JP3821535B2 - 平板状物品の仕分け設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型郵便物等の平板状物品の仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の平板状物品の仕分け設備としては、例えば特公平１−５２２８８号公報に示すごときものがある。
【０００３】
斯かる仕分け設備を図２９を参照しつつ説明する。
【０００４】
水平方向及び上下方向へ略矩形状に走行し得るようにした左右一対のコンベヤチェーンａには、コンベヤチェーンａ側が開口した搬送箱ｂが、コンベヤチェーンａの長手方向へ所定のピッチで取付けられており、コンベヤチェーンａにより包囲された閉空間ｃ内のコンベヤチェーンａが下降走行或いは下部で水平走行する位置の近傍には、水平或いは傾斜配置された複数の平板状物品供給フィーダｄが配置され、平板状物品供給フィーダｄにより前記搬送箱ｂに大型郵便物等の平板状物品ｅを投入し得るようになっている。
【０００５】
コンベヤチェーンａの下部水平走行部には、流体圧シリンダｆを作動させることにより作動杆ｇ及びカムローラｈを介して、搬送箱ｂに枢着された底板ｉを開放し得るようにした開放装置ｊが設けられている。
【０００６】
コンベヤチェーンａの走行により下降或いは水平移動している搬送箱ｂには平板状物品供給フィーダｄにより平板状物品ｅが投入され、コンベヤチェーンａの下部水平走行部所定位置においては、開放装置ｊの図示してない流体圧シリンダが作動してカムローラｈを介し搬送箱ｂの底板ｉが開き、搬送箱ｂ内に収納されている平板状物品ｅは下方に設置された仕分箱ｋへ払出され、仕分けされる。
【０００７】
平板状物品ｅを払出された搬送箱ｂの底板ｉは開放装置ｊにより閉止され、コンベヤチェーンａによって上昇走行すると共に上部水平走行を行い、再び下降走行位置へ戻る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記仕分け設備では、搬送箱ｂがコンベヤチェーンａにより上部水平走行部を移動する際には、搬送箱ｂの開口は下方へ向いているため、上部水平走行部では平板状物品ｅの搬送は不可能で、従って上部水平走行部には仕分箱ｋを設置することはできず、仕分箱ｋを設置できるのはコンベヤチェーンａの下部走行水平部ｌの下方のみとなるためスペースの有効利用を図ることができない。
【０００９】
又、平板状物品ｅを搬送箱ｂに投入する位置は、コンベヤチェーンａの下降走行側ｍであるため、平板状物品ｅが多量の場合には平板状物品供給フィーダｄを複数段に配置しなければならず、高さが高くなって設備の大型化を招来する虞れがある。
【００１０】
更に又、搬送箱ｂの底板ｉを開閉する作動杆ｇは長さが長いため、この点からも設備に大型化を招来する虞れがある。
【００１１】
本発明は上述の実情に鑑み、スペースの有効利用を図ると共に全体としてコンパクトな平板状物品の仕分け設備を提供することを目的としてなしたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち請求項１の発明は、
回転軸線が水平配置された前後の回転体に掛渡されて水平方向へ走行し得るようにした上下２段の紐状体と、該紐状体の長手方向へ所要の間隔で取付けられ、且つ前記紐状体が下段に位置する場合には上部に位置し、上段に位置する場合には下部に位置するようにした開放、閉止可能な蓋と、前記紐状体が下段に位置する場合には下部に位置し、上段に位置する場合には上部に位置するようにした、開放、閉止可能な蓋を備えたボックスユニットとを有するボックスソータ装置と、
表裏面が上下方向へ向く状態で案内手段に凭れ掛からせた平板状物品を搬送するフィードコンベヤ装置と、
該フィードコンベヤ装置から送り込まれた平板状物品を表裏面が上下方向へ向く状態で案内ボックス内に収納し且つ前記ボックスユニットの移送速度に同期して走行しつつ投入ステーションにおいて前記案内ボックス下部のシャッタを開き、表裏面が上下方向へ向くよう平板状物品を、上部の蓋が開き下部の蓋が閉止しているボックスユニット内に投入する投入装置と、
前記投入ステーションの下流側でボックスユニットの上部の蓋を閉止する蓋閉止装置と、
下段の紐状体の走行ライン及び上段の紐状体の走行ラインに夫々設けられた仕分けステーションにおいて、紐状体により移送されるボックスユニットの下部の蓋を開放する蓋開放装置とを備え、
各仕分けステーションにおいて前記蓋開放装置によりボックスユニットの下部の蓋が開放されると表裏面が上下方向へ向くようボックスユニット内に投入されている平板状物品が下部の蓋に案内されつつ水平方向へ向きを変え各仕分けステーションに設置されている容器内に水平に収納されるよう構成したものである。
【００１３】
又、請求項２の発明においては、フィードコンベヤ装置は、フィードコンベヤ装置の投入フィーダ側部に設けた平板状物品投入側から見て、下端が手前に位置し上端が投入側から離れる方向へ傾斜した平板状物品の傾斜方向を反対向きの傾斜方向となるよう変更する傾斜変更フィーダを備え、投入装置の案内ボックスは、上端がボックスユニットの移送方向に対し後方に位置し下端がボックスユニットの移送方向に対し前方に位置するよう傾斜させるようにすると良い。
【００１４】
更に請求項３の発明においては、投入装置における案内ボックスのボックスユニット移送方向下流側の蓋板の上端に枢支点を設け、蓋板がボックスユニット移送方向の下流側へ開き得るようにすると良い。
【００１５】
更に又、請求項４の発明においては、複数列のボックスソータ装置を備えると共に各ボックスソータ装置のボックスユニットへ平板状物品を投入する投入装置の案内ボックスへ夫々平板状物品を送り込み得るよう、フィードコンベヤ装置に振分けフィーダを設けるとよい。
【００１６】
請求項１の発明においては、仕分けステーションは、上段及び下段の紐状体の走行ラインに夫々仕分けステーションが設けられているため、スペースの有効利用が図れ、設備がコンパクトになる。
【００１７】
又請求項２の発明においては、投入装置の案内ボックスから平板状物品が脱落することはない。
【００１８】
更に、請求項３の発明においては、投入装置の案内ボックスに平板状物品が詰っても平板状物品を損傷することはない。
【００１９】
更に又、請求項４の発明では、スペースのより一層有効な利用を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基いて説明する。
【００２１】
図１〜４は本発明の平板状物品の仕分け設備の全体を示し、図１は正面図、図２は図１の平面図である。
【００２２】
図１、２中、１は大型郵便物のような平板状物品Ｍを搬送するためのフィードコンベヤ装置、２はフィードコンベヤ装置１から搬送された平板状物品Ｍを夫々投入装置３を介して受取り、仕分けするための２系列のボックスソータ装置、Ｄ１はボックスソータ装置２下部での後述のボックスユニット４２の下段の移送方向、Ｄ２はボックスソータ装置２上部での後述の上段のボックスユニット４２の移送方向である。
【００２３】
フィードコンベヤ装置１の詳細は図３〜９に示されている。而して、フィードコンベヤ装置１は投入された平板状物品Ｍを送給するための投入フィーダ４と、投入フィーダ４から送給された平板状物品Ｍを送給するためのアイドルフィーダ５と、平板状物品Ｍの傾斜方向を投入フィーダ４への投入時とは反対となるよう傾斜変更させる傾斜変更フィーダ６と、傾斜変更フィーダ６からの平板状物品Ｍを２系統に振分ける旋回自在な振分けフィーダ７と、振分けフィーダ７により振分けられた平板状物品Ｍをフィードコンベヤ装置１側から見て手前の系列のボックスソータ装置２内に設けた投入装置３へ送給するための送給フィーダ８と、振分けフィーダ７により振分けられた平板状物品Ｍをフィードコンベヤ装置１側から見て奥の系列のボックスソータ装置２内に設けた投入装置３へ送給するために直列的に配置された２台の送給フィーダ９，１０を備えている。
【００２４】
なお、送給フィーダ１０は手前の系列のボックスソータ装置２内を通って奥の系列のボックスソータ装置２まで延在している。
【００２５】
投入フィーダ４の前後に配置したプーリ１１，１２には、無端状のベルト１３が巻掛けられており、ベルト１３の表面には、ベルト１３を周長方向へ略２等分するよう、ベルト１３の長手方向２個所にベルト１３の幅方向へ延在する桟１４が設けられている。
【００２６】
プーリ１２は図示してないタイミングベルト等の動力伝達手段を介してサーボモータ等の駆動装置１５により駆動し得るようになっており、プーリ１２が回転することによりベルト１３の上面部が１ピッチ（ベルト周長の１／２の長さ）だけアイドルフィーダ５側へ移動してベルト１３によりベルト１３上に搭載されている平板状物品Ｍをアイドルフィーダ５側へ送給し得るようになっている。
【００２７】
平板状物品Ｍを送給し得るよう投入フィーダ４の一側部には、テンキー１６を備えると共に平板状物品Ｍを載置し得るようにした作業テーブル１７が配置され、投入フィーダ４の作業テーブル１７を設置した側とは反対側の他側部には、ベルト１３の側部上方に立設されるよう、案内板１８が投入フィーダ４の全長に亘り設けられている（図３参照）。
【００２８】
案内板１８は作業テーブル１７側から見て、下方から上方へ行くに従い投入フィーダ４の側部から離れる方向へ昇り勾配に傾斜しており、その高さは案内板１８に凭れ掛かるよう投入フィーダ４に載置された平板状物品Ｍの高さよりも若干高く形成されている（図３、５参照）。
【００２９】
案内板１８の下部には、投入フィーダ４の平板状物品搬送方向Ｄ３へ所要の間隔で複数（図示例では４個）のサイズ検知フォトセンサ１９が設けられており、該サイズ検知フォトセンサ１９により平板状物品Ｍが取扱い可能な大きさか否か検出し得るようになっている。
【００３０】
アイドルフィーダ５、傾斜変更フィーダ６、振分けフィーダ７、送給フィーダ８，９，１０の平板状物品Ｍの送給機構は投入フィーダ４と同一であり、前後のプーリに巻掛けた無端状の桟付きのベルト２０，２１，２２，２３，２４，２５をサーボモータ等の駆動装置によりプーリを介し駆動し得るようになっている。而してプーリが回転することによりベルト２０，２５の上面部が１ピッチ（ベルト周長の１／２の長さ）だけ、下流の装置側へ移動し得るようになっている。
【００３１】
アイドルフィーダ５のベルト２０上には、前記案内板１８と略同一高さで同一方向へ傾斜した案内板２６がアイドルフィーダ５の全長に亘り、前記案内板１８と連続的且つ直線的に連なるよう設置されており、ベルト２０の一側側すなわち、前述の作業テーブル１７を設置した側には、図３、６に示すごとく、高さは案内板２６の高さよりも低く且つ縦横に延びる棒を手摺り状に組合せた案内部２７がアイドルフィーダ５の全長に亘り設けられている。
【００３２】
案内部２７は案内板２６と略平行に傾斜しており（図６参照）、平板状物品Ｍは案内板２６に案内されつつ案内板２６と案内部２７との間の空間を通過して送給されるようになっている。
【００３３】
傾斜変更フィーダ６のベルト２１上の両側には案内板２８と手摺り状の案内部２９が設置されている。
【００３４】
而して、案内板２８は、傾斜変更フィーダ６の入口側（上流側）から中途部までは案内板２６と連なる同一高さ、同一傾斜に形成されているが、平板状物品搬送方向Ｄ３の中途部からは徐々に傾斜が変化して出口側（下流側）では傾斜方向が入口側とは逆になり、作業テーブル１７側から見て下方から上方へ行くに従い傾斜変更フィーダ６の中心側へ向う方向へ昇り勾配に傾斜するようになっている（図４、７参照）。
【００３５】
案内部２９は傾斜変更フィーダ６の入口側から中途部までは、案内部２７と連なる同一高さ、同一傾斜に形成されているが、平板状物品搬送方向Ｄ３の中途部からは徐々に傾斜が変化して、案内板２８と同様、出口側では傾斜方向が入口側とは逆になっている（図４、７参照）。
【００３６】
振分けフィーダ７の入口側には振分けフィーダ７を水平方向へ往復動させるためのサーボモータ等の駆動装置３０が設けられている（図４、８参照）。
【００３７】
振分けフィーダ７の作業テーブル１７を設置した側には、ベルト２２の側部上方に位置するよう、案内板３１が振分けフィーダ７の全長に亘り設けられている（図３、８参照）。
【００３８】
案内板３１の傾斜変更フィーダ６側の端部は、傾斜変更フィーダ６の案内部２９に連結的且つ直線的に連なって作業テーブル１７を設置した側と同じ側に位置している。而して、案内板３１は作業テーブル１７側から見て、下方から上方へ行くに従い振分けフィーダ７の中心から離れる方向へ昇り勾配に傾斜している（図８参照）。
【００３９】
振分けフィーダ７の作業テーブル１７を設置した側とは反対側におけるベルト２２の側部上方には、手摺り状に組合せた案内部３２が振分けフィーダ７の全長に亘り設けられている（図３、８参照）。
【００４０】
案内部３２の傾斜変更フィーダ６側の端部は、傾斜変更フィーダ６の案内板２８に連続的且つ直線的に連なって作業テーブル１７を設置した側とは反対の側に位置している。而して、案内部３２は案内板３１と平行に傾斜すると共にその高さは案内板３１よりも低く形成されている。
【００４１】
送給フィーダ９，１０のベルト２４，２５上の左右には、振分けフィーダ７の案内板３１及び案内部３２と連続的且つ直線的に連なり得るよう、案内板３３，３５、案内部３４，３６が設けられており、送給フィーダ１０のベルト２５上の左右には送給フィーダ９の案内板３５、案内部３６と連なる案内板３５’及び案内部３６’（図３参照）が設けられている。
【００４２】
送給フィーダ８の先端からはフィードコンベヤ装置１側から見て手前側のボックスソータ装置２内に設置された投入装置３へ平板状物品Ｍを送給し得るようになっており、送給フィーダ１０の先端からはフィードコンベヤ装置１側から見て奥側のボックスソータ装置２内に設置された投入装置３へ平板状物品Ｍを供給し得るようになっている。
【００４３】
ボックスソータ装置２は、フィードコンベヤ装置１による平板状物品搬送方向Ｄ３とは平面的に見て直交する方向（後述のボックスユニット４２の搬送方向Ｄ１，Ｄ２）へ平板状物品Ｍを搬送し得るようになっている。
【００４４】
すなわち、図１３、１４に示すごとく、左右で夫々対をなす回転可能なスプロケット３７，３８は前後へ所要の間隔を置いて設置されており、スプロケット３７，３８には無端状のチェーン３９が差掛けられている。
【００４５】
而して、駆動装置４０を駆動してスプロケット３７，３８を回転させることにより、チェーン３９は上段及び下段に設けたレール４１に案内されて水平走行し得るようになっている。
【００４６】
チェーン３９には、長手方向へ所定のピッチで多数のボックスユニット４２が図１５、１８に示すごとくブラケット４３を介して固着されており、チェーン３９の下段走行部の上方には、フィードコンベヤ装置１のフィーダを経て送られて来た平板状物品Ｍを受取り、ボックスユニット４２へ投入し得るよう、前述の投入装置３が設置されて投入ステーションＳ１が形成されている。
【００４７】
チェーン３９の下段走行部における投入ステーションＳ１よりもボックスユニット４２移送方向Ｄ１下流側には、ボックスユニット４２に投入されて搬送されて来た平板状物品Ｍを仕分けするための仕分けステーションＳ２が形成されており、チェーン３９の上段走行部には仕分けステーションＳ２で区分けされていない平板状物品Ｍを仕分けするための仕分けステーションＳ３が形成されている。
【００４８】
フィードコンベヤ装置１側から見て向う側に配置されたボックスソータ装置２の構造も図１３〜１４に示すものと同じである。
【００４９】
投入装置３の詳細は図１０〜１２に示されている。すなわち、ボックスソータ装置２内の投入ステーションＳ１部に設置した架台４４には、シャットホルダ４５を介して移送方向Ｄ１へ水平に延びるガイドシャフト４６が配置されており、ガイドシャフト４６にはハウジングユニット４７を介してガイドシャフト４６に沿い移動可能な枠体４８が配置されている。
【００５０】
ボックスユニット４２の移送方向Ｄ１先端側に位置するよう枠体４８に立設したブラケット４９には、移送方向Ｄ１と平行な方向へ往復動し得るようにした左右一対のアーム５０が、ピン５１を介して枢着されており、アーム５０の下端には平板状物品Ｍをボックスユニット４２へ投入する際、アーム５０によって開くようにした底板状のシャッタ５２が取付けられている。
【００５１】
アーム５０には、移送方向Ｄ１に対して後方へ延在するよう、リンク５３が枢着されており、左右のリンク５３のアーム５０とは反対側の端部は、連結部材５４により連結されている。
【００５２】
ブラケット４９のボックスユニット４２移送方向Ｄ１後面に取付けた流体圧シリンダ５５のロッド先端は連結部材５４に接続され、流体圧シリンダ５５によりアーム５０を介しシャッタ５２を開き得るようになっている。
【００５３】
流体圧シリンダ５５と平行に配設した圧縮コイルバネ５６は一端をブラケット４９の後面に係止され、他端を連結部材５４に係止されており、圧縮コイルバネ５６の弾撥力によりシャッタ５２を閉止し得るようになっている。
【００５４】
ブラケット４９のボックスユニット４２移送方向Ｄ１前面側には、送給フィーダ８側及び下面が開口しアーム５０側には上下へ延在する背板１３４が設けられ、背板１３４の上端には天井板５７が設けられ、アーム５０とは反対側、すなわち移送方向Ｄ１の前面側には、天井板５７の上端に取付けた蝶番５８を介して移送方向Ｄ１前方に開き得るようにした蓋板５９が設けられ、送給フィーダ８とは反対側の側面にはエンドプレート６０が設けられた案内ボックス６１が取付けられている。
【００５５】
而して、案内ボックス６１の背板１３４及び閉止した状態の蓋板５９の傾斜は、送給フィーダ８の案内板３３及び案内部３４の傾斜と同一方向へ同一角度で傾いており、シャッタ５２を閉止した場合には、シャッタ５２は案内ボックス６１下面の開口の下方に位置し、送給フィーダ８から案内ボックス６１へ送り込まれた平板状物品Ｍはシャッタ５２により支持されて下方へ落下しないようになっている。
【００５６】
架台４４上には、回転部が所定の角度θの範囲で水平方向へ往復動し得るようにした、サーボモータ等の駆動装置６２が配置され、駆動装置６２の回転体には駆動装置６２の径方向外方へ突出する短アーム６３が接続されている。
【００５７】
短アーム６３の先端には、カムフォロア６４が枢着されると共にカムフォロア６４は枠体４８の上面に固設したブロック６５の上方が開口した溝１３５に嵌合しており、駆動装置６２を駆動することにより短アーム６３及びカムフォロア６４並にブロック６５を介して枠体４８延いては案内ボックス６１を移送方向Ｄ１と平行な方向へ移動させ得るようになっている。
【００５８】
図１１中、１２３はサーボモータ等の駆動装置１２４によりタイミングベルト１２５を介し駆動される上下２個の水平プーリ、１２６は水平プーリ１２３に差掛けられたタイミングベルト１２７により駆動されるよう２つの水平プーリ１２３の上方或いは下方に平行配置された水平プーリであり、水平プーリ１２３，１２６の嵌合された水平軸には図示してないが案内ボックス６１の幅方向へ延在する送出しローラが外嵌され、案内ボックス６１に供給された平板状物品Ｍをボックスユニット４２へ投入する際に前記送出しローラを回転させることにより平板状物品Ｍを強制的に下方へ送出し得るようになっている。更に、図１１中、１３３はシャッタ５２のショックアブソーバである。
【００５９】
フィードコンベヤ装置１側から見て奥に配置されたボックスソータ装置２に設置される投入装置３の構造も図１０〜１２に示すものと略同じである。
【００６０】
ボックスユニット４２の詳細は、図１５〜２１に示されている。すなわち、ボックスユニット４２は上下方向両端が開口した水平断面形状が中空矩形状のボックス本体６６を備えている。而してチェーン３９が下段走行部を走行する際に上部となるボックス本体６６の開口部には、移送方向Ｄ１下流側の垂直状の背板６７の上端左右に位置するよう、従来公知のスプリング蝶番６８が取付けられ、該スプリング蝶番６８には、移送方向Ｄ１と平行な方向へ回動して開口部を開閉し得るようにした、平板状で且つボックス本体６６の幅方向へ延びる蓋６９が取付けられている。
【００６１】
蓋６９は図１８の仮想線や図２の実線に示すごとく開いた位置にあるときは、スプリング７０の弾撥力によりボックス本体６６の開口部から離れる方向（図１８、２０の時計方向）へ付勢されるようになっている。
【００６２】
スプリング蝶番６８のうち蓋６９側に固着したスプリング蝶番６８には蓋６９が開いた状態で下方へ延びるストッパ７１が一体的に固設され、蓋６９が直立状態に開いた場合には、ストッパ７１がボックス本体６６の背板６７に当接して蓋６９の動きを規制し得るようになっている。
【００６３】
蓋６９が開いた状態での蓋６９のボックスユニット４２移送方向Ｄ１下流側の面には、下方から上方へ行くに従い移送方向Ｄ１下流側へ向けて滑らかに突出量の増大するカムブロック７２が移送方向Ｄ１方向へ見て蓋６９の幅方向左側に位置するよう固着されており（図１５、１６参照）、蓋６９の上端左右には、蓋６９よりも上方へ突出するようロックプレート７３が固着されている。
【００６４】
チェーン３９が下段走行部を走行する際に上部となるボックス本体６６の開口部には、移送方向Ｄ１上流側の垂直状の背板７４の上端近傍左右に位置するよう、従来公知のスプリング蝶番７５が取付けられ、該スプリング蝶番７５には移送方向Ｄ１と平行な方向へ回動し得るようにしたガイドプレート７６が取付けられている。
【００６５】
ガイドプレート７６は図１５に示すごとく、ボックス本体６６の幅方向へ延びると共に、背板７４よりも若干上方へ突出する位置までは背板７４に沿って垂直状に形成されており、垂直状部の上端から上方は移送方向Ｄ１の後方へ向けて曲折した傾斜形状になっている（図１８、２１参照）。
【００６６】
ボックスユニット４２の移送方向Ｄ１へ見てガイドプレート７６の左側の端部には、移送方向Ｄ１の後方へ向けて曲折し且つ傾斜角度がガイドプレート７６の傾斜角度よりも若干緩くしかも高さの低いストライカ７７が、ガイドプレート７６と一体的に設けられている。
【００６７】
ガイドプレート７６の背板７４上端よりも上方へ突出している垂直部には、図１５に示すごとく左右に開口７８が形成されており、蓋６９が閉止した際にはロックプレート７３が開口７８に嵌入し得るようになっている（図１６、１８参照）。
【００６８】
ガイドプレート７６のストライカ７７に近接した部分には、移送方向Ｄ１を基準としてカムブロック７２の後方に位置するよう凹状の切込み７９が形成されており、切込み７９の底縁８０の高さは、カムブロック７２の案内面の高さよりも低くなっている。
【００６９】
ガイドプレート７６は蓋６９が開いている場合でも閉止している場合でも垂直状態を保持するよう、スプリング蝶番７５のスプリング８１（図２１参照）により垂直状態を保持する方向すなわち図１８、２１の時計方向へ付勢されるようになっている。
【００７０】
チェーン３９が下段走行部を走行する際に下部となるボックス本体６６の開口部には、移送方向Ｄ１下流側の垂直状の背板６７の下端左右に位置するよう、従来公知のスプリング蝶番８２が取付けられ、該スプリング蝶番８２には、移送方向Ｄ１を平行な方向へ回動して開口部を開閉し得るようにした、平板状で且つボックス本体６６の幅方向へ延びる蓋８３が取付けられている。
【００７１】
蓋８３は図１８の仮想線に示すごとく開いた位置にあるときは、スプリング蝶番８２の図示してないスプリングの弾撥力によりボックス本体６６の開口部から離れる方向（図１８の反時計方向）へ付勢されるようになっている。
【００７２】
スプリング蝶番８２のうち蓋８３側に固着したスプリング蝶番８２には蓋８３が開いた状態で上方へ延びるストッパ８４（図１７、１８参照）が一体的に固設され、蓋８３が直立状態に開いた場合には、ストッパ８４がボックス本体６６の背板６７に当接して蓋８３の動きを規制し得るようになっている。
【００７３】
蓋８３が開いた状態での蓋８３のボックスユニット４２移送方向Ｄ１下流側の面には、上方から下方へ行くに従い移送方向Ｄ１下流側へ向けて滑らかに突出量の増大するカムブロック８５が移送方向Ｄ１方向へ見て蓋８３の幅方向左側に位置するよう固着されており（図１５参照）、蓋８３の下端左右には、蓋８３よりも下方へ突出するようロックプレート８６が固着されている。
【００７４】
チェーン３９が下段走行部を走行する際に下部となるボックス本体６６の開口部には、移送方向Ｄ１上流側の垂直状の背板７４の下端近傍左右に位置するよう、従来公知のスプリング蝶番８７が取付けられ、該スプリング蝶番８７には移送方向Ｄ１と平行な方向へ回動し得るようにしたガイドプレート８８が取付けられている。
【００７５】
ガイドプレート８８は図１５に示すごとく、ボックス本体６６の幅方向へ延びると共に、背板７４よりも若干下方へ突出する位置までは背板７４に沿って垂直状に形成されており、垂直状部の下端から下方は移送方向Ｄ１の後方へ向けて曲折した傾斜形状になっている（図１８、１９参照）。
【００７６】
ボックスユニット４２の移送方向Ｄ１へ見てガイドプレート８８の左側の端部には、移送方向Ｄ１の後方へ向けて曲折し且つ傾斜角度がガイドプレート８８の傾斜角度よりも若干緩いストライカ８９が、ガイドプレート８８と一体的に設けられている。
【００７７】
ガイドプレート８８の背板７４下端よりも下方へ突出している垂直部には、図１５に示すごとく左右に開口９０が形成されており、蓋８３が閉止した際にはロックプレート８６が開口９０に嵌入し得るようになっている（図１５、１９参照）。
【００７８】
ガイドプレート８８のストライカ８９に近接した部分には、移送方向Ｄ１を基準としてカムブロック８５の後方に位置するよう凹状の切込み９１が形成されており、切込み９１の天縁９２の高さは、カムブロック８５の案内面の高さよりも高くなっている。
【００７９】
ガイドプレート８８は蓋８３が開いている場合でも閉止している場合でも垂直状態を保持するよう、スプリング蝶番８７のスプリング（図示せず）により垂直状態を保持する方向すなわち図１８、２１の時計方向へ付勢されるようになっている。
【００８０】
すなわち、蓋６９と８３、ガイドプレート７６と８８等ボックスユニット４２の開閉部の構造は基本的に同じである。
【００８１】
ボックスソータ装置２における投入ステーションＳ１の投入装置３よりも移送方向Ｄ１下流部には、図１３に示すごとくボックスユニット４２の上部に位置する蓋６９を閉止するための蓋閉止装置９３が下段を走行するチェーン３９の上方に位置するよう配設されている。
【００８２】
蓋閉止装置９３の詳細は図２２、２３に示され、ボックスソータ装置２のフレーム９４に取付けられたブラケット９５には、アーム９６を介して縦型中空円筒状の縦型のプランジャホルダ９７が取付けられている。
【００８３】
プランジャホルダ９７の中空部には、中空部を通って下方へ延在するプランジャ９８が嵌入され、プランジャ９８の下端には、蓋６９のカムブロック７２を押して蓋６９を閉止するために、水平軸９９を介して回転し得るようにしたウレタンローラ製のローラ１００が設けられている。
【００８４】
プランジャ９８の上部に形成した有底中空部には、圧縮コイルバネ１０１が収納されてプランジャ９８を下方へ付勢するようになっており、プランジャ９８の高さ方向中間部に上方から下方へ向けて狭幅となるよう形成した段部１０２は、プランジャホルダ９７のストッパ１０３に当接するようになっている。而して段部１０２がストッパ１０３に当接することによりプランジャ９８の下方への動きは規制されるようになっている。
【００８５】
ボックスソータ装置２における投入ステーションＳ１よりも移送方向Ｄ１下流側に設けた仕分けステーションＳ２には、図１３に示すごとくボックスユニット４２により移送されて来た平板状物品Ｍを仕分けして受取るための箱状の複数の容器１０４が移送方向Ｄ１上流側から下流側へ向けて順次配列されるようになっており、各容器１０４のボックスユニット４２移送方向Ｄ１上流側端部には、ボックスユニット４２の下部に位置する蓋８３を開くための蓋開放装置１０５が設置されている。
【００８６】
なお、仕分けステーションＳ２に配置されている容器１０４はボックスユニット４２の移送方向Ｄ１上流側へ向けて底面が下り勾配となるよう傾斜させられているが、これは各ボックスユニット４２から順次投入された複数の平板状物品Ｍを容器１０４の底面に対し滑動させて平板状物品Ｍのボックスユニット４２移送方向Ｄ１上流側の端部を容器１０４の後側板に当接させ、平板状物品Ｍを荷崩れすることなく確実に容器１０４内に積重ね、収納するためである。
【００８７】
蓋開放装置１０５の詳細は図２４、２５に示され、ボックスソータ装置２のフレーム９４に取付けられた縦板状のブラケット１０６には、縦向きの流体圧シリンダ１０７が配設され、流体圧シリンダ１０７のピストンロッド１０８下端に取付けた正面形状がＬ字状のブラケット１０９の縦部材には、水平軸１１０を介してウレタンゴム製のローラ１１１が枢着され、ローラ１１１がガイドプレート８８のストライカ８９を押すことにより、ガイドプレート８８の開口９０が蓋８３のロックプレート８６から離脱し、蓋８３はスプリング蝶番８２のスプリングの弾撥力により下方へ開くようになっている。
【００８８】
仕分けステーションＳ２におけるボックスユニット４２の移送方向Ｄ１下流側には、下方の蓋８３を閉止するための蓋閉止装置１１２が設置されている。蓋閉止装置１１２の基本的構成は蓋閉止装置９３と略同一であるが、配置時の上下方向の向きは蓋閉止装置９３とは逆である。
【００８９】
上段を走行するチェーン３９の下方に仕分けステーションＳ２の上方に位置するよう形成した仕分けステーションＳ３には、図１４に示すごとく、ボックスユニット４２により移送方向Ｄ２へ移送されて来た平板状物品Ｍを仕分けして受取るための箱状の複数の容器１０４が移送方向Ｄ２上流側から下流側へ向けて順次配列されるようになっており、各容器１０４のボックスユニット４２移送方向Ｄ２上流側端部には、下段走行部とでは上下が反転したボックスユニット４２の上部の蓋８３を開くための蓋開放装置１１３が設置されている。
【００９０】
なお、仕分けステーションＳ３に配置されている容器１０４は仕分けステーションＳ２の場合と異なり平らに配置されているが、このようにしても容器１０４は十分に平板状物品Ｍを容器１０４内に積重ねて収納できる。しかし、仕分けステーションＳ２の容器１０４のように傾斜配置すればより一層確実に平板状物品Ｍを容器１０４内へ積重ねることができる。
【００９１】
蓋開放装置１１３は蓋開放装置１０５と同一構成であり、上下方向の向きも蓋開放装置１０５と同一である。
【００９２】
駆動装置４０により駆動されるスプロケット３７の水平駆動装置１１４の一端には、図２６に拡大して示すごとくスプロケット１１５が外嵌されると共にスプロケット１１５から水平方向へ適宜間隔を置いて回転可能に設置した水平軸１１６には小スプロケット１１７が外嵌され、スプロケット１１５と小スプロケット１１７には無端状のチェーン１１８が巻掛けられている。
【００９３】
水平軸１１６には２枚の扇状体１１９を水平軸１１６を基準として対向配置した形状のカムプレート１２０が外嵌され、カムプレート１２０の外周部近傍には、カムプレート１２０の円周方向へ所要の間隔で複数のフォトセンサ１２１（図２６では５個）がボックスソータ装置２の側部に固着されるよう配設されている。
【００９４】
而して、例えば図２６に示すごとく回転方向Ｄ４へ回転するカムプレート１２０の扇状体１１９により回転方向Ｄ４前方の４個のフォトセンサ１２１がオフにされ、回転方向Ｄ４後方のフォトセンサ１２１がオンになった場合に、図示してないＣＰＵに信号を送り、ＣＰＵからフィードコンベヤ装置１や投入装置３を駆動するタイミングやどの仕分けステーションの何番目の容器に平板状物品Ｍを投入するか等の指令を必要な各機器へ与え得るようになっている。
【００９５】
なお、図５、６、７、８、９中、１２２は乗継ぎ部のフォトセンサである。
【００９６】
更に、図１３中、１２８は容器１０４内の平板状物品Ｍの量を検出するためのフォトセンサ、１２９はチェーン３９に張力を与えるテークアップ、図１４中、１３０は仕分けステーションＳ２，Ｓ３に容器１０４があるか否かを検出するためのフォトセンサ、１３１は仕分けステーションＳ２，Ｓ３に設置された容器１０４の幅方向両側位置を規制するためのストッパ、１３２は同じく容器１０４の前後方向位置を規制するためのストッパである。
【００９７】
なお、図１〜図２８において同一符号は同一のものを表わしている。
【００９８】
以下、本発明の作動を平板状物品Ｍをフィードコンベヤ装置１側から見て手前側のボックスソータ装置２へ投入する場合について説明する。
【００９９】
図１、２に示すごとく作業テーブル１７の前方の椅子に座った作業者は、用意されている平板状物品Ｍ例えば郵便物を一通ずつ手に取り郵便番号をテンキー１６により入力し、キー入力した平板状物品Ｍを投入フィーダ４のベルト１３上へ案内板１８に対し凭れ掛けるよう投入する。
【０１００】
平板状物品Ｍが郵便物の場合、投入姿勢は、郵便番号の記載してある表面を作業者側へ向け、長手方向を平板状物品搬送方向Ｄ３へ向ける。
【０１０１】
平板状物品Ｍが投入フィーダ４へ投入されたらテンキーパネルのリタンキーを押すと駆動装置１５等が起動されて投入フィーダ４とアイドルフィーダ５が駆動され、平板状物品Ｍは投入フィーダ４からアイドルフィーダ５へベルト１３，２０により搬送される。
【０１０２】
平板状物品Ｍがアイドルフィーダ５の所定位置へ乗り移ると投入フィーダ４及びアイドルフィーダ５は停止する。又、平板状物品Ｍはアイドルフィーダ５では案内板２６と案内部２７との間の空間に位置し、案内板２６及び案内部２７により案内される。
【０１０３】
投入フィーダ４とアイドルフィーダ５の起動条件としては、傾斜変更フィーダ６から投入装置３までの間に平板状物品Ｍがあるか、或いは平板状物品Ｍがサイズオーバーではないかにより決定される。サイズオーバーか否かは図１３に示すサイズ検知フォトセンサ１９により検知される。
【０１０４】
平板状物品Ｍがアイドルフィーダ５に送り込まれ且つ傾斜変更フィーダ６から投入装置３までに平板状物品Ｍがない場合には、駆動装置によりアイドルフィーダ５及び傾斜変更フィーダ６が駆動され桟付きのベルト２１，２０が駆動されてアイドルフィーダ５上の平板状物品Ｍは案内板２６，２８、案内部２７，２９に案内されて傾斜変更フィーダ６に送り込まれる。
【０１０５】
傾斜変更フィーダ６に送り込まれた平板状物品Ｍは、平板状物品搬送方向Ｄ３の下流側に行くに従い徐々に傾斜が変化している案内板２８及び案内部２９により案内されて傾斜方向を反対方向に変更される。すなわち、フィードコンベヤ装置１の投入フィーダ４入側からボックスソータ装置２の方向を見た場合、平板状物品Ｍは投入フィーダ４に投入した際、上端が作業者から離れ下端が作業者に近接する方向へ傾斜しているが（右上り傾斜）、傾斜変更フィーダ６では、平板状物品Ｍは上端が作業者に近接し下端が作業者から離れる方向へ傾斜する（左上り傾斜）（図１、１３参照）。
【０１０６】
平板状物品Ｍが傾斜変更フィーダ６の所定位置へ乗り移るとアイドルフィーダ５と傾斜変更フィーダ６は停止する。
【０１０７】
平板状物品Ｍが傾斜変更フィーダ６に送り込まれ且つ振分けフィーダ７が送給フィーダ８側に切変り、振分けフィーダ７から投入装置３に平板状物品Ｍがない場合には、駆動装置が起動されて傾斜変更フィーダ６及び振分けフィーダ７が駆動され、桟付きのベルト２１，２２により平板状物品Ｍは案内板２８，３１、案内部２９，３２に案内され傾斜変更フィーダ６から振分けフィーダ７に送り込まれる。
【０１０８】
平板状物品Ｍが振分けフィーダ７の所定位置へ乗り移ると、傾斜変更フィーダ６と振分けフィーダ７は停止する。
【０１０９】
上述のごとくして、平板状物品Ｍは、桟付きのベルト２２，２３により案内板３１，３３、案内部３２，３４に案内されつつ順次、振分けフィーダ７、送給フィーダ８に送られ、所定位置に待機している投入装置３へ送り込まれる。
【０１１０】
この際、投入装置３のシャッタ５２は閉止しているため、平板状物品Ｍはシャッタ５２に載置された状態で投入装置３の案内ボックス６１内に送り込まれる。案内ボックス６１に送り込まれた平板状物品Ｍは表裏面が上下方向へ向いた状態でシャッタ５２に支持される。
【０１１１】
平板状物品Ｍをフィードコンベヤ装置１側から見て奥側のボックスソータ装置２の投入装置３へ投入する場合には振分けフィーダ７は送給フィーダ９側に切換っているだけで、平板状物品Ｍの投入装置３への搬入の仕方は、上述の場合と同様である。
【０１１２】
ボックスソータ装置２では駆動装置４０によりスプロケット３７が駆動され、スプロケット３７，３８の回転により、ボックスユニット４２の接続されたチェーン３９がスプロケット３７，３８間を循環回動している。
【０１１３】
而して、投入ステーションＳ１においては、下段のラインを走行するチェーン３９に取付けられたボックスユニット４２の上部の蓋６９は開いており、下部の蓋８３は閉止している。
【０１１４】
このため、平板状物品Ｍを投入すべき所定のボックスユニット４２が投入装置３の部分に到達すると図１０〜１２に示す投入装置３の駆動装置６２が起動し、短アーム６３、カムフォロア６４、ブロック６５を介して枠体４８がボックスユニット４２の走行速度に同期してボックスユニット４２の移送方向Ｄ１へ移動する。
【０１１５】
その際、流体圧シリンダ５５が作動してアーム５０が平板状物品Ｍの移送方向Ｄ１とは反対方向へピン５１を支点として回動するため、シャッタ５２は開き、案内ボックス６１内の平板状物品Ｍはボックスユニット４２内に投入される。
【０１１６】
又、駆動装置１２４により水平プーリ１２３，１２６が回動し、水平プーリ１２３，１２６により図示しない水平送りローラが回動するため、平板状物品Ｍは水平送りローラにより強制的にボックスユニット４２内へ投入される。
【０１１７】
ボックスユニット４２に投入された平板状物品Ｍは表裏面が上下方向へ向いた状態を保持される。
【０１１８】
投入装置３の案内ボックス６１から平板状物品Ｍがボックスユニット４２内へ投入されると、シャッタ５２は圧縮コイルバネ５６の弾撥力により、平板状物品Ｍの移送方向Ｄ１へ移動し、案内ボックス６１の下端開口を閉とすると共に駆動装置６２が逆転することにより、枠体４８はもとの位置へ戻る。
【０１１９】
前述のごとく、平板状物品Ｍの傾斜を傾斜変更フィーダ６により変更し、投入フィーダ４へ投入した際の平板状物品Ｍの傾斜と逆傾斜にするのは次の理由による。
【０１２０】
すなわち投入フィーダ４においては作業員の操作の容易性から平板状物品Ｍは図１に示すごとく、フィードコンベヤ装置１からボックスソータ装置２側へ見た場合に右上り傾斜にする必要がある。
【０１２１】
そこで図２７に示すごとく、投入装置３の案内ボックス６１へ送り込む平板状物品Ｍの傾斜方向を投入フィーダ４へ投入した場合と同じ右上り方向へ傾斜させておくと、案内ボックス６１も平板状物品Ｍと同一方向へ傾斜させておく必要がある。
【０１２２】
しかるに何等かの原因により、案内ボックス６１内で平板状物品Ｍが閉塞したような場合にシャッタ５２を開くと、平板状物品Ｍ下端がシャッタ５２に引張られて平板状物品Ｍが折り曲げられ、損傷する虞れがある。この場合には、蓋板５９の上端に蝶番５８を設けておき、蓋板５９が容易に開くようにしておくと、平板状物品Ｍが詰った際に蓋板５９が開くため平板状物品Ｍの損傷を防止する点で望ましい。
【０１２３】
しかるに、図２７に示すような平板状物品Ｍの傾きの場合、シャッタ５２は蓋板５９側に向って下り勾配に傾斜しているため案内ボックス６１内に供給された平板状物品Ｍはシャッタ５２に沿って滑落し、蓋板５９に凭れ掛かる状態になる。
【０１２４】
ところが蓋板５９の上端には蝶番５８が設けてあるため、平板状物品Ｍの重量により蓋板５９が開き、平板状物品Ｍが案内ボックス６１外へ脱落する虞れがあり具合が悪い。
【０１２５】
そこで、平板状物品Ｍの傾斜方向を傾斜変更フィーダ６により反対にして左上りの傾斜にすると、図２８に示すごとく案内ボックス６１も左上りの傾斜となるため、案内ボックス６１内に送り込まれた平板状物品Ｍは案内ボックス６１の蓋板５９と対向配置されている背板１３４に凭れ掛かることになり、従って異常時以外は蓋板５９が開かないから、通常時には案内ボックス６１から平板状物品Ｍが落下せず、安定した操業を行うことができる。これが、傾斜変更フィーダ６により平板状物品Ｍの傾斜方向を変更する理由である。
【０１２６】
平板状物品Ｍの投入されたボックスユニット４２或いは平板状物品Ｍの投入されていないボックスユニット４２がチェーン３９により搬送されて蓋閉止装置９３の部分に到達すると、ボックスユニット４２上の蓋６９に設けられているカムブロック７２に蓋閉止装置９３のローラ１００が当接し、ローラ１００によりカムブロック７２を介し蓋６９は、スプリング蝶番６８を支点として下方へ回動する。
【０１２７】
而して、蓋６９の下方への回動により、ロックプレート７３はスプリング蝶番６８のスプリング８１の抗力に打勝ってガイドプレート７６を若干倒す方向へ押して回動させ、その結果、ロックプレート７３はガイドプレート７６の開口７８に嵌入し、上部の蓋６９はロックされた状態で閉止される（図２４、２５参照）。
【０１２８】
チェーン３９によりボックスユニット４２が仕分けステーションＳ２に到達し、ここでボックスユニット４２内の平板状物品Ｍを複数の容器１０４のうち所定の容器１０４へ払出す場合には、当該容器１０４と対応する蓋開放装置１０５の流体圧シリンダ１０７のピストンロッド１０８が短縮してブラケット１０９を介しローラ１１１が上昇する。
【０１２９】
このため、ローラ１１１はボックスユニット４２の下部に位置するガイドプレート８８のストライカ８９と当接し、ストライカ８９を押し、その結果、ガイドプレート８８はスプリング蝶番８７を支点として蓋８３から離れる方向へ回動し、ガイドプレート８８の開口９０はロックプレート８６から離脱し、下部の蓋８３はスプリングの抗力によりスプリング蝶番８２を支点として下方へ開き、ボックスユニット４２の下端が開口する。
【０１３０】
従って蓋８３に下端を支持されていたボックスユニット４２内の平板状物品Ｍは開きつつある蓋８３の上部傾斜面を案内として表裏面が上下方向へ向いた状態から水平状態へ向きを変えつつ下方へ払出され、容器１０４内へ水平に収納される。
【０１３１】
仕分けステーションＳ２で平板状物品Ｍを払出されたボックスユニット４２の下部の蓋８３は仕分けステーションＳ２の下流側に設けられている蓋閉止装置１１２により閉止される。
【０１３２】
すなわち、蓋８３に設けられているカムブロック８５が蓋閉止装置１１２のローラにより押されてスプリング蝶番８２を支点として上方へ回動し、ロックプレート８６がガイドプレート８８の開口９０に係合することにより下部の蓋８３は閉止する。
【０１３３】
チェーン３９に搬送されたボックスユニット４２が上段のチェーン走行ラインに到達し、仕分けステーションＳ３でボックスユニット４２に収納されている平板状物品Ｍを払出し仕分けする場合は、所定の容器１０４の該当する蓋開放装置１１３が上段を走行する際には上下が逆になって下方に位置している蓋６９を、蓋８３を開く場合と同様にして開く。このため、表裏面が上下方向へ向いた状態で蓋６９に支持されているボックスユニット４２内の平板状物品Ｍは開きつつある蓋６９上部の傾斜面に沿って水平状態となって所定の容器１０４内に払出される。
【０１３４】
なお、仕分けステーションＳ２の直後で下の蓋８３を閉止するのは、ボックスユニット４２が上段の走行ラインを走行する際上となる蓋８３の開口部からボックスユニット４２内にごみ等が入らないようにするため及び下段の走行ラインへ戻って来た際に蓋８３が下となって直ちに平板状物品Ｍをボックスユニット４２へ投入し得るようにするためである。
【０１３５】
又、上段のラインにおける仕分けステーションＳ３では、例えばボックスユニット４２の移送方向Ｄ２下流端の蓋開放装置１１３により平板状物品Ｍの入っていないボックスユニット４２の下部に位置する蓋６９も開くが、これは、下段のラインにおいて上段となる蓋６９を開いておくことにより直ちに平板状物品Ｍをボックスユニット４２内に投入し得るようにするためである。
【０１３６】
容器１０４内に仕分けされた複数の平板状物品Ｍが水平状態に積重ねられて満杯になったような場合はフォトセンサ１２８により満杯になったことが検知されるため、当該容器１０４を取出し、空の容器１０４をセットする。
【０１３７】
本発明の平板状物品の仕分け設備によれば、仕分けステーションＳ２，Ｓ３はチェーン３９の下段の走行ライン及び上段の走行ラインの両方に設けることができるため、スペースの有効利用が可能となると共にチェーン３９を上下方向へ移動させる必要がないため全体としてコンパクトな設備となり、従ってコスト的にも有利である。
【０１３８】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明の平板状物品の仕分け設備によれば、
Ｉ）請求項１〜４の何れの発明においても、仕分けステーションを紐状体の下段の走行ライン及び上段の走行ラインの両方に設けることができるため、スペースの有効利用が可能となり、又、紐状体は水平歩行へ移動するのみで上下方向へ移動させる必要がないため高さを低くすることができ、従って設備全体がコンパクトになる、
ＩＩ）請求項２の発明においては、投入装置の案内ボックスから平板状物品が脱落することを防止できる、
ＩＩＩ）請求項３の発明においては、投入装置の案内ボックスに平板状物品が詰っても平板状物品を損傷することはない、
ＩＶ）請求項４の発明では、スペースのより一層有効な利用を図ることができる、
等種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態の一例の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。
【図８】図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】図３のＩＸ−ＩＸ方向矢視図である。
【図１０】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態の一例に用いる投入装置の正面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ方向矢視図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ方向矢視図である。
【図１３】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態の一例に用いるボックスソータ装置の正面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図である。
【図１５】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態の一例に用いるボックスユニットの正面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ方向矢視図である。
【図１７】図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向矢視図である。
【図１８】図１５のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図１９】図１５のＸＩＸ−ＸＩＸ方向矢視図である。
【図２０】図１５に示すボックスユニットの上部の蓋側の部分的な斜視図である。
【図２１】図１５に示すボックスユニットの上部のガイドプレート側の部分的な斜視図である。
【図２２】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態の一例に用いる蓋閉止装置の正面図である。
【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向矢視図である。
【図２４】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態の一例に用いる蓋開放装置の正面図である。
【図２５】図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ方向矢視図である。
【図２６】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態の一例に用いる制御用のフォトセンサの配置の例を示す正面図である。
【図２７】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態において平板状物品の傾斜方向を変更する理由を説明するための概要図である。
【図２８】本発明の平板状物品の仕分け設備の実施の形態において平板状物品の傾斜方向を変更する理由を説明するための概要図である。
【図２９】従来の平板状物品の仕分け設備の一例を説明するための概要図である。
【符号の説明】
１ フィードコンベヤ装置
２ ボックスソータ装置
３ 投入装置
４ 投入フィーダ
６ 傾斜変更フィーダ
７ 振分けフィーダ
１８，２６，２８，３１，３３，３５，３５’ 案内板（案内手段）
３７，３８ スプロケット（回転体）
３９ チェーン（紐状体）
４２ ボックスユニット
５２ シャッタ
５８ 蝶番（枢支点）
５９ 蓋板
６１ 案内ボックス
６９，８３ 蓋
９３，１１２ 蓋閉止装置
１０４ 容器
１０５，１１３ 蓋開放装置
Ｍ 平板状物品
Ｄ１，Ｄ２ 移送方向
Ｓ１ 投入ステーション
Ｓ２，Ｓ３ 仕分けステーション

Claims (4)

1. 回転軸線が水平配置された前後の回転体に掛渡されて水平方向へ走行し得るようにした上下２段の紐状体と、該紐状体の長手方向へ所要の間隔で取付けられ、且つ前記紐状体が下段に位置する場合には上部に位置し、上段に位置する場合には下部に位置するようにした開放、閉止可能な蓋と、前記紐状体が下段に位置する場合には下部に位置し、上段に位置する場合には上部に位置するようにした、開放、閉止可能な蓋を備えたボックスユニットとを有するボックスソータ装置と、
   表裏面が上下方向へ向く状態で案内手段に凭れ掛からせた平板状物品を搬送するフィードコンベヤ装置と、
   該フィードコンベヤ装置から送り込まれた平板状物品を表裏面が上下方向へ向く状態で案内ボックス内に収納し且つ前記ボックスユニットの移送速度に同期して走行しつつ投入ステーションにおいて前記案内ボックス下部のシャッタを開き、表裏面が上下方向へ向くよう平板状物品を、上部の蓋が開き下部の蓋が閉止しているボックスユニット内に投入する投入装置と、
   前記投入ステーションの下流側でボックスユニットの上部の蓋を閉止する蓋閉止装置と、
   下段の紐状体の走行ライン及び上段の紐状体の走行ラインに夫々設けられた仕分けステーションにおいて、紐状体により移送されるボックスユニットの下部の蓋を開放する蓋開放装置とを備え、
   各仕分けステーションにおいて前記蓋開放装置によりボックスユニットの下部の蓋が開放されると表裏面が上下方向へ向くようボックスユニット内に投入されている平板状物品が下部の蓋に案内されつつ水平方向へ向きを変え各仕分けステーションに設置されている容器内に水平に収納されるよう構成したことを特徴とする平板状物品の仕分け設備。
2. フィードコンベヤ装置は、フィードコンベヤ装置の投入フィーダ側部に設けた平板状物品投入側から見て、下端が手前に位置し上端が投入側から離れる方向へ傾斜した平板状物品の傾斜方向を反対向きの傾斜方向となるよう変更する傾斜変更フィーダを備え、投入装置の案内ボックスは、上端がボックスユニットの移送方向に対し後方に位置し下端がボックスユニットの移送方向に対し前方に位置するよう傾斜している請求項１に記載の平板状物品の仕分け設備。
3. 投入装置における案内ボックスのボックスユニット移送方向下流側の蓋板の上端に枢支点を設け、蓋板がボックスユニット移送方向の下流側へ開き得るよう構成した請求項２に記載の平板状物品の仕分け設備。
4. 複数列のボックスソータ装置を備えると共に各ボックスソータ装置のボックスユニットへ平板状物品を投入する投入装置の案内ボックスへ夫々平板状物品を送り込み得るよう、フィードコンベヤ装置に振分けフィーダを設けた請求項１、２又は３に記載の平板状物品の仕分け設備。

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