CN217702187U - 一种碗型塞压装机的送料控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碗型塞压装机的送料控制机构，振动盘的工件出口与料道的上口部对接，第一导向块上设置有上下延伸的第一导向槽，料道底部通过第一固定块固定在第一安装块顶端，第一导向槽的上槽口与料道的下口部对接，第一安装块固定在第一支撑座的上端，第一支撑座安装在固定底座上，第一气缸、第二气缸一上一下分别安装在第一安装块的右侧，第一导向块安装在第一安装块的左侧，第一气缸和第二气缸的气缸杆均能伸入第一导向槽中将其堵住，第二导向块左右滑动安装在固定底座上，第二导向块的左端面沿上下方向设置有上端开口、下端封堵的第二导向槽，第二导向槽的上槽口与第一导向槽的下槽口对接。本实用新型能实现碗型塞的全自动送料。

Description

一种碗型塞压装机的送料控制机构

技术领域

本实用新型涉及凸轮轴装配领域，特别涉及一种碗型塞压装机的送料控制机构。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。现有技术中，压装凸轮轴碗型塞的工装需要通过手工不断调整凸轮轴与碗型塞的位置以使碗型塞以正确的角度装配入凸轮轴的端部内，既要调整凸轮轴位置，又要手动拾取碗型塞，这样就使得凸轮轴碗型塞的装配效率较低，而且会使得凸轮轴碗型塞的装配精度较低。目前市面上也出现了碗型塞压装机，但现有碗型塞压装机的送料控制机构大多操作复杂，无法全自动送料；而且未设置封堵机构，只能连续送料，不利于后续的压装。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种碗型塞压装机的送料控制机构，不仅能实现碗型塞的全自动送料，还能在压装时对料道进行封堵。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种碗型塞压装机的送料控制机构，包括振动盘、料道、第一导向块、第一气缸、第二气缸、第一安装块、第一支撑座、第二导向块、第一传感器、第二传感器和固定底座，所述振动盘的工件出口与料道的上口部对接，所述第一导向块上设置有上下延伸的第一导向槽，所述第一导向槽的延伸长度与第一导向块上下方向的长度一致，所述料道底部通过第一固定块固定在第一安装块顶端，第一导向槽的上槽口与料道的下口部对接，所述第一安装块固定在第一支撑座的上端，所述第一支撑座安装在固定底座上，所述第一气缸、第二气缸一上一下分别安装在第一安装块的右侧，所述第一导向块安装在第一安装块的左侧，且第一导向槽设在第一导向块的右端面，第一气缸和第二气缸的气缸杆均能伸入第一导向槽中将其堵住，所述第二导向块左右滑动安装在固定底座上，第二导向块的左端面沿上下方向设置有上端开口、下端封堵的第二导向槽，第二导向槽的上槽口与第一导向槽的下槽口对接，所述振动盘能将碗型塞定向从振动盘口输出到料道，碗型塞在重力作用下能沿料道、第一导向槽到达第二导向槽的底部位置处，所述第一传感器和第二传感器一上一下分别安装在第二导向块的右端面上，且第二导向块对应第一传感器、第二传感器的位置处均设有左右贯穿的检测孔，第一传感器、第二传感器均能通过该检测孔检测对应高度位置处的第二导向槽中有无碗型塞。

上述方案中：所述料道位于振动盘左侧，料道整体呈圆弧状，料道的上口部水平延伸、下口部竖向延伸，所述振动盘能在工件出口处将碗型塞口部朝下定向输出到料道中，使得碗型塞在重力作用下到达第二导向槽底部时，碗型塞口部朝右，碗型塞朝向一致，方便压装。

上述方案中：还包括用于支撑料道的第二支撑座，所述第二支撑座安装在第一安装块上，整体呈“L”形，以提高料道的稳定性。

上述方案中：所述第一传感器和第二传感器采用光电传感器或接近传感器。

上述方案中：还包括压装机控制系统，所述第一传感器和第二传感器均与压装机控制系统电连接，压装机控制系统分别与第一气缸、第二气缸电连接，第一传感器、第二传感器均能将检测到的信息传送给压装机控制系统，压装机控制系统再根据信息发出指令，控制各气缸运行。

本实用新型的有益效果是：通过振动盘、料道、第一导向块和第二导向块配合，能将振动盘内的碗型塞自动输送到第二导向槽底部，当传感器检测到第二导向槽内落入一定数量的碗型塞后，第一气缸、第二气缸的气缸杆伸出将第一导向槽堵住，使得碗型塞不再掉落，然后第二导向块可携带第二导向槽内的碗型塞移动至凸轮轴位置处，使第二导向槽底部碗型塞与凸轮轴对接，以方便后续压装。

附图说明

图1是碗型塞压装机的结构示意图。

图2是图1的局部剖视图。

图3是图1的局部示意图。

图4是图3另一个角度的示意图。

具体实施方式

如图1—4所示，一种碗型塞压装机的送料控制机构，主要由振动盘1、料道2、第一导向块3、第一气缸8、第二气缸9、第一安装块10、第一支撑座11、第二导向块6、第一传感器13、第二传感器14和固定底座23组成。

振动盘1的工件出口与料道2的上口部对接，第一导向块3上设置有上下延伸的第一导向槽31，第一导向槽31的延伸长度与第一导向块3上下方向的长度一致，料道2底部通过第一固定块12固定在第一安装块10顶端，第一导向槽31的上槽口与料道2的下口部对接。第一安装块10固定在第一支撑座11的上端，第一支撑座11安装在固定底座23上，第一气缸8、第二气缸9一上一下分别安装在第一安装块10的右侧，第一导向块3安装在第一安装块10的左侧，且第一导向槽31设在第一导向块3的右端面，第一气缸8和第二气缸9的气缸杆均能伸入第一导向槽31中将其堵住。第二导向块6左右滑动安装在固定底座23上，第二导向块6的左端面沿上下方向设置有上端开口、下端封堵的第二导向槽61，第二导向槽61的上槽口与第一导向槽31的下槽口对接。

振动盘1能将碗型塞定向从振动盘口输出到料道2，碗型塞在重力作用下能沿料道2、第一导向槽31到达第二导向槽61的底部位置处。第一传感器13和第二传感器14一上一下分别安装在第二导向块6的右端面上侧，且第二导向块6对应第一传感器13、第二传感器14的位置处均设有左右贯穿的检测孔，第一传感器13、第二传感器14均能通过该检测孔检测对应高度位置处的第二导向槽61中有无碗型塞。

注：第一气缸8和第二气缸9之间相隔两个碗型塞的高度距离。第一传感器13的高度位置恰好对应落入第二导向槽中的、从下到上的第六个碗型塞，第二传感器14的高度位置恰好对应落入第二导向槽中的、从下到上的第五个碗型塞。

本送料控制机构用于碗型塞压装机，碗型塞压装机还包括伺服电机4、压装推杆5、用于与凸轮轴对接的压装块7、活动安装座15、第三气缸16和第三传感器17。

压装块7安装在第二导向块6的左端面上，压装块7上设有左右延伸的压装孔71，压装孔71在第二导向槽61的左侧方向与第二导向槽61的内腔底部连通。

活动安装座15安装在第二导向块6的右端面下侧，伺服电机4布设在活动安装座15的右侧方向。活动安装座15和第二导向块6上均设置有供压装推杆5穿过的、左右延伸的贯穿孔，两贯穿孔左右对接且与压装孔71对齐，压装推杆5为中空结构，压装推杆5的左端插在活动安装座15的贯穿孔中、右端与伺服电机4的驱动轴对接，且压装推杆5的右端口通过堵头18密封，在压装推杆5右端靠近端口处径向开设有将压装推杆5内腔与外部连通的空气接头19，通过空气接头19能使压装推杆5的内腔气压下降，从而使压装推杆5左端口能将碗型塞吸住。在压装推杆5的右端还固设有一抵接块20，抵接块20与活动安装座15之间设置有弹簧组件21，当伺服电机4正转时，其驱动轴向外伸出能推动压装推杆5向左移动，从而将碗型塞压入凸轮轴的中心孔中，当伺服电机4反转时，其驱动轴缩回，压装推杆5能在弹簧组件21的弹力驱动下退回原位。

第三气缸16通过气缸连接件固定安装在活动安装座15上，且第三气缸16位于压装块7的后方，第三气缸16的气缸杆连接有挡块22，压装块7的右端面上设置有由压装块7边缘延伸至压装孔71处的滑槽，第三气缸16能驱动挡块22沿滑槽移动至压装孔71位置处将第二导向槽61底部的碗型塞挡住。第三传感器17安装在靠近压装孔71位置处，能检测压装孔71位置处有无挡块22。

最好是，料道2位于振动盘1左侧，料道2整体呈圆弧状，料道2的上口部水平延伸、下口部竖向延伸，振动盘1能在工件出口处将碗型塞口部朝下定向输出到料道2中，使得碗型塞在重力作用下到达第二导向槽61底部时，碗型塞口部朝右，碗型塞朝向一致，方便压装。

最好是，送料控制机构还包括用于支撑料道2的第二支撑座29，第二支撑座29安装在第一安装块10上，整体呈“L”形，以提高料道2的稳定性。

最好是，第一传感器13、第二传感器14和第三传感器17采用光电传感器或接近传感器。

最好是，碗型塞压装机还包括压装机控制系统，第一传感器13、第二传感器14和第三传感器17均与压装机控制系统电连接，压装机控制系统分别与第一气缸8、第二气缸9、第三气缸16电连接。第一传感器13、第二传感器14和第三传感器17均能将检测到的信息传送给压装机控制系统，压装机控制系统再根据信息发出指令，控制各气缸运行。

最好是，在固定底座23上设置有左右延伸的导轨24，活动安装座15、抵接块20分别通过滑动组件25与导轨24滑动连接。在固定底座23上还设有第四气缸26，第四气缸26的气缸杆方向朝左，该气缸杆通过连接头与活动安装座15固定连接，第四气缸26能推动活动安装座15左右移动，从而带动第二导向块6及压装块7沿导轨24左右移动，抵接块20受驱时也能沿导轨24左右移动。当一个凸轮轴固定在某装置上通过本压装机完成碗型塞的压装后，第四气缸26可推动对应组件右移，留出操作空隙，以方便取下此凸轮轴，换上一个未安装碗型塞的凸轮轴，然后第四气缸26又可推动压装部分左移与凸轮轴对接，对接后再次进行碗型塞的压装。

最好是，活动安装座15的贯穿孔中设置有导向套27，压装推杆5的左端活动套装在导向套27中，压装推杆5的中部还外套有直线轴承28，导向套27和直线轴承28均用于限制压装推杆5只能左右移动。

最好是，压装块7的上方设有用于将第二导向槽61遮盖的盖板30，盖板30位于第二导向块6的左端面上，防止碗型塞从侧面脱出。

碗型塞压装机的压装过程为：

压装前零件初始位置：第一气缸8气缸杆缩回，第二气缸9气缸杆伸出，第一传感器13和第二传感器14感应对应高度处无碗型塞，压装推杆5处于向右退回状态，第三气缸16气缸杆伸出，挡块22挡住压装孔71，第三传感器17感应到挡块22，第四气缸26缩回，压装部分中的第二导向槽61与控制部分中的第一导向槽31对接。

自动压装动作过程：振动盘1将碗型塞口部朝下定向从工件出口输出到料道2，碗型塞在重力作用下沿料道2、第一导向槽31到达第二气缸9气缸杆处，第一气缸8气缸杆伸出挡住第二气缸9上方的第3个碗型塞，第二气缸9气缸杆缩回，2个碗型塞下移，最底下碗型塞落到第二导向槽61底部，第一气缸8和第二气缸9反复三次动作，共6个碗型塞落到第二气缸8下方的第二导向槽61中。此时第一传感器13和第二传感器14同时感应到碗型塞，收到第一传感器13和第二传感器14同时感应到碗型塞的信号后，压装控制系统发出指令，第二气缸9气缸杆伸出，第一气缸8气缸杆伸出。

第四气缸26气缸杆伸出，推动对应压装组件(具体包括有连接关系的活动安装座15、第二导向块6、压装块7、盖板30、第三气缸16、挡块22等)左移，使压装孔71与凸轮轴中心孔对接，然后伺服电机4启动，带动压装推杆5左推至底部碗型塞处，同时压装推杆5内气压下降，压装推杆5左端吸附碗型塞；最底部碗型塞被吸附后，第三气缸16缩回拉动挡块22离开压装孔71，第三传感器17感应挡块22已离开，压装推杆5再次向左推，将碗型塞压入凸轮轴中心孔中，此时抵接块20和活动安装座15之间的弹簧组件21为压缩状态。

一次压装完成后，第三气缸16气缸杆伸出，挡块22挡住压装孔71，第三传感器17感应到挡块22，伺服电机4反转，压装推杆5在弹簧组件21的回复力驱动下右移，第四气缸26气缸杆缩回，对应压装组件右移退回原位，从而在压装机的左方向留出操作空隙，方便更换一个新的待压装的凸轮轴，换好后重复上述操作，进行第二次碗型塞压装。

每压装碗型塞2次后，第一传感器13和第二传感器14同时感应到对应高度无碗型塞，第二气缸9气缸杆缩回，第二气缸9和第一气缸8之间的2个碗型塞下移，2个碗型塞下移后，第一传感器13和第二传感器14又同时感应到碗型塞，然后第二气缸9气缸杆伸出，第一气缸8气缸杆缩回，料道2内的碗型塞下移到第二气缸9气缸杆处，第一气缸8气缸杆伸出。

按上述动作完成反复压装。

Claims (5)

1.一种碗型塞压装机的送料控制机构，其特征在于：包括振动盘(1)、料道(2)、第一导向块(3)、第一气缸(8)、第二气缸(9)、第一安装块(10)、第一支撑座(11)、第二导向块(6)、第一传感器(13)、第二传感器(14)和固定底座(23)，所述振动盘(1)的工件出口与料道(2)的上口部对接，所述第一导向块(3)上设置有上下延伸的第一导向槽(31)，所述第一导向槽(31)的延伸长度与第一导向块(3)上下方向的长度一致，所述料道(2)底部通过第一固定块(12)固定在第一安装块(10)顶端，第一导向槽(31)的上槽口与料道(2)的下口部对接，所述第一安装块(10)固定在第一支撑座(11)的上端，所述第一支撑座(11)安装在固定底座(23)上，所述第一气缸(8)、第二气缸(9)一上一下分别安装在第一安装块(10)的右侧，所述第一导向块(3)安装在第一安装块(10)的左侧，且第一导向槽(31)设在第一导向块(3)的右端面，第一气缸(8)和第二气缸(9)的气缸杆均能伸入第一导向槽(31)中将其堵住，所述第二导向块(6)左右滑动安装在固定底座(23)上，第二导向块(6)的左端面沿上下方向设置有上端开口、下端封堵的第二导向槽(61)，第二导向槽(61)的上槽口与第一导向槽(31)的下槽口对接，所述振动盘(1)能将碗型塞定向从振动盘口输出到料道(2)，碗型塞在重力作用下能沿料道(2)、第一导向槽(31)到达第二导向槽(61)的底部位置处，所述第一传感器(13)和第二传感器(14)一上一下分别安装在第二导向块(6)的右端面上，且第二导向块(6)对应第一传感器(13)、第二传感器(14)的位置处均设有左右贯穿的检测孔，第一传感器(13)、第二传感器(14)均能通过该检测孔检测对应高度位置处的第二导向槽(61)中有无碗型塞。

2.根据权利要求1所述的碗型塞压装机的送料控制机构，其特征在于：所述料道(2)位于振动盘(1)左侧，料道(2)整体呈圆弧状，料道(2)的上口部水平延伸、下口部竖向延伸，所述振动盘(1)能在工件出口处将碗型塞口部朝下定向输出到料道(2)中，使得碗型塞在重力作用下到达第二导向槽(61)底部时，碗型塞口部朝右。

3.根据权利要求1所述的碗型塞压装机的送料控制机构，其特征在于：还包括用于支撑料道(2)的第二支撑座(29)，所述第二支撑座(29)安装在第一安装块(10)上，整体呈“L”形。

4.根据权利要求1所述的碗型塞压装机的送料控制机构，其特征在于：所述第一传感器(13)和第二传感器(14)采用光电传感器或接近传感器。

5.根据权利要求1所述的碗型塞压装机的送料控制机构，其特征在于：还包括压装机控制系统，所述第一传感器(13)和第二传感器(14)均与压装机控制系统电连接，压装机控制系统分别与第一气缸(8)、第二气缸(9)电连接。

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