CN108655560A - 一种弹簧焊接方法及弹簧焊接机 - Google Patents

一种弹簧焊接方法及弹簧焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种弹簧焊接方法，其特征在于，其包括以下步骤：弹簧上料机构将弹簧送至弹簧成型组件处，挡板组件伸出，将弹簧挡住，对弹簧进行定位，弹簧成型组件将弹簧前端固定，挡板组件缩回，松紧压块组件根据预设弹簧松紧度向弹簧成型组件方向移动，弹簧成型组件旋转，将弹簧绕成环状，并使弹簧前端和尾端相连接；焊接压块组件伸出，将成型后的弹簧压紧，激光焊接头工作，对弹簧进行焊接，焊接完成后，焊接压块组件松开，松紧压块组件回位，焊接压块组件将焊接完成后的成品，从弹簧成型组件处推至落料口，成品顶出组件工作，将位于落料口的成品从落料口推出，成品由落料滑槽滑落，完成弹簧焊接。本发明还公开了实施该方法的弹簧焊接机。

Description

一种弹簧焊接方法及弹簧焊接机
技术领域
本发明涉及密封部件制造领域，具体涉及一种弹簧焊接方法，以及实施该方法的弹簧焊接机。
背景技术
现有密封领域所用的弹簧，均是采用人工通过夹具手动弯折成型，然后再将连接处进行焊接，该种方式生产效率低，生产成本高，且生产出的产品品质差，不能满足大批量生产的需要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种弹簧焊接方法，以及实施该方法的弹簧焊接机，解决现有密封圈用弹簧采用人工手动生产方式，生产效率低、生产成本高、产品质量差的问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种弹簧焊接方法，其包括以下步骤：
（1）设置弹簧上料机构；
（2）设置弹簧成型机构，该弹簧成型机构包括设于中间，并与弹簧上料机构相连接的弹簧成型组件，于所述弹簧成型组件前端设有松紧压块组件，于所述弹簧成型组件后端设有焊接压块组件，于焊接压块组件上方设有挡板组件，于弹簧成型组件左侧设有成品顶出组件，于弹簧成型组件右侧设有落料口，于落料口处连接有落料滑槽；
（3）设置激光焊接头，该激光焊接头对应所述弹簧成型组件设置；
（4）弹簧上料机构将弹簧送至弹簧成型组件处，挡板组件伸出，将弹簧挡住，对弹簧进行定位，弹簧成型组件将弹簧前端固定，挡板组件缩回，松紧压块组件根据预设弹簧松紧度向弹簧成型组件方向移动，弹簧成型组件旋转，将弹簧绕成环状，并使弹簧前端和尾端相连接；
（5）焊接压块组件伸出，将步骤（4）成型后的弹簧压紧，激光焊接头工作，对弹簧进行焊接，焊接完成后，焊接压块组件松开，松紧压块组件回位，焊接压块组件将焊接完成后的成品，从弹簧成型组件处推至落料口，成品顶出组件工作，将位于落料口的成品从落料口推出，成品由落料滑槽滑落，完成弹簧焊接。
所述弹簧成型组件包括弹簧成型轴，于弹簧成型轴上部套设有主动轴，所述主动轴连接有主动轴驱动机构，于主动轴上端设有弹簧卡槽；所述弹簧成型轴随主动轴的转动而转动。
于所述弹簧成型轴下端设有弹簧成型轴高度调节气缸，所述弹簧成型轴高度调节气缸带动弹簧成型轴相对于主动轴上下移动。
所述步骤（4）具体包括：弹簧上料机构将弹簧送至弹簧卡槽处，挡板组件伸出，将弹簧前端挡住，对弹簧进行定位，弹簧成型轴高度调节气缸工作，将弹簧成型轴向上顶出，弹簧成型轴与所述弹簧卡槽相配合，将弹簧前端固定在弹簧卡槽内，挡板组件缩回，松紧压块组件根据预设弹簧松紧度向弹簧成型组件方向移动，并与弹簧卡槽之间，形成弧形导向槽，主动轴驱动机构工作，带动主动轴旋转，进而带动弹簧成型轴转动，将弹簧绕成环状，并使弹簧前端和尾端相连接；
所述步骤（5）具体包括：焊接压块组件伸出，将步骤（4）成型后的弹簧压紧，激光焊接头工作，对弹簧进行焊接，焊接完成后，焊接压块组件松开，松紧压块组件回位，弹簧成型轴高度调节气缸向下移动，弹簧成型轴复位，使成品脱离束缚，焊接压块组件再次伸出，将焊接完成后的成品，从主动轴上推至落料口，成品顶出组件工作，将位于落料口的成品从落料口推出，成品由落料滑槽滑落，完成弹簧焊接。
所述弹簧成型轴上端设有弹簧成型模具，该弹簧成型模具为锥形结构，通过弹簧成型轴顶出弹簧成型模具的多少，调节成品内径大小。
一种实施所述方法的弹簧焊接机，其包括机架，于所述机架上设有弹簧焊接部，控制部和原料存储部；其中，所述弹簧焊接部包括弹簧上料机构、弹簧成型机构和激光焊接头，其中，所述弹簧成型机构包括设于中间，并与弹簧上料机构相连接的弹簧成型组件，于所述弹簧成型组件前端设有松紧压块组件，于所述弹簧成型组件后端设有焊接压块组件，于焊接压块组件上方设有挡板组件，于弹簧成型组件左侧设有成品顶出组件，于弹簧成型组件右侧设有落料口，于落料口处连接有落料滑槽；所述激光焊接头对应所述弹簧成型组件设置。
所述弹簧成型组件包括弹簧成型轴，于弹簧成型轴上部套设有主动轴，所述主动轴连接有主动轴驱动机构，于主动轴上端设有弹簧卡槽；所述弹簧成型轴随主动轴的转动而转动；于所述弹簧成型轴下端设有弹簧成型轴高度调节气缸，所述弹簧成型轴高度调节气缸带动弹簧成型轴相对于主动轴上下移动；所述弹簧成型轴上端设有弹簧成型模具，该弹簧成型模具为锥形结构，通过弹簧成型轴顶出弹簧成型模具的多少，调节成品内径大小。
所述松紧压块组件包括松紧压块推动气缸，于松紧压块推动气缸前端设有松紧压块，于松紧压块前端设有与所述弹簧成型组件配合的弧形槽。
所述焊接压块组件包括焊接压块推动气缸，于焊接压块推动气缸端部设有焊接压块；所述挡板组件包括挡板推动气缸，于挡板推动气缸端部一侧设有挡板。
所述成品顶出组件包括成品顶出气缸，于成品顶出气缸端部设有成品顶出块。
本发明的有益效果是：本发明的弹簧焊接方法及焊接机，能够实现弹簧的自动折弯和焊接，且通过挡板对弹簧进行定位，提高了焊接机的定位精度，配合焊接压块，使得产品焊接更加精准、焊接更加牢固，能够适应不同尺寸弹簧的生产，无需更换模具，大大提高了生产效率和产品的质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明弹簧焊接部结构示意图；
图3为图2中A部放大结构示意图；
图4为图2隐藏面板后的结构示意图；
图5为图4中B部放大结构示意图。
图中：1.机架 2.弹簧焊接部 3.控制部 4.原料存储部
5.激光焊接头 6.落料口 7.落料滑槽 8.弹簧
9.弹簧成型轴 10.主动轴 11.弹簧成型轴高度调节气缸
12.弹簧成型模具 13.卡柱 14.主动轴驱动电机
15.同步皮带 16.同步轮 17.松紧压块推动气缸
18.松紧压块 19.弧形槽 20.夹块
21.焊接压块推动气缸 22.焊接压块 23.挡板推动气缸
24.挡板 25.成品顶出气缸 26.成品顶出块。
具体实施方式
实施例：参见图1至图5，本实施例提供一种弹簧焊接方法，其包括以下步骤：
（1）设置弹簧上料机构；
（2）设置弹簧成型机构，该弹簧成型机构包括设于中间，并与弹簧上料机构相连接的弹簧成型组件，于所述弹簧成型组件前端设有松紧压块组件，于所述弹簧成型组件后端设有焊接压块组件，于焊接压块组件上方设有挡板组件，于弹簧成型组件左侧设有成品顶出组件，于弹簧成型组件右侧设有落料口6，于落料口6处连接有落料滑槽7；
（3）设置激光焊接头5，该激光焊接头5对应所述弹簧成型组件设置；
（4）弹簧上料机构将弹簧8送至弹簧成型组件处，挡板组件伸出，将弹簧8挡住，对弹簧8进行定位，弹簧成型组件将弹簧8前端固定，挡板组件缩回，松紧压块组件根据预设弹簧松紧度向弹簧成型组件方向移动，弹簧成型组件旋转，将弹簧8绕成环状，并使弹簧8前端和尾端相连接；
（5）焊接压块组件伸出，将步骤（4）成型后的弹簧8压紧，激光焊接头5工作，对弹簧8进行焊接，焊接完成后，焊接压块组件松开，松紧压块组件回位，焊接压块组件将焊接完成后的成品，从弹簧成型组件处推至落料口6，成品顶出组件工作，将位于落料口6的成品从落料口6推出，成品由落料滑槽7滑落，完成弹簧8焊接。
所述弹簧成型组件包括弹簧成型轴9，于弹簧成型轴9上部套设有主动轴10，所述主动轴10连接有主动轴驱动机构，于主动轴10上端设有弹簧卡槽；所述弹簧成型轴9随主动轴10的转动而转动。
于所述弹簧成型轴9下端设有弹簧成型轴高度调节气缸11，所述弹簧成型轴高度调节气缸11带动弹簧成型轴9相对于主动轴10上下移动。
所述步骤（4）具体包括：弹簧上料机构将弹簧8送至弹簧卡槽处，挡板组件伸出，将弹簧8前端挡住，对弹簧8进行定位，弹簧成型轴高度调节气缸11工作，将弹簧成型轴9向上顶出，弹簧成型轴9与所述弹簧卡槽相配合，将弹簧8前端固定在弹簧卡槽内，挡板组件缩回，松紧压块组件根据预设弹簧松紧度向弹簧成型组件方向移动，并与弹簧卡槽之间，形成弧形导向槽，主动轴驱动机构工作，带动主动轴10旋转，进而带动弹簧成型轴9转动，将弹簧8绕成环状，并使弹簧8前端和尾端相连接；
所述步骤（5）具体包括：焊接压块组件伸出，将步骤（4）成型后的弹簧8压紧，激光焊接头5工作，对弹簧8进行焊接，焊接完成后，焊接压块组件松开，松紧压块组件回位，弹簧成型轴高度调节气缸11向下移动，弹簧成型轴9复位，使成品脱离束缚，焊接压块组件再次伸出，将焊接完成后的成品，从主动轴10上推至落料口，成品顶出组件工作，将位于落料口6的成品从落料口6推出，成品由落料滑槽7滑落，完成弹簧焊接。
所述弹簧成型轴上端设有弹簧成型模具12，该弹簧成型模具12为锥形结构，通过弹簧成型轴9顶出弹簧成型模具12的多少，调节成品内径大小。
一种实施所述方法的弹簧焊接机，其包括机架1，于所述机架1上设有弹簧焊接部2，控制部3和原料存储部4；其中，所述弹簧焊接部2包括弹簧上料机构、弹簧成型机构和激光焊接头5，其中，所述弹簧成型机构包括设于中间，并与弹簧上料机构相连接的弹簧成型组件，于所述弹簧成型组件前端设有松紧压块组件，于所述弹簧成型组件后端设有焊接压块组件，于焊接压块组件上方设有挡板组件，于弹簧成型组件左侧设有成品顶出组件，于弹簧成型组件右侧设有落料口6，于落料口6处连接有落料滑槽7；所述激光焊接头5对应所述弹簧成型组件设置。
所述弹簧8截面为“V”字形。
所述弹簧成型组件包括弹簧成型轴9，于弹簧成型轴9上部套设有主动轴10，所述主动轴10连接有主动轴驱动机构，于主动轴10上端设有弹簧卡槽；所述弹簧成型轴9随主动轴10的转动而转动；于所述弹簧成型轴9下端设有弹簧成型轴高度调节气缸11，所述弹簧成型轴高度调节气缸11带动弹簧成型轴9相对于主动轴10上下移动；所述弹簧成型轴9上端设有弹簧成型模具12，该弹簧成型模具12为锥形结构，即弹簧成型模具12上端直径小于下端直径，且前端设有缺面，通过弹簧成型轴9顶出弹簧成型模具12的多少，调节成品内径大小，弹簧成型模具12被顶出越多，成品内径越大。
于所述弹簧卡槽前端设有卡柱13。
所述主动轴驱动机构包括主动轴驱动电机14及连接主动轴10与主动轴驱动电机14的同步皮带15，所述同步皮带15通过设于主动轴10下端的同步轮16，与所述主动轴10连接。
所述松紧压块组件包括松紧压块推动气缸17，于松紧压块推动气缸17前端设有松紧压块18，于松紧压块18前端设有与所述弹簧成型组件配合的弧形槽19，于松紧压块18两侧设有夹块20，于夹块20内侧设有凸边，所述松紧压块18通过凸边在夹块20间滑动。
所述焊接压块组件包括焊接压块推动气缸21，于焊接压块推动气缸21端部设有焊接压块22；所述挡板组件包括挡板推动气缸23，于挡板推动气缸23端部一侧设有挡板24。
所述成品顶出组件包括成品顶出气缸25，于成品顶出气缸25端部设有成品顶出块26。
所述成品顶出块26及落料口6位于所述夹块20下部。
但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明中记载的其他实施例，及所作的等效变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧焊接方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）设置弹簧上料机构；
（2）设置弹簧成型机构，该弹簧成型机构包括设于中间，并与弹簧上料机构相连接的弹簧成型组件，于所述弹簧成型组件前端设有松紧压块组件，于所述弹簧成型组件后端设有焊接压块组件，于焊接压块组件上方设有挡板组件，于弹簧成型组件左侧设有成品顶出组件，于弹簧成型组件右侧设有落料口，于落料口处连接有落料滑槽；
（3）设置激光焊接头，该激光焊接头对应所述弹簧成型组件设置；
（4）弹簧上料机构将弹簧送至弹簧成型组件处，挡板组件伸出，将弹簧挡住，对弹簧进行定位，弹簧成型组件将弹簧前端固定，挡板组件缩回，松紧压块组件根据预设弹簧松紧度向弹簧成型组件方向移动，弹簧成型组件旋转，将弹簧绕成环状，并使弹簧前端和尾端相连接；
（5）焊接压块组件伸出，将步骤（4）成型后的弹簧压紧，激光焊接头工作，对弹簧进行焊接，焊接完成后，焊接压块组件松开，松紧压块组件回位，焊接压块组件将焊接完成后的成品，从弹簧成型组件处推至落料口，成品顶出组件工作，将位于落料口的成品从落料口推出，成品由落料滑槽滑落，完成弹簧焊接。
2.根据权利要求1所述的弹簧焊接方法，其特征在于，所述弹簧成型组件包括弹簧成型轴，于弹簧成型轴上部套设有主动轴，所述主动轴连接有主动轴驱动机构，于主动轴上端设有弹簧卡槽；所述弹簧成型轴随主动轴的转动而转动。
3.根据权利要求2所述的弹簧焊接方法，其特征在于，于所述弹簧成型轴下端设有弹簧成型轴高度调节气缸，所述弹簧成型轴高度调节气缸带动弹簧成型轴相对于主动轴上下移动。
4.根据权利要求3所述的弹簧焊接方法，其特征在于，所述步骤（4）具体包括：弹簧上料机构将弹簧送至弹簧卡槽处，挡板组件伸出，将弹簧前端挡住，对弹簧进行定位，弹簧成型轴高度调节气缸工作，将弹簧成型轴向上顶出，弹簧成型轴与所述弹簧卡槽相配合，将弹簧前端固定在弹簧卡槽内，挡板组件缩回，松紧压块组件根据预设弹簧松紧度向弹簧成型组件方向移动，并与弹簧卡槽之间，形成弧形导向槽，主动轴驱动机构工作，带动主动轴旋转，进而带动弹簧成型轴转动，将弹簧绕成环状，并使弹簧前端和尾端相连接；
所述步骤（5）具体包括：焊接压块组件伸出，将步骤（4）成型后的弹簧压紧，激光焊接头工作，对弹簧进行焊接，焊接完成后，焊接压块组件松开，松紧压块组件回位，弹簧成型轴高度调节气缸向下移动，弹簧成型轴复位，使成品脱离束缚，焊接压块组件再次伸出，将焊接完成后的成品，从主动轴上推至落料口，成品顶出组件工作，将位于落料口的成品从落料口推出，成品由落料滑槽滑落，完成弹簧焊接。
5.根据权利要求2所述的弹簧焊接方法，其特征在于，所述弹簧成型轴上端设有弹簧成型模具，该弹簧成型模具为锥形结构，通过弹簧成型轴顶出弹簧成型模具的多少，调节成品内径大小。
6.一种实施权利要求1~5之一所述方法的弹簧焊接机，其特征在于，其包括机架，于所述机架上设有弹簧焊接部，控制部和原料存储部；其中，所述弹簧焊接部包括弹簧上料机构、弹簧成型机构和激光焊接头，其中，所述弹簧成型机构包括设于中间，并与弹簧上料机构相连接的弹簧成型组件，于所述弹簧成型组件前端设有松紧压块组件，于所述弹簧成型组件后端设有焊接压块组件，于焊接压块组件上方设有挡板组件，于弹簧成型组件左侧设有成品顶出组件，于弹簧成型组件右侧设有落料口，于落料口处连接有落料滑槽；所述激光焊接头对应所述弹簧成型组件设置。
7.根据权利要求6所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述弹簧成型组件包括弹簧成型轴，于弹簧成型轴上部套设有主动轴，所述主动轴连接有主动轴驱动机构，于主动轴上端设有弹簧卡槽；所述弹簧成型轴随主动轴的转动而转动；于所述弹簧成型轴下端设有弹簧成型轴高度调节气缸，所述弹簧成型轴高度调节气缸带动弹簧成型轴相对于主动轴上下移动；所述弹簧成型轴上端设有弹簧成型模具，该弹簧成型模具为锥形结构，通过弹簧成型轴顶出弹簧成型模具的多少，调节成品内径大小。
8.根据权利要求6所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述松紧压块组件包括松紧压块推动气缸，于松紧压块推动气缸前端设有松紧压块，于松紧压块前端设有与所述弹簧成型组件配合的弧形槽。
9.根据权利要求6所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述焊接压块组件包括焊接压块推动气缸，于焊接压块推动气缸端部设有焊接压块；所述挡板组件包括挡板推动气缸，于挡板推动气缸端部一侧设有挡板。
10.根据权利要求6所述的弹簧焊接机，其特征在于，所述成品顶出组件包括成品顶出气缸，于成品顶出气缸端部设有成品顶出块。
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CN113878270A (zh) * 2021-11-02 2022-01-04 安徽中志轨道交通装备制造有限公司 一种弹簧焊接机及其对弹簧多方位用的工件定位装置
CN113878270B (zh) * 2021-11-02 2023-08-18 安徽中志轨道交通装备制造有限公司 一种弹簧焊接机及其对弹簧多方位用的工件定位装置

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