JPS59167687U - つかみ装置 - Google Patents
つかみ装置Info
- Publication number
- JPS59167687U JPS59167687U JP5383883U JP5383883U JPS59167687U JP S59167687 U JPS59167687 U JP S59167687U JP 5383883 U JP5383883 U JP 5383883U JP 5383883 U JP5383883 U JP 5383883U JP S59167687 U JPS59167687 U JP S59167687U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concave surface
- cut
- hardware
- fits
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案に係るつかみ装置の分解斜視図、第2図
は組合せた状態の横断面図、第3図は挟持爪と歯車部分
の他の例を示す斜視図である。 符号説明、1−支持金物本体、2−空所、3−ピストン
ロッド、4−シリンダ、5−抑圧金物、6−歯車、7−
挟持爪、8−ネジ、9〜切除面、10−凹面、11−逃
がし溝、12−送入口、13−被挾持物、14−送入口
、15−ピン。
は組合せた状態の横断面図、第3図は挟持爪と歯車部分
の他の例を示す斜視図である。 符号説明、1−支持金物本体、2−空所、3−ピストン
ロッド、4−シリンダ、5−抑圧金物、6−歯車、7−
挟持爪、8−ネジ、9〜切除面、10−凹面、11−逃
がし溝、12−送入口、13−被挾持物、14−送入口
、15−ピン。
Claims (4)
- (1)後方にシリンダを内蔵した側面路コ字形の支持金
物本体の前端部中間の空所に互いに噛合する同形の歯車
を挿入軸支せしめ、該歯車はその歯面の一側が切除され
ていて、該切除面にはそれぞれ挟持爪の基部が固定され
、該切除面の反対側面には上記シリンダのピストンロッ
ド先端に取付けられた抑圧金物と嵌合する凹面が形成さ
れてなることを特徴とするつかみ装置。 - (2)前記凹面には前記押圧金物が前進する際のピスト
ンロッドの逃がし溝が連設されてなる実用新案登録請求
の範囲第1項記載のつかみ装置。 - (3)前記抑圧金物は短円柱形であって、これと嵌合す
る前記凹面は円弧形に削設されてなる実用新案登録害の
範囲第1項又は第2項記載のっかみ装置。 - (4)前記押圧金物は球形であって、これと嵌合する前
記凹面は厚肉歯車の一部を半球面に形成してなる実用新
案登録請求の範囲第1項又は第2項記載のつかみ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5383883U JPS59167687U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | つかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5383883U JPS59167687U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | つかみ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59167687U true JPS59167687U (ja) | 1984-11-09 |
JPS6128707Y2 JPS6128707Y2 (ja) | 1986-08-25 |
Family
ID=30184183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5383883U Granted JPS59167687U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | つかみ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59167687U (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0487922A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Nambu Electric Co Ltd | 物品の移送装置におけるつかみ解除装置 |
JP2007285878A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Kurimoto Ltd | タイヤ脱着装置 |
JP2009119597A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Gimatic Spa | 空気圧式アンギュラグリッパ |
WO2021107071A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | シナノケンシ株式会社 | ロボットハンド |
WO2021107039A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | シナノケンシ株式会社 | ロボットハンド |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP5383883U patent/JPS59167687U/ja active Granted
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0487922A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Nambu Electric Co Ltd | 物品の移送装置におけるつかみ解除装置 |
JP2007285878A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Kurimoto Ltd | タイヤ脱着装置 |
JP2009119597A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Gimatic Spa | 空気圧式アンギュラグリッパ |
WO2021107071A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | シナノケンシ株式会社 | ロボットハンド |
WO2021107039A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | シナノケンシ株式会社 | ロボットハンド |
JP2021091083A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-17 | シナノケンシ株式会社 | ロボットハンド |
JP2021091084A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-17 | シナノケンシ株式会社 | ロボットハンド |
CN114364499A (zh) * | 2019-11-29 | 2022-04-15 | 信浓绢糸株式会社 | 机器人手 |
CN114599490A (zh) * | 2019-11-29 | 2022-06-07 | 信浓绢糸株式会社 | 机器人手 |
US11691295B2 (en) | 2019-11-29 | 2023-07-04 | Shinano Kenshi Co., Ltd. | Robot hand |
CN114364499B (zh) * | 2019-11-29 | 2024-05-24 | 信浓绢糸株式会社 | 机器人手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6128707Y2 (ja) | 1986-08-25 |
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