CN108621057A - 一种电池加工用组合式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池加工用组合式夹持装置，包括支撑架、连接杆、活动块、伸缩弹簧和盖板，所述支撑架的上端固定有横杆，且横杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的上端贴合有滑块，且滑块的末端和第一液压杆的顶端相连接，所述连接杆固定在第一液压杆的输出端，所述支撑架的背端安装有转动件，所述下料板的右下方安装有基座，且基座的上端连接有调节杆，所述盖板安装在基座和调节杆的内侧，该电池加工用组合式夹持装置中第一液压杆在受到第二液压杆推力的作用下并通过滑块进行滑动，便于将抓取后的电池输送至下一道工序中，并且连接杆和固定杆之间为螺纹连接，便于使用者对连接杆和固定杆之间的安装和拆卸，避免影响电池加工中的工作效率。

Description

一种电池加工用组合式夹持装置

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，具体为一种电池加工用组合式夹持装置。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用，因此在电池的生产加工中夹持装置就显得尤其重要。

现代使用的电池加工用夹持装置均采用人工夹取模式，不仅增加了劳动者的劳动强度，还使得对电池的夹取效率不高，并且在夹取工作的过程中不具备下料的功能，同时不具备对电池进行分类存储的功能，不便于电池进行下一道工序，以不便于使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池加工用组合式夹持装置，以解决上述背景技术中提出的使用的电池加工用夹持装置均采用人工夹取模式，不仅增加了劳动者的劳动强度，还使得对电池的夹取效率不高，并且在夹取工作的过程中不具备下料的功能，同时不具备对电池进行分类存储的功能，不便于电池进行下一道工序，以不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池加工用组合式夹持装置，包括支撑架、连接杆、活动块、伸缩弹簧和盖板，所述支撑架的上端固定有横杆，且横杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的上端贴合有滑块，且滑块的末端和第一液压杆的顶端相连接，所述连接杆固定在第一液压杆的输出端，且连接杆的下方安装有固定杆，所述固定杆的下端设置有保护壳，且保护壳的内部安装有第一齿轮，所述活动块套设在支撑架的外层，且活动块的外端固定有套筒，所述套筒的外端连接有套杆，且套筒和套杆的表面均开设有安装孔，所述伸缩弹簧安装在套筒的内部，所述套杆的外端固定有锁紧框，且锁紧框的内部设置有隔板，所述隔板的外侧安装有第三液压杆，且第三液压杆的输出端连接有锁紧条，所述支撑架的背端安装有转动件，且转动件的外端安装有下料板，所述下料板的右下方安装有基座，且基座的上端连接有调节杆，所述盖板安装在基座和调节杆的内侧。

优选的，所述第一液压杆的顶端通过滑块与横杆滑动连接，且第一液压杆的输入端连接有第二液压杆，并且第一液压杆和第二液压杆构成伸缩结构。

优选的，所述连接杆和固定杆之间为螺纹连接，且连接杆的下端和固定杆的内部分别设置有外丝和内丝，并且外丝和内丝的长度相同。

优选的，所述第一齿轮的后端安装有驱动电机，且第一齿轮的右端安装有第二齿轮，并且第一齿轮和第二齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述第二齿轮的背侧安装有转轴，且转轴的外端安装有第一机械夹臂和第二机械夹臂，并且第一机械夹臂的下方安装有第二机械夹臂，同时第一机械夹臂和第二机械夹臂之间呈对称布置。

优选的，所述活动块和限位块均为“回”字型结构，且活动块和限位块的内壁分别与支撑架和锁紧框的外壁紧密贴合。

优选的，所述锁紧框关于横杆的中心轴对称布置有两组，且锁紧框为“凹”型结构，并且锁紧框和隔板的中轴线重合。

优选的，所述第三液压杆和锁紧条构成升降结构，且锁紧条的外端与限位块相连接，并且三液压杆和锁紧条以及限位块均对称布置。

优选的，所述下料板的末端通过转动件与支撑架构成倾斜状结构，且下料板倾斜角度的范围为0-60°，并且下料板的末端和调节杆的顶端紧密贴合。

优选的，所述调节杆在基座的上端呈内嵌式布置，且调节杆的内侧安装有区位框，并且区位框为“网”格状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明第一液压杆、第二液压杆、连接杆和固定杆的设置，第一液压杆在受到第二液压杆推力的作用下并通过滑块进行滑动，便于将抓取后的电池输送至下一道工序中，并且连接杆和固定杆之间为螺纹连接，便于使用者对连接杆和固定杆之间的安装和拆卸，以便于使用者对固定杆下端零件的维修和更换，避免影响电池加工中的工作效率；

2.通过第一齿轮、第二齿轮、转轴、第一机械夹臂和第二机械夹臂的设置，在驱动电机工作的作用下可带动第一齿轮旋转，因第一齿轮和第二齿轮之间为啮合连接，第一齿轮可带动第二齿轮旋转，能够为机械夹臂的张开和闭合提供机械动力，避免传统手动模式，利于降低劳动者的劳动强度，以便于机械夹臂对电池的夹取；

3.通过活动块、套筒、套杆、伸缩弹簧和安装孔的设置，因活动块为“回”字型结构，在受到外界推力的作用下可进行升降，并且安装孔的设置可自由调节套筒和套杆之间的长度，并且可将套筒和套杆调节至某一长度后进行固定，可对不同宽度的电池进行固定，同时伸缩弹簧外受到外界压力的作用下可对套杆起到弹性缓冲的作用，使得套筒和套杆具有一定的弹性性能；

4.通过第三液压杆、锁紧条、限位块的设置，在第三液压杆工作的作用下可将锁紧条上下移动，便于调节锁紧条之间的间距，可对不同规格的电池进行固定，并且在电池缓慢上升的过程中可为电池提供支撑力和平衡力，避免电池在进入下料板的过程中出现掉落的情况，利于对电池的保护，有利于保持该夹持装置使用时的稳定性能；

5.通过下料板、基座、调节杆和区位框的设置，因基座和调节杆为内嵌式结构，可自由调节基座和调节杆之间的长度，以便于对不同大小的区位框的放置，并且下料板在调节杆上升或下降的过程中通过转动件自由升降，可自由调节下料板的倾斜角度，便于对电池的下料，同时区位框可完成电池下料后的分类收集和储存，以便于使用者的后续使用。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图。

图2为本发明夹持机械臂立面结构示意图。

图3为本发明保护壳内部结构示意图。

图4为本发明锁紧框内部结构示意图。

图5为本发明区位框俯视结构示意图。

图6为本发明图1处A部放大结构示意图。

图中：1、支撑架，2、横杆，3、滑槽，4、滑块，5、第一液压杆，6、第二液压杆，7、连接杆，8、固定杆，9、外丝，10、内丝，11、保护壳，12、第一齿轮，13、驱动电机，14、第二齿轮，15、转轴，16、第一机械夹臂，17、第二机械夹臂，18、活动块，19、套筒，20、套杆，21、伸缩弹簧，22、安装孔，23、锁紧框，24、隔板，25、第三液压杆，26、锁紧条，27、限位块，28、转动件，29、下料板，30、基座，31、调节杆，32、盖板，33、区位框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，且不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6本发明提供一种技术方案：一种电池加工用组合式夹持装置，包括支撑架1、横杆2、滑槽3、滑块4、第一液压杆5、第二液压杆6、连接杆7、固定杆8、外丝9、内丝10、保护壳11、第一齿轮12、驱动电机13、第二齿轮14、转轴15、第一机械夹臂16、第二机械夹臂17、活动块18、套筒19、套杆20、伸缩弹簧21、安装孔22、锁紧框23、隔板24、第三液压杆25、锁紧条26、限位块27、转动件28、下料板29、基座30、调节杆31、盖板32和区位框33，支撑架1的上端固定有横杆2，且横杆2的表面开设有滑槽3，滑槽3的上端贴合有滑块4，且滑块4的末端和第一液压杆5的顶端相连接，第一液压杆5的顶端通过滑块4与横杆2滑动连接，且第一液压杆5的输入端连接有第二液压杆6，并且第一液压杆5和第二液压杆6构成伸缩结构，第一液压杆5在受到外界推力的作用下可通过滑块4左右滑动，利于将电池移动运输至下一位置，连接杆7固定在第一液压杆5的输出端，且连接杆7的下方安装有固定杆8，连接杆7和固定杆8之间为螺纹连接，且连接杆7的下端和固定杆8的内部分别设置有外丝9和内丝10，并且外丝9和内丝10的长度相同，便于使用者对连接杆7和固定杆8之间的安装和拆卸，并且便于使用者对固定杆8下端零件的维修和更换；

固定杆8的下端设置有保护壳11，且保护壳11的内部安装有第一齿轮12，第一齿轮12的后端安装有驱动电机13，且第一齿轮12的右端安装有第二齿轮14，并且第一齿轮12和第二齿轮14之间为啮合连接，在驱动电机13输送给第一齿轮12动力的过程中亦可带动第二齿轮14旋转，为第一机械夹臂16之间的张开和闭合提供机械动力，第二齿轮14的背侧安装有转轴15，且转轴15的外端安装有第一机械夹臂16和第二机械夹臂17，并且第一机械夹臂16的下方安装有第二机械夹臂17，同时第一机械夹臂16和第二机械夹臂17之间呈对称布置，便于对电池的抓取，以便于将电池输送至下一道工序中，活动块18套设在支撑架1的外层，且活动块18的外端固定有套筒19，活动块18和限位块27均为“回”字型结构，且活动块18和限位块27的内壁分别与支撑架1和锁紧框23的外壁紧密贴合，在外界推力的作用下活动块18和限位块27亦可升降，可调节锁紧条26之间的间距，可对不同规格的电池进行固定，套筒19的外端连接有套杆20，且套筒19和套杆20的表面均开设有安装孔22，伸缩弹簧21安装在套筒19的内部，套杆20的外端固定有锁紧框23，且锁紧框23的内部设置有隔板24，锁紧框23关于横杆2的中心轴对称布置有两组，且锁紧框23为“凹”型结构，并且锁紧框23和隔板24的中轴线重合，可对电池的左右两侧均进行固定，利于保障电池在运输过程中的稳定性能；

隔板24的外侧安装有第三液压杆25，且第三液压杆25的输出端连接有锁紧条26，第三液压杆25和锁紧条26构成升降结构，且锁紧条26的外端与限位块27相连接，并且三液压杆25和锁紧条26以及限位块27均对称布置，能够为锁紧条26的升降提供机械动力，便可调节锁紧条26之间的间距，支撑架1的背端安装有转动件28，且转动件28的外端安装有下料板29，下料板29的末端通过转动件28与支撑架1构成倾斜状结构，且下料板29倾斜角度的范围为0-60°，并且下料板29的末端和调节杆31的顶端紧密贴合，便于夹持的电池通过下料板29顺利进入区位框33中，对电池的下料具有导向的作用，下料板29的右下方安装有基座30，且基座30的上端连接有调节杆31，调节杆31在基座30的上端呈内嵌式布置，且调节杆31的内侧安装有区位框33，并且区位框33为“网”格状结构，可调节调节杆31在基座30之间的长度，可对不同大小的区位框33的放置，并且可对不同规格的电池进行存储，盖板32安装在基座30和调节杆31的内侧。

工作原理：对于这类的电池加工用组合式夹持装置，首先当传送装置将电池输送至支撑架1中时，打开第一液压杆5和驱动电机13的正向以及第三液压杆25的电源开关，此时第一液压杆5和驱动电机13以及第三液压杆25均开始工作，因第一齿轮12和驱动电机13之间为轴连接，因此在驱动电机13工作的作用下带动第一齿轮12旋转，因第一齿轮12和第二齿轮14之间为啮合连接，因此第一齿轮12带动第二齿轮14旋转，第一机械夹臂16和第二机械夹臂17均通过转轴15在第二齿轮14的转动作用下张开，便可将电池的前后两侧进行固定，然后同时锁紧条26在第三液压杆25工作的作用下上升，便可调节锁紧条26之间的间距，在此之前可将套杆20在套筒19的内部自由抽拉，至锁紧条26的末下端和电池的外端相贴合处，此时套筒19表面的安装孔22和套杆20表面的安装孔22处于重合的位置，其次将螺钉嵌入安装孔22中，便可将套筒19和套杆20牢牢的固定在所需长度，此时在第一液压杆5的作用下第一机械夹臂16和第二机械夹臂17之间，锁紧条26之间的电池缓慢上升，同时打开第二液压杆6的电源开关，此时第二液压杆6开始工作，第一液压杆5在受到外界推力并通过滑块4缓慢右移，当第一液压杆5上升至最高高度时，使用者可将螺钉取出，将套杆20往套筒19的内部移动，此时锁紧条26脱离电池，此时电池通过第一液压杆5和第二液压杆6进入下料板29中，便通过下料板29缓慢滑入区位框33中，可对电池进行分类存储，最后待电池夹取完毕后，关闭电源开关，此时第一液压杆5、第二液压杆6、驱动电机13和第三液压杆25停止工作，就这样完成整个电池加工用组合式夹持装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员且言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池加工用组合式夹持装置，包括支撑架（1）、连接杆（7）、活动块（18）、伸缩弹簧（21）和盖板（32），其特征在于：所述支撑架（1）的上端固定有横杆（2），且横杆（2）的表面开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的上端贴合有滑块（4），且滑块（4）的末端和第一液压杆（5）的顶端相连接，所述连接杆（7）固定在第一液压杆（5）的输出端，且连接杆（7）的下方安装有固定杆（8），所述固定杆（8）的下端设置有保护壳（11），且保护壳（11）的内部安装有第一齿轮（12），所述活动块（18）套设在支撑架（1）的外层，且活动块（18）的外端固定有套筒（19），所述套筒（19）的外端连接有套杆（20），且套筒（19）和套杆（20）的表面均开设有安装孔（22），所述伸缩弹簧（21）安装在套筒（19）的内部，所述套杆（20）的外端固定有锁紧框（23），且锁紧框（23）的内部设置有隔板（24），所述隔板（24）的外侧安装有第三液压杆（25），且第三液压杆（25）的输出端连接有锁紧条（26），所述支撑架（1）的背端安装有转动件（28），且转动件（28）的外端安装有下料板（29），所述下料板（29）的右下方安装有基座（30），且基座（30）的上端连接有调节杆（31），所述盖板（32）安装在基座（30）和调节杆（31）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述第一液压杆（5）的顶端通过滑块（4）与横杆（2）滑动连接，且第一液压杆（5）的输入端连接有第二液压杆（6），并且第一液压杆（5）和第二液压杆（6）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述连接杆（7）和固定杆（8）之间为螺纹连接，且连接杆（7）的下端和固定杆（8）的内部分别设置有外丝（9）和内丝（10），并且外丝（9）和内丝（10）的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述第一齿轮（12）的后端安装有驱动电机（13），且第一齿轮（12）的右端安装有第二齿轮（14），并且第一齿轮（12）和第二齿轮（14）之间为啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述第二齿轮（14）的背侧安装有转轴（15），且转轴（15）的外端安装有第一机械夹臂（16）和第二机械夹臂（17），并且第一机械夹臂（16）的下方安装有第二机械夹臂（17），同时第一机械夹臂（16）和第二机械夹臂（17）之间呈对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述活动块（18）和限位块（27）均为“回”字型结构，且活动块（18）和限位块（27）的内壁分别与支撑架（1）和锁紧框（23）的外壁紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述锁紧框（23）关于横杆（2）的中心轴对称布置有两组，且锁紧框（23）为“凹”型结构，并且锁紧框（23）和隔板（24）的中轴线重合。

8.根据权利要求8所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述第三液压杆（25）和锁紧条（26）构成升降结构，且锁紧条（26）的外端与限位块（27）相连接，并且三液压杆（25）和锁紧条（26）以及限位块（27）均对称布置。

9.根据权利要求1所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述下料板（29）的末端通过转动件（28）与支撑架（1）构成倾斜状结构，且下料板（29）倾斜角度的范围为0-60°，并且下料板（29）的末端和调节杆（31）的顶端紧密贴合。

10.根据权利要求9所述的一种电池加工用组合式夹持装置，其特征在于：所述调节杆（31）在基座（30）的上端呈内嵌式布置，且调节杆（31）的内侧安装有区位框（33），并且区位框（33）为“网”格状结构。