因工件的惯性导致定位精度低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位精度高的输送装置。

一种输送装置，包括底座和设于所述底座的至少一个传送机构和至少一个固定机构，所述传送机构包括传送件和设于所述底座的升降件，所述传送件用于传送工件，所述升降件用于驱动所述传送件升降以使所述工件脱离或移至所述固定机构，所述固定机构位于所述传送机构的两侧，且用于承载并固定所述工件，所述输送装置还包括至少一个止挡机构，所述止挡机构包括限位块、转轴、滑轴、配重块和挡块，所述转轴转动地设置于所述传送件，所述滑轴沿径向滑动地设置于所述转轴，所述配重块和所述挡块分置于所述滑轴的两端，且位于所述转轴的两侧，所述限位块设置于所述传送件，所述挡块和所述限位块沿所述传送件的传送方向依次排列，且所述滑轴绕所述转轴转动时所述挡块受所述限位块止挡，所述配重块的重量大于所述挡块以使所述滑轴自然状态下保持竖直，所述挡块在所述滑轴竖直时突出于所述传送件承载所述工件的一侧，所述升降件驱动所述传送件下降能够使所述挡块沿所述工件滑动并移至所述工件的下方。

进一步地，所述挡块包括第一端面、第二端面和分别与所述第一端面和所述第二端面相接的周壁，所述周壁为圆锥面，且用于止挡所述工件，所述第一端面大于所述第二端面，所述第一端面位于所述第二端面背离所述转轴的一侧。

进一步地，所述转轴沿径向开设一过孔，所述滑轴滑动地设置于所述过孔，所述止挡机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述滑轴外，且所述弹性件的两端分别抵持于所述转轴和所述挡块。

进一步地，所述止挡机构还包括安装板和轴承，所述安装板可调节地安装于所述传送件，所述轴承转动地设置于所述安装板内，所述转轴设置于所述轴承。

进一步地，所述输送装置还包括检测机构，所述检测机构包括设于所述传送件上的第一传感器，所述工件包括先后进入加工工位的第一端和第二端，当所述传送件传送所述工件受所述止挡机构止挡使所述工件停止时，所述第一传感器检测所述工件的第二端，并反馈所述工件到达加工工位的信息，所述检测机构还包括第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述传送件的传送方向依次排列，所述传送件传送所述工件使所述工件的第一端脱离所述传送件时，所述第二传感器检测所述工件的第二端，并反馈所述工件离开所述传送件的信息。

进一步地，所述输送装置还包括止回机构，所述止回机构位于所述传送机构沿所述传送方向传送开始的一端，所述止回机构包括支撑轴、回转件和止停块，所述支撑轴和所述止停块分别可调节地安装于所述传送件的一侧，所述回转件转动地设置于所述支撑轴，所述回转件包括位于所述支撑轴两侧的止挡部和配重部，所述配重部的重量大于所述止挡部，自然状态下所述止挡部突出于所述传送件承载所述工件的一侧，所述止停块位于所述回转件朝向所述止挡机构的一侧，所述止挡部能够随所述传送件传送所述工件移动而转动且允许所述工件通过，所述回转件受所述止停块止挡以使所述止挡部阻止所述工件朝向背离所述传送件的传送方向移动。

进一步地，所述止挡部朝向所述止挡机构设有止挡面，所述止挡面止挡所述工件，所述止挡部背离所述止挡机构的一侧设有一弧形面，所述弧形面能够随所述传送件传送所述工件移动而转动且允许所述工件通过。

进一步地，所述传送件包括支撑件、转动驱动件、主动轮、从动轮、传送带和导向轮，所述支撑件设置于所述升降件，所述转动驱动件设置于所述支撑件，所述主动轮、所述从动轮和所述导向轮分别转动地设置于所述支撑件，所述主动轮和所述导向轮同轴且分别与所述转动驱动件连接，且位于所述传送件的传送方向上所述工件的下料端，所述传送带分别与所述主动轮和所述从动轮啮合，所述转动驱动件用于驱动所述主动轮转动，并带动所述传送带传送所述工件，所述导向轮的外轮廓与所述传送带承载所述工件的一侧共面。

进一步地，所述固定机构包括多个吸盘，多个所述吸盘分置于所述传送机构的两侧，所述升降件驱动所述传送件下降以使所述传送件的所述工件置于多个所述吸盘，所述吸盘能够吸附固定所述工件。

进一步地，所述传送机构和所述固定机构的数量分别为两个，所述止挡机构的数量为四个，两个所述传送机构对接且独立运行，每个固定机构分置于相应的所述传送机构的两侧，每两个所述止挡机构设置于相应的所述传送机构的传送件，且位于所述传送件的两侧。

上述输送装置利用所述止挡机构设置于所述传送件，其中，所述限位块止停所述止挡块，所述止挡块止停所述传送件上的所述工件使其定位于所述传送件上，所述升降件驱动所述传送件下降使所述工件置于所述固定机构，所述固定机构承载并固定所述工件，使所述工件定位精确；所述升降件驱动所述传送件下降使所述挡块沿所述工件滑动，且使所述挡块移至所述工件的下方，所述配重块驱使所述滑轴绕所述转轴转动以恢复竖直状态，当所述工件加工完成后，所述升降件驱动所述传送件上升以使所述工件置于所述传送件上并脱离所述固定机构，所述挡块抵持所述工件的下方，且滑轴朝向背离所述工件的方向移动，所述传送件能够传送加工完成后的所述工件下料，所述止挡机构实现止挡未加工的工件使其定位且能够避让加工完成后的所述工件。

附图说明

图1是本发明一实施例中输送装置和工件的立体示意图。

图2是图1所示的输送装置的立体示意图。

图3是图1所示的输送装置中传送机构、止挡机构、止回机构和检测机构的立体组装示意图。

图4是图3所示的输送装置中止挡机构的立体分解示意图。

主要元件符号说明

输送装置100

底座10

传送机构20，20’

升降件21

传送件23

支撑件231

转动驱动件232

主动轮233

从动轮235

传送带237

导向轮239，239’止挡机构30，30’安装板31

限位块32

转轴33

过孔331

滑轴34

凸台341

挡块35

第一端面351

第二端面353

周壁355

配重块36

弹性件37

轴承39

固定机构40，40’吸盘41

止回机构50

支撑轴51

回转件53

止挡部531

弧形面5311

止挡面5313

配重部533

止停块55

检测机构60，60’

第一传感器61，61’

第二传感器63，63’

工件200

第一端201

第二端203

传送方向X

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，一种输送装置100，用于输送并定位工件200。所述工件200包括第一端201和第二端203。所述工件200为玻璃，但不限于此。所述输送装置100包括底座10、传送机构20、20’、止挡机构30、30’和固定机构40、40’。一实施例中，所述传送机构20、20’和所述固定机构40、40’的数量分别为两个，所述止挡机构30、30’的数量为四个，但不限于此。所述传送机构20和所述传送机构20’对接且独立运行。所述固定机构40分置于所述传送机构20的两侧，所述固定机构40’分置于所述传送机构20’的两侧。两个所述止挡机构30设置于所述传送机构20，且分别位于所述传送机构20的两侧。另两个所述止挡机构30’设置于所述传送机构20’，且分别位于所述传送机构20’的两侧。

请同时参阅图1和图2，所述传送机构20’设置于所述底座10’，且用于传送所述工件200使所述第一端201和所述第二端203先后进入第一加工工位。所述止挡机构30’设置于所述传送机构20’，且用于止挡所述工件200，使所述工件200定位于所述传送机构20。所述固定机构40’分置于所述传送机构20’的两侧，所述传送机构20’能够驱动所述工件200移至所述固定机构40’。所述固定机构40’用于承载并固定所述工件200于所述第一加工工位。

请同时参阅图1和图2，所述传送机构20’能够传送所述工件200至所述传送机构20。所述传送机构20能够传送工件200使其第一端201、第二端203依次进入第二加工工位。所述止挡机构30能够止挡所述工件200，使所述工件200定位于所述传送机构20。所述传送机构20能够驱动所述工件200移至所述固定机构40。所述固定机构40承载并固定所述工件200于所述第二加工工位。所述传送机构20’传送另一工件200’进入第一加工工位，所述固定机构40’承载并固定所述工件200’于所述第一加工工位。一实施例中，所述工件200的第二端203和所述工件200’的第一端201’同时进行加工，但不限于此。

可以理解，其他实施例中，所述工件200和所述工件200’也可以先后进入加工。所述工件200加工完成后，所述传送机构20传送所述工件200至下料处(图未示)；所述工件200’加工完成后，所述传送机构20’传送所述工件200’至所述传送机构20。

可以理解，其他实施例中，所述传送机构20、所述止挡机构30和所述固定机构40的数量也可以分别为一个或其他数量。

为后续描述清晰，定义传送方向X为所述传送机构20’朝向所述传送机构20的方向。

请同时参阅图2和图3，所述传送机构20包括升降件21和传送件23。所述升降件21设置于所述底座10。所述传送件23设置于所述升降件21。所述传送件23用于传送工件200。所述升降件21用于驱动所述传送件23上升或下降。具体地，所述传送件23包括支撑件231、转动驱动件232、主动轮233、从动轮235和传送带237。所述支撑件231设置于所述升降件21。所述转动驱动件232设置于所述支撑件231。所述主动轮233和所述从动轮235分别转动地设置于所述支撑件231。所述主动轮233与所述转动驱动件232连接。所述传送带237分别与所述主动轮233和所述从动轮235啮合。所述转动驱动件232用于驱动所述主动轮233转动，并带动所述传送带237沿所述传送方向X传送所述工件200。

一实施例中，所述升降件21为气缸，但不限于此。可以理解，其他实施例中，所述升降件21也可以为直线电机等移动驱动件。

请同时参阅图2至图4，所述止挡机构30的数量为两个，但不限于此。两个所述止挡机构30分别设于所述传送机构20的两侧。所述止挡机构30包括安装板31、限位块32、转轴33、滑轴34、挡块35、配重块36、弹性件37和轴承39。所述安装板31可调节地安装于所述传送件23的所述支撑件231。所述轴承39转动地设置于所述安装板31内。所述转轴33设置于所述轴承39。所述滑轴34沿径向滑动地设置于所述转轴33。具体地，所述转轴33沿径向开设一过孔331。所述滑轴34滑动地设置于所述过孔331。所述挡块35和所述配重块36分置于所述滑轴34的两端，且位于所述转轴33的两侧。所述配重块36的重量大于所述挡块35。所述弹性件37套设于所述滑轴34外，且所述弹性件37的两端分别抵持于所述转轴33和所述挡块35。所述滑轴34朝向所述配重块36的一端设有一凸台341。所述凸台341位于所述转轴33背离所述挡块35的一侧，且受所述转轴33止挡。自然状态下，因所述配重块36的重量大于所述挡块35，所述滑轴34为竖直状态，且由于所述弹性件37的弹力，所述挡块35的部分凸出于所述传送带237，如图3所示。

可以理解，其他实施例中，所述凸台341也可以省略，所述弹性件37抵持所述转轴33以使所述转轴33抵持于所述配重块36上。

请参阅图4，所述挡块35包括第一端面351、第二端面353和分别与所述第一端面351和所述第二端面353相接的周壁355。所述周壁355为圆锥面。所述第一端面351大于所述第二端面353。所述第一端面351位于所述第二端面353背离所述转轴33的一侧。

请同时参阅图2至图4，所述限位块32设置于所述支撑件231，所述挡块35和所述限位块32沿所述传送方向X依次排列。所述传送件23传送所述工件200向所述传送方向X移动，所述挡块35抵接所述工件200并带动所述滑轴34绕所述转轴33转动直至所述限位块32挡停所述挡块35，所述挡块35挡停所述工件200。所述升降件21驱动所述传送件23下降，使所述工件200置于所述固定机构40上。所述升降件21继续驱动所述传送件23下降使所述挡块35的周壁355沿所述工件200滑动，且使所述挡块35移至所述工件200的下方，所述配重块36驱使所述滑轴34绕所述转轴33转动以恢复竖直状态。所述固定机构40固定所述工件200于所述第二加工工位。当所述工件200加工完成后，所述升降件21驱动所述传送件23上升以使所述工件200置于所述传送带237上并脱离所述固定机构40。所述挡块35抵持所述工件200的下方，且滑轴34朝向背离所述工件200的方向移动。所述传送件23传送加工完成的所述工件200朝向所述传送方向X移动以下料。

可以理解，其他实施例中，所述周壁355也可以为一斜面或其他弧形曲面等，只要所述周壁355能够止挡所述工件200即可。

可以理解，其他实施例中，所述安装板31和/或轴承39也可以省略。所述转轴33直接转动地设置于所述传送件23上。

请参阅图2，所述固定机构40分置于所述传送机构20的两侧。具体他，所述固定机构40包括多个吸盘41，但不限于此。多个所述吸盘41设置于所述底座10上，且分别位于所述传送机构20的两侧。所述升降件21驱动所述传送件23下降以使所述传送件23的所述工件200置于多个所述吸盘41上。所述吸盘41能够吸附固定所述工件200。

可以理解，其他实施例中，所述固定机构40也可以为一移动的夹爪(图未示)。所述夹爪移动以避让使所述传送件23传送所述工件200或所述夹爪移至所述工件200处夹持固定所述工件200。

请参阅图3，所述传送件23还包括导向轮239。所述导向轮239转动地设置于所述支撑件231上，且所述导向轮239与所述主动轮233同轴转动。一实施例中，所述导向轮239和所述主动轮233位于所述传送件23上所述工件200的下料端。所述导向轮239为胶轮结构，但不限于此。所述导向轮239的外轮廓与所述传送带237承载所述工件200的一侧共面以为所述工件200向所述传送方向X移动提供导向和动力。

可以理解，其他实施例中，所述导向轮239也可以位于所述传送件23上所述工件200的上料端，所述导向轮239也可以省略。

一实施例中，所述传送机构20’与所述传送机构20、所述止挡机构30’与所述止挡机构30、所述固定机构40’与所述固定机构40的结构分别相同，但不限于此。

请参阅图2，所述第一加工工位的所述工件200加工完成后，所述传送机构20’传送所述工件200至所述传送机构20上，所述导向轮239’为所述工件200向所述传送机构20移动提供导向和动力。

请同时参阅图2和图3，所述输送装置100还包括止回机构50。一实施例中，所述止回机构50的数量为两个。两个所述止回机构50分别设置于所述传送机构20的两侧。所述止回机构50位于所述传送机构20沿所述传送方向X传送开始的一端。所述止回机构50包括支撑轴51、回转件53和止停块55。所述支撑轴51和所述止停块55分别可调节地安装于所述传送件23的一侧。所述回转件53转动地设置于所述支撑轴51。所述回转件53包括位于所述支撑轴51两侧的止挡部531和配重部533。所述配重部533的重量大于所述止挡部531。所述止停块55位于所述止挡部531朝向所述止挡机构30的一侧。自然状态下，所述止挡部531凸出于所述传送件23承载所述工件200的一侧。所述止挡部531背离所述止挡机构30的一侧设有一弧形面5311。所述弧形面5311能够随所述传送件23上的所述工件200移动而转动且允许所述工件200通过。当所述工件200通过后，所述配重部533驱使所述回转件53转动以使所述止挡部531复位，即所述止挡部531突出于所述传送件23。所述止挡部531朝向所述止挡机构30设有止挡面5313，所述止挡面5313止挡所述工件200朝向背离所述传送方向X移动。

请同时参阅图2和图3，一实施例中，所述输送装置100还包括检测机构60和检测机构60’。所述检测机构60设置于所述传送机构20上，且用于检测并反馈所述传送机构20上的工件200到达所述第二加工工位以及加工完成后离开所述传送机构20的信息。具体地，所述检测机构60包括沿所述传送方向X依次间隔设置于所述传送件23上的第一传感器61和第二传感器63。当所述传送件23传送所述工件200受所述止挡机构30止挡以使所述工件200停止时，所述第一传感器61检测所述工件200的第二端203，并反馈所述工件200到达所述第二加工工位的信息。所述传送件23传送所述工件200使所述工件200的第一端201脱离所述传送件23时，所述第二传感器63检测所述工件200的第二端203，并反馈所述工件200离开所述传送件23的信息。

请参阅图2，所述检测机构60’包括第一传感器61’和第二传感器63’。所述第一传感器61’和所述第二传感器63’沿所述传送方向X依次设置于所述传送机构20’上。所述第一传感器61’用于检测并反馈所述传送机构20’上的工件200到达所述第一加工工位的信息，所述第二传感器63’用于检测并反馈所述工件200加工完成后离开所述传送机构20’的信息。

可以理解，其他实施例中，所述工件200也可以为塑胶材料等制成的其他产品。

所述输送装置100利用所述止挡机构30设置于所述传送件23，其中，所述限位块32止停所述止挡块35，所述止挡块35止停所述传送件23上的所述工件200使其定位于所述传送件23上，所述升降件21驱动所述传送件23下降使所述工件200置于所述固定机构40，所述固定机构40承载并固定所述工件200，使所述工件200定位精确；所述升降件21驱动所述传送件23下降使所述挡块35沿所述工件200滑动，且使所述挡块35移至所述工件200的下方，所述配重块36驱使所述滑轴34绕所述转轴33转动以恢复竖直状态，当所述工件200加工完成后，所述升降件21驱动所述传送件23上升以使所述工件200置于所述传送件23上并脱离所述固定机构40，所述挡块35抵持所述工件200的下方，且滑轴34朝向背离所述工件200的方向移动，所述传送件23能够传送加工完成后的所述工件200下料，所述止挡机构30实现止挡未加工的工件200使其定位且能够避让加工完成后的所述工件200。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括底座和设于所述底座的至少一个传送机构和至少一个固定机构，所述传送机构包括传送件和设于所述底座的升降件，所述传送件用于传送工件，所述升降件用于驱动所述传送件升降以使所述工件脱离或移至所述固定机构，所述固定机构位于所述传送机构的两侧，且用于承载并固定所述工件，其特征在于：所述输送装置还包括至少一个止挡机构，所述止挡机构包括限位块、转轴、滑轴、配重块、弹性件和挡块，所述转轴转动地设置于所述传送件，所述滑轴沿径向滑动地设置于所述转轴，所述弹性件套设于所述滑轴外，且所述弹性件的两端分别抵持于所述转轴和所述挡块，所述配重块和所述挡块分置于所述滑轴的两端，且位于所述转轴的两侧，所述限位块设置于所述传送件，所述挡块和所述限位块沿所述传送件的传送方向依次排列，且所述滑轴绕所述转轴转动时所述挡块受所述限位块止挡，所述配重块的重量大于所述挡块以使所述滑轴自然状态下保持竖直，所述挡块在所述滑轴竖直时突出于所述传送件承载所述工件的一侧，所述升降件驱动所述传送件下降能够使所述挡块沿所述工件滑动并移至所述工件的下方，所述输送装置还包括止回机构，所述止回机构位于所述传送机构沿所述传送方向传送开始的一端，用于止挡所述工件朝背离所述传送件的传送方向移动。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述挡块包括第一端面、第二端面和分别与所述第一端面和所述第二端面相接的周壁，所述周壁为圆锥面，且用于止挡所述工件，所述第一端面大于所述第二端面，所述第一端面位于所述第二端面背离所述转轴的一侧。

3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述转轴沿径向开设一过孔，所述滑轴滑动地设置于所述过孔。

4.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述止挡机构还包括安装板和轴承，所述安装板可调节地安装于所述传送件，所述轴承转动地设置于所述安装板内，所述转轴设置于所述轴承。

5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括检测机构，所述检测机构包括设于所述传送件上的第一传感器，所述工件包括先后进入加工工位的第一端和第二端，当所述传送件传送所述工件受所述止挡机构止挡使所述工件停止时，所述第一传感器检测所述工件的第二端，并反馈所述工件到达加工工位的信息，所述检测机构还包括第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述传送件的传送方向依次排列，所述传送件传送所述工件使所述工件的第一端脱离所述传送件时，所述第二传感器检测所述工件的第二端，并反馈所述工件离开所述传送件的信息。

6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括止回机构，所述止回机构位于所述传送机构沿所述传送方向传送开始的一端，所述止回机构包括支撑轴、回转件和止停块，所述支撑轴和所述止停块分别可调节地安装于所述传送件的一侧，所述回转件转动地设置于所述支撑轴，所述回转件包括位于所述支撑轴两侧的止挡部和配重部，所述配重部的重量大于所述止挡部，自然状态下所述止挡部突出于所述传送件承载所述工件的一侧，所述止停块位于所述回转件朝向所述止挡机构的一侧，所述止挡部能够随所述传送件传送所述工件移动而转动且允许所述工件通过，所述回转件受所述止停块止挡以使所述止挡部阻止所述工件朝向背离所述传送件的传送方向移动。

7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述止挡部朝向所述止挡机构设有止挡面，所述止挡面止挡所述工件，所述止挡部背离所述止挡机构的一侧设有一弧形面，所述弧形面能够随所述传送件传送所述工件移动而转动且允许所述工件通过。

8.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述传送件包括支撑件、转动驱动件、主动轮、从动轮、传送带和导向轮，所述支撑件设置于所述升降件，所述转动驱动件设置于所述支撑件，所述主动轮、所述从动轮和所述导向轮分别转动地设置于所述支撑件，所述主动轮和所述导向轮同轴且分别与所述转动驱动件连接，且位于所述传送件的传送方向上所述工件的下料端，所述传送带分别与所述主动轮和所述从动轮啮合，所述转动驱动件用于驱动所述主动轮转动，并带动所述传送带传送所述工件，所述导向轮的外轮廓与所述传送带承载所述工件的一侧共面。

9.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述固定机构包括多个吸盘，多个所述吸盘分置于所述传送机构的两侧，所述升降件驱动所述传送件下降以使所述传送件的所述工件置于多个所述吸盘，所述吸盘能够吸附固定所述工件。

10.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述传送机构和所述固定机构的数量分别为两个，所述止挡机构的数量为四个，两个所述传送机构对接且独立运行，每个固定机构分置于相应的所述传送机构的两侧，每两个所述止挡机构设置于相应的所述传送机构的传送件，且位于所述传送件的两侧。

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