CN113851749B - 一种电池组内部电池液检测回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池组内部电池液检测回收装置，包括箱体，箱体内固定有放置台，放置台上方安装有摄像头一，箱体内固定有安装板，安装板上设有穿孔，穿孔内安装有环形转板，环形转板与安装板通过轴承连接，箱体上固定有电机一，电机一的输出轴与转轴固定，转轴穿过环形转板，转轴外套设有空心管，空心管为铁制，转轴与空心管接触处内嵌有电磁板，空心管下端固定有托板，环形转板内壁上安装有两个以上支撑板，支撑板一端与环形转板铰接，支撑板另一端放置在托板上，空心管外壁上对称固定有竖直滑轨一，竖直滑轨一上安装有连接块，连接块与环形转板通过连接杆固定。本发明可以自动检测电池液是否泄露，且使分类之后的电池组有序放置。

Description

一种电池组内部电池液检测回收装置

技术领域

本发明涉及一种电池处理装置，具体涉及一种电池组内部电池液检测回收装置。

背景技术

电池组，是指分串联和并联,并联的电池组要求每个电池电压相同,输出的电压等于一个电池的电压,并联电池组能提供更强的电流.串联电池组没有过多的要求。电池回收利用是指把使用过的电池通过回收再次利用，国内使用最多的工业电池为铅蓄电池，将电池液进行回收收集，便于对此二次利用，起到节约资源的作用。传统的电池液回收装置都是将电池组进行分类，将电池液泄露的电池组直接进行粉碎，将电池液未泄露的电池组进行下一步分类回收。但是由于回收的基本都是废旧电池组，因此大多采用人工肉眼观测来判断电池组内部电池液是否泄露，大大加重了工作人员的劳动强度，且效率低，准确性较差，且分类之后的电池大量堆积在一起，电池堆积会造成水汽停滞，从而加快电池腐蚀的速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池组内部电池液检测回收装置，其可以自动检测电池液是否泄露，其次，可使分类之后的电池组有序放置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池组内部电池液检测回收装置，包括箱体，所述箱体内固定有放置台，所述放置台上方安装有摄像头一，所述箱体内壁上且位于放置台一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆与推板固定，所述箱体内且位于放置台另外一侧固定有安装板，所述安装板上设有穿孔，所述穿孔内安装有环形转板，所述环形转板与安装板通过轴承连接，所述箱体上固定有电机一，所述电机一的输出轴与转轴固定，所述转轴穿过环形转板，所述转轴外套设有空心管，所述空心管为铁制，所述转轴与空心管接触处内嵌有电磁板，所述空心管下端固定有托板，所述环形转板内壁上安装有两个以上支撑板，所述支撑板一端与环形转板铰接，所述支撑板另一端放置在托板上，所述空心管外壁上对称固定有竖直滑轨一，所述竖直滑轨一上安装有连接块，所述连接块与环形转板通过连接杆固定。

优选地，所述箱体内顶端固定有水平滑轨，所述水平滑轨两侧分别固定有竖板，所述竖板之间设有丝杆，所述丝杆一端与其中一个竖板通过轴承连接，所述丝杆另一端与电机二的输出轴固定，所述电机二固定在竖板上，所述丝杆穿过滑块且与滑块通过螺纹连接，所述滑块安装在水平滑轨上，所述摄像头一固定在滑块下端。

优选地，所述放置台包括放置框，所述放置框内平行固定有两个固定杆，所述固定杆上分别套设固定有电磁套，所述电磁套外套设有支撑块，所述支撑块的竖直截面呈直角三角形状，所述支撑块为铁制，两个所述支撑块的斜边相对，所述支撑块下端固定有配重块。

优选地，所述放置台下端固定有电机三，所述电机三的输出轴与转杆固定，所述转杆上端固定安装有摄像头二。

优选地，所述箱体内且位于安装板下方固定有固定板，所述转轴下端穿过固定板，所述转轴外且位于固定板下方套设固定有固定套，所述固定套两端分别固定有竖直滑轨二，所述竖直滑轨二上分别安装有移动块，所述箱体底部与螺杆的下端通过轴承连接，所述螺杆上端固定有转板，所述转板上端设有与移动块相适配的凹槽，所述转轴位于转板上端，所述螺杆穿过横板且与横板通过螺纹连接，所述横板上端且位于螺杆两侧固定有顶杆，所述顶杆穿过固定板伸到固定板上方，所述托板位于顶杆上端。

优选地，所述支撑板上端固定有围板，所述围板设置有三面。

优选地，所述箱体内底部固定有隔板，所述隔板位于放置台与安装板之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）通过设置摄像头一和摄像头二，可全方位的对电池组外壳表面进行观察检测，从而将电池组进行初步分类，使电池液泄露的电池组和未泄露的电池组分开，大大降低了工作人员的劳动强度；

2）通过设置多个支撑板，可使电池液未泄露的电池组有序放置在支撑板上，防止电池组大量堆积，方便水汽流通，减慢电池被腐蚀的速度，方便后续的二次分类。

附图说明

图1是本发明实施例中一种电池组内部电池液检测回收装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中放置台的俯视图；

图3是图2中沿A-A方向的剖视图；

图4是本发明实施例中安装板处结构的俯视图；

图5是本发明实施例中转板的俯视图；

图6是本发明实施例中固定套处的结构示意图；

图中，1、箱体，2、顶杆，3、放置框，4、固定杆，5、电磁套，6、支撑块，7、配重块，8、摄像头一，9、水平滑轨，10、竖板，11、丝杆，12、电机二，13、滑块，14、电机三，15、转杆，16、摄像头二，17、气缸，18、推板，19、安装板，20、隔板，21、环形转板，22、电机一，23、转轴，24、空心管，25、托板，26、支撑板，27、围板，28、竖直滑轨一，29、连接块，30、连接杆，31、固定板，32、固定套，33、竖直滑轨二，34、移动块，35、螺杆，36、转板，37、凹槽，38、横板，39、电池组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种电池组内部电池液检测回收装置，包括箱体1，箱体1内固定有放置台，放置台包括放置框3，放置框3内平行固定有两个固定杆4，固定杆4上分别套设固定有电磁套5。电磁套5外套设有支撑块6，支撑块6的竖直截面呈直角三角形状，支撑块6为铁制，两个支撑块6的斜边相对，支撑块6下端固定有配重块7。放置台上方安装有摄像头一8，箱体1内顶端固定有水平滑轨9，水平滑轨9两侧分别固定有竖板10。竖板10之间设有丝杆11，丝杆11一端与其中一个竖板10通过轴承连接，丝杆11另一端与电机二12的输出轴固定，电机二12固定在竖板10上，丝杆11穿过滑块13且与滑块13通过螺纹连接，滑块13安装在水平滑轨9上，摄像头一8固定在滑块13下端。放置台下端固定有电机三14，电机三14的输出轴与转杆15固定，转杆15上端固定安装有摄像头二16。

箱体1内壁上且位于放置台一侧固定有气缸17，气缸17的活塞杆与推板18固定。箱体1内且位于放置台另外一侧固定有安装板19，箱体1内底部固定有隔板20，隔板20位于放置台与安装板19之间。安装板19上设有穿孔，穿孔内安装有环形转板21，环形转板21与安装板19通过轴承连接。箱体1上固定有电机一22，电机一22的输出轴与转轴23固定，转轴23穿过环形转板21。转轴23外套设有空心管24，空心管24为铁制，转轴23与空心管24接触处内嵌有电磁板。空心管24下端固定有托板25，环形转板21内壁上安装有两个以上支撑板26，支撑板26一端与环形转板21铰接，支撑板26另一端放置在托板25上。相邻两个支撑板26之间所成夹角相同，支撑板26倾斜设置，支撑板26靠近环形转板21圆心处较低，支撑板26上安装有重力传感器，支撑板26上端固定有围板27，围板27设置有三面。空心管24外壁上对称固定有竖直滑轨一28，竖直滑轨一28上安装有连接块29，连接块29与环形转板21通过连接杆30固定。

箱体1内且位于安装板19下方固定有固定板31，转轴23下端穿过固定板31。转轴23外且位于固定板31下方套设固定有固定套32，固定套32两端分别固定有竖直滑轨二33，竖直滑轨二33上分别安装有移动块34。箱体1底部与螺杆35的下端通过轴承连接，螺杆35上端固定有转板36，转板36上端设有与移动块34相适配的凹槽37，转轴23位于转板36上端。螺杆35穿过横板38且与横板38通过螺纹连接，横板38上端且位于螺杆35两侧固定有顶杆2，顶杆2穿过固定板31伸到固定板31上方，托板25位于顶杆2上端。

还包括控制器，控制器用于控制摄像头一8、摄像头二16、电机一22、电机二12、电机三14、气缸17、重力传感器进行工作。

工作原理：将电磁套5通电，使电磁套5与支撑块6固定，将电池组39放置在两个支撑块6之间，支撑块6起到支撑作用。启动电机二12和电机三14，电机二12带动丝杆11进行转动，丝杆11带动滑块13沿着水平滑轨9进行移动，滑块13带动摄像头一8进行移动，利用摄像头一8对电池组39的上端面和四个侧面进行观察检测，电机三14带动转杆15进行转动，使摄像头二16转动到电池组39下方，利用摄像头二16对电池组39下端面进行观察检测。如果摄像头一8或者摄像头二16检测到电池液泄露时，电机三14带动转杆15复位，控制器命令电磁套5断电，电磁套5与支撑块6不再固定，在电池组39的重力作用下，支撑块6发生转动，使两个支撑块6下端面的距离增大，电池组39从支撑块6之间掉落到箱体1底部。当电池组39掉落后，支撑块6在配重块7的作用下复位，使电磁套5通电，支撑块6与电磁套5固定，方便对下一个电池组39进行检测。

如果摄像头一8和摄像头二16均检测到电池液未泄露，则启动气缸17，气缸17带动推板18进行移动，推板18将支撑块6之间的电池组39推动到支撑板26上，电池组39在重力作用下滑落到支撑板26底部。当靠近放置台的支撑板26内的重力传感器感应到放置的电池组39重力达到设定值时，电机一22带动转轴23进行转动，此时电磁板处于通电状态，转轴23带动空心管24、连接块29和环形转板21进行转动，使下一个支撑板26转动到靠近放置台的位置，方便电池组39放置。

当电池组39分类结束后，将隔板20一侧电池液泄露的电池组39进行粉碎处理。然后收取隔板20另一侧电池液未泄露的电池组39，将电磁板断电，转轴23与空心管24不再固定，转动转板36，使凹槽37位于移动块34正下方，移动块34在重力作用下沿着竖直滑轨二33滑落到凹槽37内。启动电机一22，电机一22带动转轴23和螺杆35进行转动，螺杆35带动横板38向上移动，横板38带动顶杆2向上移动，顶杆2带动托板25向上移动，托板25带动空心管24向上移动，由于环形转板21在竖直方向不进行移动，因此托板25带动支撑板26进行转动，直至支撑板26上端面与安装板19上端面平齐，即可方便将支撑板26上的电池组39取出。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电池组内部电池液检测回收装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体内固定有放置台，所述放置台上方安装有摄像头一，所述箱体内壁上且位于放置台一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆与推板固定，所述箱体内且位于放置台另外一侧固定有安装板，所述安装板上设有穿孔，所述穿孔内安装有环形转板，所述环形转板与安装板通过轴承连接，所述箱体上固定有电机一，所述电机一的输出轴与转轴固定，所述转轴穿过环形转板，所述转轴外套设有空心管，所述空心管为铁制，所述转轴与空心管接触处内嵌有电磁板，所述空心管下端固定有托板，所述环形转板内壁上安装有两个以上支撑板，所述支撑板一端与环形转板铰接，所述支撑板另一端放置在托板上，所述空心管外壁上对称固定有竖直滑轨一，所述竖直滑轨一上安装有连接块，所述连接块与环形转板通过连接杆固定；

所述放置台包括放置框，所述放置框内平行固定有两个固定杆，所述固定杆上分别套设固定有电磁套，所述电磁套外套设有支撑块，所述支撑块的竖直截面呈直角三角形状，所述支撑块为铁制，两个所述支撑块的斜边相对，所述支撑块下端固定有配重块；

所述箱体内顶端固定有水平滑轨，所述水平滑轨两侧分别固定有竖板，所述竖板之间设有丝杆，所述丝杆一端与其中一个竖板通过轴承连接，所述丝杆另一端与电机二的输出轴固定，所述电机二固定在竖板上，所述丝杆穿过滑块且与滑块通过螺纹连接，所述滑块安装在水平滑轨上，所述摄像头一固定在滑块下端；

所述放置台下端固定有电机三，所述电机三的输出轴与转杆固定，所述转杆上端固定安装有摄像头二；

所述箱体内且位于安装板下方固定有固定板，所述转轴下端穿过固定板，所述转轴外且位于固定板下方套设固定有固定套，所述固定套两端分别固定有竖直滑轨二，所述竖直滑轨二上分别安装有移动块，所述箱体底部与螺杆的下端通过轴承连接，所述螺杆上端固定有转板，所述转板上端设有与移动块相适配的凹槽，所述转轴位于转板上端，所述螺杆穿过横板且与横板通过螺纹连接，所述横板上端且位于螺杆两侧固定有顶杆，所述顶杆穿过固定板伸到固定板上方，所述托板位于顶杆上端。

2.根据权利要求1所述的一种电池组内部电池液检测回收装置，其特征在于：所述支撑板上端固定有围板，所述围板设置有三面。

3.根据权利要求1所述的一种电池组内部电池液检测回收装置，其特征在于：所述箱体内底部固定有隔板，所述隔板位于放置台与安装板之间。