JPH0485211A - 物品の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野）、 本発明は物品を保持した搬送体が放出ステーションまで
搬送される閏に、保持装置に保持されたもう一つ物品を
放出装置に移し替えて再び放出する物品の移送装置に関
するものである。

（従来の技術） 無端で循環する分配コンベアに保持された物品を、たと
えばこの物品の重量に応じて選別包装する装置は種々多
数出回っている。これらの装置の物品の移送装置として
、例えば卵の選別包装装置は卵の重量を計量した後、前
記分配コンベアに受は渡し、１個づつ単列搬送させるも
のである。しかし、これら従来の装置は分配することを
のみ目的としているがため、その域からでるものではな
く、−産卵が放出ステーションで放出されると、次の卵
を処理するために卵の供給位置まで一巡してくるもので
あった。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の移送装置では物品の受は渡し位置で、分配コ
ンベアに１個の物品を受は渡し、移送しているため、物
品の処理能力を上げることに限界があった。

そこで本発明は、１個の物品を受は取って移送させ、処
理するのではなく、複数の物品を同時に移送させ、搬送
途上で移し替えることによって処理していこうとするも
のである。そしてそれによって、処理能力を上げようと
するものである。

そしてそのために、搬送途上で移し替える装置を具体化
したものである。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、放出ステーションで物品を放出す
る放出手段と、該放出手段により前記物品が放出される
家で他の物品を保持している保持手段とから成る搬送体
を連設し、無端で循環する分配コンベアの搬送途上に位
！付けられた前記放出ステーシロンで物品を放出すべく
移送する物品の移送装置において、前記保持手段を前記
分配コンベアに連結する第一の連結部と、上部を開口し
物品を保持する収容部を連結する第二の連結部と、一端
に前記第一の連結部を回動自在に設け、他端に前記第二
の連結部を回動自在に設けたアーム部と、前記アーム部
が前記第一の連結部を中心として回動したとき前記収容
部の開口部を常に上にして維持する姿勢紺持手段とで構
成し、前記アーム部が前記第−の連結部を中心に前記第
一の連結部に対して後方に回転し、ほぼ水平になったと
きの前記収容部の位置を物品の保持位置とし、前記第一
の連結部に対して前方に回転し、ほぼ水平になったとき
の前記収容部の位置を移し替え位置とした物品の移送装
置を提供するものである。

（実施例） 本発明の物品の移送装置を卵の選別包装装置を例に取り
説明する。

鶏卵業界で最も普及している卵の選別包装装置は、洗浄
、乾燥された卵を、この卵の軸を横にして複数列（通常
左列）整然と並べ、順次供給する。

そしてこの供給された卵を計量後、分配コンベアでグレ
ード別に鶏卵バックに投入していくものである。

本実施例はこの従来の卵の選別包装装置の移送装置に対
するものである０図面に基づき本発明の移送装置を採用
した卵の選別包装装置Ａの概略について説明する。

第１図に洗浄、乾燥された卵を移送させるために、矢印
ａ方向に搬送している第一の供給コンベア１と、第二の
供給コンベア２とがある。これら供給コンベア１．２上
を、卵３が卵の長軸を横にして整然と大判並んだ状態で
矢印ａ方向に移送されている。これら供給コンベア１．
２の排出端には卵の列と同数の計量器４が設けである。

第一の供給コンベア１で移送されてきた卵３は計量後、
第一の供給ステーション５で羽根車６（第３図に図示）
でけりだされ、移し替え装置７に載せ替えられる。この
移し替え装置７は卵３を卵の長軸を縦にしたのち第一の
パケットコンベア８（後に詳述〉の搬送速度まで加速し
て、移し替えるものである。この移し替え装置７は既に
公知の技術であり、本実施例では本出願人による特開昭
６１年２８７６２２号に開示された卵の移し替え装置を
採用している。よって具体的構成については省略し、必
要に応じて説明する。上記のごとく、この移し替え装置
７に載せ替えられた卵３は卵の長軸を縦にした後、加速
して第一の循環コンベアとしての第一のパケットコンベ
ア８に受は渡される。

また第二の供給コンベア２で移送されてきた卵３は計量
後、第二の供給ステーション９で同じく羽根車６でけり
だされ、同じく前記移し替え装置７に載せ替えられ、第
二の循環コンベアとしての第二のパケットコンベア１０
（後に詳述）に受は渡される。そして各パケットコンベ
ア８．１０の搬送途上で分配コンベア１１に受は渡され
る０分配コンベア１１に受は渡された卵３は計量器４で
計量された重量にしたがって、その重量に応じたグレー
ド別に放出される。

放出場所は分配コンベア１１の搬送途上に設けられな２
箇所の放出ステーション１２．１３であり、ここにはそ
れぞれ上列の包装コンベア１４が配置されている。この
包装コンベア１４ではグレード別に包装するために、重
量に基づき２Ｌ、Ｌ。

Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓ寸、およびそれ以外の卵のものとし
て割り当てられている。また各包装コンベア１４には鶏
卵パック１５が待機させてあり、該当の卵３が順次収容
されいく、鶏卵パック１５への投入は放出ステーション
１２．１３の各包装コンベア１４上方に設けられた解除
装置１６（本出願人による特開昭５７年１３０２４号に
開示された解除装置を採用したものであり、その構成等
詳細な説明は省略し、後に必要に応じてその動きを説明
する。）の作動により実施される。

ところで駆動モータ１７（第２図に図示）と第一のパケ
ットコンベア８の駆動スプロケット１８と第二のパケッ
トコンベア１０の駆動スプロケット１９と分配コンベア
１１の駆動スプロケット２０は、無端のチェーン２１で
連結されている。前記駆動モータ１７が時計回りである
矢印す方向に回転しており、この回転はチェーン２１に
より駆動スプロレット１８に伝導される。よって第一の
パケットコンベア８は矢印Ｃ方向に搬送する。駆動スプ
ロケット１８に伝導された回転は、チェーン２１により
駆動スプロケット１９に伝導される。

よって第二のパケットコンベア１０は時計回りの方向で
ある矢印ｄ方向に搬送する。また駆動スプロケット１９
に伝導された回転は、チェーン２１により最後に駆動ス
プロケット２０に伝導される。

よって分配コンベア１１も同じく矢印ｄ方向に搬送する
。そのため前記第一のパケットコンベア８、第二のパケ
ットコンベア１０それに分配コンベア１１は同一速度で
搬送する。また前記第一のパケットコンベア８と分配コ
ンベア１１とが対面した搬送路である第一の受は渡しス
テーション２２では、前記第一のパケットコンベア８と
前記分配コンベア１０は平行で同一方向に搬送している
。前記第一のパケットコンベア８及び前記第二のパケッ
トコンベア１０の搬送位置より上方を搬送する分配コン
ベア１１の搬送路と前記第二のパケットコンベア１０の
搬送路とが上下で重なる第二の受は渡しステーション２
３では、いずれも矢印ｄ方向に搬送している。

第一の供給コンベア１から第一のパケットコンベア８へ
卵３を移し替える移し替え装置７、及び第二の供給コン
ベア２から第二のパケットコンベア１０へ卵３を移し替
える移し替え装置７は、既述のごとく同一装置である。

また第一のパケットコンベア８、及び第二のパケットコ
ンベア１０は同一構成であるため、同一番号を付し説明
する。

第３図は第一の供給ステーション５及び第二の供給ステ
ーション９を図示したものである。第３図より、供給コ
ンベア１．２の排出端には、移し替え装置７があり、卵
の長軸を水平な状態から垂直な状態に変換する軸線変換
機能を有する六個の保持部２４と、卵の長軸を垂直にし
た状態で加速投入する加速部２５とから構成されている
。この加速部２５は、卵の長軸を垂直にして保持した卵
３を下方に位置付けられたパケットコンベア８゜１０の
搬送速度まで加速し投入する。

このパケットコンベア８．１０は以下の構成より成る。

すなわち、２６はチェーンプレートであり、無端のパケ
ットコンベア８，１０に等間隔に取り付けである。また
このチェーンプレート２６には、支持ローラ２７が取り
付けである。２８は、チェーン２９に回動自在に軸着さ
れたローラで、支持ローラ２７とともにレール３０（第
６図参照）に沿ってパケットコンベア８．１０を搬送さ
せる。

第４図において３１は、バケット部であり、各チェーン
プレート２６に一体ずつ取り付けられている。３２は、
一方に偏平板３３を有し、この偏平板３３をチェーンプ
レート２６の上端部に合わせて固定し、この偏平板３３
から二枚の板がカギ状に下方に伸び、他端に軸着部３４
を有する連結体である。この連結体３２には両側からバ
ネ３５の一端を止める円柱３６が突出し、偏平板３３か
ら、この偏平板３３に対して直角にストッパー３７が突
出している。連結体３２の軸着部３４は円形をした平板
で、両側からプーリ３８をはさみ、軸３９によって軸着
しである。軸着部３４とプーリ３８は一体に固定してあ
り、軸３９に対して回動自在になっている。またこの連
結体３２には、一方をこの軸着部３４を両側からはさみ
、軸３９とは固着して軸着されたアーム４０が回動自在
に取り付けである。このアーム４０は両端にアーム４０
の同じ両側から突出した半円形のはさみ板４１を有して
いる。よって軸着部３４はアーム４０のはさみ板４１に
よって両側からはさんだ形となる。

また、アーム４０の他端にも、同じ形のはさみ板４２が
あり、同様に軸着部４３およびこの軸着部４３と一体と
なったプーリ４４を両側からはさみ、軸４５によって軸
着しである。そして同じく軸着部４３とプーリ４４は一
体に固定してあり、軸４５に対しては回動自在であり、
はさみ板４２に対しては軸４５は固着されている。また
この連結体４６の軸着部４３も円形をした平板であるが
、各軸着部４３の下部から下方に板状に突出した部分は
矩形の板状体４７である。そしてその先端にはアングル
状のブロック４８を形成し、パケット台４９に固定され
ている。またこの板状体４７からも、同じく両側の板状
体４７から外に向かってバネ４０の一方の端を止める円
柱５０が突出している。

ところで前記連結体３２の軸着部３４に連結されたアー
ム４０のはさみ板４１には、円形のはさみ板４１の直径
をアーム４０の長手方向に対して直角な方向である上下
に延ばした辺を三角形の一辺とした突出部５１が形成し
である。この突出部５１の先端はストッパー３７に当接
する位置まで延出している。よって連結体３２の円柱３
６に一方を止めたバネ３５の他方を連結体４６の円柱５
０に止め、アーム４０を両側の連結体３２．４６で圧縮
するように弾発している。よって、第３図に示すように
アーム４０はチェーンプレート２６に対して直角に突出
した位置より、若干上方に向いた位置で突出部５１がス
トッパー３７に当接して止まる。

前記連結体４６には、チェーンプレート２６に向かって
伸ばした延長線がチェーンプレート２６に対して垂直に
なるようにローラ軸５２を突出して設け、ローラ５３が
回動自在に取り付けである。

このローラ５３がガイドレールに導かれて搬送すること
によって、バケット部３１の上下動を制御する。またア
ーム４０の両端に取り付けられたプーリ３８，４４には
タイミングベルト５４が余裕を残さずエンドレスに掛は
渡されている。

連結体４６によって固定された前記パケット台４９は、
連結体４６の固定された位置を下端として上方に垂直に
立ち上りアーム４０の有る側に反り上がり、再び垂直に
立ち上がった位置を上端として形成したカップ保持部材
である。パケット台４９の上端には略り字型のカップア
ーム５５が固定しである。パケット台４９に固定された
カップアーム５５の下端には放射状に上方を広げて開い
た西岸のツメ５６を有する物品の収容部としてのカップ
５７がはめこんであり、カップ５７のツメ５６は、上方
を開くように取り付けであるので卵３はこのカップ５７
に卵の長軸を垂直にして収容される。そしてこのカップ
５７の上方には加速された加速部２５が位置付けである
。

ところで、前記各プーリ３８．４４は、それぞれ連結体
３２．４６には固定されていること、アーム４０に対し
ては各軸３９．４５によって回動自在であること、プー
リ３８，４４にはタイミングベルト５４がエンドレスに
掛は渡されていることから、アーム４０が連結部３２を
基点として上下動しても、各連結体３２．４６のプーリ
３８，４４に掛は渡されたタイミングベルト５４の凹凸
がプーリ３８，４４の凹凸に歯合した状態で係合される
が、プーリ３８．４４は連結体３２．４６に固定されて
いるため、この二つのプーリ３８．４４は不動であり、
パケット台４９はカップ５７の開口部を常に上にした状
態で上下動する。すなわち第５図に図示するように、ガ
イドレール５８をローラ５３に当接するように設け、パ
ケットコンベア８，１０の搬送路上に波形に設けること
によって、このガイドレール５８の下面をローラ５３が
当接して移動すると、ガイドレール５８の形状に影響さ
れてパケット台４９が上下動することになる、ガイドレ
ール５８の波形の山の部分にローラ５３を当接させて搬
送すると、アーム４０の突出部４７がバネ３５の弾発に
より、ストッパー３７に当接し、第５図−（イ）に図示
するようにカップ５７を最も高い位置に維持する。ロー
ラ５３がガイドレール５８の波形の山から谷へと移動す
ると、バケット部３１は徐々に下降し、カップ５７は第
５図−（ロ）に図示する位置、すなわち最も低い位置ま
で下降する。

次に前記分配コンベア１１の具体的構成を第６図、第７
図に基づき説明する０分配コンベア１１には、無端の循
環チェーン５９と、この分配コンベア１１の搬送路に沿
って設置されたレール６０があり、レール６０上を搬送
するように循環チェーン５９にはローラ６１が取り付け
である。そして循環チェーン５９にはチェーンプレート
６２が等間隔に連設されている。このチェーンプレート
６２にもレール６０上を搬送する支持ローラ６３が取り
付けである。またこのチェーンプレート６２の上部には
上端を揃えて、ローラ６１の有る面と反対側に、放出装
置６４が固定され、チェーンプレート６２の下端には、
保持装置６５が固定され、把持した卵３を包装コンベア
１４上で放出する放出装置６４及びこの放出装置６４か
ら卵３が放出されるまで、もう一つの卵３を保持してい
る保持装置６５を一体として搬送体６６を構成している
。

放出装置６４は、この放出装置６４をチェーンプレート
６２に固定している軸受部６７と、卵３を把持し包装コ
ンベア１４上で放出するフィンガ一部６８と、フィンガ
一部６８の向きを制御するレバ一部６９とから成る。

また７０は、チェーンプレート６２に固設された軸受ブ
ラケットで、回転軸７１がこの軸受ブラケット７０に回
動自在に支持され、フィンガ一部６８の基端は回転軸７
１の下端に取り付けられている。また回転軸７１の上端
にはレバー７２が取り付けられており、フィンガ一部６
８の向きと同一方向に延出させ先端に７字に切り欠いた
係合部７３を有している。レバー７２を回転軸７１を中
心に回動させることによって、フィンガ一部６８を回動
させることができる。フィンガ一部６８のフィンガーア
ーム７４の基端は回転軸７１の軸線に直交するビン７５
によって回転軸７１の下端にビン７５を中心として上下
に揺動自在に取り付けられている。放出装置６４の回転
軸７１の軸線が垂直になるようにチェーンプレート６２
に取り付けられているので、ビン７５は水平に位置され
、従って、フィンガーアーム７４が、このビン７５を中
心として上下に揺動することから、フィンガーアーム７
４の先端はおじぎをするように揺動する。

またレバー７２は軸受ブラケット７０とは、カラー７６
を介して連結されている。すなわちレバー７２と、カラ
ー７６と、回転軸７１とはともに固定されていることか
ら、回転軸７１の回動によって、一体となって回動する
。カラー７６の形状は円筒で、カラー７６の上部からは
レバー７２の延出している方向と同一方向に支持片７７
が突出し、下部にはＬ字型のストッパー７８が設けられ
ている。カラー７６が回動してもストッパー７８は軸受
ブラケット７０の上面の後方端に突出したストッパー受
け７９に当接することによって、それ以上は振り切らな
いようになっている。すなわちフィンガーアーム７４が
第６図において（ロ）の状１１１（−点鎖線で図示）に
あるとき、軸受ブラケット７０の下端の縁を、この縁に
当接して第６図に対して手前方向に回転すると、フィン
ガーアーム７４がチェーンプレート６２に対して、ほぼ
平行になるとともに、ストッパー７８はストッパー受け
７９に当接し、フィンガーアーム７４は軸受ブラケット
７０の下端に形成されたアーム止め８０に当接する。フ
ィンガ一部６８はこの状態で卵３を把持して搬送する。

８１は引張力を持つエアーダンパーで、前記支持片７７
にエアーダンパー８１の上端をビンで遊びを有して取り
付け、下端を口型支持材８２を介して、軸受ブラケット
７０近傍のフィンガーアーム７４に、同じく遊びを有し
てビンで取り付け、フィンガーアーム７４とカラー７６
の支持片７７の間に張設されている。そしてフィンガー
アーム７４を上昇させる方向に付勢している。

レバー７２及びフィンガーアーム７４が回転軸７１の回
転により回転し、チェーンプレート６２の面に対して９
０度の位置にあるとき、フィンガーアーム７４と接する
軸受ブラケット７０の下端を矩形に切り欠き、渭８３と
して、この渭８３にフィンガーアーム７４が余裕を持っ
てはまり込む、よってフィンガ一部６８は、フィンガー
アーム７４が渭８３にはまり込んだ状態にあるとき、エ
アーダンパー８１によって付勢されていることから、こ
の位置で上下に首振り動作をし、この位置で卵をつかん
だり、離したりする。

フィンガ一部６８は保持装置６５のカップ５７や鶏卵パ
ック１５への卵３の投入、またバケット部３１及び保持
装置６５のカップ５７内の卵３を把持して受は取る働き
をしている。その構成を説明すると、第７図において、
８４はフィンガーアーム７４の先端に、軸８５で軸着さ
れ、フィンガーアーム７４に対して回動自在に設けられ
、スペーサ８６により間隔を有して、形成された二本の
指を持つ前衛であり、８７は同じく、フィンガーアーム
７４の先端に軸８８で軸着され、フィンガーアーム７４
に対して回動自在に設けられ、スペーサ８９（第８図に
図示）により間隔を有して形成された二本の指を持つ後
指である。この前衛８４及び後指８７は向かい合わせに
して取り付けてあり、各軸８５．８８側の前衛８４及び
後指８７が接した部分はギヤ９０を形成し、互いに係合
させである。よって後指８７を軸８８を中心として前後
に動かすと、ギヤ９０のかみ合わせにより、前衛８４が
同時に動く、すなわち同時に開閉するようになっている
。

またフィンガーアーム７４の断面は口形をした樋状をし
ており、このフィンガーアーム７４の樋９１内に収まる
幅の作動棒９２の先部を軸８８に軸着する。第８図に示
すように、軸８８に軸着された作動棒９２の先端は下方
におれ曲がっており。

バネ９３の一方を軸８８を中心として時計回りに押す方
向に作動棒９２のバネ止め９４に掛け、他方を後指８７
のスペーサ８９に、反時計回りに押す方向に掛け（第７
図に図示）、よって後指８７のスペーサ８９に係合して
止まっている。

より詳しくは、作動棒９２が軸８８を中心として反時計
回りに押さえ込まれようとすると、後指８７はバネ９３
の付勢により、同じく反時計回りに動く、よって前衛８
４はギヤ９０により下方に動くことから、前衛８４及び
後指８７は物を把持するように指を閉じるように動く、
この動作により卵３を把持することができる。

第６図に示すように、作動棒９２が尾を反り上げた状態
にあるときは、前衛８４及び後指８７は開いた状態にあ
る。この作動棒９２の後方の反りあがった部分には軸８
８と平行に作動棒９２の両側まで貫いてこの作動棒９２
の長手方向に長さを有してくり抜いたくり抜き部９５が
形成されている。このくり抜き部９５の下方に当たるフ
ィンガーアーム７４の底の裏面に支持軸９６を軸８８に
対し平行に軸着する。フィンガーアーム７４から突出し
た支持軸９６の両側には口形にフィンガーアーム７４を
またいで、両下端を軸止し、支持軸９６を中心としてフ
ィンガーアーム７４に対して回動自在に、制御部材９７
を設ける。制御部材９７は既述のごとく下部に口形をし
た又部９８を、そしてこの又部９８の上部から上方に向
かうほど先細りとなり軸受ブラケット７０側に傾斜した
三角部９９、そしてこの三角部９９の先端には矩形に突
出した角部１００を有している。また制御部材９７には
ビン１０１が前記くり抜き部９５を貫いて設けである。

制御部材９７の又部９８の両側の足部に設けられたバネ
止め１０２に、制御部材９７を起こす方向に一端をそれ
ぞれ掛け、支持軸９６を軸芯として、フィンガーアーム
７４を跳ね上げる方向にフィンガーアーム７４の底の裏
面を通したバネ１０３が設けである。よってバネ１０３
の付勢により、制御部材９７が支持軸９６を中心として
時計回り方向に動くと、ビン１０１は第７図に対してく
り抜き部９５の右側の端に当たって止まる。この時、こ
れは作動棒９２を軸８８を中心として押し上げた状態で
あり、これはフィンガ一部６８の前後の指８４．８７を
開いた状態である。

また分配コンベア１１の搬送路に沿ってアームガイド棒
１０４が設けてあり、第６図に示すごとくフィンガ一部
６８が（イ）の状態から、（ロ）の状態まで下方へ頭を
下げる場合には、アームガイド棒１０４が（イ）の状態
から（ロ）の状態まで徐々に下降した形状に設けである
。また同じく分配コンベア１１の搬送路に沿って角部ガ
イド棒１０５が設けてあり、角部ガイド棒１０５はフィ
ンガ一部６８がほぼ（ロ）の状態にある位置から始まり
、この位置にある角部１００に当接させて、その高さを
維持して、徐々に軸受ブラケット７０に接近するように
設けである。よって分配コンベア１１が第６図に対して
手前に搬送することによって、角部１００は角部ガイド
棒１０５によって徐々に渭８３内のフィンガーアーム７
４の樋９１内に押さえ込まれる。

ところで第６図に図示されたフィンガ一部６８の（ロ）
の状態から回転軸７１の回転により、フィンガ一部６８
を手前に回転させるため、すなわちフィンガーアーム７
４をチェーンプレート６２に対して平行にするために、
レール６ｏの上方には分配コンベア１１の搬送路に沿っ
てレバーガイド１０６が設けである。このレバーガイド
１０６を、その高さを維持して分配コンベア１１に対し
て前方に徐々に延びた形状に設けることによって、レバ
ー７２の後部がレバーガイド１０６に押されることにな
る。レバー７２が押されるとレバー７２は回転軸７１を
中心として第６図に対して手前へ回転し、同時にフィン
ガーアーム７４も軸受ブラケット７０の下部縁に当接し
ながらスライドし、前方へ回転する。そしてフィンガー
アーム７４は軸受ブラケット７０のアーム止め８ｏに係
合して止まる。このとき、フィンガーアーム７４の樋９
１内に押し込まれた角部１００も前記下部縁に当接しな
がら一緒にスライドさせられる。

次に第６図、第９図及び第１０図に基づき搬送体６６を
構成した保持装置６５について説明する。

１０７は一方にアングル状のブロック１０８を形成し、
このブロック１０８をチェーングレート６２の下端部に
合わせて固定し、このブロック１゜８から二枚の板が下
方に伸び、端に軸着部１０９を有する連結体である。こ
の連結体１０７には両側から、バネ１１０の一端を止め
る円柱１１１が突出している。連結体１０７の軸着部１
０９は円形をした平板で、この軸着部１０９の内側に設
けられた溝にプーリ１１２の側面に設けられた突出部を
合わせて挿入し、両鍔から１−リ１１２をはさみ、軸１
１３によって軸着しである。軸着部１０９とプーリ１１
２は一体に固定してあり、軸１１３に対して回動自在に
なっている。またこの連結体１０７の軸着部１０９を両
側からはさみ、軸１１３とは固定して軸着されたアーム
１１４が回動自在に取り付けである。すなわちこのアー
ム１１４は両端にアーム１１４の同じ両側から突出した
半円形のはさみ板１１５．１１６を有しており、軸着部
１０９は一方のはさみ板１１５で両側からはさんだ形に
なっている。

アーム１１４の他端のはさみ板１１６も同様に軸着ｉ！
１１１７およびこの軸着部１１７と一体となったプーリ
１１８を両側からはさみ、軸１１９によって軸着しであ
る。そして同じく軸着部１１７と７−リ１１８は一体に
固定してあり、軸１１９に対しては回動自在であり、は
さみ板１１６に対しては軸１１９は固着されている。す
なわち連結体１２０は前記はさみ板１１６に対して下が
った状態に取り付けである。すなわち連結体１２０は連
結体１０７と同一の部材を有している。

ところでチェーンプレート６２に固定された側において
、軸着部１０９をはさんださみ板１１５には、円形のは
さみ板１１５の直径をアーム１１４の長平方向に対して
直角な方向である上下に延ばした辺を三角形の一辺とし
た突出部１２１が形成しである。この突出部１２１の先
端は円柱１１１に当接する位置まで延出している。よっ
て連結体１０７の円柱１１１に一方を止めたバネ１１０
の他方を、もう一方の連結体１２０の円柱１２２に止め
、アーム１１４を両側の連結体１０７．１２０で圧縮す
るように弾発することによって、アーム１１４はチェー
ンプレート６２に対して直角に突出した位置で突出部１
２１が円柱１１１に当接して正式る。

連結体１２０には、チェーンプレート６２に向かって伸
ばした延長線がチェーンプレート６２に対して垂直にな
るようにローラ軸１２３を突出して設け、このローラ軸
１２３に軸着されたローラ１２４がガイドレールに導か
れて搬送することによって、アーム１１４は連結体１０
７側の軸１１３を中心として前後に回動する。またアー
ム１１４の両端に取り付けられたプーリ１１２．１１８
にはタイミングベルト１２５が余裕を残さずエンドレス
に掛は渡されている。

連結体１２０のブロック１２６にはバケット部３１と同
一の略り字型のカップアーム５５が固定しである。そし
てカップアーム５５の下端には前記バケット部３１のカ
ップと同じカップ５７がはめこんである。

ところで、前記各プーリ１１２．１１８は、それぞれ連
結体１０７，１２０には固定されていること、アーム１
１４対しては各軸１１３，１１９によって回動自在であ
ること、プーリ１１２，１１８にはタイミングベルト１
２５がエンドレスに掛は渡されていること、これらの構
成によって姿勢維持手段を構成している。このことから
アーム１１４が連結体１０７を基点として前後へ回動し
ても、各連結体１０７　１２０のプーリ１１２，１１８
に掛は渡されたタイミングベルト１２５の凹凸がプーリ
１１２，１１８の凹凸に歯合した状態で係合されるが、
プーリ１１２，１１８は連結体１０７．１２０に固定さ
れたいるため、この二つのプーリ１１２，１１８は不動
であり、連結体１２０に固定されたカップアーム５５は
その姿勢を変えずに前後へ円弧を描きながら移動する（
第１１図を参照）、よってカップアーム５５に固定され
たカップ５７は、そのツメ５６が上方に開いた状態、す
なわちこのカップ５７に卵３が卵の長軸を垂直にした状
態を維持して移動する。

第１１図に図示するようにローラ１２４にはガイドレー
ル１２７を必要に応じて当接して設けである。このガイ
ドレール１２７は分配コンベア１１の搬送路上に一枚の
板で波状に前方後方に走らせて設けてあり、このガイド
レール１２７の下面にローラ１２４を当接させることに
よって、ガイドレール１２７の形状に影響され、カップ
５７の姿勢を維持したまま前後へ円弧を描いて移動する
。

第１１図の（イ）は保持装置６５のアーム１１４を前方
に向けて水平にし、アーム１１４の突出部１２１が円柱
１１１に当接し、カップ５７の開いた部分を上にして位
置付けられたときの状態である。そのときのガイドレー
ル１２７は水平となったアーム１１４の先部の下方にあ
る。またこの時のカップ５７の位置は卵３の移し替え位
置である。

第１１図の（ロ）は連結体１０７の軸１１３を中心とし
てアーム１１４を垂直な位置まで下方に回転した図であ
り、ガイドレール１２７は第１１図の（イ）の位置から
徐々に後方へ下降し、垂直となったアーム１１４の下後
方に位置付けである。ガイドレール１２７の曲線の形状
に沿ってローラ１２４が押さえられながら移動し、アー
ム１１４が後方に回転してもカップ５７は開いた部分を
上にした状態を維持している。第１１図の（ハ）は更に
アーム１１４が後方に回転したときの図である。すなわ
ちアーム１１４が後方で水平な位置まで回転し、アーム
１１４の突出部１２１が同じく円柱１１１に当接する。

この時のガイドレール１２７は第１１図の（ロ）の位置
から徐々に後方に上昇し、後方に水平になったアーム１
１４の下後方に位置付けである。この場合もカップ５７
は開いた部分を上に保ったままである。すなわちカップ
５７はアーム１１４の回動によって前方あるいは後方に
移動しても常にカップ５７の開いた部分を上にして保つ
ことになる。この時のカップ５７の位置は卵３の保持位
置である。

次に分配コンベア１１の搬送路途上にある放出ステーシ
ョン１２．１３には、各包装コンベア１４上に解除装置
１６がある。この解除装置１６は包装コンベア１４に待
機した鶏卵バック１５の卵の収容凹部の列に合わせた数
の支持板１２８で構成されている。第１２図は、その−
枚について図示したものである０分配コンベア１１の搬
送路に対してレバー７２を平行にして搬送体６６が搬送
されてくると、放出装置６４に把持された卵３が放出す
べき卵３であると、支持板１２８の駆動アーム押動機構
１２９に対して制御部（図示せず）から放出信号がださ
れ、その結果第１２図及び第１３図に図示するようにレ
バー７２が回転軸７１を中心として回動棒１３０により
矢印ｅ方向に回転される。

以上の構成による卵の選別包装装置Ａは以下のように動
作する。

第１図において、第一の供給コンベア１により卵３がそ
の長軸を横にして整然と大判並べて矢印ａ方向に移送さ
れる。計量器４で計量された卵３は移し替え装置７で卵
３の長軸を縦にした後、加速されて、第一のパケットコ
ンベア８に取り付けられたバケット部３１のカップ５７
に卵の長軸を縦にして投入される。このときのカップ５
７の位置は第５図−（イ）に図示するように最も高い位
置にある。

第一のパケットコンベア８は矢印Ｃ方向に搬送しており
、卵３を収容したバケット部３１が第一のパケットコン
ベア８の搬送路と分配コンベア１１の搬送路が平行で同
じ方向となる第一の受は渡しステーション２２にくる。

このとき搬送体６６は第６図に図示するように放出装置
６４のフィンガ一部６８を第６図の（イ）の様に頭を上
げた状態で、また保持装置６５はアーム１１４を後方に
水平にした状態で搬送している。この第一の受は渡しス
テーション２２では、第６図に対して手前に傾斜して下
降したアームガイド棒１０４にフィンガーアーム７４の
先部が当接する。よって分配コンベア１１の矢印一方向
への搬送によって、フィンガ一部６８が徐々に頭を下げ
る。このとき最も高い位置にあったカップ５７は、第一
のパケットコンベア８の矢印Ｃ方向への搬送につれて、
ガイドレール５８によってローラ５３が押し下げられる
ように設けであることから（第５図を参照）、度下方に
下がり、フィンガ一部６８が第６図の（ロ）の位置まで
頭を下げるとともに、再びカップ５７は最も高い位置ま
で上昇する。これによってフィンガ一部６８の前後の指
８４．８７がカップ５７のツメ５６に当たらず、卵３の
みをつかむことができる。卵３をつかむ動作は、ほぼフ
ィンガー部６８が頭を下げた位置から角部ガイド棒１０
５が設けてあり、分配コンベア１１の矢印ｄ方向への搬
送につれて、角部１００が角部カイト棒１０５の形状に
よって後方に押さえ込まれる。これによってくり抜き部
９５内をビン１０１が後方へスライドし、作動棒９２が
軸８８を中心として下方へ押さえ込まれる。よって後指
８７のスペーサ８９（第８図に図示）に−係合した作動
棒９２の先端部も軸８８を中心として前方に回転し、ス
ペーサ８９は、同時にバネ９３の弾発により後指８７が
閉じる方向に動き、同時にギヤ９０のかみ合わせにより
前衛８４も閉じる方向に動く、その結果、カップ５７に
収容された卵３を前後の指８４．８７で把持する。卵３
が把持されると、放出装置６４の搬送の妨げに成らない
ように、バケット部３１はガイドレール５８によって第
５図−（イ）の状態から第５図−（ロ）の状態へと押し
下げられる。

このように、第一の受は渡しステーション２２間には、
前記アームガイド棒１０４が第６図に対して手前に傾斜
して下降した形状に、また前記角部ガイド棒１０５が高
さを維持し、同じく第６図に対し左側に徐々に延出した
形状に、そしてガイドレール５８が波形に設けられてい
る。

第一の受は渡しステイージョン２２から第二の受は渡し
ステーション２３へ向かう分配コンベア１１の搬送路途
上には第一の移し替えステーション１３１がある。フィ
ンガ一部６８が卵３を把持した上記の状態のままで、移
し替えステーション１３１に搬送されると、ここでは第
１１図に図示するように、保持装置６５のカップ５７を
、ガイドレール１２７の形状によって第１１図の（ハ）
の保持位置から第１１図の（ロ）を経て第１１図の（イ
）の移し替え位置まで移動させ、前方に位置付ける。フ
ィンガ一部６８に把持された卵３を受けるように空のカ
ップ５７が前方に上昇してくる。そして第１４図に図示
するように、前記アームガイド棒１０４でフィンガーア
ーム７４の先部が押さえ込まれた状態を維持したまま、
前記角部ガイド棒１０５の形状、すなわち第１４ＦＭに
対して高さを維持して徐々に右側に延出した形状になっ
ており、この角部ガイド棒１０５に沿って角部１００が
当接して、分配コンベア１１の搬送方向である矢印一方
向に移動する。よって角部１００は押さえ込まれた状態
から解放され、これによってバネ１０３の弾発により前
方に戻され、前後の指８４゜８７に把持された卵３は解
放される。そして保持装置６５のカップ５７内に収容さ
れる。保持装置６５に卵３が保持された位置まで前記ア
ームガイド棒１０４及び角部ガイド棒１０５は延ばして
設けられている。よってその後アームガイド棒１゜４及
び角部ガイド棒１０５がきれるとフィンガー部６８はエ
アーダンパー８１により跳ね上げられ、第６図の（イ）
のように霧を上げた状態になる。またこの位置からガイ
ドレール１２７が始まり、第１１図−（イ）の移し替え
位置から第１１図−（ロ）を経由して、第１１図−（ハ
）の保持位置まで移動する。既述したように、この第一
の移し替えステーション１３１間には、前記アームガイ
ド棒１０４及び角部ガイド棒１０５が前記第一の受は渡
しステーション２２から継続して延ばして設けられ、前
記アームガイド棒１０４及び角部ガイド棒１０５が切れ
た位置からガイドレール１２７が設けられている。

第１図に図示するように、第二の供給コンベア２からは
もう一つの卵３がその長軸を横にして整然と大判並べて
矢印ａ方向に搬送される。計量器４で計量された前記卵
３は移し替え装置７で前記卵３の長軸を縦にした後、加
速されて、第二のパケットコンベア１０に取り付けられ
たバケット部３１のカップ５７に卵の長軸を縦にして投
入される。このときのカップ５７の位置も第５図−（イ
）に図示するように最も高い位置にある。

第二のパケットコンベア１０は分配コンベア１１と同じ
く矢印ｄ方向に搬送しており、第二の受は渡しステーシ
ョン２３では前記卵３を収容したバケット部３１が第二
のパケットコンベア１０の搬送路と分配コンベア１１の
搬送路とが上下の関係で重なった位置関係にある。よっ
てこの第二の受は渡しステーション２３において、第二
のパケットコンベア１０は第６図に図示した第一のパケ
ットコンベア８及びバケット部３１が分配コンベア１１
の下方にある場合と同じであり、バケット部３１の向き
は跳ね上がったフィンガ一部６８と同じ向きに位置付け
られている。すなわちフィンガ一部６８とバケット部３
１とは同一方向を向いている。この第二の受は渡しステ
ーション２３でも、フィンガ一部６８が前記卵３を把持
する動作は第一の受け−渡しステーション２２での動作
と同じである。この第二の受は渡しステーション２３間
にも、前記アームガイド棒１０４及び前記角部ガイド棒
１０５が同じ形状に設けられている。前記アームガイド
棒１０４及び前記角部ガイド棒１０５が切れる前にレバ
ーガイド１０６が第６ｔ！ｌに図示した位置から徐々に
前方に延出して設けられている。よって第二の受は渡し
ステーション２３では、フィンガ一部６８が前記卵３を
把持すると、第６図の（ロ）のようにフィンガ一部６８
の頭を下げた状態を維持したままで、レバー７２が回転
軸７１を中心として第６図に対して手前に回転し、軸受
ブラケット７０の下部の縁にフィンガーアーム７４が接
しながらスライドしてアーム止め８０に係合して止まる
。また、このときガイドレール５８が第５図−（イ）の
状態から第５図−（ロ）の状態へと波形に設けられてお
り、フィンガ一部６８が回転する前にバケット部３１が
押し下げられる。このとき角部１００も前記縁に当接し
て止まっており、前記卵３は前後の指８４．８７で把持
された才まである。すなわちこの状態になるまでレバー
ガイド１０６は搬送方向に対して前方に徐々に延びた形
状に設けである。フィンガーアーム７４がアーム止め８
０に係合したとき、フィンガ一部６８は搬送方向である
矢印一方向を向き、搬送方向に対して平行になっている
。よって第１２図に図示するようにレバー７２も搬送方
向を向きかつ平行になっている。

放出装置６４と保持装置６５を有する搬送体６６が上記
の状態で矢印一方向に搬送され第一の放出ステーション
１２にくる。この第一の放出ステーション１２には分配
コンベア１１の搬送路上に解除装置１６が設けられてい
る。この解除装置１６の支持板１２８に放出信号が入力
されると、駆動アーム押動機構１２９が作動し、レバー
７２の係合部７３が駆動アーム押動機構１２９に導かれ
、回動棒１３０の垂直に曲がった先端部に係合する。

搬送体６６は矢印ｄ方向に搬送していることからレバー
７２は回転軸７１を中心として回動棒１３０により矢印
ｅ方向に回転する。これによって第６図に図示するよう
に、フィンガ一部６８が前記卵３を把持したまま第６図
の（ロ）の位置まで戻される。第一の放出ステーション
１２にはアームガイド棒１０４及び角部ガイド棒１０５
は配設されていないため、フィンガ一部６８が軸受ブラ
ケット７０の渭８３まで戻され、まず角部１００が軸受
ブラケット７０の下部縁から解放される。よって制御部
材９７はバネ１０３により時計回り方向に押し上げられ
る。制御部材９７が支持軸９６を中心として時計回り方
向に回転すると、同時にくり抜き部９５に挿入されたピ
ン１０１が移動し、この移動により作動棒９２が軸８８
を中心として押し上げられ、その結果、前後の指８４．
８７が開き、把持した前記卵３が解放される。解放され
た前記卵３は下方の包装コンベア１４上に待機した鶏卵
バック１５に投入される。卵３が投入された後のフィン
ガ一部６８はエアーダンパー８１の緩やかな引っ張りに
より第６図の（イ）の状態にある。

第一の放出ステーション１２では、各放出装置６４のフ
ィンガ一部６８が把持した前記卵３がすべて、鶏卵パッ
ク１５に投入される。よってこの放出ステーション１２
を通り過ぎた搬送体６６の状態は、第６図のごとく、放
出装置６４は、第６図の（イ）のようにフィンガ一部６
８を分配コンベア１１の搬送路に対して直角に前方に向
け、フィンガーアーム７４は軸受ブラケット７０の１１
１８３に係合しており、保持装置６５は、第１１図の（
ハ）のごとくアーム１１４を後方に水平な保持位置まで
回転した状態にある。

第一の放出ステーション１２と第二の放出ステーション
１３との間の分配コンベア１１の搬送途上には第二の移
し替えステーション１３２がある。

この第二の移し替えステーション１３２では保持装置６
５に保持された卵３を放出装置６４に移し替えている。

すなわちガイドレール１２７が第１１図の（ハ）に示す
ように後方に水平な位置まで回転したアーム１１４の下
後方に位置付けられ、徐々に前方に向かって下降し、第
１１Ｑａの（ロ）の位置を最も低い位置として、今度は
上昇しながら前方に移動し第１１図の（イ）に示すよう
に前方に水平な位置まで回転したアーム１１４の先部の
下後方に位置付けられている。そして再び第１１図の（
イ）の位置から徐々に下後方に下降し、第１１図の（ロ
）の位置を最も低い位置として、今度は後方に移動しな
がら上昇し、第１１図の（ハ）の位置で終わっている。

これが距離を有して設けられているためカップ５７の動
きは搬送方向である矢印−方向に搬送されながら、第１
１１！ｌの（ハ）から（ロ）を経て第１１図の（イ）へ
と移動する。ガイドレール１２７と平行して第１４図に
示すようにアームガイド棒１０４及び角部ガイド棒１０
５が設けである。これらガイド棒１０４，１０５の形状
は第二の受は渡しステーション２３に設けられたものと
同一であり、フィンガ一部６８の動き及び保持装置６５
のカップ５７に保持された卵３を把持する動作は同一で
ある。

この動作を第１５図及び第１６図に基づきガイド棒の形
状を示して説明する。第二の移し替えステーション１３
２では、まず放出装置６４のフィンガ一部６８を分配コ
ンベア１１の搬送により、徐々に押さえ込むためのアー
ムガイド棒１０４が分配コンベア１１の搬送路との距離
を一定に維持し、矢印ｄ方向に向かって徐々に下降させ
て、カップ５７内の卵３を把持する位置、すなわち移し
替え位置（ロ）の手前からは水平に延ばして設けである
。また同時に卵３を保持した保持装置６８のカップ５７
を後方の保持装置（イ）から、すなわち第１ＩＱａの（
ハ）の状態から徐々に下降しながら前方に移動させ、移
し替え位置（ロ）に位置付けるために、ガイドレール１
２７がアームガイド棒１０４より下方に位置付けられて
いる。そして分配コンベア１１の搬送路より後方から前
方に延出し、搬送路と交差する位置でカップ５７が最も
低い位置を取り、すなわち第１１図の（ロ）の状態にな
り、搬送路より前方へ移動するとともにカップ５７は上
昇し、移し替え位置（ロ）に、すなわち第１１図の（イ
）の状態になるように波形に円弧を描くように設けであ
る。またアームガイド棒１０４及びガイドレール１２７
より遅れて角部ガイド棒１０５がアームガイド棒１０４
より上方に設けてあり、その形状は高さを同一高さに維
持して分配コンベア１１の搬送路に徐々に近付くように
延出し、移し替え位置（ロ）の手前で搬送路に最も近付
き、すなわちこの位置で角部１００が角部ガイド棒１０
５に押さえ込まれ、フィンガーアーム７４の樋９１内に
押し込まれる。よってこのとき、フィンガ一部６８の前
後の指８４．８７がカップ５７内の卵３を把持する。こ
の角部ガイド棒１０５はアームガイド棒１０４及びガイ
ドレール１２７より短く設けである。角部ガイド棒１０
５が切れる手前には、この角部ガイド棒１０５より高い
位置で、ほぼ分配コンベア１１の搬送路と同一位置から
レバーガイド１０６が位置付けて設けである。この位置
では、フィンガ一部６８はすでに卵３を把持しており、
卵３を把持した状態でフィンガ一部６８を分配コンベア
１１の搬送路に対して平行に搬送方向である矢印ｄ方向
を向くように、同じ高さを維持して徐々に前方に延出し
直線に設けである。

第二の移し替えステーション１３２には以上のごとくガ
イドが設けられており、これによって保持装置６５がガ
イドレール１２７の形状に沿って保持位置（イ）から移
し替え位置（ロ）に移動すると、同時にアームガイド棒
１０４の形状に沿ってフィンガ一部６日が徐々に頭を下
げ、移し替え位置（ロ）で、カップ５７内の卵３の上に
前後の指８４，８７を広げて覆うように位置付けられ、
角部ガイド棒１０５により角部１００が押さえ込まれる
ことによって、卵３が前後の指８４．８７に把持される
。そして卵３を把持したフィンガ一部６８はレバーガイ
ド１０６によってレバー７２が分配コンベア１１の搬送
路側へ回転させられることによって、分配コンベア１１
の搬送方向を向き、卵３を把持したまま搬送する。カッ
プ５７を空にした保持装置６５は放出装置６４の搬送の
妨げにならないように搬送路と交差する位置で最も低い
位置まで下降し、再び上昇してカップ５７を保持位置（
イ）に位置付ける。

第二の移し替えステーション１３２を通り抜けた搬送体
６６は卵３を把持した放出装置６４のフィンガ一部６８
を分配コンベア１１の搬送方向に向け、保持装置６５は
カップ５７を空にして、フィンガーアーム７４を後方に
回転させた状態にある。

この状態で第二の放出ステーション１３へと向かう。

第二の放出ステーション１３においては、第一の放出ス
テーション１２で実施したのと同じ動作をし、包装コン
ベア１４に待機した鶏卵パック１５へ卵３を投入する。

そして第二の放出ステーション１３を通り抜けた搬送体
６１は第一の放出ステーション１２を通り抜けた時の状
態と同じ状態で、再び卵の選別包装を実施すべく第一の
受は渡しステーション２２に向かう。

本実施例は卵の選別包装装置について開示したが卵に限
るものでないことはいうまでもない。

また本実施例では、放出装置としてつかむ手段、保持装
置として、支え持つ手段に基づき開示したが、放出装置
は物品を放出する役目を有すればよく、支え持つ手段で
あってもよい、また保持装置は搬送中、物品を保持する
役目を有すればよく、つかむ手段であってもよい。

（発明の効果） これまで物品を分配する場合、処理能力を上げるには、
高速で搬送させる方法がとられていた。

しかし移送する物品によっては搬送速度に限界があり、
処理能力を上げることができなかった０本発明の物品の
移送装置を提供したことによって、従来と同一速度で搬
送させても処理能力を倍に増やすという効果を得ること
ができた。

また本発明の物品の移送装置は、従来の物品の分配に対
する考え方を変えるものであり、新たな搬送形態を有す
る装置を提供するものである。

そして特に、搬送途上での移し替え装置を提供し、これ
によって物品を保持して収容部の開口部を常に上にして
維持し、安定した移送と移し替えを実現した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面図、第２図は第１図の原動部を示
した説明図、第３図は第１図の第−及び第二の供給ステ
ーションの側面図、第４図はバケット部の斜視図、第５
図−（イ）、（ロ）はバケット部の動きの説明図、第６
図は第１図の第−及び第二のの受は渡しステーションの
側面図、第７図は放出装置の斜視図、第８図は第７図の
フィンガ一部の一部断面図、第９図は保持装置の斜視図
、第１０図は第９図の分解図、第１１図は保持装置の動
きの説明図、第１２図は第１図の第−及び第二の放出ス
テーションの概略を図示した斜視図、第１３図は第１２
図の駆動アーム押動機構の動きの説明図、第１４図は第
１図の第−及び第二の移し替えステーションの側面図、
第１５図は第１４図の第一の及び第二の移し替えステー
ションにおけるガイド棒の形状を図示した正面図、第１
６図は第１５図の平面図。 Ａ１０．卵の選別包装装置 １１１．第一の供給コンベア ２１１．第二の供給コンベア　　３２．、環５１０．第
一の供給ステーション ８・１．第一のバケ・ットコンベア ９６１．第二の供給ステーション １０１．第二のパケットコンベア １１１６分配コンベア １２１．第一の放出ステーション １３３．第二の放出ステーション １４９．包装コンベア　１５１．鶏卵パック１６１．解
除装置 ２２１．第一の受は渡しステーション ２３０．第二の受は渡しステーション ３１１．バケット部　　５７１．カップ５８０．ガイド
レール　６４９．放出装置６５、　。 ６７゜ １０４゜ １０５゜ １０６゜ １２７゜ １２９゜ １３１゜ １３２゜ 保持装置　　　６６０．搬送体 軸受部　　　　６８０．フィンガ一部 しバ一部 、アームガイド棒 、角部ガイド棒 、レバーガイド 、ガイドレール 、駆動アーム押動機構 、第一の移し替えステーション 、第二の移し替えステーション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　放出ステーションで物品を放出する放出手段と、該放
   出手段により前記物品が放出されるまで他の物品を保持
   している保持手段とから成る搬送体を連設し、無端で循
   環する分配コンベアの搬送途上に位置付けられた前記放
   出ステーションで物品を放出すべく移送する物品の移送
   装置において、前記保持手段を前記分配コンベアに連結
   する第一の連結部と、上部を開口し物品を保持する収容
   部を連結する第二の連結部と、一端に前記第一の連結部
   を回動自在に設け、他端に前記第二の連結部を回動自在
   に設けたアーム部と、前記アーム部が前記第一の連結部
   を中心として回動したとき前記収容部の開口部を常に上
   にして維持する姿勢維持手段とで構成し、 前記アーム部が前記第一の連結部を中心に前記第一の連
   結部に対して後方に回転し、ほぼ水平になつたときの前
   記収容部の位置を物品の保持位置とし、前記第一の連結
   部に対して前方に回転し、ほぼ水平になったときの前記
   収容部の位置を移し替え位置としたことを特徴とする物
   品の移送装置。