JPH0487922A - 物品の移送装置におけるつかみ解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は物品の移送装置におけるつかみ解除装置に関す
るものである。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題）つかみ具
を多数、エンドレスチェーンに取り付けて循環搬送させ
、選別された物品を第一の位置からこれらのつかみ具に
よって順次つかみ上げて第二の位置で物品をつかみ具か
ら放出して、包装容器内に落下させることが行なわれて
いる（特開昭５６−１２７５１３号に開示）。これら従
来のつかみ具はアーム部の先端に一体に形成されな把持
材と、手前から前記把持材へ押さえ込む他の把持材とか
らなり、前記他の把持材を開放することにより物品を放
出していた。

そのため、物品の処理能力を上げる目的で、前記エンド
レスチェーンの分配コンベアを高速で搬送させると、前
記把持材に沿って、つかまれた時の物品の向きに影響さ
れて、落下位置が不安定となり定まらない問題があった
。また物品を放出した際、前記他の把持材がバウンドし
、落下中の物品に接触し、落下位置が変わるという問題
があった。物品を放出する場所には包装容器が待機させ
であり、この容器の所定の位置に落下できないというこ
とは、落下した際すでに収容された物品に当たったり、
また容器の収容位置と異なる場所に当たったりすること
から物品を傷付けたり破損するという問題が発生し、処
理能力に限界があった。

本発明は前記問題点を解決すがるために、安定した物品
のつかみ解除を課題としたものである。

（課題を解決するための手段） そのなめに、無端の循環走行体に固定される取付部材と
、この取付部材に軸支された回転軸と、この回転軸に枢
着され前記回転軸と交わる方向に延長し先端に物品つか
み機構を有し前記回転軸の回動に応じこれとともに回動
可能なつかみアームと、前記回転軸に固定されこの回転
軸と交わる方向に延長し先端に係合部を有しその回動に
よって前記回転軸を回動させる駆動アームとから成り前
記回転軸の回動により前記つかみアームを前記つかみ機
構が前記走行体の進行方向側に向けられた平行位置から
この進行方向に対して直角位置へと回動さぜたときつか
み解除動作するつかみ解除装置において、前記つかみ機
構は前記つかみアームの先端に、前記つかみアームの長
手方向に対して回動自在に対向して設けられた一対の把
持材であり、該把持材の当接した支点部は互いに歯合し
、前記把持材の一方が回動することによって他の把持材
も回動し開閉動作をする物品の移送装置におけるつかみ
解除装置を提供したものである。

またより具体的には、前記つかみ解除装置において、つ
かみアームの先端に対向して軸着された物品を把持する
把持材に一方を係合させて、他方を前記つかみアームの
上方に突出させた作動材を前記把持材と同軸に軸支して
設け、前記作動材を前記軸を中心として常に上方に押し
上げる制御材を前記つかみアームに軸支して設け、把持
した物品を解除すべく前記把持材が開放された際、前記
制御材を作動材に付勢して設けたつかみ解除装置を含ん
でいる。

（実施例） 本発明の物品のつかみ解除装置を卵の選別包装装置を例
に取り説明する。

鶏卵業界で最も普及している卵の選別包装装置は、洗浄
、乾燥された卵を、この卵の軸を横にして複数列（通常
大判）整然と並べ、順次供給する。

そしてこの供給された卵を計量後、分配コンベアでグレ
ード別に鶏卵パックに投入していくものである。

本実施例はこの従来の卵の選別包装装置の移送装置に対
するものであり、本出願人がすでに出願した特開平１−
３２６５８９号に開示した物品の移送装置に採用したも
のである。

図面に基づき本発明のつかみ解除装置を採用した卵の選
別包装装置Ａの概略について説明する。

第１図に洗浄、乾燥された卵を゛移送させるために、矢
印ａ方向に搬送している第一の供給コンベア１と、第二
の供給コンベア２とがある。これら供給コンベア１，２
上を、卵３が卵の長袖を横にして整然と大判並んだ状態
で矢印ａ方向に移送されている。これら供給コンベア１
．２の排出端には卵の列と同数の計量器４が設けである
。第一の供給コンベア１で移送されてきた卵３は計量後
、第一の供給ステーション５で羽根車６（第３図に図示
）でけりだされ、移し替え装置７に載せ替えられる。こ
の移し替え装置７は卵３を卵の長軸を縦にしたのち第一
のパケットコンベア８（後に詳述）の搬送速度まで加速
して、移し替えるものである。この移し替え装置７は既
に公知の技術であり、本実施例では本出願人による特開
昭６１年２８７６２２号に開示された卵の移し替え装置
を採用している。よって具体的構成については省略し、
必要に応して説明する。上記のごとく、この移し替え装
置７に載せ替えられた卵３は卵の長軸を縦にした後、加
速して第一の循環コンベアとしての第一のパケットコン
ヘア８に受は渡される。

また第二の供給コンベア２て移送されてきた卵３は計量
後、第二の供給ステーション９で同しく羽根車６でけり
だされ、同しく前記移し替え装置７に載せ替えられ、第
二の循環コンヘアとしての第二のパケットコンベア１０
（ｆ＆に詳述）に受は渡される。そして各パケットコン
ヘア８，１０の搬送途上て分配コンヘア１１に受は渡さ
れる。分配コンベア１１に受は渡された卵３は計量器４
て計量された重量にしたがって、その重量に応したグレ
ード別に放出される。

放出場所は分配コンベア１１の搬送途上に設けられた２
箇所の放出ステーション１．２．１３であり、ここには
それぞれ上列の包装コンベア１４か配置されている。こ
の包装コンベア１４てはグレード別に包装するために、
重量に基づき２　Ｌ　、Ｌ　。

ＭｌＭＳ、Ｓ、２Ｓ寸、およびそれ以外の卵のものとし
て割り当てられている。また各包装コンベア１４には鶏
卵パック１５が待機させであり、該当の卵３が順次収容
されいく。鶏卵パック１５への投入は放出ステーション
１２．１３の各包装コンベア］４上方に設けられた解除
装置１６（本出願人による特開昭５７年１３０２４号に
開示された解除装置を採用したちのであり、その構成等
詳細な説明は省略し、後に必要に応じてその動きを説明
する。）の作動により実施される。

ところで駆動モータ１７（第２図に図示）と第一のパケ
ットコンベア８の駆動スプロケッ１〜１８と第二のパケ
ットコンベア１０の駆動スプロケット１つと分配コンベ
ア］１の駆動スプロケット２０は、無端のチェーン２１
て連結されている。前記駆動モータ１７が時計回りであ
る矢印す方向に回転しており、この回転はチェーン２１
により駆動スプロケット１８に伝導される。よって第一
のパケットコンヘア８は矢印Ｃ方向に搬送する。駆動ス
プロケット１８に伝導された回転は、チェーン２１によ
り駆動スプロケット１つに伝導される。

よって第二のパケットコンヘア１０は時計回りの方向で
ある矢印ｄ方向に搬送する。また駆動スプロケット１つ
に伝導された回転は、チェーン２１により最後に駆動ス
プロケット２０に伝導される。

よって分配コンベア］１も同じく矢印ｄ方向に搬送する
。そのため前記第一のパケットコンベア８、第二のパケ
ットコンベア１０それに分配コンベア１１は同一速度で
搬送する。また前記第一のパケットコンヘア８と分配コ
ンベア１１とが対面した搬送路である第一の受は渡しス
テーション２２ては、前記第一のパケットコンヘア８と
前記分配コンヘア１０は平行て同一方向に搬送している
。前記第一のパケットコンヘア８及び前記第二のパケッ
トコンベア１０の搬送位置より上方を搬送する分配コン
ベア１１の搬送路と前記第二のパケットコンベア１０の
搬送路とが上下で重なる第二の受は渡しステーション２
３ては、いずれも矢印ｄ方向に搬送している。

第一の供給コンヘア］から第一のパケットコンベア８へ
卵３を移し替える移し替え装置７、及び第二の供給コン
ベア２から第二のパケットコンヘア１０へ卵３を移し替
える移し替え装置７は、既述のごとく同一装置である。

また第一のパケットコンベア８、及び第二のパケットコ
ンヘア１０は同一構成であるなめ、同一番号を付し説明
する。

第３図は第一の供給ステーション５及び第二の供給ステ
ーション９を図示したものである。第３図より、供給コ
ンベア１，２の排出端には、移し替え装置７があり、卵
の長軸を水平な状態から垂直な状態に変換する軸線変換
機能を有する六個の保持部２４と、卵の長軸を垂直にし
た状態て加速投入する加速部２５とから構成されている
。この］０ 加速部２５は、卵の長軸を垂直に１−で保持した卵３を
下方に位置付けられたパケットコンベア８゜１０の搬送
速度まで加速し投入する。

このパケットコンベア８．１０は以下の構成より成る。

すなわち、２６はチェーンプレートであり、無端のパケ
ットコンベア８．１０に等間隔に取り付けである。また
このチェーンプレート２６には、支持ローラ２７が取り
付けである。２８は、チェーン２９に回動自在に軸着さ
れたローラで、支持ローラ２７とともにレール３０（第
６図参照）に沿ってパケットコンベア８，１０を搬送さ
せる。

第４図において３１は、パケット部であり、各チェーン
プレート２６に一体ずつ取り付けられている。３２は、
一方に偏平板３３を有し、この偏平板３３をチェーンプ
レート２６の上端部に合わせて固定し、この偏平板３３
から二枚の板がカギ状に下方に伸び、他端に軸着部３４
を有する連結体である。この連結体３２には両側からバ
ネ３５の一端を止める円柱３６が突出し、偏平板３３か
ら、この偏平板３３に対して直角にストッパー３７が突
出している。連結体３２の軸着部３４は円形をした平板
で、両側からプーリ３８をはさみ、軸３９によって軸着
しである。軸着部３４とプーリ３８は一体に固定しであ
り、軸３９に対して回動自在になっている。またこの連
結体３２には、一方をこの軸着部３４を両側からはさみ
、軸３つとは固着して軸着されたアーム４０が回動自在
に取り付けである。このアーム４０は両端にアーム４０
の同じ両側から突出した半円形のはさみ板４１を有して
いる。よって軸着部３４はアーム４０のはさみ板４１に
よって両側からはさんだ形となる。

また、アーム４０の他端にも、同じ形のはさみ板４２が
あり、同様に軸着部４３およびこの軸着部４３と一体と
なったプーリ４４を両側からはさみ、軸４５によって軸
着しである。そして同じく軸着部４３とプーリ４４は一
体に固定しであり、軸４５に対しては回動自在であり、
はさみ板４２に対しては軸４５は固着されている。また
この連結体４６の軸着部４３も円形をした平板であるが
、各軸着部４３の下部から下方に板状に突出した部分は
矩形の板状体４７である。そしてその先端にはアングル
状のブロック４８を形成し、パケット台４９に固定され
ている。またこの板状体４７からも、同じく両側の板状
体４７から外に向かってバネ４０の一方の端を止める円
柱５０が突出している。

ところで前記連結体３２の軸着部３４に連結されたアー
ム４０のはさみ板４１には、円形のはさみ板４１の直径
をアーム４０の長手方向に対して直角な方向である上下
に延ばした辺を三角形の一辺とした突出部５１が形成し
である。この突出部５１の先端はストッパー３７に当接
する位置まで延出している。よって連結体３２の円柱３
６に一方を止めたバネ３５の他方を連結体４６の円柱５
０に止め、アーム４０を両側の連結体３２．４６で圧縮
するように弾発している。よって、第３図に示すように
アーム４０はチェーンプレート２６に対して直角に突出
した位置より、若干上方に向いた位置で突出部５１がス
トッパー３７に当接して止まる。

前記連結体４６には、チェーンプレート２６に向かって
伸ばした延長線がチェーンプレート２６に対して垂直に
なるようにローラ軸５２を突出して設け、ローラ５３が
回動自在に取り付けである。

このローラ５３がガイドレールに導かれて搬送すること
によって、バケット部３１の上下動を制御する。またア
ーム４０の両端に取り付けられたプーリ３８．４４には
タイミングベルト５４が余裕を残さずエンドレスに掛は
渡されている。

連結体４６によって固定された前記パケット台４９は、
連結体４６の固定された位置を下端として上方に垂直に
立ち上りアーム４０の有る側に反り上がり、再び垂直に
立ち上がった位置を上端として形成したカップ保持部材
である。パケット台４つの上端には略り字型のカップア
ーム５５が固定しである。パケット台４つに固定された
カップアーム５５の下端には放射状に上方を広げて開い
た口片のツメ５６を有する物品の収容部としてのカップ
５７がはめこんであり、カップ５７のツメ５６は、上方
を開くように取り付けであるのて卵３はこのカップ５７
に卵の長軸を垂直にして収容される。そしてこのカップ
５７の」１方には加速された加速部２５が位置付けであ
る。

ところで、前記各プーリ３８，４４は、それぞれ連結体
３２．４６には固定されていること、アーム４０に対し
ては各軸３９，４．５によって回動自在であること、プ
ーリ３８，４４にはタイミングベルト５４がエンドレス
に掛は渡されていることから、アーム４０が連結部３２
を基点として上下動しても、各連結体３２．４６のプー
リ３８，４４に掛は渡されたタイミングヘルド５４の凹
凸がプーリ３８．４４の凹凸に歯合した状態で係合され
るが、プーリ３８．４４は連結体３２．４６に固定され
ているため、この二つのプーリ３８．４４は不動であり
、パケット台４つはカップ５７の開口部を常に上にした
状態て上下動する。すなわち第５図に図示するように、
カイトレール５８をローラ５３に当接するように設け、
パケットコンベア８．１０の搬送路上に波形に設けるこ
とによって、このカイトレール５８の下面をローラ５３
が当接して移動すると、カイトレール５８の形状に影響
されてバケット台４つが」二下動することになる。カイ
トレール５８の波形の山の部分にローラ５３を当接させ
て搬送すると、アーム４０の突出部４７かバネ３５の弾
発により、ス１−ツバ−３７に当接し、第５図−（イ〉
に図示するようにカップ５７を最も高い位置に維持する
。、ローラ５３がカイトレール５８の波形の山から谷へ
と移働すると、バケット部３１は徐々に下降し、カップ
５７は第５図−（ロ）に図示する位置、すなわち最も低
い位置まで下降する。

次に前記分配コンヘア１１の具体的構成を第６図、第７
図及び第８図に基づき説明する。分配コンヘア１１には
、無端の循環チェーン５９と、この分配コンベア１１の
搬送路に沿って設置されたレール６０があり、レール６
０上を搬送するように循環チェーン５９にはローラ６１
が取りイＪけである。そして循環チェーン５つにはチェ
ーンプレート６２が等間隔に連設されている。このチエ
−ンプレート６２にもレール６０上を搬送する支持ロー
ラ６３が取り付けである。またこのチェーンプレート６
２の上部には上端を揃えて、ローラ６１の有る面と反対
側に、つかみ解除装置としての投入装置６４が固定され
、チェーンプレート６２の下端には、保持装置６５が固
定され、把持した卵３を包装コンベア１４上で放出する
投入装置６４及びこの投入装置６４から卵３が放出され
るまて、もう一つの卵３を保持している保持装置６５を
一体として搬送体６６を構成している。

投入装置６４は、この投入装置６４をチェーンプレート
６２に固定している軸受部６７と、先端に卵３を把持し
包装コンヘア１４上て放出するつかみ機構を有するフィ
ンガ一部６８と、フィンガ一部６８の向きを制御するレ
バ一部６つとから成る。

また７０は、チェーンプレート６２に固設された取付部
材としての軸受ブラケットで、回転軸７１がこの軸受ブ
ラケット７０に回動自在に支持され、フィンガ一部６８
の基端は回転軸７１の下端に取り付けられている。また
回転軸７１の」１端には駆動アームとしてのレバー７２
が取り付けられており、フィンガ一部６８の向きと同一
方向に延出させ先端にＶ字に切り欠いた係合部７３を有
している。レバー７２を回転軸７１を中心に回動さぜる
ことによって、フィンガ一部６８を回動させることかで
きる。フィンカ一部６８のつかみアームとしてのフィン
ガーアーム７４の基端は回転軸７１の軸線に直交するピ
ン７５によって回転軸７１の下端にピン７５を中心とし
て上下に揺動自在に取り付けられている。投入装置６４
の回転軸７１の軸線が垂直になるようにチェーンプレー
ト６２に取り付けられているので、ピン７５は水平に位
置され、従って、フィンガ一部−ｌ＼７４が、このピン
７５を中心として上下に揺動することから、フィンガー
アーム７４の先端はおしぎをするように揺動する。

またレバー７２は軸受ブラケット７０とは、カラー７６
を介して連結されている。すなわちレバー７２と、カラ
ー７６と、回転軸７１とはともに固定されていることか
ら、回転軸７１の回動によって、一体となって回動する
。カラー７６の形状は円筒で、カラー７６の上部からは
レバー７２の延出している方向と同一方向に支持片７７
が突出し、下部にはＬ字型のストッパー７８が設けられ
ている。カラー７６が回動してもストッパー７８は軸受
ブラケット７０の上面の後方端に突出したストッパー受
け７つに当接することによって、それ以上は振り切らな
いようになっている。すなわちフィンガーアーム７４が
第６図において（ロ）の状態（−点鎖線で図示）にある
とき、軸受ブラケット７０の下端の縁を、この縁に当接
して第６図に対して手前方向に回転すると、フィンガー
アーム７４がチェーンプレート６２に対して、はぼ平行
になるとともに、ストッパー７８はストッパー受け７つ
に当接し、フィンガーアーム７４は軸受ブラケット７０
の下端に形成されたアーム止め８０に当接する。フィン
ガ一部６８はこの状態で卵３を把持して搬送する。８１
は引張力を持つエアーダンパーで、前記支持片７７にエ
アーダンパー８１の上端をピンで遊びを有して取り付け
、下端を口型支持材８２を介して、軸受ブラケット７０
近傍のフィンガーアーム７４に、同じく遊びを有してピ
ンで取り付け、フィンガーアーム７４とカラー７６の支
持片７７の間に張設されている。そしてフィンガーアー
ム７４を上昇させる方向に付勢している。。

レバー７２及びフィンガーアーム７４が回転軸７１の回
転により回転し、チェーンプレート６２の面に対して９
０度の位置にあるとき、フィンガーアーム７４と接する
軸受ブラケット７０の下端を矩形に切り欠き、講８３と
して、この講８３にフィンガーアーム７４が余裕を持っ
てはまり込む。よってフィンガ一部６８は、フィンガー
アーム７４が溝８３にはまり込んだ状態にあるとき、エ
アーダンパー８１によって付勢されていることから、こ
の位置で上下に首振り動作をし、この位置で卵をつかん
だり、離したりする。

フィンガ一部６８は保持装置６５のカップ５７や鶏卵パ
ック１５への卵３の投入、またバケット部３１及び保持
装置６５のカップ５７内の卵３を把持して受は取る働き
をしている。その構成を説明すると、第７図及び第９図
において、８４はフィンガーアーム７４の先端に設けら
れた物品つかみ機構を構成した対の把持材であり、軸８
５で軸着され、フィンガーアーム７４に対して回動自在
に設けられ、スペーサ８６により間隔を有して、形成さ
れた二本の指を持つ前指である。８７は同じく、フィン
ガーアーム７４の先端に軸８８で軸着され、フィンガー
アーム７４に対して回動自在に設けられ、スペーサ８９
（第８図に図示）により間隔を有して形成された二本の
指を持つ他の把持材としての後指である。この前指８４
及び後指８７は向かい合わせにして取り付けであり、前
記把持材の当接した支点部としての各軸８５，８８側の
前指８４及び後指８７が接した部分はギヤ９０を形成し
、互いに係合させである。よって後指８７を軸８８を中
心として前後に動かすと、ギヤ９０のかみ合わせにより
、前指８４が同時に動く。すなわち同時に開閉するよう
になっている。

またフィンカーアーム７４の断面は口形をした樋状をし
ており、このフィンガーアーム７４の樋９１内に収まる
幅の作動材としての作動棒９２の先部を軸８８に軸着す
る。第８図に示すように、軸８８に軸着された作動棒９
２の先端は下方におれ曲がっており、バネ９３の一方を
軸８８を中心として時計回りに押す方向に作動棒９２の
バネ止め９４に掛け、他方を後指８７のスペーサ８つに
、反時計回りに押す方向に掛け（第７図に図示）、よっ
て後指８７のスペーサ８つに係合して止まっている。

より詳しくは、作動棒９２が軸８８を中心として反時計
回りに押さえ込まれようとすると、後指８７はバネ９３
の付勢により、同じく反時計回りに動く。よって前指８
４はギヤ９０により下方に動くことから、前指８４及び
後指８７は物を把持するように指を閉じるように動く。

この動作により卵３を把持することができる。

第６図に示すように、作動棒９２が尾を反り上げた状態
にあるときは、前指８４及び後指８７は開いた状態にあ
る。この作動棒９２の後方の反りあがった部分には軸８
８と平行に作動棒９２の両側まて貫いてこの作動棒９２
の長手方向に長さを有してくり抜いたくり抜き部９５が
形成されている。このくり抜き部９５の下方に当たるフ
ィンガーアーム７４の底の裏面に支持軸９６を軸８８に
対し平行に軸着する。フィンカーアーム、７４から突出
した支持軸９６の両側には口形にフィンガーアーム７４
をまたいて、両下端を軸止し、支持軸９６を中心として
フィンカーアーム７４に対して回動自在に、制御材とし
ての制御部材９７を設ける。制御部材９７は既述のごと
く下部に口形をした又部９８を、そしてこの又部９８の
上部がち」−方に向かうはと先細りとなり軸受フラケッ
ト７０側に傾斜した三角部９つ、そしてこの三角部９つ
の先端には矩形に突出した角部１００を有している。ま
た制御部材９７にはピン１０１が前記くり抜き部９５を
貫いて設りである。制御部材９７の又部９８の両側の足
部に設けられたバネ止め１０２に、制御部材９７を起こ
す方向に一端をそれぞれ掛け、支持軸９６を軸芯として
、フィンカーアーム７４を跳ね上げる方向にフィンガー
アーム７４の底の裏面を通したハネ１０３が設けである
。

よってハネ１０３の付勢により、制御部材９７が支持軸
９６を中心として時計回り方向に動くと、ピン］０１は
第７図に対してくり抜き部９５の右側の端に当たって止
まる。この時、これは作動棒９２を軸８８を中心として
押し上けな状態であり、これはフィンガ一部６８の前後
の指８４．８７を開いた状態である。

また分配コンヘア１１の搬送路に沿ってアームカイト棒
１０４が設けであり、第６図に示すごとくフィンガ一部
６８か（イ）の状態から、（ロ）の状態、まて下方へ頭
を下げる場合には、アームガイド棒１０４が（イ）グ〕
状態から（ロ）の状態まで徐々に下降した形状に設けで
ある。また同しく分配コンベア１１の搬送路に沿って角
部カイＩ−棒］０５が設けであり、角部ガイド棒１０５
はフィンガ一部６８がほぼ（ロ）の状態にある位置から
′Ｉｆ！まり、この位置にある角部１００に当接させて
、その高さを維持して、徐々に軸受フラケッ１〜７０に
接近するように設けである。よって分配コンベア１１が
第６図に対して手前に搬送することによって、角部１０
０は角部ガイド棒１０５によって徐々に講８３内のフィ
ンガーアーム７４の樋９１内に押さえ込まれる。

ところで第６図に図示されたフィンガ一部６８の（ロ）
の状態から回転軸７１の回転により、フィンガ一部６８
を手前に回転させるため、すなわちフィンガーアーム７
４をチェーンプレート６２に対して平行にするなめに、
レール６０の上方には分配コンヘア１１の搬送路に沿っ
てレバーガイ１〜１０６が設けである。このレバーカイ
ト１０６を、その高さを維持して分配コンヘア１１に対
して前方に徐々に延びた形状に設けることによって、レ
バー７２の後部がレバーガイド１０６に押されることに
なる。レバー７２が押されるとレバー７２は回転軸７１
を中心として第６図に対して手前へ回転し、同時にフィ
ンカーアーム７４も軸受ブラケット７０の下部縁に当接
しながらスライドし、前方へ回転する。そしてフィンガ
ーアーム７４は軸受ブラケット７０のアーム止め８０に
係合して止まる。このとき、フィンガーアーム７４の樋
９１内に押し込まれた角部１００も前記下部縁に当接し
ながら一緒にスライドさせられる。

次に第６図、第９図及び第１０図に基づき搬送体６６を
構成した保持装置６５について説明する。

１、０７は一方にアングル状のブロック１０８を形成し
、このブロック１０８をチェーンプレート６２の下端部
に合わせて固定し、このブロック１０８から二枚の板が
下方に伸び、端に軸着部１０９を有する連結体である。

この連結体１０７には両側から、バネ１１０の一端を止
める円柱１１１か突出している。連結体１０７の軸着部
１０９は円形をした平板で、この軸着部１０９の内側に
設けられた渦にプーリ１１２の側面に設けられた突出部
を合わせて挿入し、両側からブー１１１２をはさみ、軸
１コ３によって軸着しである。軸着部１０９とプーリ１
１２は一体に固定しであり、軸１１３に対して回動自在
になっている。またこの連結体１０７の軸着部１０９を
両側からはさみ、袖口 １１３とは固定して軸着されたアーム１１４が回動自在
に取り付けである。すなわちこのアーム１１４は両端に
アーム１１４の同じ両側がち突出した半円形のはさみ板
１１５，１１６を有しており、軸着部１０９は一方のは
さみ板１１５で両側からはさんだ形になっている。

アーム１１４の他端のはさみ板１１６も同様に軸着部１
１７およびこの軸着部１１７と一体となったプーリ１１
８を両側からはさみ、軸１１９によって軸着しである。

そして同じく軸着部１１７とプーリ１１８は一体に固定
しであり、軸１１９に対しては回動自在であり、はさみ
板１１６に対しては軸１１９は固着されている。すなわ
ち連結体１２０は前記はさみ板１１６に対して下がった
状態に取り付けである。すなわち連結体１２０は連結体
１０７と同一の部材を有している。

ところでチェーンプレート６２に固定された側において
、軸着部１０９をはさんださみ板１１５には、円形のは
さみ板１１５の直径をアーム１１４の長手方向に対して
直角な方向である上下に延ばした辺を三角形の一辺とし
た突出部１２１が形成しである。この突出部１２１の先
端は円柱１１１に当接する位置まで延出している。よっ
て連結体１０７の円柱１１１に一方を止めたバネ１１０
の他方を、もう一方の連結体１２０の円柱１２２に止め
、アーム１１４を両側の連結体１（Ｉ７，１２０で圧縮
するように弾発することによって、アーム１１４はチェ
ーンプレート６２に対して直角に突出した位置で突出部
１２１が円柱１１１に当接して止まる。。

連結体１２０には、チェーンプレート６２に向かって伸
ばした延長線がチェーンプレート６２に対して垂直にな
るようにローラ軸１２３を突出して設け、このローラ軸
１２３に軸着されたローラ１２４がガイドレールに導か
れて搬送することによって、アーム１１４は連結体１０
７側の軸１１３を中心として前後に回動する。またアー
ム１１４の両端に取り付けられたプーリ１１２，１１８
にはタイミングベルト１２５力（余裕を残さずエンドレ
スに掛は渡されている。

連結体１２０のブロック１２６にはバケット部３１と同
一の略り字型のカップアーム５５が固定しである。そし
てカップアーム５５の下端には前記バケット部３１のカ
ップと同じカップ５７がはめこんである。

ところで、前記各プーリ１１２，１１８は、それぞれ連
結体１０７，１２０には固定されていること、アーム１
１４対しては各軸１１３，１１９によって回動自在であ
ること、プーリ１１２，１１８にはタイミングベルト１
２５がエンドレスに掛は渡されていること、これらの構
成によって姿勢維持手段を構成している。このことがら
アーム１１４が連結体１０７を基点として前後へ回動し
ても、各連結体１０７，１２０のプーリ１１２，１１８
に掛は渡されたタイミングベルト１２５の凹凸がプーリ
１１２．１１８の凹凸に歯合した状態で係合されるが、
プーリ１１２，１１８は連結体１０７．１２０に固定さ
れたいるため、この二つのプーリ１１２，１１８は不動
であり、連結体１２０に固定されたカップアーム５５は
その姿勢を変えずに前後へ円弧を描きながら移動する（
第１１図を参照）、、よってカップアーム５５に固定さ
れたカップ５７は、そのツメ５６が上方に開いた状態、
すなわちこのカップ５７に卵３が卵の長軸を垂直にした
状態を維持して移動する。

第１１図に図示するようにローラ１２４にはガイドレー
ル１２７を必要に応じて当接して設けである。このガイ
ドレール１２７は分配コンベア１１の搬送路上に一枚の
板で波状に前方後方に走らせて設けであり、このガイド
レール１２７の下面にローラ１２４を当接させることに
よって、ガイドレール１２７の形状に影響され、カップ
５７の姿勢を維持したまま前後へ円弧を描いて移動する
。

第１１図の（イ）は保持装置６５のアーム１１４を前方
に向けて水平にし、アーム１１４の突出部１２１が円柱
１１１に当接し、カップ５７の開いた部分を上にして位
置付けられたときの状態である。そのときのガイドレー
ル１２７は水平となったアーム１１４の先部の下方にあ
る。またこの時のカップ５７の位置は卵３の移し替え位
置である。

第１１図の（ロ）は連結体１０７の軸１１３を中心とし
てアーム１１４を垂直な位置まて下方に回転した図であ
り、ガイトレール１２７は第１１図の（イ）の位置から
徐々に後方へ下降し、垂直となったアーム１１４の下後
方に位置付けである。ガイドレール１２７の曲線の形状
に沿ってローラ１２４が押さえられながら移動し、アー
ム１１４が後方に回転してもカップ５７は開いた部分を
」二にした状態を維持している。第１１図の〈ハ〉は更
にアーム１１４が後方に回転したときの図である。ずな
わちアーム］１４か後方て水平な位置まて回転し、アー
ム１１４の突出部１２１が同しく円柱１１１に当接する
。この時のガイトレール］２７は第１１図の（ロ）の位
置から徐々に後方に上昇し、後方に水平になったアーム
１１４の下後方に位置付けである。この場きもカップ５
７は開いた部分を上に保ったままである。ずなわちカッ
プ５７はアーム１１４の回動によって前方あるいは後方
に移動しても常にカップ５７の開いた部分を上にして保
つことになる。この時のカップ５７の位置は卵３の保持
位置である。

次に分配コンベア１１の搬送路途上にある放出ステーシ
ョン１２　、１．３には、各包装コンヘア１４上に解除
装置１６がある。この解除装置１６は包装コンヘア１４
に待機した鶏卵パック１５の卵の収容四部の列に会わせ
た数の支持板１２８て構成されている。第１２図は、そ
の−枚について図示したものである。分配コンｌペア］
１の搬送路に対してレバー７２を平行にして搬送体６６
が搬送されてくると、投入装置６４に把持された卵３か
放出ずへき卵３であると、支持板１２８の駆動アーム押
動機構１２９に対して制御部く図示せず）から放出信号
かだされ、その結果第１２図及び第１３図に図示するよ
うにレバー７２か回転軸７１を中心として回動棒１３０
により矢印ｅ方向に回転される。

以トの構成による卵の選別包装装置Ａは以下のように動
作する。

第１図において、第一の供給コンベア１により卵３かそ
の長軸を横にして整然と大判並べて矢印ａ方向に移送さ
れる。計量器４て計量された卵３は移し替え装置７て卵
３の長軸を縦にした後、加速されて、第一のパケットコ
ンヘア８に取り付けられたパケット部３１のカップ５７
に卵の長軸を縦にして投入される。このときのカップ５
７の位置は第５図−（イ）に図示するように最も高い位
置にある。

第一のパケットコンベア８は矢印Ｃ方向に搬送しており
、卵３を収容したバケット部３］が第一のパケットコン
ベア８の搬送路と分配コンベア１１の搬送路が平行で同
し方向となる第一の受は渡しステーション２２にくる。

このとき搬送体６６は第６図に図示するように投入装置
６４のフィンガ一部６８を第６図の（イ）の様に頭を上
げた状態で、また保持装置６５はアーム１１４を後方に
水平にした状態で搬送している。この第一の受は渡しス
テーション２２では、第６図に対して手前に傾斜して下
降したアームガイド棒１０４にフィンガーアーム７４の
先部か当接する。よって分配コンヘア１１の矢印ｄ方向
Ｉ＼の搬送によって、フィンカ一部６８か徐々に頭を下
げる。このとき最も高い位置にあったカップ５７は、第
一のパケットコンヘア８の矢印Ｃ方向への搬送につれて
、ガイドレール５８によってローラ５３が押し下けられ
るように設けであることから（第５図を参照）、度下方
に下がり、フィンガ一部６８か第６図の（ロ）の位置ま
て頭を下けるとともに、再びカップ５７は最も高い位置
まて上昇する。これによってフィンカ一部６８の前後の
指８４．８７がカップ５７のツメ５６に当たらず、卵３
のみをつかむことができる。卵３をつかむ動作は、はぼ
フィンガー部６８が頭を下げた位置から角部ガイド棒１
０５が設けであり、分配コンベア１１の矢印ｄ方向への
搬送につれて、角部１００が角部カイト棒１０５の形状
によって後方に押さえ込まれる。これによってくり抜き
部９５内をピン１０１が後方Ｉ＼スライドし、作動棒９
２か軸８８を中心として下方ｌ＼押さえ込まれる。よっ
て後指８７のスペーサ８９（第８図に図示）に係合した
作動棒９２の先端部も軸８８を中心として前方に回転し
、スペーサ８９は、同時にバネ９３の弾発により後指８
７が閉じる方向に動き、同時にギヤ９０のかみ合わせに
より前指８４も閉じる方向に動く。その結果、カップ５
７に収容された卵３を前後の指８４．８７で把持する。

卵３が把持されると、投入装置６４の搬送の妨げに成ら
ないように、バケット部３１はガイドレール５８によっ
て第５図−（イ）の状態から第５図−（ロ）の状態へと
押し下げられる。

このように、第一の受は渡しステーション２２間には、
前記アームガイド棒１０４が第６図に対して手前に傾斜
して下降した形状に、また前記角部ガイド棒１０５が高
さを維持し、同じく第６図に対し左側に徐々に延出した
形状に、そしてガイドレール５８が波形に設けられてい
る。

第一の受は渡しステイージョン２２から第二の受は渡し
ステーション２３へ向かう分配コンベア１１の搬送路途
上には第一の移し替えステーション１３１がある。フィ
ンガ一部６８が卵３を把持した上記の状態のままで、移
し替えステーション１３１に搬送されると、ここでは第
１１図に図示するように、保持装置６５のカップ５７を
、ガイドレール１２７の形状によって第１１図の（ハ）
の保持位置から第１１図の（ロ）を経て第１１図の（イ
）の移し替え位置まで移動させ、前方に位置付ける。フ
ィンガ一部６８に把持された卵３を受けるように空のカ
ップ５７が前方に上昇してくる。そして第１４図に図示
するように、前記アームガイド棒１０４でフィンガーア
ーム７４の先部が押さえ込まれた状態を維持したまま、
前記角部ガイド棒１０５の形状、すなわち第１４図に対
して高さを維持して徐々に右側に延出した形状になって
おり、この角部ガイド棒１０５に沿って角部１００が当
接して、分配コンベア１１の搬送方向である矢印ｄ方向
に移動する。よって角部１００は押さえ込まれた状態か
ら解放され、これによってバネ１０３の弾発により前方
に戻され、前後の指８４８７に把持された卵３は解放さ
れる。そして保持装置６５のカップ５７内に収容される
。保持装置６５に卵３が保持された位置まで前記アーム
ガイド棒１０４及び角部ガイド棒１０５は延ばして設け
られている。よってその後アームガイド棒１０４及び角
部ガイド棒１０５がきれるとフィンガー部６８はエアー
ダンパー８１により跳ね上げられ、第６図の（イ）のよ
うに頭を上げた状態になる。またこの位置からガイドレ
ール１２７が始まり、第１１図の（イ）の移し替え位置
から第１１図の（ロ）を経由して、第１１図の（ハ）の
保持位置まで移動する。既述したように、この第一の移
し替えステーション１３１間には、前記アームガイド棒
１０４及び角部ガイド棒１０５が前記第一の受は渡しス
テーション２２から継続して延ばして設けられ、前記ア
ームガイド棒１０４及び角部ガイド棒１０５が切れた位
置からガイドレール１２７が設けられている。

第１図に図示するように、第二の供給コンベア２からは
もう一つの卵３がその長軸を横にして整然と大判並べて
矢印ａ方向に搬送される。計量器４で計量された前記卵
３は移し替え装置７で前記卵３の長軸を縦にした後、加
速されて、第二のパケットコンベア１０に取り付けられ
たバケット部３１のカップ５７に卵の長軸を縦にして投
入される。このときのカップ５７の位置も第５図−（イ
）に図示するように最も高い位置にある。

第二のパケットコンベア１０は分配コンベア１１と同じ
く矢印ｄ方向に搬送しており、第二の受は渡しステーシ
ョン２３では前記卵３を収容したバケット部３１が第二
のパケットコンベア１０の搬送路と分配コンベア１１の
搬送路とが上下の関係で重なった位置関係にある。よっ
てこの第二の受は渡しステーション２３において、第二
のパケットコンベア１０は第６図に図示した第一のパケ
ットコンベア８及びバケット部３１が分配コンベア１１
の下方にある場合と同じであり、バケット部３１の向き
は跳ね上がったフィンガ一部６８と同じ向きに位置付け
られている。すなわちフィンガ一部６８とバケット部３
１とは同一方向を向いている。この第二の受は渡しステ
ーション２３でも、フィンガ一部６８が前記卵３を把持
する動作は第一の受は渡しステーション２２での動作と
同じである。この第二の受は渡しステーション２３間に
も、前記アームガイド棒１０４及び前記角部ガイド棒１
０５が同し形状に設けられている。前記アームガイド棒
１０４及び前記角部ガイド棒１０５が切れる前にレバー
ガイド１０６か第６図に図示した位置から徐々に前方に
延出して設けられている。よって第二の受は渡しステー
ション２３ては、フィンカ一部６８が前記卵３を把持す
ると、第６図の（ロ）のようにフィンガ一部６８の頭を
下げた状態を維持したままで、レバー７２が回転軸７１
を中心として第６図に対して手前に回転し、軸受ブラケ
ット７０の下部の縁にフィンガーアーム７４が接しなが
らスライドしてアーム止め８０に係合して止まる。また
、このときガイドレール５８が第５図−（イ）の状態か
ら第５図−（ロ）の状態へと波形に設けられており、フ
ィンガ一部６８が回転する前にバケット部３１が押し下
げられる。このとき角部１００も前記縁に当接して止ま
っており、前記卵３は前後の指８４．８７て把持された
ままである。すなわちこの状態になるまてレバーガイド
１０６は搬送方向に対して前方に徐／Ｚに延ひた形状に
設けである。フィンガーアーム７４がアーム止め８０に
係合したとき、フィンガ一部６８は搬送方向である矢印
ｄ方向を向き、搬送方向に対して平行になっている。よ
って第１２図に図示するようにレバー７２も搬送方向を
向きかつ平行になっている。

投入装置６４と保持装置６５を有する搬送体６６か上記
の状態で矢印ｄ方向に搬送され第一の放出ステーション
１２にくる。この第一の放出ステーション１２には分配
コンベア１１の搬送路上に解除装置１６か設けられてい
る。この解除装置１６の支持板］２８に放出信号が入力
されると、駆動アーム押動機構１２９が作動し、レバー
７２の係合部７３か駆動アーム押動機構１２９に導かれ
、回動棒１３０の垂直に曲がった先端部に係合する。

搬送体６６は矢印ｄ方向に搬送していることからレバー
７２は回転軸７１を中心として回動棒１３０により矢印
ｅ方向に回転する。これによって第１５図に図示するよ
うに、フィンカ一部６８が前記卵３を把持したまま第１
５−（イ）のようにチエ−ンプレート６２に対して直角
、すなわち軸受ブラケット７０の講８３の位置まて戻さ
れる。第一の放出ステーション１２にはアームガイド棒
１０４及び角部カイト棒１０５は配設されていないなめ
、フィンガ一部６８が軸受ブラケット７０の溝８３まて
戻されると、第１５図−（ロ）に図示するようにまず角
部１００が軸受ブラゲッＩ・７０の下部縁から解放され
る。この時、またフィンガーアーム７４は軸受ブラケッ
ト７０の縁に当接している。よってフィンカーアーム７
４は軸受ブラケット７０の下端の縁に当接した状態て、
制御部材９７だけがバネ１０３により時計回り方向に押
し上げられる。制御部材９７が支持軸９６を中心として
時計回り方向に回転すると、同時にくり抜き部９５に挿
入されたピン１０１が移動し、この移動により作動棒９
２が軸８８を中心として押し上げられ、その結果、前後
の指８４．８７が開き、把持した前記卵３が解放される
。すなわち把持された前記卵３はその瞬間に両方の指８
４．８７から解放され、宙に放され、いずれにも影響さ
れす重力により落下する。またこの時、後指８７は開か
れたときの反作用により軸８８を中心として再び閉しよ
うとバウンドしようとするが、軸８８に軸支された作動
棒９２のくり抜き部９５に挿入されたピン１０］にさえ
ぎられ、その動作を阻止される。すなわち前後の指８４
．８７は一度たけの開放動作をするたけて、解放された
前記卵３を前後の指８４．８７が蹴り上げることもなく
、解放された前記卵３は下方の包装コンヘア１４上に待
機した鶏卵バック１５に投入される。前記卵３か投入さ
れた後のフィンガ一部６８はエアータンパ−８１の引っ
張りにより第１５図−（ハ）の状態にある。

第一の放出ステーション１２ては、各投入装置６４のフ
ィンカ一部６８が把持した前記卵３がすべて、鶏卵パッ
ク１５に投入される。よってこの放出ステーション］２
を通り過ぎた搬送体６６の状態は、第６図のごとく、投
入装置６４は、第６図の（イ）のようにフィンガ一部６
８を分配コンヘア］１の搬送路に対して直角に前方に向
け、フィンガーアーム７４は軸受ブラケット７ｏの講８
３に係合しており、保持装置６５は、第１１図の（ハ）
のごとくアーム１１４を後方に水平な保持位置まで回転
した状態にある。

第一の放出ステーション１２と第二の放出ステーション
１３との間の分配コンベア１１の搬送途上には第二の移
し替えステーション１３２がある。

この第二の移し替えステーション１３２では保持装置６
５に保持された卵３を投入装置６４に移し替えている。

すなわちガイドレール１２７が第１１図の（ハ）に示す
ように後方に水平な位置まで回転したアーム１１４の下
後方に位置付けられ、徐々に前方に向かって下降し、第
１１図の（ロ）の位置を最も低い位置として、今度は上
昇しながら前方に移動し第１１図の（イ）に示すように
前方に水平な位置まで回転したアーム１１４の先部の下
後方に位置付けられている。そして再び第１１図の（イ
）の位置から徐々に下後方に下降し、第１１図の（ロ）
の位置を最も低い位置として、今度は後方に移動しなが
ら上昇し、第１１図の（ハ）の位置で終わっている。こ
れが距離を有して設けられているためカップ５７の動き
は搬送方向である矢印ｄ方向に搬送されながら、第１１
図の（ハ）から（ロ）を経て第１１図の（イ）ｌ＼と移
動する。ガイドレール１２７と平行して第１４図に示す
ようにアームガイド棒１０４及び角部ガイド棒１０５が
設けである。これらガイド棒１０４，１０５の形状は第
二の受は渡しステーション２３に設けられたものと同一
であり、フィンガ一部６８の動き及び保持装置６５のカ
ップ５７に保持された卵３を把持する動作は同一である
。

第二の移し替えステーション１３２を通り抜けた搬送体
６６は卵３を把持した投入装置６４のフィンガ一部６８
を分配コンベア１１の搬送方向に同番フ、保持装置６５
はカップ５７を空にして、フィンガーアーム７４を後方
に回転させた状態にある。

この状態で第二の放出ステーション１３へと向かう。

第二の放出ステーション１３においては、第一の放出ス
テーション１２で実施したのと同じ動作をし、包装コン
ベア１４に待機した鶏卵パック１５へ卵３を投入する。

そして第二の放出ステーション１３を通り抜けた搬送体
６１は第一の放出ステーション１２を通り抜けた時の状
態と同じ状態で、再び卵の選別包装を実施すべく第一の
受は渡しステーション２２に向かう。

本実施例は卵の選別包装装置について開示したが卵に限
るものでないことはいうまでもない。

また本実施例では、投入装置としてつかむ手段、保持装
置として、支え持つ手段に基づき開示したが、投入装置
は物品を放出する役目を有すればよく、支え持つ手段で
あってもよい。また保持装置は搬送中、物品を保持する
役目を有すればよく、つかむ手段であってもよい。

（発明の効果） これまで物品を分配する場合、処理能力を上げるには、
高速で搬送させる方法がとられていた。

しかし移送する物品によっては搬送速度に限界があり、
処理能力を上げることができなかった。本発明の物品の
つかみ解除装置を提供したことによって、高速で搬送さ
せても、落下位置を定めることができ、物品を放出した
際、把持材がバウンドして落下中の物品に接触すること
もなく、下方に待機した包装容器の収容凹部に安定して
収容することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面図、第２図は第１図の原動部を示
した説明図、第３図は第１図の第−及び第二の供給ステ
ーションの側面図、第４図はバケット部の斜視図、第５
図−（イ）、（ロ）はバケット部の動きの説明図、第６
図は第１図の第−及び第二のの受は渡しステーションの
側面図、第７図は投入装置の斜視図、第８図は第７図の
フィンガ一部の一部断面図、第９図は第７図のフィンガ
一部の分解図、第１０図は保持装置の斜視図、第１１図
は保持装置の動きの説明図、第１２図は第１図の第−及
び第二の放出ステーションの概略を図示した斜視図、第
１３図は第１２図の駆動アーム押動機構の動きの説明図
、第１４図は第１図の第−及び第二の移し替えステーシ
ョンの側面図、第１５図−（イ）、（ロ）、（ハ）は投
入装置の動きの説明図。 Ａ　９．卵の選別包装装置 １、　、第一の供給コンヘア ２、　　第二の供給コンヘア　　３０１．卵５１．　第
一の供給ステーション ８、　、第一のパケットコンヘア ９１．第二の供給ステーション １０　、第二のパケットコンヘア １］　　分配コンヘア １２　　第一の放出ステーション １３、　第二の放出ステーション １４、　包装コンヘア　］５．　鶏卵パック１６２．解
除装置 ２２、　第一の受り渡しステーション ２３、　第二の受は渡しステーション ３１、　バケット部　　５７　、カツフ。 ５８１．カイトレール　６４．　投入装置６５　、保持
装置　　　６６、　搬送体６７、　軸受部　　　　６８
．　フィンガ一部６つ、　レバ一部 ］　０４ ］　０　Ｇ。 １３１　。 １３２゜ 、アームカイト棒 角部カイト棒 レバーカイト カイトレール 駆動アーム押動機構 第一の移し替えステーション 第二の移し替えステーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無端の循環走行体に固定される取付部材と、この
   取付部材に軸支された回転軸と、この回転軸に枢着され
   前記回転軸と交わる方向に延長し先端に物品つかみ機構
   を有し前記回転軸の回動に応じこれとともに回動可能な
   つかみアームと、前記回転軸に固定されこの回転軸と交
   わる方向に延長し先端に係合部を有しその回動によって
   前記回転軸を回動させる駆動アームとから成り、前記回
   転軸の回動により前記つかみアームを前記つかみ機構が
   前記走行体の進行方向側に向けられた平行位置からこの
   進行方向に対して直角位置へと回動させたときつかみ解
   除動作するつかみ解除装置において、 前記つかみ機構は前記つかみアームの先端に、前記つか
   みアームの長手方向に対して回動自在に対向して設けら
   れた一対の把持材であり、該把持材の当接した支点部は
   互いに歯合し、前記把持材の一方が回動することによっ
   て他の把持材も回動し開閉動作をすることを特徴とする
   物品の移送装置におけるつかみ解除装置。
2. （２）請求項１記載のつかみ解除装置において、つかみ
   アームの先端に対向して軸着された物品を把持する把持
   材に一方を係合させて、他方を前記つかみアームの上方
   に突出させた作動材を前記把持材と同軸に軸支して設け
   、 前記作動材を前記軸を中心として常に上方に押し上げる
   制御材を前記つかみアームに軸支して設け、 把持した物品を解除すべく前記把持材が開放された際、
   前記制御材を作動材に付勢して設けたことを特徴とする
   物品の移送装置におけるつかみ解除装置。