CN207755716U - 一种乒乓球捡球器 - Google Patents

Abstract

一种乒乓球捡球器，涉及捡球器技术领域，包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，驱动电机动力连接两个并行设置的直行轮且均安装于安装壳体的底部，转向轮利用第一舵机安装于安装壳体的底部，捡球装置包括支撑架以及拨球筒，支撑架设有两个且并行固接于安装壳体行走方向的前端壁上，两个支撑架之间转动安装拨球筒，支撑架位于拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；收集筒安装于安装壳体的侧壁上，拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机。本实用新型实现了结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果。

Description

一种乒乓球捡球器

技术领域

本实用新型涉及捡球器技术领域，具体涉及一种乒乓球捡球器。

背景技术

智能乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得更好的成绩；但至目前为止，乒乓球捡拾器在国内外市场上的发展却较为滞后，专业乒乓球捡球器可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。使用专业乒乓球捡球器可以减轻训练人员回收乒乓球的负担，能够减少训练时的无效训练时间，提高运动员的训练效率，但现有技术中的乒乓器捡球器结构复杂，不具有清灰功能，工作效率低以及不方便携带。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种乒乓球捡球器，以实现结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种乒乓球捡球器，包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；

所述行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，所述驱动电机动力连接两个并行设置的所述直行轮且均安装于所述安装壳体的底部，所述转向轮利用所述第一舵机安装于所述安装壳体的底部，且两个所述直行轮的位置与所述转向轮的位置呈三角设置；

所述捡球装置包括支撑架以及拨球筒，所述支撑架设有两个且并行固接于所述安装壳体行走方向的前端壁上，两个所述支撑架之间转动安装所述拨球筒，所述支撑架位于所述拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；

所述收集筒安装于所述安装壳体的侧壁上，且所述收集筒的一端与所述输送叶片的出球端连接；

所述拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机，所述封装壳体利用所述第二舵机转动安装于所述安装壳体的上表面，所述摄像头安装于所述封装壳体的侧壁上。

作为一种改进的方案，所述拨球筒为圆柱形筒，所述圆柱形筒的筒壁上围设有若干拨齿，所述圆柱形筒的两端利用转轴转动安装于所述支撑架上，且所述圆柱形筒其中一端的转轴安装有减速机。

作为一种改进的方案，所述输送叶片安装于所述拨球筒的后方，所述输送叶片为搅龙叶片，所述搅龙叶片的中心固接有转轴且利用转轴安装于所述支撑架上，位于所述搅龙叶片出球端的所述支撑架上开设有用于乒乓球通过的通道。

作为一种改进的方案，所述搅龙叶片上设有毛刷。

作为一种改进的方案，所述输送叶片与所述拨球筒之间通过带传动连接。

作为一种改进的方案，处于所述拨球筒下方的两侧所述支撑架上分别安装有渐扩式喂入板。

作为一种改进的方案，所述收集筒的末端插装有一挡板。

作为一种改进的方案，所述收集筒内部的底面沿出球方向呈渐低式设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

乒乓球捡球器，包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，驱动电机动力连接两个并行设置的直行轮且均安装于安装壳体的底部，转向轮利用第一舵机安装于安装壳体的底部，且两个直行轮的位置与转向轮的位置呈三角设置；捡球装置包括支撑架以及拨球筒，支撑架设有两个且并行固接于安装壳体行走方向的前端壁上，两个支撑架之间转动安装拨球筒，支撑架位于拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；收集筒安装于安装壳体的侧壁上，且收集筒的一端与输送叶片的出球端连接；拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机，封装壳体利用第二舵机转动安装于安装壳体的上表面，摄像头安装于封装壳体的侧壁上，基于以上结构，第一舵机可以控制转向轮的转向，驱动电机用以驱动直行轮行走，呈三角设置可以提高在行走过程中的稳定性，利用拨球筒可以将前方的乒乓球利用拨球筒拨到输送叶片内，输送叶片转动，将乒乓球输送到收集筒内完成收集，其中摄像头可以捕捉到乒乓球的位置，并引导捡球器前进捡球，其中摄像头安装在封装壳体上，并利用第二舵机实现转向，捕捉周边的乒乓球，实现了结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果。

拨球筒为圆柱形筒，圆柱形筒的筒壁上围设有若干拨齿，圆柱形筒的两端利用转轴转动安装于支撑架上，且圆柱形筒其中一端的转轴安装有减速机，基于以上结构，圆柱形筒转动利用拨齿可以方便的将乒乓球进行拨动收集，其中圆柱形筒利用减速机驱动转动，设计合理，使用方便。

输送叶片安装于拨球筒的后方，输送叶片为搅龙叶片，搅龙叶片的中心固接有转轴且利用转轴安装于支撑架上，位于搅龙叶片出球端的支撑架上开设有用于乒乓球通过的通道，基于以上结构，被拨球筒收集后的乒乓球利用输送叶片进行输送，开设有通道，可以保证乒乓球顺利的通过且不受阻挡的进入到收集筒内，收集方便。

搅龙叶片上设有毛刷，基于以上结构，设有毛刷可以实现乒乓球在收集的过程中对乒乓球表面的灰尘进行清扫。

输送叶片与拨球筒之间通过带传动连接，基于以上结构，输送叶片与拨球筒之间通过带传动连接，可以省去单独驱动输送叶片转动的装置，节省材料，降低成本，结构简单，设计合理。

处于拨球筒下方的两侧支撑架上分别安装有渐扩式喂入板，基于以上结构，利用两侧支撑架上分别安装有渐扩式喂入板可以起到导向收集的作用。

收集筒的末端插装有一挡板，基于以上结构，通过抽拉挡板可以对收集筒实现开合，方便的将收集筒内的乒乓球取出。

收集筒内部的底面沿出球方向呈渐低式设置，基于以上结构，乒乓球进入到收集筒内会自动滚到收集筒具有挡板的一端，一是方便收集与取出，二是不影响下一个乒乓球进入，为下一个乒乓球腾出进入空间。

综上，本实用新型实现了结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果，该实用新型设计结构简单，操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转向轮的结构示意图；

图中：1-安装壳体；2-支撑架；3-圆柱形筒；4-拨齿；5-渐扩式喂入板；6-减速机；7-收集筒；8-封装壳体；9-摄像头；10-直行轮；11-转向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用以更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种乒乓球捡球器，包括安装壳体1、行走装置、捡球装置、收集筒7以及拍摄装置；行走装置包括直行轮10、转向轮11、驱动电机以及第一舵机，驱动电机动力连接两个并行设置的直行轮10且均安装于安装壳体1的底部，转向轮11利用第一舵机安装于安装壳体1的底部，且两个直行轮10的位置与转向轮11的位置呈三角设置；捡球装置包括支撑架2以及拨球筒，支撑架2设有两个且并行固接于安装壳体1行走方向的前端壁上，两个支撑架2之间转动安装拨球筒，支撑架2位于拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；收集筒7安装于安装壳体1的侧壁上，且收集筒7的一端与输送叶片的出球端连接；拍摄装置包括封装壳体8、摄像头9以及第二舵机，封装壳体8利用第二舵机转动安装于安装壳体1的上表面，摄像头9安装于封装壳体8的侧壁上。

在本实施例中，第一舵机可以控制转向轮11的转向，驱动电机用以驱动直行轮10行走，呈三角设置可以提高在行走过程中的稳定性，利用拨球筒可以将前方的乒乓球利用拨球筒拨到输送叶片内，输送叶片转动，将乒乓球输送到收集筒7内完成收集，其中摄像头9可以捕捉到乒乓球的位置，并引导捡球器前进捡球，其中摄像头9安装在封装壳体8上，并利用第二舵机实现转向，捕捉周边的乒乓球，实现了结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果。

在本实施例中，拨球筒为圆柱形筒3，圆柱形筒3的筒壁上围设有若干拨齿4，圆柱形筒3的两端利用转轴转动安装于支撑架2上，且圆柱形筒3其中一端的转轴安装有减速机6，圆柱形筒3转动利用拨齿4可以方便的将乒乓球进行拨动收集，其中圆柱形筒3利用减速机6驱动转动，设计合理，使用方便。

在本实施例中，输送叶片安装于拨球筒的后方，输送叶片为搅龙叶片，搅龙叶片的中心固接有转轴且利用转轴安装于支撑架2上，位于搅龙叶片出球端的支撑架2上开设有用于乒乓球通过的通道，被拨球筒收集后的乒乓球利用输送叶片进行输送，开设有通道，可以保证乒乓球顺利的通过且不受阻挡的进入到收集筒7内，收集方便。

在本实施例中，搅龙叶片上设有毛刷，设有毛刷可以实现乒乓球在收集的过程中对乒乓球表面的灰尘进行清扫。

在本实施例中，输送叶片与拨球筒之间通过带传动连接，输送叶片与拨球筒之间通过带传动连接，可以省去单独驱动输送叶片转动的装置，节省材料，降低成本，结构简单，设计合理。

在本实施例中，处于拨球筒下方的两侧支撑架2上分别安装有渐扩式喂入板5，利用两侧支撑架2上分别安装有渐扩式喂入板5可以起到导向收集的作用。

在本实施例中，收集筒7的末端插装有一挡板，通过抽拉挡板可以对收集筒7实现开合，方便的将收集筒7内的乒乓球取出。

在本实施例中，收集筒7内部的底面沿出球方向呈渐低式设置，乒乓球进入到收集筒7内会自动滚到收集筒7具有挡板的一端，一是方便收集与取出，二是不影响下一个乒乓球进入，为下一个乒乓球腾出进入空间。

在本实施例中，捡球器还设有电力部件，其中电力部件包括以下，电源装置包括可充电式锂电池以及电源开关，可充电式锂电池与电源开关通过导线连接。电源开关安装于捡球器的外部。捡球器上还设有充电接口，充电接口与可充电式锂电池通过导线连接。

需要说明的是，本技术方案创新在于捡球器结构上的创新，其中捡球器内部的控制装置以及控制驱动电机，减速机以及第一舵机，第二舵机，摄像头工作的方式均为日常生活中所常见的，参照日常常见捡球器以及类似产品即可，涉及到计算机软件方面的技术均属于本领域技术人员所公知，且属于公知技术，所以在此不做赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种乒乓球捡球器，其特征在于：包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；

所述行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，所述驱动电机动力连接两个并行设置的所述直行轮且均安装于所述安装壳体的底部，所述转向轮利用所述第一舵机安装于所述安装壳体的底部，且两个所述直行轮的位置与所述转向轮的位置呈三角设置；

所述捡球装置包括支撑架以及拨球筒，所述支撑架设有两个且并行固接于所述安装壳体行走方向的前端壁上，两个所述支撑架之间转动安装所述拨球筒，所述支撑架位于所述拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；

所述收集筒安装于所述安装壳体的侧壁上，且所述收集筒的一端与所述输送叶片的出球端连接；

所述拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机，所述封装壳体利用所述第二舵机转动安装于所述安装壳体的上表面，所述摄像头安装于所述封装壳体的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述拨球筒为圆柱形筒，所述圆柱形筒的筒壁上围设有若干拨齿，所述圆柱形筒的两端利用转轴转动安装于所述支撑架上，且所述圆柱形筒其中一端的转轴安装有减速机。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述输送叶片安装于所述拨球筒的后方，所述输送叶片为搅龙叶片，所述搅龙叶片的中心固接有转轴且利用转轴安装于所述支撑架上，位于所述搅龙叶片出球端的所述支撑架上开设有用于乒乓球通过的通道。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述搅龙叶片上设有毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述输送叶片与所述拨球筒之间通过带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：处于所述拨球筒下方的两侧所述支撑架上分别安装有渐扩式喂入板。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述收集筒的末端插装有一挡板。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球器，其特征在于：所述收集筒内部的底面沿出球方向呈渐低式设置。