CN113086309A - 胶水自动化生产制备系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供胶水自动化生产制备系统，它包括有安装在机座上的灌胶机转盘，机座上安装有固定套筒，固定套筒顶部向上穿过灌胶机转盘与固定支板一端连接，固定支板上安装有夹平组件，夹平组件输入方向的固定支板上安装有灌胶支杆，灌胶支杆上安装有灌胶头，灌胶头输入方向的机座上安装有扩口组件，扩口组件输入方向的固定支板上安装有压管组件，压管组件输出方向外侧的地面上放置有机架，机架顶部安装有输送带，输送带输入端上方安装有控料组件。采用本方案后的自动化程度高、灌胶速度快、使用效果好。

Description

胶水自动化生产制备系统

技术领域

本发明涉及胶水技术领域，尤其是指胶水自动化生产制备系统。

背景技术

传统的胶水在灌胶后，先通过夹钳夹扁管口，再通过气缸带动滑块将其碾平，碾平后再通过竖向气缸带动滑块进行反折，反折后再通过人工将胶筒夹出收集，这种方式工序多，结构复杂，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、灌胶速度快、使用效果好的胶水自动化生产制备系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：胶水自动化生产制备系统，它包括有安装在机座上的灌胶机转盘，灌胶机转盘边缘处等距分布有若干个灌胶工位，机座上安装有固定套筒，固定套筒顶部向上穿过灌胶机转盘与固定支板一端连接，固定套筒内安装有动力气缸，动力气缸的活塞杆向上伸出固定套筒与动力支杆连接；固定支板上安装有夹平组件，夹平组件输入方向的固定支板上安装有灌胶支杆，灌胶支杆上安装有灌胶头，灌胶头输入方向的机座上安装有扩口组件，扩口组件输入方向的固定支板上安装有压管组件，压管组件输出方向外侧的地面上放置有机架，机架顶部安装有输送带，输送带输入端上方安装有控料组件，输送带输出端上方安装有压板调节轴，压板调节轴上活动安装有压板，压板与输送带的承托面之间预留有胶筒限位通道，输送带输出端端部外侧安装有胶筒竖立组件；夹平组件输出方向的固定支板上安装有折弯组件，折弯组件输出方向的固定支板上安装有反折组件，反折组件输出方向安装有顶管组件。

所述的控料组件包括有动力支板、调节支板、控管电机、控管轴、控管支板、控管连杆，其中，动力支板、调节支板分别固定在输送带两侧的机架上，安装后的动力支板、调节支板之间形成胶筒缓冲区，胶筒缓冲区入口正对胶筒出料口，胶筒缓冲区出口处的动力支板上安装有控管轴，安装后的控管轴其中一端悬空于胶筒缓冲区出口上方，其悬空端安装有控管支板，控管轴另一端穿过控管支板与控管连杆一端连接，控管连杆另一端与控管动力杆一端铰接，控管电机安装在动力支板顶部，控管电机的传动轴上固定有动力转杆，控管动力杆另一端向上与动力转杆边缘处铰接。

所述的胶筒竖立组件包括有安装柱、侧向限位挡板，其中，安装柱竖直固定在输送带输出端一侧的机架上，安装柱上通过螺栓安装有侧向限位挡板，输送带输出端端部下方的机架上活动铰接有端部挡板，端部挡板顶部设有导向挡板，机架下部活动铰接有翻转气缸，翻转气缸活塞杆向上与端部挡板底部铰接，安装后的导向挡板正对输送带输出端；所述端部挡板顶部向输出方向折弯后再向上折弯形成导向挡板；侧向限位挡板俯视呈L形，导向挡板呈L形，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶筒竖立区。

所述的压管组件包括有压板杆，压板杆一端与固定支板连接，压板杆另一端延伸至灌胶工位上方，压板杆的延伸端安装有压管气缸，压管气缸的活塞杆向下与胶筒压头连接，每个灌胶工位上放置有一个胶筒定位盘，胶筒定位盘中心处设有下凹形成的胶筒定位孔。

所述的扩口组件包括有顶升气缸、顶升轴，其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸连接，顶升气缸的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴底部连接，顶升轴外侧的动力箱顶部竖直固定有固定杆，固定杆上部活动安装有水平调节杆，水平调节杆俯视呈V形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头，另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘上方，扩口组件包括有扩口调节轴、扩口整形头、扩口校正板，其中，扩口调节轴竖直固定在水平调节杆底部，扩口调节轴底部安装有竖直向下的扩口整形头，扩口整形头呈圆筒形，且扩口整形头底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头中部一侧连接有气管，气管与外部气源连接，扩口整形头位于顶升轴上方，扩口调节轴中部安装有“7”字形的纠形支板，纠形支板底部安装有扩口校正板，扩口校正板下部与扩口整形头下部之间形成管口校正区。

所述的夹平组件包括有第一夹臂、第二夹臂，其中，固定支板中部设有夹平铰轴，第一夹臂、第二夹臂中部均设有夹平铰孔，夹平铰孔与夹平铰轴套合；动力支杆外端其中一侧内凹形成有夹平动力槽，夹平动力槽内安装有夹平轴，第一夹臂、第二夹臂上部均开有弧形的夹平限位槽，夹平轴中部位于夹平限位槽内；第一夹臂、第二夹臂下部均固定有夹平板，两块夹平板之间形成夹平区，第一夹臂上的夹平限位槽内弧面与第二夹臂上的夹平限位槽内弧面相对。

所述的折弯组件包括有动力支臂、支板臂，其中，支板臂一端与固定支板连接，支板臂另一端设有上下贯穿的折弯限位槽，折弯限位槽内设有折弯铰轴，折弯支臂中部设有折弯轴孔，折弯轴孔与折弯铰轴其中一端套合，折弯铰轴另一端活动套装有折弯铰筒，折弯支臂上部设有折弯动力槽，动力支臂一端与动力支杆连接，动力支臂另一端固定有折弯动力销，折弯动力销其中一端延伸至折弯动力槽内，折弯支臂下部安装有活动折弯夹板，动力支臂前端端部活动铰接有旋转块，旋转块上连接有折弯滚筒支杆，折弯滚筒支杆底部向下与折弯滚筒支架连接，折弯滚筒支架底部呈水平安装有折弯滚筒，折弯铰筒上连接有滚筒复位弹簧，滚筒复位弹簧另一端向上与旋转块上部外侧连接，动力支臂中部安装有折弯定位支杆，折弯定位支杆底部向下与固定折弯夹板连接；活动折弯夹板、固定折弯夹板之间形成折弯区，折弯滚筒位于折弯区内；活动折弯夹板、固定折弯夹板底部相对延伸形成折弯定位边，折弯滚筒位于固定折弯夹板的折弯定位边上方；折弯支臂下部沿竖直方向设有折弯夹板调节槽，折弯夹板调节螺杆穿过折弯夹板调节槽与活动折弯夹板连接。

所述的反折组件包括有平整动力臂、平整支臂，其中，平整支臂一端与固定支板连接，平整支臂另一端固定有平整导向板，平整动力臂一端与动力支杆连接，平整动力臂另一端顶部竖直固定有平整张紧板，平整导向板方向的平整动力臂端部内凹形成有平整限位槽，平整限位槽内设有平整限位轴，平整限位轴上设有平整支杆，平整支杆顶部向上与平整拉杆一端铰接，平整拉杆另一端穿过平整张紧板与平整限位螺母啮合，平整拉杆上套装有平整缓冲弹簧，平整缓冲弹簧一端与平整张紧板抵触，另一端与平整支杆抵触；平整支杆底部向下与平整滚架顶部连接，平整滚架底部呈水平安装有平整滚筒，平整滚筒与平整导向板之间形成平整区。

所述的顶管组件包括有出料拔板、顶管气缸，其中，顶管气缸安装在灌胶机转盘下方的机架上，顶管气缸顶部竖直固定有顶管杆，安装后的顶管杆位于灌胶机转盘下方，灌胶机转盘外侧的机架上倾斜安装有胶筒导板，顶管杆上方的固定支板上安装有出料拔板，出料拔板其中一端通过支杆倾斜固定在灌胶机转盘输出端上方，出料拔板另一端向胶筒导板方向折弯形成挡边。

本发明在采用上述方案后，待灌胶的胶筒通过控料组件排列放送至胶筒限位通道内，再通过胶筒竖立组件将胶筒竖立送至灌胶工位上，通过压管组件定位后再通过扩口组件将胶筒筒口校正，校正后进行灌胶，灌胶完成后通过夹平组件筒口夹平，夹平后通过折弯组件折成倒V形的弯，折弯后通过反折组件将折弯处压平，完成封口，封口后的胶筒通过顶管组件顶出，采用本方案后的自动化程度高、灌胶速度快、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的夹平组件示意图。

图3为本发明的控料组件示意图。

图4为本发明的控管动力杆与动力转杆处铰接示意图。

图5为本发明的胶筒竖立组件示意图。

图6为本发明的折弯组件示意图。

图7为本发明的反折组件示意图。

图8为本发明的顶管组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图8，本实施例所述的胶水自动化生产制备系统包括有安装在机座上的灌胶机转盘1，灌胶机转盘1边缘处等距分布有若干个灌胶工位，机座上安装有固定套筒6，固定套筒6顶部向上穿过灌胶机转盘1与固定支板7一端连接，固定套筒6内安装有动力气缸10，动力气缸10的活塞杆向上伸出固定套筒6与动力支杆11连接；固定支板7上安装有夹平组件，夹平组件输入方向的固定支板7上安装有灌胶支杆8，灌胶支杆8上安装有灌胶头9，灌胶头9输入方向的机座上安装有扩口组件，扩口组件输入方向的固定支板7上安装有压管组件，压管组件输出方向外侧的地面上放置有机架，机架顶部安装有输送带3-20，输送带3-20输入端上方安装有控料组件，输送带3-20输出端上方安装有压板调节轴3-21，压板调节轴3-21上活动安装有压板3-22，压板3-22与输送带3-20的承托面之间预留有胶筒限位通道，输送带3-20输出端端部外侧安装有胶筒竖立组件；夹平组件输出方向的固定支板7上安装有折弯组件，折弯组件输出方向的固定支板7上安装有反折组件，反折组件输出方向安装有顶管组件。

控料组件包括有动力支板3-5、调节支板3-6、控管电机3-7、控管轴3-8、控管支板3-9、控管连杆3-10，其中，动力支板3-5、调节支板3-6分别固定在输送带3-20两侧的机架上，安装后的动力支板3-5、调节支板3-6之间形成胶筒缓冲区，胶筒缓冲区入口正对胶筒出料口3-2，胶筒缓冲区出口处的动力支板3-5上安装有控管轴3-8，安装后的控管轴3-8其中一端悬空于胶筒缓冲区出口上方，其悬空端安装有控管支板3-9，控管轴3-8另一端穿过控管支板3-9与控管连杆3-10一端连接，控管连杆3-10另一端与控管动力杆3-11一端铰接，控管电机3-7安装在动力支板3-5顶部，控管电机3-7的传动轴上固定有动力转杆3-12，控管动力杆3-11另一端向上与动力转杆3-12边缘处铰接。

胶筒竖立组件包括有安装柱3-14、侧向限位挡板3-15，其中，安装柱3-14竖直固定在输送带输出端一侧的机架上，安装柱3-14上通过螺栓安装有侧向限位挡板3-15，输送带输出端端部下方的机架上活动铰接有端部挡板3-16，端部挡板3-16顶部设有导向挡板3-17，机架下部活动铰接有翻转气缸3-18，翻转气缸3-18活塞杆向上与端部挡板3-16底部铰接，安装后的导向挡板3-17正对输送带输出端；所述端部挡板3-16顶部向输出方向折弯后再向上折弯形成导向挡板3-17；侧向限位挡板3-15俯视呈L形，导向挡板3-17呈L形，侧向限位挡板3-15与导向挡板3-17之间形成胶筒竖立区。

压管组件包括有压板杆18，压板杆18一端与固定支板7连接，压板杆18另一端延伸至灌胶工位上方，压板杆18的延伸端安装有压管气缸19，压管气缸19的活塞杆向下与胶筒压头20连接，每个灌胶工位上放置有一个胶筒定位盘3，胶筒定位盘3中心处设有下凹形成的胶筒定位孔2。

扩口组件包括有顶升气缸1-2、顶升轴1-3，其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸1-2连接，顶升气缸1-2的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴1-3底部连接，顶升轴1-3外侧的动力箱顶部竖直固定有固定杆1-5，固定杆1-5上部活动安装有水平调节杆1-6，水平调节杆1-6俯视呈V形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头1-12，另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘1上方，扩口组件包括有扩口调节轴1-9、扩口整形头1-7、扩口校正板1-8，其中，扩口调节轴1-9竖直固定在水平调节杆1-6底部，扩口调节轴1-9底部安装有竖直向下的扩口整形头1-7，扩口整形头1-7呈圆筒形，且扩口整形头1-7底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头1-7中部一侧连接有气管1-11，气管1-11与外部气源连接，扩口整形头1-7位于顶升轴1-3上方，扩口调节轴1-9中部安装有“7”字形的纠形支板1-10，纠形支板1-10底部安装有扩口校正板1-8，扩口校正板1-8下部与扩口整形头1-7下部之间形成管口校正区。

夹平组件包括有第一夹臂12、第二夹臂13，其中，固定支板7中部设有夹平铰轴，第一夹臂12、第二夹臂13中部均设有夹平铰孔，夹平铰孔与夹平铰轴套合；动力支杆11外端其中一侧内凹形成有夹平动力槽14，夹平动力槽14内安装有夹平轴15，第一夹臂12、第二夹臂13上部均开有弧形的夹平限位槽16，夹平轴15中部位于夹平限位槽16内；第一夹臂12、第二夹臂13下部均固定有夹平板17，两块夹平板17之间形成夹平区，第一夹臂12上的夹平限位槽16内弧面与第二夹臂13上的夹平限位槽16内弧面相对。

折弯组件包括有动力支臂4-3、支板臂4-1，其中，支板臂4-1一端与固定支板7连接，支板臂4-1另一端设有上下贯穿的折弯限位槽4-4，折弯限位槽4-4内设有折弯铰轴4-5，折弯支臂4-7中部设有折弯轴孔，折弯轴孔与折弯铰轴4-5其中一端套合，折弯铰轴4-5另一端活动套装有折弯铰筒4-6，折弯支臂4-7上部设有折弯动力槽4-8，动力支臂4-3一端与动力支杆11连接，动力支臂4-3另一端固定有折弯动力销4-9，折弯动力销4-9其中一端延伸至折弯动力槽4-8内，折弯支臂4-7下部安装有活动折弯夹板4-10，动力支臂4-3前端端部活动铰接有旋转块4-12，旋转块4-12上连接有折弯滚筒支杆4-13，折弯滚筒支杆4-13底部向下与折弯滚筒支架4-14连接，折弯滚筒支架4-14底部呈水平安装有折弯滚筒4-15，折弯铰筒4-6上连接有滚筒复位弹簧4-16，滚筒复位弹簧4-16另一端向上与旋转块4-12上部外侧连接，动力支臂4-3中部安装有折弯定位支杆4-17，折弯定位支杆4-17底部向下与固定折弯夹板4-2连接；活动折弯夹板4-10、固定折弯夹板4-2之间形成折弯区，折弯滚筒4-15位于折弯区内；活动折弯夹板4-10、固定折弯夹板4-2底部相对延伸形成折弯定位边，折弯滚筒4-15位于固定折弯夹板4-2的折弯定位边上方；折弯支臂4-7下部沿竖直方向设有折弯夹板调节槽4-11，折弯夹板调节螺杆穿过折弯夹板调节槽4-11与活动折弯夹板4-10连接。

反折组件包括有平整动力臂5-1、平整支臂5-2，其中，平整支臂5-2一端与固定支板7连接，平整支臂5-2另一端固定有平整导向板5-3，平整动力臂5-1一端与动力支杆11连接，平整动力臂5-1另一端顶部竖直固定有平整张紧板5-8，平整导向板5-3方向的平整动力臂5-1端部内凹形成有平整限位槽5-4，平整限位槽5-4内设有平整限位轴5-5，平整限位轴5-5上设有平整支杆5-6，平整支杆5-6顶部向上与平整拉杆5-7一端铰接，平整拉杆5-7另一端穿过平整张紧板5-8与平整限位螺母啮合，平整拉杆5-7上套装有平整缓冲弹簧5-9，平整缓冲弹簧5-9一端与平整张紧板5-8抵触，另一端与平整支杆5-6抵触；平整支杆5-6底部向下与平整滚架5-10顶部连接，平整滚架5-10底部呈水平安装有平整滚筒5-11，平整滚筒5-11与平整导向板5-3之间形成平整区。

顶管组件包括有出料拔板2-6、顶管气缸2-7，其中，顶管气缸2-7安装在灌胶机转盘1下方的机架上，顶管气缸2-7顶部竖直固定有顶管杆2-8，安装后的顶管杆2-8位于灌胶机转盘1下方，灌胶机转盘1外侧的机架上倾斜安装有胶筒导板2-9，顶管杆2-8上方的固定支板7上安装有出料拔板2-6，出料拔板2-6其中一端通过支杆倾斜固定在灌胶机转盘1输出端上方，出料拔板2-6另一端向胶筒导板2-9方向折弯形成挡边2-10。

胶筒层叠在胶筒缓冲区内，输送带运转，控管电机带动动力转杆旋转，动力转杆旋转时带动控管动力杆上下动作，控管动力杆在上下旋转时带动控管连杆的铰接端转动，控管连杆同步带动调节滑块转动，调节滑块带动控管支板动作，使控管支板的拔料端以控管轴为圆心，向胶筒出料口方向作弧线往复运动，将最下层以上的胶筒向输送方向的后上方拔动，从而使最下层的胶筒可以顺利通过，向后输送进入压板与输送带承托面之间的胶筒限位通道内（通过压板进行限位，防止胶筒跳出），通过压板导向后的胶筒依次向后输送；

原始状态的翻转气缸活塞杆收缩，导向挡板的横臂呈水平置于输送带输出端外侧，输送带带动胶筒行至导向挡板处，输送带输出端最外侧的胶筒在后序推动力下行至导向挡板的横臂上（同时被导向挡板的竖臂挡住，无法再继续行走），当后工位需要胶筒时，翻转气缸活塞杆伸出，带动端部挡板以铰接点为中心向侧向限位挡板上方行走，在行走的同时带动导向挡板横臂上的胶筒运动，使胶筒逐渐竖直，当端部挡板上的导向挡板横臂倾斜至一定角度时，其横臂表面即形成了倾斜面，胶筒沿该倾斜面向侧向限位挡板方向滑行，滑行后胶筒端部与侧向限位挡板接触，翻转气缸带动端部挡板继续运动，最终使导向挡板横臂由水平状态形成竖直状态，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶筒竖立区，胶筒在胶筒竖立区的限位作用下竖直向下落至胶筒定位盘内（胶筒底部插于胶筒定位孔内）；此时，端部挡板下部在旋转作用下向上堵在输送带输出端外侧，后序的胶筒不会从输送带上落出；胶筒插入后灌胶机转盘旋转一个工位行至压管组件下方；

压管气缸活塞杆伸出带动胶筒压头下行与胶筒顶部接触，从而使胶筒下部插入胶筒定位孔内，防止胶筒脱出或偏位，校正完成后灌胶机转盘旋转一个工位至扩口组件下方；

胶筒行至顶升轴正上方时，顶升气缸的活塞杆伸出，带动顶升轴向上行走，顶升轴顶部向上穿过灌胶工位与胶筒定位盘底部接触，顶升气缸继续上行带动胶筒定位盘以及胶筒向上，使胶筒顶部与扩口整形头底部的锥尖区域接触，旋转电机旋转带动顶升气缸同步转动，顶升气缸带动顶升轴以及胶筒转动，通过扩口整形头对胶筒顶部进行扩口，同时，胶筒的扩口部位外周面与扩口校正板下部侧壁接触（管口校正区的扩口校正板），进行校正，从而防止胶筒变形；校正完成后顶升气缸带动顶升轴下降，同时外部气源供气，通过气管将压缩气体由扩口整形头底部向下吹，胶筒在气流的作用下下落至胶筒定位盘的顶升位内，灌胶机转盘旋转一个工位（扩好口的胶筒行至灌胶头下方）；通过灌胶头进行灌胶，灌胶完成后灌胶机转盘旋转一个工位进入夹平组件下方；

原始状态的动力气缸活塞杆伸出，夹平轴位于夹平限位槽上部（两条夹平限位槽下部张开），两块夹平板呈张开状态，灌胶机转盘旋转带动灌好胶水的胶筒行走至夹平区内时，动力气缸活塞杆收缩，通过动力支杆带动夹平轴在夹平限位槽内下行，夹平轴在夹平限位槽的限位作用下，使两块夹平板相对合拢，从而将胶筒上部夹扁封口，封口后灌胶机转盘旋转带动胶筒旋转一个工位进入折弯组件下方；

原始状态的折弯动力销位于折弯动力槽顶部，活动折弯夹板、固定折弯夹板呈张开状态，折弯滚筒位于固定折弯夹板的折弯定位边上方，当胶筒行至折弯区时，动力气缸活塞杆收缩带动折弯动力销下行，折弯动力销在折弯动力槽的限位作用下使折弯支臂下部的活动折弯夹板向固定折弯夹板方向行走，通过折弯定位边将胶筒夹住定位，在折弯定位支杆下行的同时，滚筒推送支板同步下行，在折弯支杆孔的限位作用下旋转块旋转，使折弯滚筒支杆下部前行（向活动折弯夹板方向行走），从而通过折弯滚筒使折弯定位边上方的胶筒折弯；折弯后灌胶机转盘旋转带动胶筒旋转一个工位进入反折组件下方；

平整滚筒与平整导向板上部接触（或根据胶筒厚度预留位置），胶筒进入平整区时，动力气缸活塞杆收缩带动平整动力臂下降，平整动力臂带动平整支杆、平整滚筒等同步下降，平整滚筒在下降的同时与逐渐胶筒待平整部位接触，最终将胶筒待平整部位沿竖直方向碾平，完成反折，反折完成后灌胶机转盘旋转带动胶筒旋转一个工位进入顶管组件处；

顶管气缸的活塞杆伸出带动顶管杆同步上升，顶管杆顶部向上穿过胶筒定位孔将胶筒上顶，胶筒从胶筒定位孔顶出碰触到出料拔板，再在挡边的导向作用下外落至胶筒导板上，通过胶筒导板导出；采用本方案后的结构合理、使用效果好，可以和传统设备组合形成自动生产线。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.胶水自动化生产制备系统，它包括有安装在机座上的灌胶机转盘（1），灌胶机转盘（1）边缘处等距分布有若干个灌胶工位，其特征在于：机座上安装有固定套筒（6），固定套筒（6）顶部向上穿过灌胶机转盘（1）与固定支板（7）一端连接，固定套筒（6）内安装有动力气缸（10），动力气缸（10）的活塞杆向上伸出固定套筒（6）与动力支杆（11）连接；固定支板（7）上安装有夹平组件，夹平组件输入方向的固定支板（7）上安装有灌胶支杆（8），灌胶支杆（8）上安装有灌胶头（9），灌胶头（9）输入方向的机座上安装有扩口组件，扩口组件输入方向的固定支板（7）上安装有压管组件，压管组件输出方向外侧的地面上放置有机架，机架顶部安装有输送带（3-20），输送带（3-20）输入端上方安装有控料组件，输送带（3-20）输出端上方安装有压板调节轴（3-21），压板调节轴（3-21）上活动安装有压板（3-22），压板（3-22）与输送带（3-20）的承托面之间预留有胶筒限位通道，输送带（3-20）输出端端部外侧安装有胶筒竖立组件；夹平组件输出方向的固定支板（7）上安装有折弯组件，折弯组件输出方向的固定支板（7）上安装有反折组件，反折组件输出方向安装有顶管组件。

2.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：控料组件包括有动力支板（3-5）、调节支板（3-6）、控管电机（3-7）、控管轴（3-8）、控管支板（3-9）、控管连杆（3-10），其中，动力支板（3-5）、调节支板（3-6）分别固定在输送带（3-20）两侧的机架上，安装后的动力支板（3-5）、调节支板（3-6）之间形成胶筒缓冲区，胶筒缓冲区入口正对胶筒出料口（3-2），胶筒缓冲区出口处的动力支板（3-5）上安装有控管轴（3-8），安装后的控管轴（3-8）其中一端悬空于胶筒缓冲区出口上方，其悬空端安装有控管支板（3-9），控管轴（3-8）另一端穿过控管支板（3-9）与控管连杆（3-10）一端连接，控管连杆（3-10）另一端与控管动力杆（3-11）一端铰接，控管电机（3-7）安装在动力支板（3-5）顶部，控管电机（3-7）的传动轴上固定有动力转杆（3-12），控管动力杆（3-11）另一端向上与动力转杆（3-12）边缘处铰接。

3.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：胶筒竖立组件包括有安装柱（3-14）、侧向限位挡板（3-15），其中，安装柱（3-14）竖直固定在输送带输出端一侧的机架上，安装柱（3-14）上通过螺栓安装有侧向限位挡板（3-15），输送带输出端端部下方的机架上活动铰接有端部挡板（3-16），端部挡板（3-16）顶部设有导向挡板（3-17），机架下部活动铰接有翻转气缸（3-18），翻转气缸（3-18）活塞杆向上与端部挡板（3-16）底部铰接，安装后的导向挡板（3-17）正对输送带输出端；所述端部挡板（3-16）顶部向输出方向折弯后再向上折弯形成导向挡板（3-17）；侧向限位挡板（3-15）俯视呈L形，导向挡板（3-17）呈L形，侧向限位挡板（3-15）与导向挡板（3-17）之间形成胶筒竖立区。

4.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：压管组件包括有压板杆（18），压板杆（18）一端与固定支板（7）连接，压板杆（18）另一端延伸至灌胶工位上方，压板杆（18）的延伸端安装有压管气缸（19），压管气缸（19）的活塞杆向下与胶筒压头（20）连接，每个灌胶工位上放置有一个胶筒定位盘（3），胶筒定位盘（3）中心处设有下凹形成的胶筒定位孔（2）。

5.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：扩口组件包括有顶升气缸（1-2）、顶升轴（1-3），其中，旋转电机的传动轴向上与顶升气缸（1-2）连接，顶升气缸（1-2）的活塞杆向上穿过动力箱与顶升轴（1-3）底部连接，顶升轴（1-3）外侧的动力箱顶部竖直固定有固定杆（1-5），固定杆（1-5）上部活动安装有水平调节杆（1-6），水平调节杆（1-6）俯视呈V形，其中一条叉臂端部安装有灌胶头（1-12），另一端叉臂端部安装有扩口组件，安装后的扩口组件位于灌胶机转盘（1）上方，扩口组件包括有扩口调节轴（1-9）、扩口整形头（1-7）、扩口校正板（1-8），其中，扩口调节轴（1-9）竖直固定在水平调节杆（1-6）底部，扩口调节轴（1-9）底部安装有竖直向下的扩口整形头（1-7），扩口整形头（1-7）呈圆筒形，且扩口整形头（1-7）底部逐渐收缩形成锥筒形，其锥尖向下，扩口整形头（1-7）中部一侧连接有气管（1-11），气管（1-11）与外部气源连接，扩口整形头（1-7）位于顶升轴（1-3）上方，扩口调节轴（1-9）中部安装有“7”字形的纠形支板（1-10），纠形支板（1-10）底部安装有扩口校正板（1-8），扩口校正板（1-8）下部与扩口整形头（1-7）下部之间形成管口校正区。

6.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：夹平组件包括有第一夹臂（12）、第二夹臂（13），其中，固定支板（7）中部设有夹平铰轴，第一夹臂（12）、第二夹臂（13）中部均设有夹平铰孔，夹平铰孔与夹平铰轴套合；动力支杆（11）外端其中一侧内凹形成有夹平动力槽（14），夹平动力槽（14）内安装有夹平轴（15），第一夹臂（12）、第二夹臂（13）上部均开有弧形的夹平限位槽（16），夹平轴（15）中部位于夹平限位槽（16）内；第一夹臂（12）、第二夹臂（13）下部均固定有夹平板（17），两块夹平板（17）之间形成夹平区，第一夹臂（12）上的夹平限位槽（16）内弧面与第二夹臂（13）上的夹平限位槽（16）内弧面相对。

7.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：折弯组件包括有动力支臂（4-3）、支板臂（4-1），其中，支板臂（4-1）一端与固定支板（7）连接，支板臂（4-1）另一端设有上下贯穿的折弯限位槽（4-4），折弯限位槽（4-4）内设有折弯铰轴（4-5），折弯支臂（4-7）中部设有折弯轴孔，折弯轴孔与折弯铰轴（4-5）其中一端套合，折弯铰轴（4-5）另一端活动套装有折弯铰筒（4-6），折弯支臂（4-7）上部设有折弯动力槽（4-8），动力支臂（4-3）一端与动力支杆（11）连接，动力支臂（4-3）另一端固定有折弯动力销（4-9），折弯动力销（4-9）其中一端延伸至折弯动力槽（4-8）内，折弯支臂（4-7）下部安装有活动折弯夹板（4-10），动力支臂（4-3）前端端部活动铰接有旋转块（4-12），旋转块（4-12）上连接有折弯滚筒支杆（4-13），折弯滚筒支杆（4-13）底部向下与折弯滚筒支架（4-14）连接，折弯滚筒支架（4-14）底部呈水平安装有折弯滚筒（4-15），折弯铰筒（4-6）上连接有滚筒复位弹簧（4-16），滚筒复位弹簧（4-16）另一端向上与旋转块（4-12）上部外侧连接，动力支臂（4-3）中部安装有折弯定位支杆（4-17），折弯定位支杆（4-17）底部向下与固定折弯夹板（4-2）连接；活动折弯夹板（4-10）、固定折弯夹板（4-2）之间形成折弯区，折弯滚筒（4-15）位于折弯区内；活动折弯夹板（4-10）、固定折弯夹板（4-2）底部相对延伸形成折弯定位边，折弯滚筒（4-15）位于固定折弯夹板（4-2）的折弯定位边上方；折弯支臂（4-7）下部沿竖直方向设有折弯夹板调节槽（4-11），折弯夹板调节螺杆穿过折弯夹板调节槽（4-11）与活动折弯夹板（4-10）连接。

8.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：反折组件包括有平整动力臂（5-1）、平整支臂（5-2），其中，平整支臂（5-2）一端与固定支板（7）连接，平整支臂（5-2）另一端固定有平整导向板（5-3），平整动力臂（5-1）一端与动力支杆（11）连接，平整动力臂（5-1）另一端顶部竖直固定有平整张紧板（5-8），平整导向板（5-3）方向的平整动力臂（5-1）端部内凹形成有平整限位槽（5-4），平整限位槽（5-4）内设有平整限位轴（5-5），平整限位轴（5-5）上设有平整支杆（5-6），平整支杆（5-6）顶部向上与平整拉杆（5-7）一端铰接，平整拉杆（5-7）另一端穿过平整张紧板（5-8）与平整限位螺母啮合，平整拉杆（5-7）上套装有平整缓冲弹簧（5-9），平整缓冲弹簧（5-9）一端与平整张紧板（5-8）抵触，另一端与平整支杆（5-6）抵触；平整支杆（5-6）底部向下与平整滚架（5-10）顶部连接，平整滚架（5-10）底部呈水平安装有平整滚筒（5-11），平整滚筒（5-11）与平整导向板（5-3）之间形成平整区。

9.根据权利要求1所述的胶水自动化生产制备系统，其特征在于：顶管组件包括有出料拔板（2-6）、顶管气缸（2-7），其中，顶管气缸（2-7）安装在灌胶机转盘（1）下方的机架上，顶管气缸（2-7）顶部竖直固定有顶管杆（2-8），安装后的顶管杆（2-8）位于灌胶机转盘（1）下方，灌胶机转盘（1）外侧的机架上倾斜安装有胶筒导板（2-9），顶管杆（2-8）上方的固定支板（7）上安装有出料拔板（2-6），出料拔板（2-6）其中一端通过支杆倾斜固定在灌胶机转盘（1）输出端上方，出料拔板（2-6）另一端向胶筒导板（2-9）方向折弯形成挡边（2-10）。

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