JPS59167687U - つかみ装置 - Google Patents

つかみ装置

Info

Publication number
JPS59167687U
JPS59167687U JP5383883U JP5383883U JPS59167687U JP S59167687 U JPS59167687 U JP S59167687U JP 5383883 U JP5383883 U JP 5383883U JP 5383883 U JP5383883 U JP 5383883U JP S59167687 U JPS59167687 U JP S59167687U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
concave surface
cut
hardware
fits
gears
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5383883U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6128707Y2 (ja
Inventor
英敏 伊藤
Original Assignee
ミカド金属工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミカド金属工業株式会社 filed Critical ミカド金属工業株式会社
Priority to JP5383883U priority Critical patent/JPS59167687U/ja
Publication of JPS59167687U publication Critical patent/JPS59167687U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6128707Y2 publication Critical patent/JPS6128707Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係るつかみ装置の分解斜視図、第2図
は組合せた状態の横断面図、第3図は挟持爪と歯車部分
の他の例を示す斜視図である。 符号説明、1−支持金物本体、2−空所、3−ピストン
ロッド、4−シリンダ、5−抑圧金物、6−歯車、7−
挟持爪、8−ネジ、9〜切除面、10−凹面、11−逃
がし溝、12−送入口、13−被挾持物、14−送入口
、15−ピン。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. (1)後方にシリンダを内蔵した側面路コ字形の支持金
    物本体の前端部中間の空所に互いに噛合する同形の歯車
    を挿入軸支せしめ、該歯車はその歯面の一側が切除され
    ていて、該切除面にはそれぞれ挟持爪の基部が固定され
    、該切除面の反対側面には上記シリンダのピストンロッ
    ド先端に取付けられた抑圧金物と嵌合する凹面が形成さ
    れてなることを特徴とするつかみ装置。
  2. (2)前記凹面には前記押圧金物が前進する際のピスト
    ンロッドの逃がし溝が連設されてなる実用新案登録請求
    の範囲第1項記載のつかみ装置。
  3. (3)前記抑圧金物は短円柱形であって、これと嵌合す
    る前記凹面は円弧形に削設されてなる実用新案登録害の
    範囲第1項又は第2項記載のっかみ装置。
  4. (4)前記押圧金物は球形であって、これと嵌合する前
    記凹面は厚肉歯車の一部を半球面に形成してなる実用新
    案登録請求の範囲第1項又は第2項記載のつかみ装置。
JP5383883U 1983-04-11 1983-04-11 つかみ装置 Granted JPS59167687U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5383883U JPS59167687U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 つかみ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5383883U JPS59167687U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 つかみ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59167687U true JPS59167687U (ja) 1984-11-09
JPS6128707Y2 JPS6128707Y2 (ja) 1986-08-25

Family

ID=30184183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5383883U Granted JPS59167687U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 つかみ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59167687U (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0487922A (ja) * 1990-07-31 1992-03-19 Nambu Electric Co Ltd 物品の移送装置におけるつかみ解除装置
JP2007285878A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Kurimoto Ltd タイヤ脱着装置
JP2009119597A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Gimatic Spa 空気圧式アンギュラグリッパ
WO2021107071A1 (ja) * 2019-11-29 2021-06-03 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド
WO2021107039A1 (ja) * 2019-11-29 2021-06-03 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0487922A (ja) * 1990-07-31 1992-03-19 Nambu Electric Co Ltd 物品の移送装置におけるつかみ解除装置
JP2007285878A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Kurimoto Ltd タイヤ脱着装置
JP2009119597A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Gimatic Spa 空気圧式アンギュラグリッパ
WO2021107071A1 (ja) * 2019-11-29 2021-06-03 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド
WO2021107039A1 (ja) * 2019-11-29 2021-06-03 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド
JP2021091083A (ja) * 2019-11-29 2021-06-17 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド
JP2021091084A (ja) * 2019-11-29 2021-06-17 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド
CN114364499A (zh) * 2019-11-29 2022-04-15 信浓绢糸株式会社 机器人手
CN114599490A (zh) * 2019-11-29 2022-06-07 信浓绢糸株式会社 机器人手
US11691295B2 (en) 2019-11-29 2023-07-04 Shinano Kenshi Co., Ltd. Robot hand
CN114364499B (zh) * 2019-11-29 2024-05-24 信浓绢糸株式会社 机器人手

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6128707Y2 (ja) 1986-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59167687U (ja) つかみ装置
JPS6017850U (ja) モルタルポンプ
JPS59155306U (ja) ロツク機構付きシリンダ装置
JPS5928473U (ja) 工具着脱装置
JPS58119615U (ja) 連結金具
JPS60175132U (ja) 吊り棚
JPS5829585U (ja) オ−トバイのサイドスタンド
JPS6078586U (ja) 接続装置
JPS58106158U (ja) リテ−ニングリング插入工具
JPH0294906U (ja)
JPS60170180U (ja) 取手付きハンガ−
JPS5997876U (ja) ハツカ−
JPS6034991U (ja) オ−ル
JPS59189996U (ja) グリ−スガン
JPS60132241U (ja) 油引き
JPS6092940U (ja) 金属製液体容器の把手取付構造
JPS6065022U (ja) 装身具用係合装置
JPS5913256U (ja) 油物調理器具類用格納整理具
JPS59183597U (ja) グリスポンプへのグリス充填装置
JPS59165134U (ja) 靴ベラ付き整理用具
JPS58131278U (ja) フツクブロツク
JPS608923U (ja) 点検ミラ−の把手
JPS60182809U (ja) ブロ−チ
JPS58108882U (ja) ころがし玩具
JPS59177426U (ja) タンポン