ES2892848T3 - Sistemas y procedimientos de transferencia de huevos - Google Patents

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ES2892848T3 ES17702479T ES17702479T ES2892848T3 ES 2892848 T3 ES2892848 T3 ES 2892848T3 ES 17702479 T ES17702479 T ES 17702479T ES 17702479 T ES17702479 T ES 17702479T ES 2892848 T3 ES2892848 T3 ES 2892848T3
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Abstract

Un sistema de transferencia de huevos de ave (600), que comprende: una primera disposición de sujeción (550) configurada para enganchar y desviarse alrededor de un huevo, de manera que el huevo pueda asentarse dentro de la primera disposición de sujeción (550); una segunda disposición de sujeción (550) colocada en posición opuesta con respecto a la primera disposición de sujeción (550); la primera y la segunda disposición de sujeción (550) comprenden cada una una pluralidad de miembros resilientes en forma de bucle (560) que cooperan para formar una disposición de extremo abierto a través de la cual se puede recibir el huevo, estando la primera y la segunda disposición de sujeción (550) configuradas para interactuar a través de un movimiento relativo con respecto a la otra, haciendo así que se transfiera un huevo entre ellas, caracterizado porque la segunda disposición de sujeción (550) está configurada para enganchar y desviarse alrededor de un huevo de tal manera que el huevo es capaz de asentarse dentro de la segunda disposición de sujeción (550); y en el que el huevo se transfiere entre la primera y la segunda disposición en cualquier dirección, sin el accionamiento mecánico de los miembros resilientes en forma de bucle (560).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y procedimientos de transferencia de huevos
Campo técnico
La presente divulgación se refiere en general a dispositivos de procesamiento de huevos. Más concretamente, la presente divulgación se refiere a un dispositivo de elevación de huevos capaz de levantar los huevos contenidos dentro de un plano o contenedor de huevos, y a los sistemas y procedimientos de transferencia asociados.
Antecedentes
Se utilizan varios sistemas mecánicos de procesamiento de huevos para procesar los huevos de ave dentro de una instalación de incubación de aves de corral. Dichos sistemas mecánicos de procesamiento de huevos pueden incluir, por ejemplo, un sistema de transferencia para trasladar los huevos desde una bandeja asociada a una incubadora de puesta (comúnmente denominada "plano") a un contenedor asociado a una incubadora de nacimiento (comúnmente denominada "cesta de nacimiento"). En otros casos, un ejemplo de estos sistemas mecánicos de procesamiento de huevos puede incluir un sistema de extracción de huevos para eliminar determinados huevos de los planos. En el caso de los sistemas de eliminación de huevos, es una práctica común eliminar los huevos no vivos de los huevos vivos para aumentar el espacio disponible en la incubadora, reducir el riesgo de contaminación y ahorrar los costes de las vacunas relacionadas con las inoculaciones in ovo.
Convencionalmente, los huevos designados como no vivos se retiran a mano o mediante un dispositivo automático de retirada de huevos. Los dispositivos automatizados de extracción de huevos pueden emplear convencionalmente dispositivos de elevación de tipo succión, como los descritos en Patente de EE.UU. n° 4.681.063 de Hebrank, Patente de EE.UU. n° 5.017.003 de Keromnes et al.o La patente de EE.UU. n° 7.083.208 de Ilich.
Sin embargo, tales dispositivos de elevación de tipo succión pueden emplear típicamente sistemas de vacío que requieren mecanismos adicionales y requisitos de energía para funcionar. Además, estos dispositivos de elevación de tipo succión pueden ser difíciles de mantener y limpiar, especialmente después de enganchar un huevo que explota debido a la acumulación de bacterias dentro del huevo. Además, la ventosa a base de polímero puede deformarse en la zona del labio tras un uso continuado, lo que afecta a la capacidad de succión y elevación del dispositivo de elevación. Además, los dispositivos de elevación por succión no enderezan los huevos orientados en ángulo en el plano de los huevos. Otros sistemas de transferencia que no utilizan la succión se describen en los documentos WO20015/120230, GB 689173, EP 0517342, US 2177595 y WO 2015/044547.
En consecuencia, sería deseable proporcionar un dispositivo de elevación de huevos y un sistema de transferencia asociado capaz de elevar huevos de forma simplificada, mejorando al mismo tiempo la facilidad de mantenimiento de dicho dispositivo, y proporcionando además la función adicional de enderezar huevos orientados fuera del eje. Además, sería deseable proporcionar un procedimiento asociado que simplifique y facilite una mejor elevación y transferencia de los huevos.
Breve sumario
Las necesidades anteriores y otras se satisfacen mediante aspectos de la presente divulgación que, según la invención, proporciona un sistema de transferencia de huevos como se define en la reivindicación 1, que tiene una primera disposición de sujeción configurada para enganchar y desviarse sobre un huevo de tal manera que el huevo es capaz de ser asentado dentro de la primera disposición de sujeción. Una segunda disposición de sujeción está posicionada de forma opuesta con respecto a la primera disposición de sujeción, estando la segunda disposición de sujeción configurada para enganchar y desviarse alrededor de un huevo de tal forma que el huevo sea capaz de asentarse dentro de la segunda disposición de sujeción. La primera y la segunda disposición de sujeción están configuradas para interactuar mediante un movimiento relativo entre ellas, lo que hace que se transfiera un huevo entre ellas.
Otro aspecto proporciona un sistema de procesamiento de huevos que tiene un bastidor y un cabezal acoplado operativamente al bastidor y configurado para ascender y descender. Una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos se acopla operativamente al cabezal. Cada dispositivo de elevación de huevos tiene una primera disposición de sujeción para enganchar y desviar un huevo de manera que éste pueda ser asentado dentro del respectivo dispositivo de elevación. Una pluralidad de pedestales está posicionada de forma opuesta con respecto a los dispositivos de elevación de huevos. Cada pedestal tiene una segunda disposición de sujeción colocada de forma opuesta con respecto a la primera disposición de sujeción, estando la segunda disposición de sujeción configurada para enganchar y desviarse alrededor de un huevo de tal forma que el huevo sea capaz de asentarse dentro de la segunda disposición de sujeción. El primer y el segundo dispositivo de sujeción están configurados para interactuar mediante el movimiento relativo del cabezal, lo que hace que se transfiera un huevo entre ellos.
Sin embargo, un procedimiento de transferencia de huevos según la invención se define en la reivindicación 4. El procedimiento comprende el descenso de un dispositivo de elevación de huevos que tiene una primera disposición de sujeción para interactuar con un huevo colocado dentro de una segunda disposición de sujeción colocada de forma opuesta con respecto a la primera disposición de sujeción. El procedimiento comprende además el contacto de la primera disposición de sujeción del dispositivo de elevación de huevos con el huevo. El procedimiento comprende además el asentamiento del huevo dentro de la primera disposición de sujeción mediante la deflexión de la disposición de sujeción alrededor del huevo. El procedimiento comprende además el ascenso del dispositivo de elevación para levantar el huevo del segundo dispositivo de sujeción.
Otro aspecto más proporciona un dispositivo de elevación de huevos que tiene un cuerpo y una disposición de sujeción que se extiende desde el cuerpo. La disposición de sujeción está configurado para enganchar y desviarse alrededor de un huevo de tal manera que el huevo es capaz de ser asentado dentro del dispositivo de sujeción para su elevación. La disposición de sujeción tiene una pluralidad de miembros de alambre en bucle formados por un material flexible con memoria de forma. Los miembros de alambre en bucle tienen un par de porciones de patas que se extienden desde el cuerpo y están conectados integralmente por una porción de extremo arqueado que se ensancha fuera de un espacio interno definido por los miembros de alambre en bucle.
Así, varios aspectos de la presente divulgación proporcionan ventajas, como se detalla en el presente documento.
Breve descripción de los dibujos
Habiendo descrito así varias realizaciones de la presente divulgación en términos generales, se hará referencia ahora a los dibujos adjuntos, que no están necesariamente dibujados a escala, y en los que:
La Fig. 1 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de extracción de huevos capaz de implementar una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 2 es una vista frontal de un dispositivo de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 3 es una vista ampliada de una parte de un dispositivo de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 4 es una vista ampliada de una parte de un dispositivo de elevación de huevos que engancha un huevo, según un aspecto de la presente divulgación
La Fig. 5 es una vista frontal de una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos en posición para retirar uno o más huevos de un plano de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 6 ilustra una secuencia de elevación/liberación de huevos en la que un dispositivo de elevación de huevos retira un huevo de un plano de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 7 es una vista frontal de un dispositivo de elevación de tipo succión de la técnica anterior en posición para retirar un huevo de un plano de huevos, en el que el huevo está orientado fuera del eje; La Fig. 8 es una vista frontal del dispositivo de elevación de tipo succión del arte previo en la Fig. 7 después de sacar el huevo del plano;
La Fig. 9 es una vista frontal de un dispositivo de elevación de huevos en posición para retirar un huevo de un plano de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 10 es una vista frontal del dispositivo de elevación de huevos de la Fig. 9 después de sacar el huevo del plano;
Las Fig. 11-13 son varias vistas esquemáticas de una disposición de sujeción para un dispositivo de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 14 es una vista esquemática en perspectiva de un cabezal que tiene una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 15 es una vista en perspectiva de un dispositivo de extracción manual de huevos que tiene una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos para extraerlos de un plano de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 16 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de eliminación de huevos que implementa una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 17 es una vista frontal de un sistema de transferencia de huevos que implementa una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 18 es una vista frontal parcial de un sistema de transferencia de huevos que implementa una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos, ilustrando un huevo en una posición asegurada;
La Fig. 19 es una vista frontal parcial de un sistema de transferencia de huevos que implementa una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos, ilustrando un huevo en una posición parcialmente liberada;
La Fig. 20 es una vista frontal de un sistema de transporte de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 21 es una vista esquemática de un sistema de vías múltiples de un sistema de transporte de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 22 es una vista frontal de un sistema de transporte de huevos implementado junto con un conjunto de soporte de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 23 ilustra un huevo transportado por un dispositivo de elevación de huevos que se posiciona para interactuar con un dispositivo de procesamiento de huevos, según un aspecto de la presente divulgación; La Fig. 24 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de transporte de huevos, en el que un dispositivo de elevación de huevos acoplado a un sistema de vías transporta un huevo, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 25 es una vista esquemática de un sistema de transporte de huevos capaz de encaminar los huevos a lo largo de varias vías según una característica identificada de los mismos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 26 es una vista esquemática de un sistema de transporte de huevos capaz de clasificarlos según su sexo, según un aspecto de la presente divulgación;
Las Fig. 27 y 28 son vistas esquemáticas en perspectiva de un sistema de extracción de huevos capaz de implementar una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 29 ilustra un dispositivo de elevación de huevos que tiene miembros resilientes cada uno con una porción de extremo arqueado acampanado, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 30 ilustra el dispositivo de elevación de huevos de la Fig. 29 con algunos de los miembros resistentes eliminados con fines ilustrativos;
Las Fig. 31-34 ilustran varias configuraciones de los miembros resilientes del dispositivo de elevación de huevos, según varios aspectos de la presente divulgación;
La Fig. 35 ilustra una secuencia de liberación de huevos en la que un sistema de transferencia de huevos transfiere un huevo, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 36 es una vista esquemática en perspectiva de un par de dispositivos de sujeción colocados de forma opuesta para facilitar la transferencia de huevos entre ellos, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 37 ilustra una secuencia de liberación de huevos en la que un sistema de transferencia de huevos transfiere un huevo, según un aspecto de la presente divulgación;
La Fig. 38 ilustra una secuencia de elevación de huevos en la que un sistema de transferencia de huevos transfiere un huevo, según un aspecto de la presente divulgación; y
La Fig. 39 ilustra una secuencia de elevación de huevos en la que un sistema de transferencia de huevos transfiere un huevo, según un aspecto de la presente divulgación.
Descripción detallada de la divulgación
Diversos aspectos de la presente divulgación se describirán más detalladamente a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunos, pero no todos los aspectos de la divulgación. De hecho, esta divulgación puede plasmarse en muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a los aspectos aquí expuestos; más bien, estos aspectos se proporcionan para que esta divulgación satisfaga los requisitos legales aplicables. Los números semejantes se refieren a elementos semejantes en todo momento.
La presente divulgación se dirige a dispositivos, sistemas y procedimientos para levantar huevos. Según algunos aspectos, la presente divulgación proporciona medios sin vacío/sin succión para levantar huevos. Los términos "sin vacío/sin succión" se refieren a la falta de vacío o succión que se necesita para interactuar con un huevo a fin de levantarlo. En su lugar, los aspectos de la presente divulgación proporcionan medios de enganche físico para asegurar y levantar un huevo. Estos aspectos de la presente divulgación, sin vacío y sin succión, proporcionan muchas ventajas, incluyendo la simplificación de los medios para levantar los huevos, la mejora de la facilidad de mantenimiento y la mejora de la fiabilidad.
Las Fig. 1, 16 y 17 ilustran los sistemas automatizados de procesamiento de huevos. Fig. 1 y 16 ilustran los sistemas de eliminación de huevos 100. Según el aspecto particular mostrado en la Fig. 1, el sistema de eliminación de huevos 100 es capaz de eliminar y/o transferir huevos. Los aspectos de la presente divulgación, sin embargo, no se limitan al sistema de eliminación de huevos 100 ilustrado en la Fig. 1. Los aspectos de la presente divulgación pueden implementarse en cualquier sistema o aparato en el que se desee elevar los huevos. Por ejemplo, aspectos de la presente divulgación pueden implementarse en un sistema de transferencia de huevos (FIG. 17) utilizado para transferir los huevos de una bandeja incubadora de incubación (un llamado "plano de huevos") a una bandeja incubadora de eclosión (una llamada "cesta de eclosión").
Como se muestra en la Fig. 1, el sistema de extracción de huevos 100 puede estar especialmente adaptado para extraer los huevos colocados dentro de un plano de huevos 30 (Fig. 5), que incluye una pluralidad de receptáculos para recibir y mantener individualmente los huevos en una orientación generalmente vertical. Algunos ejemplos de planos comerciales adecuados son, entre otros, un plano "CHICKMASTER 54", un plano "JAMESWAY 42" y un plano "JAMESWAY 84" (en cada caso, el número indica el número de huevos que lleva el plano). Utilizando el sistema de extracción de huevos 100, se pueden extraer todos los huevos o algunos seleccionados del plano de huevos cuando se colocan debajo de un cabezal extractor de huevos 200.
De acuerdo con algunos aspectos, el sistema de extracción de huevos 100 puede incluir un bastidor 110 y un conjunto transportador 112 proporcionado para mover planos de huevos de forma automatizada a través del sistema de extracción de huevos 100 hasta una posición de extracción. El conjunto transportador 112 puede incluir un sistema de raíles de guía configurado para recibir y guiar los huevos planos a la posición de retirada. El conjunto transportador 112 puede incluir además elementos de parada, sensores, correas, bucles sin fin, motores, etc., para la indexación y el posicionamiento adecuados de los planos de huevos dentro del sistema de extracción de huevos 100. En algunos casos, los planos de huevos pueden avanzar manualmente a través del sistema de eliminación de huevos 100.
Los huevos que entran en el sistema de eliminación de huevos 100 a través de las bandejas de huevos pueden tener diferentes características de clasificación. Por ejemplo, los planos de huevos pueden incluir huevos clasificables en función de la viabilidad, el contenido de patógenos, el análisis genético o una combinación de los mismos. Así, los huevos pasan por un sistema de clasificación de huevos para generar una clasificación para cada huevo contenido en un plano de huevos. Dichos huevos pueden clasificarse como viables o no viables (es decir, aquellos huevos que no contienen un embrión viable según el sistema de clasificación de huevos), donde los huevos no viables pueden subclasificarse además como, por ejemplo, huevos infértiles, podridos o muertos. Los sistemas clasificadores de huevos ejemplares pueden ser capaces de clasificar los huevos utilizando, por ejemplo, técnicas de velas (opacidad, infrarrojos, NIR, etc.), técnicas de ensayo u otros procedimientos, procesos o técnicas de clasificación conocidos y adecuados. Después de la clasificación, los huevos pueden ser retirados en consecuencia del plano de huevos utilizando el sistema de retirada de huevos 100 de acuerdo con la clasificación identificada, como, por ejemplo, retirar los huevos no viables del plano de huevos.
Como se muestra en la Fig. 1, el sistema de eliminación de huevos 100 puede incluir el cabezal extractor de huevos 200 acoplado al bastidor 110. Como se muestra en la Fig. 14, el cabezal extractor de huevos 200 puede incluir una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos 500 capaces de extraer selectivamente o no los huevos del plano de huevos 30. En algunos casos, el cabezal extractor de huevos 200 puede incluir una placa estacionaria 220 a la que los dispositivos de elevación de huevos 500 están asegurados, acoplados o enganchados de otra manera, como se muestra en la Fig. 5. Según algunos aspectos, la placa estacionaria 220 puede definir una pluralidad de orificios para recibir los dispositivos de elevación de huevos 500. En algunos casos, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden ser controlados de forma selectiva o individual. Es decir, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden desplegarse selectivamente de manera que la interacción de los mismos con los respectivos huevos pueda ser controlada selectivamente. Por ejemplo, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede estar configurado para enganchar selectivamente los huevos respectivos, de manera que sólo los huevos identificados como un primer subconjunto (por ejemplo, como vivos o viables) de huevos se pongan en contacto para su retirada o transferencia de la plataforma de huevos. En estos casos, un segundo subconjunto (por ejemplo, los huevos no vivos o no viables) puede permanecer en la plataforma de huevos para su posterior procesamiento sin contacto con ninguno de los dispositivos de elevación de huevos 500.
De acuerdo con algunos aspectos, el conjunto transportador 112 puede transportar los huevos almacenados en el plano de huevos más allá del sistema clasificador de huevos, de manera que cada huevo pasa a través de él, de manera que se pueden generar datos (estado de clasificación de los huevos) para cada huevo. Los datos recogidos por el sistema de clasificación de huevos pueden ser proporcionados a un controlador para procesar y almacenar los datos asociados a cada huevo. El controlador puede entonces ser capaz de generar una señal de retirada seleccionable para enviar a los dispositivos de elevación de huevos 500, de modo que los dispositivos individuales de elevación de huevos 500 (o subconjuntos de dispositivos de elevación de huevos 500) se desplieguen por separado e individualmente en varias posiciones según el estado de clasificación de cada huevo, basándose en los datos recogidos por el sistema clasificador de huevos.
En otros casos, el aparato de procesamiento de huevos 100 puede incluir el cabezal extractor de huevos 200 acoplado al marco 110 y configurado para moverse verticalmente para interactuar con los huevos contenidos dentro de un plano de huevos 30 cuando se encuentra en una posición de remoción debajo del cabezal extractor de huevos 200. El cabezal extractor de huevos 200 puede ser accionado neumática o eléctricamente para que se mueva verticalmente y facilite la interacción con los huevos en el plano de huevos. En algunos casos, el cabezal extractor de huevos 200 puede bajarse y levantarse neumáticamente utilizando un cilindro de transferencia (no mostrado) en comunicación fluida con un sistema neumático, como es conocido por los expertos en la materia. En algunos casos, el cabezal extractor de huevos 200 puede ser capaz de moverse lateral u horizontalmente fuera del conjunto transportador 112 y/o de la posición de extracción. En otros casos, el cabezal extractor de huevos 200 puede ser capaz de realizar un movimiento arqueado utilizando, por ejemplo, un servomotor 202 (Fig. 16). En estos casos en los que el cabezal extractor de huevos 200 es móvil, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden estar fijados al cabezal extractor de huevos 200 de manera que los dispositivos de elevación de huevos 500 no se despliegan individualmente o por separado para enganchar los huevos. En su lugar, todos los huevos del plano de huevos serían enganchados por los diversos dispositivos de elevación de huevos 500 movidos por el cabezal extractor de huevos 200. Sin embargo, cuando los dispositivos de elevación de huevos 500 se controlan de forma individual o selectiva, el cabezal extractor de huevos 200 puede seguir siendo capaz de moverse por diversas razones, incluyendo el transporte de los huevos extraídos del plano de huevos a algún otro lugar.
Refiriéndose ahora a las Fig. 2-4, el sistema de extracción de huevos 100 puede estar configurado para enganchar o entrar en contacto con los huevos para extraerlos del plano de huevos utilizando un dispositivo de elevación de huevos 500. Según algunos aspectos, como también se muestra en las Fig. 11-13, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede incluir un cuerpo 502 y una disposición de sujeción 550. En algunos casos, la disposición de sujeción 550 puede extenderse desde el cuerpo 502, en el que el cuerpo 502 actúa como un tallo del que se proyecta la disposición de sujeción 550. El cuerpo 502 puede ser de construcción unitaria con la disposición de sujeción 550, mientras que en otros casos el cuerpo 502 puede ser discreto de la disposición de sujeción 550.
La disposición de sujeción 550 puede estar configurada para asegurar un huevo al dispositivo de elevación de huevos 500 utilizando el contacto físico y la interacción de tal manera que el huevo pueda ser levantado o retirado del plano de huevos. A este respecto, la disposición de sujeción 550 puede actuar sin succión o sin vacío para levantar los huevos. La disposición de sujeción 550 es capaz de desviarse sobre el huevo a medida que la disposición de sujeción 550 avanza o desciende sobre el huevo, de manera que el huevo se asienta dentro de la disposición de sujeción o se asegura de otro modo a la misma. A este respecto, la disposición de sujeción puede estar formada por medios de desviación o miembros deflectores capaces de desviarse alrededor del huevo y a lo largo de sus contornos, en los que el huevo se asegura dentro de la disposición de sujeción sin necesidad de accionar mecánicamente los medios de desviación o los miembros deflectores para agarrar el huevo. Según la invención, la disposición de sujeción 550 es de extremo abierto para facilitar la deflexión de la disposición de sujeción 550 sobre el huevo.
La disposición de sujeción 550 puede ser de construcción unitaria, mientras que en algunos casos puede estar formada por componentes discretos que cooperan para formar la disposición de sujeción 550. Según algunos aspectos, la disposición de sujeción 550 puede estar formado por un material flexible o resiliente que permita que la disposición de sujeción 550 se desvíe del huevo cuando entre en contacto con él. De este modo, la disposición de sujeción 550 puede permanecer en contacto por fricción con el huevo en varios puntos del mismo de forma resistiva o con ajuste de interferencia que permite levantar el huevo de la plataforma.
La disposición de sujeción 550 puede ser construida de varios materiales que exhiben tales cualidades deflectivas, elásticas, o resilientes, tales como, por ejemplo, materiales resilientes, materiales elásticos, materiales súperelásticos, materiales pseudo-elásticos, y materiales con memoria de forma. En algunos casos, el alojamiento orientador del huevo puede estar construido con un material con memoria de forma (por ejemplo, una aleación con memoria de forma o un polímero con memoria de forma) que tiene la capacidad de volver de un estado deformado (forma temporal) a su forma original (permanente) inducida por un estímulo externo como un cambio de temperatura. En otros casos, la disposición de sujeción 550 puede estar construido con una aleación superelástica (por ejemplo, níquel-titanio (nitinol)) que cuando se deforma vuelve a su forma predeformada sin estímulo externo. Cuando se carga mecánicamente, una aleación superelástica se deforma de forma reversible hasta deformaciones muy elevadas (hasta el 10%) mediante la creación de una fase inducida por la tensión. Cuando se retira la carga, la nueva fase se vuelve inestable y el material recupera su forma original. Dichos materiales superelásticos, pseudoelásticos y con memoria de forma proporcionan la ventaja de resistir la fatiga, un factor importante cuando se considera la cantidad de huevos procesados a través del sistema 100. En algunos casos, la disposición de sujeción 550 puede estar construida con aleaciones de metal (por ejemplo, acero inoxidable) o componentes de polímero, o combinaciones de los mismos.
El acoplamiento inicial con un huevo puede basarse en la elasticidad natural o la tensión de memoria de la disposición de sujeción 550. En este sentido, tras el enganche inicial con el huevo, la disposición de sujeción 550 mantiene el huevo, y por lo tanto no requiere una tensión mecánica constante para sujetarlo.
La disposición de sujeción 550 puede tener varias formas o estructuras que permiten que la disposición de sujeción 550 levante un huevo utilizando el contacto físico y el compromiso con el mismo como medio para levantar el huevo. Según un aspecto particular, la disposición de sujeción 550 puede estar formada por una pluralidad de miembros resilientes 560 que se extienden desde el cuerpo 502. Los miembros resistentes 560 pueden cooperar para formar una disposición de extremo abierto que permite que un extremo del huevo sea fácilmente recibido dentro de la disposición de sujeción 550. En algunos casos, los miembros resilientes 560 pueden tener la forma de bucles de alambre que forman una estructura de alambre flexible en la que se asienta o asegura el huevo. Independientemente de la forma que adopte la disposición de sujeción 550, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede ser capaz de levantar el huevo de la plataforma de huevos mediante contacto físico y sin succión. En algunos casos, los diversos miembros resilientes 560 pueden estar formados integralmente, mientras que en otros casos los miembros resilientes 560 pueden ser componentes discretos. Los miembros resilientes 560 pueden ser capaces de doblarse elásticamente para acomodar huevos de diferente tamaño. En este sentido, la disposición de sujeción 550 puede proporcionar medios de agarre automáticos y pasivos. Los miembros resilientes 560 pueden seguir el contorno del huevo para agarrarlo a medida que los miembros resilientes avanzan sobre el huevo.
De acuerdo con algunos aspectos, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede incluir un actuador 520 capaz de elevar/ascender y bajar/descender la disposición de sujeción 550. En algunos casos, el actuador 520 puede ser un actuador lineal como, por ejemplo, un cilindro controlado neumáticamente. En los casos en los que los dispositivos de elevación de huevos 500 se controlan de forma selectiva, cada actuador 520 puede ser capaz de recibir una señal que indique el estado de clasificación de los huevos respectivos en la plataforma de huevos 30, de forma que los actuadores 520 puedan ser activados de forma selectiva, facilitando así el enganche o el contacto de determinados dispositivos de elevación de huevos 500 con los huevos respectivos. Mediante el accionamiento selectivo de los actuadores 520, se puede evitar ventajosamente la interacción de los componentes del dispositivo de elevación de huevos 500 con huevos no vivos o no deseados.
Según algunos aspectos, como se muestra en las Fig. 2-4, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede incluir un dispositivo de liberación 575 configurado para liberar el huevo del dispositivo de elevación de huevos 500. En algunos casos, el dispositivo de liberación 575 puede incluir un miembro de liberación 580 capaz de entrar en contacto con el huevo para forzarlo a salir del compromiso con el dispositivo de elevación de huevos 500. El miembro de liberación 580 puede incluir un eje o varilla 582 y un reborde 584, en el que el reborde 584 entra en contacto con el huevo para su liberación. Mientras que la porción de contacto del dispositivo de liberación 575 se ilustra como una brida, se entenderá que la porción de contacto (es decir, la porción que contacta físicamente con el huevo para aplicarle fuerza) puede ser de varias formas, tamaños y configuraciones, como, por ejemplo, un resorte 580 (Fig. 14). Además, la porción de contacto puede estar formada por un material resiliente que disminuye las fuerzas de impacto del dispositivo de liberación 575 contra el huevo. En algunos casos, el huevo que se va a levantar puede incluir un agujero en el extremo del mismo debido a procedimientos previos de procesamiento del huevo (por ejemplo, perforar un agujero en un huevo con una aguja o un punzón para poder inyectar una sustancia de tratamiento en el huevo). Como tal, la porción de contacto del dispositivo de liberación 575 puede estar configurada de tal manera que los puntos de contacto del mismo contra el huevo pueden estar fuera del agujero, como, por ejemplo, de manera circunferencial. Además, para evitar el impacto en el orificio o cerca de él, la porción de contacto puede tener una superficie cóncava orientada hacia el huevo, en la que el borde exterior de la porción de contacto entra en contacto con el huevo para limitar el agrietamiento del mismo mediante la limitación de las fuerzas aplicadas en el orificio o cerca de él.
En algunos casos, el miembro de liberación 580 puede estar sesgado usando un miembro de sesgo. Un actuador de liberación puede ser provisto para accionar el miembro de liberación 580 para empujar el huevo desde la disposición de sujeción 550. Por ejemplo, el miembro de liberación 580 puede estar cargado con un resorte, que puede ser accionado por el actuador de liberación. Según algunos aspectos, el actuador de liberación puede ser de accionamiento neumático. La fuerza aplicada por el dispositivo de liberación 575 sobre el huevo hace que éste se mueva hacia abajo, desviando así los miembros resilientes 560 hacia fuera, de manera que el huevo pueda ser liberado de la disposición de sujeción 550.
En algunos casos, la disposición de sujeción 550 puede estar construida con materiales con memoria de forma en los que el mecanismo de liberación de los huevos del dispositivo de elevación de huevos 500 puede llevarse a cabo proporcionando una corriente eléctrica o un cambio de temperatura a la disposición de sujeción 550 de forma que el huevo se libere de acuerdo con un protocolo de liberación de memoria.
En algunos casos, como se muestra en la Fig. 5, puede proporcionarse un conjunto de soporte de huevos 700 para elevar los huevos desde la plataforma de huevos, de manera que la disposición de sujeción 550 sea capaz de asegurar completamente los huevos en ella, sin obstrucción desde la plataforma de huevos 30. El plano de huevos 30 puede ser típicamente de extremo abierto, de manera que cada receptáculo de huevos 40 incluye un agujero a través del cual el huevo puede ser levantado desde abajo. En este sentido, los huevos pueden ser levantados desde abajo del plano de huevos por el conjunto de soporte de huevos 700, mientras que los dispositivos de elevación de huevos 500 levantan y retiran los huevos desde arriba del plano de huevos. Es decir, el conjunto de soporte de huevos 700 puede operar y estar posicionado por debajo del huevo plano, mientras que los dispositivos de elevación de huevos 500 operan y están posicionados por encima de los huevos planos. De esta manera, el conjunto de soporte de huevos 700 proporciona soporte a los huevos de tal manera que la disposición de sujeción 550 puede avanzar sobre los huevos para asegurarlos. Según algunos aspectos, el conjunto de soporte de huevos 700 puede incluir una pluralidad de pedestales 710 para elevar individualmente los huevos de cada receptáculo de huevos 40 respectivo. De este modo, los huevos pueden criarse por separado unos de otros.
En funcionamiento, como se muestra en la Fig. 5, una bandeja de huevos 30 que contiene huevos 1 puede ser transportada a la posición de retirada por debajo del cabezal extractor de huevos 200. En algunos casos, el cabezal extractor de huevos 200 puede ser capaz de procesar múltiples planos de huevos 30 a la vez.
La Fig. 6 ilustra una secuencia ejemplar para retirar un huevo 1 de un receptáculo 40 de una plataforma de huevos 30 utilizando un dispositivo de elevación de huevos 500 y luego liberando el huevo 1 del mismo. Como se muestra, el dispositivo de elevación de huevos 500 comienza en una posición totalmente elevada, retraída o ascendida. El dispositivo de elevación de huevos 500 puede entonces avanzar o descender para enganchar el huevo 1, momento en el que la disposición de sujeción 550 entra en contacto con el huevo y comienza a desviarse. La disposición de sujeción 550 puede seguir avanzando hasta una posición totalmente descendente hasta que el huevo 1 esté totalmente asentado en él o asegurado para su retirada. El dispositivo de elevación de huevos 500 puede entonces elevarse, retraerse o ascender de otro modo para extraer el huevo 1 del receptáculo 40. A continuación, el miembro de liberación 580 del dispositivo de liberación 575 puede ser accionado para entrar en contacto con el huevo 1, empujando así el huevo 1 fuera del compromiso con la disposición de sujeción 550. El huevo liberado 1 puede entonces ser capturado o transportado en consecuencia.
Además, como se muestra en las Fig. 9 y 10, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede facilitar ventajosamente el enderezamiento de los huevos cuando se reciben en él. Es decir, los huevos orientados fuera del eje dentro del plano de huevos pueden enderezarse debido a las fuerzas ejercidas sobre el huevo por la disposición de sujeción 550 al enganchar el huevo. En cambio, como se muestra en las Fig. 7 y 8, los dispositivos de succión de la técnica anterior mantienen la orientación del huevo tal y como está colocado dentro de la bandeja. Puede ser deseable enderezar o alinear verticalmente los huevos de forma automática utilizando el dispositivo de elevación de huevos 500 para su posterior procesamiento. Por ejemplo, los huevos pueden ser devueltos a un plano de huevos para inyectarlos con una sustancia de tratamiento, en cuyo caso puede ser deseable que los huevos estén alineados verticalmente a lo largo del eje longitudinal del huevo dentro del plano de huevos.
La Fig. 15 ilustra un dispositivo manual de extracción de huevos 300. En este caso, el cuerpo 502 puede estar formado por una placa 302 en la que se acoplan los dispositivos de sujeción 500. El dispositivo manual de extracción de huevos 300 puede tener un asa 310 para que un operador sostenga el dispositivo 300. Los dispositivos de liberación 575 pueden estar acoplados a un conector 315 configurado para acercarse y alejarse de la placa 302 de manera que los dispositivos de liberación 575 puedan interactuar con los huevos 1 para liberarlos.
Las Fig. 18 y 19 ilustran la manera en que un huevo 1 puede ser liberado suavemente en una cesta de incubación colocada en un sistema de transferencia de huevos 100. Como se muestra, una primera placa 160 puede estar configurada para moverse en relación con una segunda placa 170 de tal manera que cuando la primera placa 160 se mueve hacia la segunda placa 170, el dispositivo de liberación estacionario 575 interactúa con el huevo 1 para empujar el huevo 1 fuera de la disposición de sujeción 550. A este respecto, el cabezal 200 puede bajarse de manera que el huevo 1 esté ligeramente en contacto con la cesta de incubación o casi, para limitar la distancia que el huevo 1 puede recorrer para entrar en contacto con la cesta de incubación. Posteriormente, la primera placa 160, con los dispositivos de elevación 500 acoplados a ella, puede ascender cerca de la segunda placa 170. En consecuencia, el dispositivo de liberación estacionario 575 puede permanecer en una posición fija, entrando en contacto con el huevo y forzando al huevo 1 a salir de la disposición de sujeción 550 y a entrar en la cesta de incubación.
Las Fig. 20-26 ilustran varios aspectos de un sistema de transporte de huevos 800 capaz de implementar los dispositivos de elevación de huevos 500 a lo largo de un sistema de vías 802. El sistema de transporte de huevos 800 puede facilitar un procesamiento adaptable y/o personalizado para satisfacer diversas necesidades de procesamiento de huevos. En este sentido, los dispositivos de elevación de huevos 500 adaptados al sistema de transporte de huevos 800 pueden realizar cualquier número de funciones, incluyendo, por ejemplo, actuar como transportadores, planos de huevos, extractores de huevos, localizadores o almacenamiento. Para ello, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden eliminar las limitaciones típicas de diseño/proceso causadas por el tipo de plano de los huevos y su manipulación, disminuyendo así la complejidad del diseño y el coste asociado. En algunos casos, cada dispositivo de elevación de huevos 500 puede permitir que cada huevo se recoja una vez del plano de huevos al principio del procesamiento y que permanezca montado hasta la entrega en el destino final, como la cesta de incubación.
Todavía en algunos casos, los dispositivos de elevación de huevos 500, tal y como se implementan en el sistema de transporte de huevos 800, pueden utilizarse para almacenar o sostener los huevos en una incubadora, ya sea una incubadora de eclosión o una incubadora. En este sentido, el sistema de transporte de huevos 800 puede dirigir los huevos dentro de las incubadoras, donde los huevos permanecen en los dispositivos de elevación de huevos 500 y se almacenan para su incubación. Esto puede eliminar la necesidad de los carros/carros que se utilizan actualmente para mover las bandejas de huevos/las cestas de incubación dentro y fuera de las incubadoras. Además, cada huevo puede ser transportado por un dispositivo de elevación de huevos 500 a una sala más fría hasta su traslado a las incubadoras. El sistema de transporte de huevos 800 puede estar configurado para permitir la inclinación de los huevos dentro de las incubadoras. Además, el sistema de transporte de huevos 800 puede estar configurado para hacer circular los huevos dentro de las incubadoras para ayudar a una distribución uniforme del calor.
Una vez cargados en el sistema de transporte de huevos 800, los huevos pueden ser llevados por los dispositivos de elevación de huevos 500 a varias estaciones o módulos de procesamiento, como, por ejemplo, la identificación de los huevos, la retirada de los huevos, la inyección de los huevos, la toma de muestras de los huevos, el mantenimiento de los huevos, el calentamiento de los huevos, la limpieza o desinfección de los huevos, el apilamiento de los huevos, la clasificación de los huevos, el relleno de los huevos, la disposición de los huevos (según los planos de los huevos), la transferencia de los huevos, el sellado de los huevos o cualquier otro procesamiento de los huevos.
En algunos casos, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden ser capaces de inclinar el huevo para presentar el huevo para la inyección en un sitio objetivo. Por ejemplo, los huevos pueden ser inclinados por los dispositivos de elevación de huevos 500 de manera que la célula de aire se presente para la inyección.
Como se muestra en la Fig. 20, cada dispositivo de elevación de huevos 500 puede incluir un identificador de seguimiento 515, como un código de barras o una etiqueta RFID para el seguimiento de cada dispositivo de elevación de huevos 500 y del respectivo huevo transportado por él. Esta característica puede permitir la intervención manual en cualquier momento a petición de un dispositivo de elevación de huevos 500 y un huevo específico. De este modo, cada huevo puede ser rastreado con precisión a través del proceso y los datos relacionados con el mismo se recogen a lo largo del camino para el procesamiento y análisis de datos.
Según un aspecto, como se muestra en la Fig. 21, el sistema de transporte de huevos 800 puede incluir el sistema de vías 802 que tiene una pluralidad de vías 805 que forman un sistema de carriles múltiples. Las pistas 805 pueden variar o estrecharse entre sí según sea necesario para el procesamiento. Por ejemplo, las pistas 805 pueden estrecharse para corresponder con un plano de huevos 30 de manera que los huevos puedan ser retirados del plano de huevos 30. Además, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden estar escalonados entre sí a través de las pistas 805 para que se correspondan con los receptáculos de huevos 40 de la plataforma de huevos 30. De este modo, el sistema de transporte de huevos 800 puede adaptarse fácilmente a la extracción de huevos de cualquier tipo de plano.
La Fig. 22 ilustra el uso de un conjunto de soporte de huevos 700 para levantar o elevar los huevos 1 de la plataforma de huevos 30 de manera que los dispositivos de sujeción 550 puedan asegurar los huevos 1 en ella, como se ha descrito anteriormente en el presente documento.
Según algunos aspectos, el sistema de transporte de huevos 800 puede incluir un conjunto de accionamiento 820 para mover los dispositivos de elevación de huevos 500 a lo largo del sistema de vías 802. Cada dispositivo de elevación de huevos 500 puede estar acoplado al conjunto de accionamiento 820 para facilitar el movimiento de los huevos a través del sistema de transporte de huevos 800. El conjunto de accionamiento 820 puede incluir cualquier actuador, medio o mecanismo para mover los dispositivos de elevación de huevos a lo largo del sistema de orugas 802 y de sus orugas individuales 805. Por ejemplo, el conjunto de accionamiento 820 puede incluir comprende cualquiera de una cadena, correa, conjunto de accionamiento magnético, conjunto de accionamiento lineal u otros medios funcionales de accionamiento.
La Fig. 23 ilustra un proceso de muestreo en el que el dispositivo de elevación de huevos 500 lleva un huevo 1 a una estación de muestreo que tiene un dispositivo de procesamiento 900 capaz de extraer una muestra del huevo 1. Como se muestra, el huevo 1 puede ser llevado al dispositivo de procesamiento 900, en el que el pedestal 710 del conjunto de soporte del huevo 700 se mueve para soportar el huevo 1 durante el proceso de extracción de la muestra. A continuación, el dispositivo de procesamiento 900 se extiende dentro del dispositivo de elevación de huevos 500 de forma coaxial y perfora el huevo para entrar en él y extraer una muestra. Con la muestra extraída, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede ser transportado para su posterior procesamiento o conservación. Una placa/bandeja de ensayo o un medio de recepción de muestras 950 puede moverse por debajo del dispositivo de procesamiento 900 para recibir la muestra, por ejemplo, en un pozo de ensayo 952.
Según algunos aspectos de la presente divulgación, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede incluir uno o más segmentos de recepción de muestras para recibir una muestra del huevo 1 transportado por el mismo, como se muestra en la Fig. 24. Por ejemplo, el cuerpo 502 puede estar acoplado a la pista 805, donde el cuerpo 502 define un receptáculo 504 para recibir una muestra. En algunos casos, se puede proporcionar un pozo desechable 506. En otros casos, puede haber un medio de recepción de muestras 508, como un papel de filtro, en el dispositivo de elevación de huevos 500 para recibir una muestra del huevo 1 transportado por él. A este respecto, en lugar de utilizar varias bandejas de ensayo grandes, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden utilizarse como una bandeja de ensayo individual. Para ello, el dispositivo de procesamiento 900 puede extraer una muestra del huevo 1 y, a continuación, depositar la muestra en el dispositivo de elevación de huevos 500, de manera que cada dispositivo de elevación de huevos 500 lleva una muestra del huevo que sostiene. A continuación, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden trasladarse a una estación de ensayo para los pasos de procesamiento del ensayo (calentamiento, desnaturalización, dispensación de reactivos, etc.) y/o incubación. En este sentido, puede no ser necesaria una estación separada de mantenimiento/ensayo de huevos, y pueden eliminarse el movimiento físico, el control y la comunicación asociados. En otros casos, la muestra transportada por el dispositivo de elevación de huevos 500 puede procesarse directamente por separado del huevo con respecto al ensayo, en el que, por ejemplo, se utiliza una lente colimada para enfocar el calor de una lámpara de calor en cada muestra. El enfriamiento de la muestra puede ser implementado de manera similar dirigido hacia la muestra misma.
En algunos casos, el sistema de transporte de huevos 800 puede estar configurado para clasificar los huevos según una característica identificada determinada para cada huevo. Por ejemplo, cada huevo puede ser identificado según su sexo como masculino, femenino o desconocido y clasificado en consecuencia. Como se muestra en la Fig. 25, cada pista 805 puede incluir una pluralidad de ramas para dirigir los huevos 1 a lo largo de rutas variables según una característica identificada como el género. El identificador de seguimiento 515 puede utilizarse para determinar qué rama debe seguir cada huevo 1. Es decir, después de que se determine que el huevo 1 tiene una característica, se rastrea a través del sistema 800 con dicha información. Como se muestra en la Fig. 25, los dispositivos de elevación de huevos 500 y los respectivos huevos 1 pueden dirigirse a una primera rama 812 para los huevos identificados como hembras, a una segunda rama 814 para los huevos identificados como machos, o a una tercera rama 816 para los huevos desconocidos (macho/hembra no determinados) para su procesamiento apropiado. Como se muestra en la Fig. 26, la primera rama 812 de cada vía 805 puede transportar los huevos femeninos a una primera estación de procesamiento 880 (por ejemplo, estación de inyección de huevos), mientras que la segunda rama 814 de cada vía 805 puede transportar los huevos identificados como masculinos a una segunda estación de procesamiento 885 (por ejemplo, estación de inyección de huevos). En algunos casos, los huevos desconocidos pueden ser redirigidos a través del sistema para un análisis adicional en la determinación de la característica de interés.
Como se muestra en las Fig. 27 y 28, el cabezal extractor de huevos 200 puede incluir una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos 500 capaces de extraer los huevos de la plataforma de huevos 30 y de liberarlos posteriormente. En algunos casos, el cabezal extractor de huevos 200 puede incluir una placa 260 a la que los dispositivos de elevación de huevos 500 están conectados o acoplados de forma móvil de manera que los dispositivos de elevación de huevos son capaces de moverse verticalmente, como se muestra en las Fig. 27 y 28. Según algunos aspectos, la placa 260 puede definir una pluralidad de orificios 262 para recibir los dispositivos de elevación de huevos 500. En algunos casos, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden ser controlados de forma selectiva o individual. Es decir, los dispositivos de elevación de huevos 500 pueden desplegarse selectivamente de manera que la interacción de los mismos con los respectivos huevos pueda ser controlada selectivamente. Además, un sistema de liberación 270 puede estar acoplado a la placa 260 de forma fija, de manera que el movimiento de la placa 260 también provoca el correspondiente movimiento del sistema de liberación 270. El sistema de liberación 270 puede incluir un par de brazos 272 que se extienden desde la placa 260, con un travesaño 274 que conecta los brazos. El travesaño 274 puede incluir o tener unidos a él una pluralidad de miembros de liberación 580 como, por ejemplo, miembros de polarización (por ejemplo, resortes) para interactuar con los huevos. Los miembros de liberación 580 pueden estar correspondientemente posicionados y alineados con un respectivo dispositivo de elevación de huevos 500. A medida que los dispositivos de elevación de huevos 500 se mueven en relación con la placa 260, un huevo puede ser recibido dentro o liberado del dispositivo de elevación de huevos 500. Como se muestra en la Fig. 28, el dispositivo de elevación de huevos 500 se encuentra en una posición extendida, de manera que un huevo puede ser recibido en el mismo mediante la elevación desde un plano de huevos. Como se muestra en la Fig. 27, el dispositivo de elevación de huevos 500 se encuentra en una posición retraída en la que un huevo previamente contenido en el dispositivo de elevación de huevos 500 ha entrado en contacto con el travesaño estacionario 274 y el respectivo miembro de liberación 580 de manera que el huevo es forzado físicamente a salir del compromiso con el dispositivo de elevación de huevos 500.
Como se ha descrito anteriormente, los miembros resilientes 560 pueden cooperar para formar una disposición de extremo abierto que permite que un extremo del huevo se reciba fácilmente dentro de la disposición de sujeción 550. En algunos casos, como se muestra en las Fig. 29 y 30, los miembros resilientes 560 pueden extenderse desde el cuerpo 502 en forma de bucle. En un aspecto, cada miembro resiliente 560 puede incluir un par de porciones de patas 562 que se extienden desde el cuerpo 502. Las porciones de las patas 562 pueden estar conectadas integralmente como una pieza continua de material de alambre a una porción final arqueada 564 que define un radio de curvatura del miembro resiliente en bucle 560. En algunos casos, la porción de extremo arqueado 564 puede ensancharse o desviarse hacia afuera, como se muestra en la Fig. 30 (mostrando sólo un miembro resiliente 560 para mayor claridad ilustrativa), desde una zona de asiento interna o compartimento definido y formado por los miembros resilientes. El ensanchamiento de la porción de extremo arqueado 564 permite que un huevo se asiente más fácilmente dentro de la disposición de sujeción 550, lo que puede ser beneficioso para limitar las incidencias de rotura de huevos. Además, en algunos casos, las porciones de las patas 562 pueden extenderse en forma de arco desde el cuerpo 502 para proporcionar una protuberancia en el miembro resiliente 560 que corresponde sustancialmente a la forma del huevo, como se muestra en las Fig. 29 y 30. Sin embargo, se observa que los miembros resilientes 560 pueden funcionar adecuadamente en una configuración en la que no se incluye la protuberancia, como se muestra en las Fig. 11-13, donde las porciones de patas 562 se extienden perpendicularmente desde el cuerpo 502.
LAS Fig. 31-34 ilustran varios ejemplos de configuraciones para el miembro resiliente en bucle 560. La altura H del miembro resiliente en bucle 560 se muestra desde la porción de extremo arqueado 564 hasta el extremo de las porciones de pata 562. En algunos casos, la altura H puede estar en el rango de unos 2,5cm a unos 13cm. La anchura W del miembro resiliente en bucle 560 se muestra como la mayor parte abierta del bucle. En algunos casos, la anchura W puede estar en el rango de aproximadamente 1cm a aproximadamente 5cm. El ángulo A se muestra desde los dos extremos de las porciones de pierna 562 hacia adentro (Fig. 34) a unos 30 grados hacia afuera (Fig. 33). El radio de curvatura R de la porción final arqueada 564 puede estar, según algunos aspectos, en el rango de aproximadamente 0,5cm a aproximadamente 5cm. El diámetro de la sección transversal del alambre utilizado para formar el miembro resiliente 560 puede estar en el rango de aproximadamente 0,6 mm a aproximadamente 1,5 mm. Las Fig. 35-39 ilustran un sistema de transferencia de huevos 600 según la invención reivindicada, en el que una primera disposición de sujeción 550 de un dispositivo de elevación de huevos 500 se sitúa frente a una segunda disposición de sujeción 550 de un pedestal 650 para transferir huevos entre ellos. Esto, por supuesto, puede configurarse como una pluralidad de dispositivos de elevación de huevos 500 y pedestales 650 con disposiciones de sujeción posicionados de forma opuesta, para cumplir con los requisitos de rendimiento. Se comprobó que el uso de los miembros resilientes en bucle 560 permite que un huevo se transfiera entre la primera y la segunda disposición de sujeción cuando interactúan entre sí, eliminando así la necesidad de empujar el huevo fuera del compromiso con la disposición de sujeción 550, como se muestra en las Fig. 37-39. Así, muchos componentes mecánicos y/o neumáticos pueden eliminarse ventajosamente del proceso de transferencia de huevos. Sin embargo, en algunos casos, el huevo puede ser empujado fuera del compromiso con la primera disposición de sujeción 550, como se muestra en la Fig. 35.
Como se muestra en la Fig. 35, un huevo 1 asegurado dentro de la primera disposición de sujeción 550 del dispositivo de elevación de huevos 500 puede ser forzado a salir del compromiso con los miembros resilientes en bucle 560 del mismo mediante el accionamiento del dispositivo de liberación 575. En este sentido, el huevo 1 puede ser transferido al segundo dispositivo de sujeción 550 del pedestal 650. Los miembros resilientes en forma de bucle 560 de la segunda disposición de sujeción 550 pueden facilitar un aterrizaje suave del huevo 1 para limitar las incidencias de rotura. En algunos casos, se puede proporcionar un parachoques 675 para limitar la distancia que el huevo 1 puede recorrer dentro de la segunda disposición de sujeción 550. Como puede verse, el huevo 1 puede o no entrar en contacto con el parachoques 675, dependiendo del tamaño del huevo asentado en él.
La Fig. 36 ilustra un ejemplo en el que la primera y la segunda disposiciones de sujeción se colocan de forma opuesta. Esta configuración permite una transferencia sencilla, rápida, eficaz y rentable de un huevo para diversos fines, como, por ejemplo, la clasificación de huevos.
La Fig. 37 ilustra la transferencia de un huevo 1 desde la primera disposición de sujeción 550 (mostrada por encima de la segunda disposición de sujeción 550) a la segunda disposición de sujeción 550 situada por debajo. Como se muestra, la primera disposición de sujeción 550 puede bajar/descender para interactuar con la segunda disposición de sujeción 550. A continuación, la primera disposición de sujeción 550 se eleva/asciende y el huevo 1 permanece asentado en la segunda disposición de sujeción 550, sin necesidad de un dispositivo de liberación para forzar el huevo 1 a salir del compromiso con la primera disposición de sujeción 550.
La Fig. 38 ilustra el levantamiento y la transferencia de un huevo 1 desde la segunda disposición de sujeción 550 hasta la primera disposición de sujeción 550, situada más arriba. Como se muestra, la primera disposición de sujeción 550 puede ser bajado/descendido para interactuar con la segunda disposición de sujeción 550. A continuación, la primera disposición de sujeción 550 se eleva / asciende y el huevo 1 se levanta y se asienta dentro de la primera disposición de sujeción 550, sin necesidad de un dispositivo de empuje para sacar el huevo 1 del compromiso con la segunda disposición de sujeción 550.
La Fig. 39 ilustra el levantamiento y la transferencia de un huevo 1 desde la segunda disposición de sujeción 550 a la primera disposición de sujeción 550 anteriormente posicionada. Como se muestra, la primera disposición de sujeción 550 puede ser bajado/descendido para interactuar con la segunda disposición de sujeción 550. A continuación, la primera disposición de sujeción 550 se eleva / asciende y el huevo 1 se levanta y se asienta dentro de la primera disposición de sujeción 550, sin necesidad de un dispositivo de empuje para sacar el huevo 1 del compromiso con la segunda disposición de sujeción 550. Como se muestra en la Fig. 39, en algunos casos, la primera disposición de sujeción 550 puede tener un miembro de polarización (por ejemplo, un resorte) o un parachoques 675 (Fig. 35).
También se comprobó que la alineación de los miembros resilientes en forma de bucle 560 en la primera y segunda disposición de sujeción 550 posicionadas de forma opuesta determina si la transferencia de huevos se efectuará. En este sentido, cuando los miembros resilientes en bucle 560 de las disposiciones de sujeción opuestas 550 están en la alineación correspondiente, como se muestra en la Fig. 37-39, se efectúa la transferencia del óvulo. Sin embargo, si los dispositivos de sujeción opuestos 550 no están alineados, la transferencia de huevos no se efectuará. En consecuencia, la primera y/o segunda disposición de sujeción 550 podría girar para proporcionar una característica de transferencia seleccionable. Es decir, si se determina que un huevo no debe ser transferido, entonces una de las primeras y segundas disposiciones de sujeción 550 podría girar alrededor de su eje central de manera que los miembros resilientes en bucle 560 no estén alineados, inhibiendo así la transferencia del huevo. Como se muestra en las Fig. 37-39, los miembros resilientes en bucle 560 de la primera disposición de sujeción 550 (mostrados por encima de la segunda disposición de sujeción 550) se mueven dentro del compartimento interior definido por la segunda disposición de sujeción 550 de manera que los miembros resilientes en bucle 560 de la segunda disposición de sujeción 550 son exteriores a los miembros resilientes en bucle 560 de la primera disposición de sujeción 550, permitiendo así el agarre/levantamiento o liberación del huevo.
Muchas modificaciones y otros aspectos de la presente divulgación expuestos aquí vendrán a la mente de un experto en el arte al que pertenece esta divulgación teniendo el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por ejemplo, el dispositivo de elevación de huevos 500 puede adaptarse o modificarse para que gire el huevo o se oriente de otro modo en varios ángulos con respecto a la vertical para lograr un propósito deseado como, por ejemplo, manipular una célula de aire (bolsa de aire) dentro del huevo para fines de inyección o muestreo. Por lo tanto, debe entenderse que la presente divulgación no debe limitarse a los aspectos específicos divulgados y que las modificaciones y otros aspectos deben incluirse en el ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Aunque se emplean términos específicos en el presente documento, se utilizan únicamente en un sentido genérico y descriptivo y no con fines de limitación.

Claims (4)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de transferencia de huevos de ave (600), que comprende:
una primera disposición de sujeción (550) configurada para enganchar y desviarse alrededor de un huevo, de manera que el huevo pueda asentarse dentro de la primera disposición de sujeción (550);
una segunda disposición de sujeción (550) colocada en posición opuesta con respecto a la primera disposición de sujeción (550); la primera y la segunda disposición de sujeción (550) comprenden cada una una pluralidad de miembros resilientes en forma de bucle (560) que cooperan para formar una disposición de extremo abierto a través de la cual se puede recibir el huevo, estando la primera y la segunda disposición de sujeción (550) configuradas para interactuar a través de un movimiento relativo con respecto a la otra, haciendo así que se transfiera un huevo entre ellas,
caracterizado porque la segunda disposición de sujeción (550) está configurada para enganchar y desviarse alrededor de un huevo de tal manera que el huevo es capaz de asentarse dentro de la segunda disposición de sujeción (550); y en el que el huevo se transfiere entre la primera y la segunda disposición en cualquier dirección, sin el accionamiento mecánico de los miembros resilientes en forma de bucle (560).
2. Un sistema de transferencia de huevos según la reivindicación 1, en el que los miembros resilientes (560) están formados por un material flexible con memoria de forma.
3. Un sistema de transferencia de huevos según la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo de liberación (575) configurado para liberar el huevo de al menos una de la primera y segunda disposición de sujeción (550).
4. Un procedimiento de transferencia de huevos de ave con un sistema de transferencia de huevos de ave (600) según la reivindicación 1, comprendiendo el procedimiento:
hacer descender un dispositivo de elevación de huevos (500) que tiene una primera disposición de sujeción (550) para interactuar con un huevo colocado dentro de una segunda disposición de sujeción (550) colocada de forma opuesta con respecto a la primera disposición de sujeción (550), teniendo cada una de la primera y segunda disposiciones de sujeción (550) una pluralidad de miembros resilientes en forma de bucle (560) que cooperan para formar una disposición de extremo abierto a través de la cual se puede recibir el huevo;
poner en contacto la primera disposición de sujeción (550) del dispositivo de elevación de huevos (500) con el huevo;
asentar el huevo dentro de la primera disposición de sujeción (550) sin accionar mecánicamente los miembros resistentes (560), desviando la primera disposición de sujeción (550) alrededor del huevo; y ascender el dispositivo de elevación (500) para levantar el huevo de la segunda disposición de sujeción (550).
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