CN211150602U - 一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工位转换机构技术领域，尤其为一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，包括第一生产线和第二生产线，所述第一生产线和所述第二生产线之间固定安装有旋转底座，所述旋转底座的顶端通过升降导轨柱垂直支撑连接有水平摆臂，水平摆臂的顶端设有导轨槽，导轨槽的两端活动嵌合有第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂中设有正向螺孔，第二伸缩臂中设有反向螺孔，导轨槽的中部固定设有轴承箱。本实用新型调节电机转动时，通过蜗杆啮合并带动蜗轮转动，进而带动双向丝杆转动，从而实现对第一伸缩臂和第二伸缩臂在水平摆臂上的伸缩位置调节，实现对同一条生产线上的不同位置的锂电池盖帽精确的进行抓取操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及工位转换机构技术领域，具体为一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池，锂电池在生产过程中需要普遍使用电池盖帽，而电池盖帽在使用前需要统一方向才能与锂电池进行配合，因此需要对锂电池的盖帽进行转换。
目前的锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构存在下列问题：
1、目前的锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构只能对固定距离的电池盖帽完成抓取或转换，对于同一条生产线上的不同位置的锂电池盖帽则不能精确的进行抓取操作。
2、目前的锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构只能在水平方向上进行工位的转换，不能在垂直方向上进行工位转换。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，解决了目前的锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构只能对固定距离的电池盖帽完成抓取或转换，以及只能在水平方向上进行工位的转换的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，包括第一生产线和第二生产线，所述第一生产线和所述第二生产线之间固定安装有旋转底座，所述旋转底座的顶端通过升降导轨柱垂直支撑连接有水平摆臂，所述水平摆臂的顶端设有导轨槽，所述导轨槽的两端活动嵌合有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂中设有正向螺孔，所述第二伸缩臂中设有反向螺孔，所述导轨槽的中部固定设有轴承箱，所述轴承箱的中部通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端为正向螺纹，所述双向丝杆的另一端为反向螺纹，所述正向螺纹通过正向螺孔螺合连接所述第一伸缩臂，所述反向螺纹通过反向螺孔螺合连接所述第二伸缩臂。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向丝杆的中部串接固定有蜗轮，所述轴承箱的顶端固定有调节电机，所述调节电机的转子轴连接有蜗杆，所述调节电机通过蜗杆啮合连接所述蜗轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的端部垂直固定有真空吸盘，所述水平摆臂的一侧固定安装有真空电磁阀，所述真空电磁阀的两个吸气端口分别连通两个所述真空吸盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转底座的内部固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接所述升降导轨柱的底端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降导轨柱包含外六棱管，所述外六棱管内腔的底端固定有伸缩气缸，所述外六棱管内腔的顶端套接有内六棱管，所述伸缩气缸的伸缩轴支撑连接所述内六棱管的底端，所述内六棱管的顶端通过支撑卡块支撑连接所述水平摆臂的中部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转底座的一侧安装有高压气站，所述高压气站的顶端固定安装有第一高压气阀和第二高压气阀，所述高压气站通过第一高压气阀连通所述摆动气缸，所述高压气站通过第二高压气阀连通所述伸缩气缸。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，具备以下有益效果：
1、该锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，调节电机转动时，通过蜗杆啮合并带动蜗轮转动，进而带动双向丝杆转动，从而实现对第一伸缩臂和第二伸缩臂在水平摆臂上的伸缩位置调节，实现对同一条生产线上的不同位置的锂电池盖帽精确的进行抓取操作。
2、该锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，伸缩气缸前伸时，推动内六棱管在外六棱管中前伸移动，顶起水平摆臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂脱离第一生产线和第二生产线的表面，当伸缩气缸缩回时，内六棱管在回拉力和重力作用下带动第一伸缩臂和第二伸缩臂靠近第一生产线和第二生产线的表面，使其放置被吸合的锂电池盖帽，或者吸合锂电池盖帽，实现垂直方向上对锂电池盖帽的转换。
附图说明
图1为本实用新型主观结构示意图；
图2为本实用新型侧剖结构示意图；
图3为本实用新型俯剖结构示意图。
图中：1、第一生产线；2、第二生产线；3、旋转底座；4、升降导轨柱；401、外六棱管；402、伸缩气缸；403、内六棱管；404、支撑卡块；5、水平摆臂；6、导轨槽；7、第一伸缩臂；701、正向螺孔；8、第二伸缩臂；801、反向螺孔；9、轴承箱；10、双向丝杆；1001、正向螺纹；1002、反向螺纹；11、蜗轮；12、调节电机；13、蜗杆；14、真空吸盘；15、真空电磁阀；16、摆动气缸；17、高压气站；18、第一高压气阀；19、第二高压气阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，包括第一生产线1和第二生产线2，第一生产线1和第二生产线2之间固定安装有旋转底座3，旋转底座3的顶端通过升降导轨柱4垂直支撑连接有水平摆臂5，水平摆臂5的顶端设有导轨槽6，导轨槽6的两端活动嵌合有第一伸缩臂7和第二伸缩臂8，第一伸缩臂7中设有正向螺孔701，第二伸缩臂8中设有反向螺孔801，导轨槽6的中部固定设有轴承箱9，轴承箱9的中部通过轴承转动连接有双向丝杆10，双向丝杆10的一端为正向螺纹1001，双向丝杆10的另一端为反向螺纹1002，正向螺纹1001通过正向螺孔701螺合连接第一伸缩臂7，反向螺纹1002通过反向螺孔801螺合连接第二伸缩臂8。
本实施例中，旋转底座3的顶端通过升降导轨柱4带动水平摆臂5在第一生产线1和第二生产线2之间水平摆动或旋转，从而将第一生产线1上的锂电池盖帽水平转换至第二生产线2，或从第二生产线2水平转移至第一生产线1上，实现锂电池盖帽的自动化生产线的转换流程，于此同时，水平摆臂5在升降导轨柱4的升降托举下，从第一生产线1或第二生产线2的表面垂直抓取锂电池盖帽，然后进行水平转移，双向丝杆10顺时针转动时，通过正向螺纹1001和正向螺孔701螺合连接第一伸缩臂7沿着导轨槽6的一端向外伸展，同时通过反向螺纹1002和反向螺孔801螺合连接第二伸缩臂8沿着导轨槽6的另一端向外伸展，从而增加水平摆臂5的摆动范围以及工作区间。
具体的，双向丝杆10的中部串接固定有蜗轮11，轴承箱9的顶端固定有调节电机12，调节电机12的转子轴连接有蜗杆13，调节电机12通过蜗杆13啮合连接蜗轮11。
本实施例中，调节电机12转动时，通过蜗杆13啮合并带动蜗轮11转动，进而带动双向丝杆10转动，从而实现对第一伸缩臂7和第二伸缩臂8在水平摆臂5上的伸缩位置调节。
具体的，第一伸缩臂7和第二伸缩臂8的端部垂直固定有真空吸盘14，水平摆臂5的一侧固定安装有真空电磁阀15，真空电磁阀15的两个吸气端口分别连通两个真空吸盘14。
本实施例中，真空电磁阀15分别控制两个真空吸盘14分别吸合位于第一生产线1上的锂电池盖帽，然后通过升降导轨柱4的伸长将锂电池盖帽带离第一生产线1的表面，经过旋转底座3的转动后至第二生产线2，同理，也可以将第二生产线2的锂电池盖帽吸合转换至第一生产线1，实现锂电池盖帽在二者之间的转换。其中真空电磁阀15采用SMC-VT370V型电磁阀门。
具体的，旋转底座3的内部固定安装有摆动气缸16，摆动气缸16的输出端连接升降导轨柱4的底端。
本实施例中，摆动气缸16采用SMC-MSQ100A型气缸，能够在气动力作用下进行摆动，实现对旋转底座3、升降导轨柱4和水平摆臂5的水平摆动，以便通过真空吸盘14将锂电池盖帽在第一生产线1和第二生产线2之间转换。
具体的，升降导轨柱4包含外六棱管401，外六棱管401内腔的底端固定有伸缩气缸402，外六棱管401内腔的顶端套接有内六棱管403，伸缩气缸402的伸缩轴支撑连接内六棱管403的底端，内六棱管403的顶端通过支撑卡块404支撑连接水平摆臂5的中部。
本实施例中，伸缩气缸402前伸时，推动内六棱管403在外六棱管401中前伸移动，从而顶起水平摆臂5、第一伸缩臂7和第二伸缩臂8脱离第一生产线1和第二生产线2的表面，当伸缩气缸402缩回时，内六棱管403在回拉力和重力作用下带动第一伸缩臂7和第二伸缩臂8靠近第一生产线1和第二生产线2的表面，使其放置被吸合的锂电池盖帽，或者吸合锂电池盖帽。
具体的，旋转底座3的一侧安装有高压气站17，高压气站17的顶端固定安装有第一高压气阀18和第二高压气阀19，高压气站17通过第一高压气阀18连通摆动气缸16，高压气站17通过第二高压气阀19连通伸缩气缸402。
本实施例中，高压气站17用于提供本实用新型工位转换机构的工作动力，第一高压气阀18连通摆动气缸16，实现对升降导轨柱4和水平摆臂5水平摆动的控制，第二高压气阀19连通伸缩气缸402，实现对水平摆臂5升降的控制，从而根据设定的程序进行锂电池盖帽自动化生产线用工位转换操作流程。
本实施例中真空电磁阀15和摆动气缸16为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术。
本实用新型的工作原理及使用流程：旋转底座3的顶端通过升降导轨柱4带动水平摆臂5在第一生产线1和第二生产线2之间水平摆动或旋转，从而将第一生产线1上的锂电池盖帽水平转换至第二生产线2，或从第二生产线2水平转移至第一生产线1上，实现锂电池盖帽的自动化生产线的转换流程，于此同时，水平摆臂5在升降导轨柱4的升降托举下，从第一生产线1或第二生产线2的表面垂直抓取锂电池盖帽，然后进行水平转移，调节电机12转动时，通过蜗杆13啮合并带动蜗轮11转动，进而带动双向丝杆10转动，从而实现对第一伸缩臂7和第二伸缩臂8在水平摆臂5上的伸缩位置调节，通过正向螺纹1001和正向螺孔701螺合连接第一伸缩臂7沿着导轨槽6的一端向外伸展，同时通过反向螺纹1002和反向螺孔801螺合连接第二伸缩臂8沿着导轨槽6的另一端向外伸展，从而增加水平摆臂5的摆动范围以及工作区间，摆动气缸16能够在气动力作用下进行摆动，实现对旋转底座3、升降导轨柱4和水平摆臂5的水平摆动，以便通过真空吸盘14将锂电池盖帽在第一生产线1和第二生产线2之间转换。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，包括第一生产线(1)和第二生产线(2)，其特征在于：所述第一生产线(1)和所述第二生产线(2)之间固定安装有旋转底座(3)，所述旋转底座(3)的顶端通过升降导轨柱(4)垂直支撑连接有水平摆臂(5)，所述水平摆臂(5)的顶端设有导轨槽(6)，所述导轨槽(6)的两端活动嵌合有第一伸缩臂(7)和第二伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(7)中设有正向螺孔(701)，所述第二伸缩臂(8)中设有反向螺孔(801)，所述导轨槽(6)的中部固定设有轴承箱(9)，所述轴承箱(9)的中部通过轴承转动连接有双向丝杆(10)，所述双向丝杆(10)的一端为正向螺纹(1001)，所述双向丝杆(10)的另一端为反向螺纹(1002)，所述正向螺纹(1001)通过正向螺孔(701)螺合连接所述第一伸缩臂(7)，所述反向螺纹(1002)通过反向螺孔(801)螺合连接所述第二伸缩臂(8)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，其特征在于：所述双向丝杆(10)的中部串接固定有蜗轮(11)，所述轴承箱(9)的顶端固定有调节电机(12)，所述调节电机(12)的转子轴连接有蜗杆(13)，所述调节电机(12)通过蜗杆(13)啮合连接所述蜗轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，其特征在于：所述第一伸缩臂(7)和所述第二伸缩臂(8)的端部垂直固定有真空吸盘(14)，所述水平摆臂(5)的一侧固定安装有真空电磁阀(15)，所述真空电磁阀(15)的两个吸气端口分别连通两个所述真空吸盘(14)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，其特征在于：所述旋转底座(3)的内部固定安装有摆动气缸(16)，所述摆动气缸(16)的输出端连接所述升降导轨柱(4)的底端。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，其特征在于：所述升降导轨柱(4)包含外六棱管(401)，所述外六棱管(401)内腔的底端固定有伸缩气缸(402)，所述外六棱管(401)内腔的顶端套接有内六棱管(403)，所述伸缩气缸(402)的伸缩轴支撑连接所述内六棱管(403)的底端，所述内六棱管(403)的顶端通过支撑卡块(404)支撑连接所述水平摆臂(5)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构，其特征在于：所述旋转底座(3)的一侧安装有高压气站(17)，所述高压气站(17)的顶端固定安装有第一高压气阀(18)和第二高压气阀(19)，所述高压气站(17)通过第一高压气阀(18)连通摆动气缸(16)，所述高压气站(17)通过第二高压气阀(19)连通伸缩气缸(402)。
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| CN201921781062.5U CN211150602U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构 |
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| CN201921781062.5U CN211150602U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构 |
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| CN201921781062.5U Active CN211150602U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种锂电池盖帽自动化生产线用工位转换机构 |
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| CN (1) | CN211150602U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112429692A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-02 | 武汉工程大学 | 一种液态化妆品生产灌装机构 |
| CN113144234A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-07-23 | 王诗飞 | 一种用于医用防护服的内外消毒装置及其消毒方法 |
| CN113478497A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-08 | 天津理工大学 | 立柱维护机器人 |
| CN114535111A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-05-27 | 桂林芯隆科技有限公司 | 一种激光器bar条测试方法及设备 |
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2019
- 2019-10-22 CN CN201921781062.5U patent/CN211150602U/zh active Active
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| CN113478497A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-10-08 | 天津理工大学 | 立柱维护机器人 |
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