CN208699933U - 锂电池自动分选装置 - Google Patents

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Abstract

一种锂电池自动分选装置，涉及电池回收技术领域，包括机体，机体内部设有控制箱，机体顶部一侧设有支撑架，支撑架上固定有第一电动机和CCD相机，通过下料装置中的手爪将收集箱内部的锂电池置于倾斜装置中的转板A与转板B上，CCD相机拍摄锂电池的极向，当控制器分析识别出锂电池的正极时，倾斜装置中的第二气缸收缩第二气缸杆，使得转板A与转板B绕着转杆顺时针转动，锂电池传送至传送装置上，当控制器分析识别出锂电池的负极时，转动装置使得倾斜装置旋转180度，使得锂电池正极和负极与原先的位置对调，再通过倾斜装置使得锂电池传送至传送装置上，从而实现传送装置上锂电池同一极摆放成同一侧，自动化程度高，提高了分选回收的效率。

Description

锂电池自动分选装置
技术领域：
本实用新型涉及电池回收技术领域，具体涉及一种锂电池自动分选装置。
背景技术：
目前，世界各国都对废旧锂电池的回收利用予以高度的重视，废旧锂电池回收再利用不仅可以避免资源浪费，实现物尽其用，还可以减少废旧锂电池中所含金属离子对环境的污染，现有技术常用的回收技术为人工分选回收技术，由于电池由外壳、盖帽、内芯等组成，使得在操作时，需要将电池的正极或负极同向放置，便于后期通过传送带将电池带到拆解设备进行拆解回收，这个过程需要操作员一个个地区分电池的正负极，再将电池排列到传送带，操作麻烦且效率低下。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种锂电池自动分选装置。
本实用新型采用的技术方案为：一种锂电池自动分选装置，包括机体，机体内部设有控制箱，机体顶部一侧设有支撑架，支撑架上固定有第一电动机和CCD相机，第一电动机与下料装置连接，下料装置与支撑架连接，下料装置与收集箱侧壁相接触，收集箱与支撑架通过连接轴连接，收集箱底部设有出电池口，收集箱下方设有倾斜装置，倾斜装置与转动装置连接，转动装置与机体连接，所述倾斜装置正侧方设有传送装置，传送装置与机体连接，所述的转动装置包括第一气缸、齿条B、齿轮B、导轨B、轴承、第一气缸杆及圆轴，所述的第一气缸与机体连接，第一气缸与第一气缸杆连接，第一气缸杆与齿条B的一端连接，齿条B一侧与导轨B滑动连接且导轨B固定于机体上，齿条B另一侧与齿轮B相啮合，齿轮B内插有圆轴且两者之间通过键连接，圆轴一端与轴承连接，轴承与机体过盈连接，圆轴另一端与转动装置连接。
所述齿条B的长度为齿轮B周长的二分之一。
所述的下料装置包括齿轮A、齿条A、手爪、导轨A及凹槽，所述的齿轮A与第一电动机的输出轴通过键连接，齿轮A与齿条A右侧相啮合，齿条A前侧与手爪后侧连接，齿条A左侧和手爪左侧各与导轨A滑动连接，导轨A后侧与支撑架连接，所述的手爪右侧与收集箱相接触，手爪一端设有凹槽。
所述的倾斜装置包括连接座、第二气缸、第二气缸杆、连接块、转板A、支板、转杆及转板B，所述的连接座与转动装置的圆轴通过键连接，连接座内部固定有第二气缸，第二气缸与第二气缸杆连接，第二气缸杆与连接块通过转轴连接，连接块与转板A的底部连接，转板A与转杆一侧连接，转杆另一侧与转板B连接，转杆两端各与一个支板可转动连接，两个支板与连接座连接。
转板A与转板B之间所成的角度为钝角。
所述的传送装置包括安装板、第二电动机、主动轮、传送带、从动轮及连接杆，所述的安装板与机体连接，安装板上固定有第二电动机，第二电动机的输出轴与主动轮通过键连接，主动轮与从动轮通过传送带连接，从动轮与连接杆连接，连接杆与安装板连接。
所述的控制箱包括控制器和电源，所述的控制器与电源通过导线连接。
所述的控制器与CCD相机通过导线连接。
本实用新型的有益效果是：通过下料装置中的手爪将收集箱内部的锂电池置于倾斜装置中的转板A与转板B上，CCD相机拍摄锂电池的极向，当控制器分析识别出锂电池的正极时，倾斜装置中的第二气缸收缩第二气缸杆，使得转板A与转板B绕着转杆顺时针转动，锂电池传送至传送装置上，当控制器分析识别出锂电池的负极时，转动装置使得倾斜装置旋转180度，使得锂电池正极和负极与原先的位置对调，再通过倾斜装置使得锂电池传送至传送装置上，从而实现传送装置上锂电池同一极摆放成同一侧，自动化程度高，提高了分选回收的效率。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型局部放大图。
图3是本实用新型收集箱结构示意图。
图4是本实用新型下料装置中齿轮A连接示意图。
图5是本实用新型下料装置中手爪连接示意图。
图6是本实用新型转动装置结构示意图。
具体实施方式：
参照各图，一种锂电池自动分选装置，包括机体1，机体1内部设有控制箱6，机体1顶部一侧设有支撑架2，支撑架2上固定有第一电动机5和CCD相机3，第一电动机5与下料装置连接，下料装置与支撑架2连接，下料装置与收集箱4侧壁相接触，收集箱4与支撑架2通过连接轴连接，收集箱4底部设有出电池口401，收集箱4下方设有倾斜装置，倾斜装置与转动装置连接，转动装置与机体1连接，所述倾斜装置正侧方设有传送装置，传送装置与机体1连接，所述的转动装置包括第一气缸301、齿条B302、齿轮B303、导轨B304、轴承305、第一气缸杆306及圆轴307，所述的第一气缸301与机体1连接，第一气缸301与第一气缸杆306连接，第一气缸杆306与齿条B302的一端连接，齿条B302一侧与导轨B304滑动连接且导轨B304固定于机体1上，齿条B302另一侧与齿轮B303相啮合，齿轮B303内插有圆轴307且两者之间通过键连接，圆轴307一端与轴承305连接，轴承305与机体1过盈连接，圆轴307另一端与转动装置连接。
所述齿条B302的长度为齿轮B303周长的二分之一。
所述的下料装置包括齿轮A201、齿条A202、手爪203、导轨A204及凹槽205，所述的齿轮A201与第一电动机5的输出轴通过键连接，齿轮A201与齿条A202右侧相啮合，齿条A202前侧与手爪203后侧连接，齿条A202左侧和手爪203左侧各与导轨A204滑动连接，导轨A204后侧与支撑架2连接，所述的手爪203右侧与收集箱4相接触，手爪203一端设有凹槽205。
所述的倾斜装置包括连接座501、第二气缸502、第二气缸杆503、连接块504、转板A505、支板506、转杆507及转板B508，所述的连接座501与转动装置的圆轴307通过键连接，连接座501内部固定有第二气缸502，第二气缸502与第二气缸杆503连接，第二气缸杆503与连接块504通过转轴连接，连接块504与转板A505的底部连接，转板A505与转杆507一侧连接，转杆507另一侧与转板B508连接，转杆507两端各与一个支板506可转动连接，两个支板506与连接座501连接。
转板A505与转板B508之间所成的角度为钝角。
所述的传送装置包括安装板101、第二电动机102、主动轮103、传送带104、从动轮105及连接杆106，所述的安装板101与机体1连接，安装板101上固定有第二电动机102，第二电动机102的输出轴与主动轮103通过键连接，主动轮103与从动轮105通过传送带104连接，从动轮105与连接杆106连接，连接杆106与安装板101连接。
所述的控制箱6包括控制器601和电源602，所述的控制器601与电源602通过导线连接。
所述的控制器601与CCD相机3通过导线连接。
具体实施过程如下：在使用过程中，机体1上的收集箱4放有多个锂电池，锂电池为圆柱体形状，锂电池通过收集箱4底部的出电池口401落入下料装置中手爪203上的凹槽205中，通过第一电动机5通电，第一电动机5带动下料装置中的齿轮A201逆时针转动，齿轮A201与齿条202右侧相啮合，齿条202左侧与导轨A204滑动连接，使得齿条202做定向向下移动，且齿条202前侧与手爪203后侧连接，使得手爪203也做定向向下移动，手爪203带着凹槽205上的电池落入到倾斜装置中的转板A505与转板B508上，由于转板A505与转板B508之间所成的角度为钝角，所以电池不会从转板A505与转板B508上滑落，这时，固定于支撑架2上的CCD相机3拍摄锂电池的极向，通过控制箱6的控制器601进行分析，当电池的极向为正极时，倾斜装置中的第二气缸502收缩第二气缸杆503，使得转板A505绕着转杆507顺时针转动，而与转杆507连接的转板B508也顺时针转动，使得转板A505与转板B508上的电池也产生滑动，而倾斜装置与传送装置位于同一侧，使得电池滑动至传送装置中的传送带104上，传送装置中的第二电动机102通电，带动主动轮103转动，主动轮103与从动轮105通过传送带104连接，使得传送带104转动，带动传送带104的电池传送至下一个工序，当电池的极向为负极时，转动装置中第一气缸301推动第一气缸杆306，使得与第一气缸杆306连接的齿条B302被推出，齿条B302一侧与齿轮B303相啮合，齿条B302另一侧与导轨B304滑动连接，使得齿条B302做定向的直线运动，因为齿条B302的长度为齿轮B303周长的二分之一，所以第一气缸301完全推出第一气缸杆306时，齿轮B302刚好做180度的转动，带动倾斜装置转动180度，这时，转板A505与转板B508上的电池正负极所在的方向与控制器601分析得出电池为正向时其电池正负极所在的方向相同，与此同时，倾斜装置中的第二气缸502推动第二气缸杆503，使得转板A505绕着转杆507顺时针转动，与转杆507连接的转板B508也逆时针转动，转板A505和转板B508上的电池滑落至传送装置中，传送装置把电池传送至下一个工序中，而转动装置中的第一气缸301收缩第一气缸杆306，进行下一次的分选，本实用新型通过下料装置中的手爪203将收集箱4内部的锂电池置于倾斜装置中的转板A505与转板B508上，CCD相机3拍摄锂电池的极向，当控制器分析识别出锂电池的正极时，倾斜装置中的第二气缸502收缩第二气缸杆503，使得转板A505与转板B508绕着转杆顺时针转动，锂电池传送至传送装置上，当控制器分析识别出锂电池的负极时，转动装置使得倾斜装置旋转180度，使得锂电池正极和负极与原先的位置对调，再通过倾斜装置使得锂电池传送至传送装置上，从而实现传送装置上锂电池同一极摆放成同一侧，自动化程度高，提高了分选回收的效率。

Claims (8)

1.一种锂电池自动分选装置，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)内部设有控制箱(6)，机体(1)顶部一侧设有支撑架(2)，支撑架(2)上固定有第一电动机(5)和CCD相机(3)，第一电动机(5)与下料装置连接，下料装置与支撑架(2)连接，下料装置与收集箱(4)侧壁相接触，收集箱(4)与支撑架(2)通过连接轴连接，收集箱(4)底部设有出电池口(401)，收集箱(4)下方设有倾斜装置，倾斜装置与转动装置连接，转动装置与机体(1)连接，所述倾斜装置正侧方设有传送装置，传送装置与机体(1)连接，所述的转动装置包括第一气缸(301)、齿条B(302)、齿轮B(303)、导轨B(304)、轴承(305)、第一气缸杆(306)及圆轴(307)，所述的第一气缸(301)与机体(1)连接，第一气缸(301)与第一气缸杆(306)连接，第一气缸杆(306)与齿条B(302)的一端连接，齿条B(302)一侧与导轨B(304)滑动连接且导轨B(304)固定于机体(1)上，齿条B(302)另一侧与齿轮B(303)相啮合，齿轮B(303)内插有圆轴(307)且两者之间通过键连接，圆轴(307)一端与轴承(305)连接，轴承(305)与机体(1)过盈连接，圆轴(307)另一端与转动装置连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述齿条B(302)的长度为齿轮B(303)周长的二分之一。
3.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的下料装置包括齿轮A(201)、齿条A(202)、手爪(203)、导轨A(204)及凹槽(205)，所述的齿轮A(201)与第一电动机(5)的输出轴通过键连接，齿轮A(201)与齿条A(202)右侧相啮合，齿条A(202)前侧与手爪(203)后侧连接，齿条A(202)左侧和手爪(203)左侧各与导轨A(204)滑动连接，导轨A(204)后侧与支撑架(2)连接，所述的手爪(203)右侧与收集箱(4)相接触，手爪(203)一端设有凹槽(205)。
4.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的倾斜装置包括连接座(501)、第二气缸(502)、第二气缸杆(503)、连接块(504)、转板A(505)、支板(506)、转杆(507)及转板B(508)，所述的连接座(501)与转动装置的圆轴(307)通过键连接，连接座(501)内部固定有第二气缸(502)，第二气缸(502)与第二气缸杆(503)连接，第二气缸杆(503)与连接块(504)通过转轴连接，连接块(504)与转板A(505)的底部连接，转板A(505)与转杆(507)一侧连接，转杆(507)另一侧与转板B(508)连接，转杆(507)两端各与一个支板(506)可转动连接，两个支板(506)与连接座(501)连接。
5.根据权利要求4所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：转板A(505)与转板B(508)之间所成的角度为钝角。
6.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的传送装置包括安装板(101)、第二电动机(102)、主动轮(103)、传送带(104)、从动轮(105)及连接杆(106)，所述的安装板(101)与机体(1)连接，安装板(101)上固定有第二电动机(102)，第二电动机(102)的输出轴与主动轮(103)通过键连接，主动轮(103)与从动轮(105)通过传送带(104)连接，从动轮(105)与连接杆(106)连接，连接杆(106)与安装板(101)连接。
7.根据权利要求1所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的控制箱(6)包括控制器(601)和电源(602)，所述的控制器(601)与电源(602)通过导线连接。
8.根据权利要求7所述的锂电池自动分选装置，其特征在于：所述的控制器(601)与CCD相机(3)通过导线连接。
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