WO2019109303A1 - 一种极耳整形机 - Google Patents

Abstract

一种极耳整形机，包括安装箱(1)，回转平台(2)，进料输送带(3)，等距分料传输机构(4)，电池极耳旋升机构(5)，检测机构一(6)，拉拨极耳装置(7)，检测机构二(8)，电池极耳勾起机构(9)，电池极耳整平机构一(10)，极耳清洗机构(11)，电池极耳整平机构二(12)，料回收装置(13)，其中，检测机构二(8)，电池极耳勾起机构(9)，电池极耳整平机构一(10)，极耳清洗机构(11)，电池极耳整平机构二(12)依次安装在回转平台(2)上，料回收装置(13)在电池极耳整平机构二(12)的一侧，进料输送带(3)与等距分料传输机构(4)连接。通过极耳整形机的设置，实现了电池极耳的自动化上料，检测，拉拨，整平和清洗，提高了生产效率，同时也对电池的极耳进行了检测，提高了产品质量。

Description

一种极耳整形机 技术领域

本发明涉及一种极耳整形机。

背景技术

现有的电池极耳的整形一般都才用分开作业，导致生产效率低，同时也增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种极耳整形机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种极耳整形机，包括安装箱，回转平台，进料输送带，等距分料传输机构，电池极耳旋升机构，检测机构一，拉拨极耳装置，检测机构二，电池极耳勾起机构，电池极耳整平机构一，极耳清洗机构，电池极耳整平机构二，料回收装置，所述的回转平台安装在安装箱上，所述的进料输送带安装在回转平台的一侧，所述的等距分料传输机构，电池极耳旋升机构，检测机构一，拉拨极耳装置，检测机构二，电池极耳勾起机构，电池极耳整平机构一，极耳清洗机构，电池极耳整平机构二依次安装在回转平台上，所述的料回收装置在电池极耳整平机构二的一侧，所述的进料输送带与等距分料传输机构连接，其特征在于：

所述的等距分料传输机构包括：安装架一，导轨一，光电槽一，光电限位开关一，拖链一，气缸一，侧架一，导杆一，同步带一，张紧轮一，步进电机一，所述的导轨一安装在安装架一上，所述的侧架一安装在导轨一，所述的光电槽一在导轨一的下方，所述的光电限位开关一安装在光电槽一上，所述的侧架一上安装有连接板一，连接板二和连接板三，所述的导杆一安装在连接板一 和连接板二之间，所述的连接板二安装在导杆一上，所述的气缸一安装在连接板二上，所述的气缸一与夹紧装置连接，所述的同步带一安装在张紧轮一上，所述的张紧轮一安装在导轨一的两侧，所述的张紧轮一安装在移动电机架一上，所述的步进电机一安装在移动电机架一的一侧；

所述的电池极耳旋升机构包括：安装板一，旋转块，夹子，连接板四，导杆二，气缸安装板一，气缸二，连接板五，其特征在于：所述的夹子阵列安装在安装板一上，所述的旋转块安装在夹子上，所述的连接板四安装在安装板一的一侧，所述的气缸安装板一安装在连接板五的上，所述的导杆二安装在连接板五与安装板一之间，所述的气缸安装板一安装在导杆二上，所述的气缸二安装在气缸安装板一上，所述的连接板四一侧安装有底板一，所述的连接板五下方安装有液压缓冲器一，所述的旋转块下方设有弧形块，所述的弧形块直径小于电池直径；

所述的检测机构一包括：安装板二，侧板一，三轴气缸一，光电槽型开关一，边板一，顶板一，底板二，其特征在于：所述的安装板二两侧设有侧板一，所述的侧板一上安装有光电槽型开关一，所述的三轴气缸一安装在安装板二上，所述的三轴气缸一上安装有导杆八，所述的三轴气缸一一侧设有顶板一，所述的顶板一与边板一连接，所述的底板二与边板一连接，所述的光电槽型开关一安装在电眼安装板一上，所述的三轴气缸一下方设有气缸安装板二，所述的侧板一上阵列有多组光电槽型开关一；

所述的拉拨极耳装置包括：支架，气缸十，导杆三，气缸十一，安装板三，气缸定位板，承接板，角度板，拨叉座固定板，拨叉座，拨叉，所述的气缸定位板安装在支架上，所述的气缸十安装在气缸定位板上，所述的导杆三一端与安装板三连接，所述的导杆三另一端与承接板连接，所述的承接板安装有角度 板，所述的角度板内侧安装有气缸十一，所述的气缸十一与拨叉固定板连接，所述的拨叉座安装在拨叉固定板上，所述的拨叉安装在拨叉座上；

所述的检测机构二包括：安装板四，侧板二，三轴气缸二，光电槽型开关二，边板二，顶板二，底板三，其特征在于：所述的安装板四两侧设有侧板二，所述的侧板二上安装有光电槽型开关二，所述的三轴气缸二安装在安装板四上，所述的三轴气缸二上安装有导杆四，所述的三轴气缸二一侧设有顶板二，所述的顶板二与边板二连接，所述的底板三与边板二连接，所述的光电槽型开关二安装在电眼安装板二上，所述的三轴气缸二下方设有气缸安装板三，所述的侧板二上阵列有多组光电槽型开关二。

所述的电池极耳勾起机构包括：安装架二，导轨二，联轴器二，气缸三，气缸座，整理钩座，整理钩，筋板，丝杆，丝杆螺母座，电机座，其特征在于：所述的电机座安装在安装架二上，所述的步进电机二安装在电机座上，所述的联轴器二与步进电机二连接，所述的丝杆螺母座与联轴器二连接，所述的丝杆与丝杆螺母座连接，所述的丝杆与筋板连接，所述的安装架二一侧安装有导轨二，所述的筋板安装在导轨二上，所述的筋板下方安装有气缸三，所述的气缸三安装在气缸座上，所述的整理钩座与气缸三连接，所述的导轨二下方设有限位块，所述的导轨二一侧设有导轨光电槽型开关，所述的筋板上设有移动感应片，所述的移动感应片与导轨光电槽型开关配合，所述的导轨光电槽型开关安装在光纤安装板上；

所述的电池极耳整平机构一包括：气缸四，侧板三，连接板六，连接板七，连接板八，导杆五，气缸安装座一，气缸五，滚针安装架一，活动滚针组一，滚针安装架二，固定滚针组一，弹簧一，导向柱一，固定架一，其特征在于：所述的连接板六，连接板七，连接板八安装在侧板三上，所述的气缸四安装在 连接板六上，所述的气缸四安装座在连接板八的下方，所述的气缸五安装在气缸安装座一上，所述的气缸五与活动滚针组一连接，所述的固定滚针组一安装在活动滚针组一的一侧，所述的弹簧一与活动滚针组一连接，所述的弹簧一安装在导向柱一上，所述的导向柱一安装在固定架一上，所述的导杆五安装有套杆二，所述的套杆二安装在连接板七。

所述的极耳清洗机构包括：支撑板，导向辊一，导向辊二，固定辊组一，固定辊组二，活动辊组，导轨三，活动轨，活动块，同步轮一，同步轮二，同步带，无尘布，其特征在于：所述的导向辊一和导向辊二安装在支撑板的上方，所述的固定辊组一在导向辊一和导向辊二的下方，所述的导轨三安装在固定辊组一的下方，所述的活动轨安装在导轨三上，所述的活动辊组与活动轨连接，所述的活动辊组一侧设有固定辊组二，所述的活动块一端与活动轨连接，所述的活动块安装在同步带上，所述的同步带安装在同步轮一和同步轮二上，所述的无尘布绕在导向辊一，导向辊二，固定辊组一，固定辊组二，活动辊组上，所述的同步轮一上设有调节螺母，所述的同步轮二下方设有气缸六。

所述的电池极耳整平机构二包括：气缸七，侧板四，连接板九，连接板十，连接板十一，导杆六，气缸安装座二，气缸八，滚针安装架三，活动滚针组二，滚针安装架三，固定滚针组二，弹簧二，导向柱二，固定架二，其特征在于：所述的连接板九，连接板十，连接板十一装在侧板四上，所述的气缸七安装在连接板九上，所述的气缸安装座二在连接板十一的下方，所述的气缸八安装在气缸安装座二上，所述的气缸八与活动滚针组二连接，所述的固定滚针组二安装在活动滚针组二的一侧，所述的弹簧二与活动滚针组二连接，所述的弹簧二安装在导向柱二上，所述的导向柱二安装在固定架二上，所述的导杆六安装有套杆三，所述的套杆三安装在连接板十上，

所述的料回收装置包括：安装架四，导轨四，光电槽二，光电限位开关二，拖链二，气缸九，侧架二，导杆七，同步带二，张紧轮二，步进电机三，所述的导轨四安装在安装架四上，所述的侧架二安装在导轨四，所述的光电槽二在导轨四的下方，所述的光电限位开关二安装在光电槽二上，所述的侧架二上安装有连接板十二，连接板十三和连接板十四，所述的导杆七安装在连接板十二，连接板十三之间，所述的连接板十三安装在导杆七上，所述的连接板十二安装在连接板十三上，所述的气缸九与夹紧装置连接，所述的同步带二安装在张紧轮二上，所述的张紧轮二安装在导轨四的两侧，所述的张紧轮二安装在移动电机架二上，所述的步进电机三安装在移动电机架二的一侧，所述的连接板十三上安装有套杆四，所述的套杆四安装在导杆七上。

作为一种优选，所述的连接板二上安装有套杆一，所述的套杆一安装在导杆一上。

作为一种优选，所述的夹紧装置包括连接架，减速电机，联轴器一，旋转架，气缸十二，联动架，活动侧夹，固定侧夹，所述的减速电机安装在连接架上，所述的联轴器一与减速电机连接，所述的连接架与旋转架连接，所述的气缸十二安装在旋转架上，所述的活动侧夹和固定侧夹安装在旋转架的下方，所述的联动架与活动侧夹连接，所述的气缸十二与联动架连接。

作为一种优选，所述的联轴器一通过轴承座固定在旋转架上。

作为一种优选，所述的气缸定位板下方安装有液压缓冲器二。

作为一种优选，作为一种优选，所述的整理钩阵列在整理钩座的下方，所述的气缸座上安装有液压缓冲器三。

作为一种优选，所述的筋板上设有加强筋。

作为一种优选，所述的活动滚针组一包括定位架一，滚轴一，滚针一，所 述的滚轴一安装在定位架一的下方，所述的滚针一安装在滚轴一上，所述的固定滚针组一包括定位架二，滚轴二，滚针二，所述的滚轴二安装在定位架二的下方，所述的滚针二安装在滚轴二上。

作为一种优选，所述的活动滚针组二包括定位架三，滚轴三，滚针三，所述的滚轴三安装在定位架三的下方，所述的滚针三安装在滚轴三上，所述的固定滚针组二包括定位架四，滚轴四，滚针四，所述的滚轴四安装在定位架四的下方，所述的滚针四安装在滚轴四上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过极耳整形机的设置，实现了电池极耳的自动化上料，检测，拉拨，整平和清洗，提高了生产效率，同时也对电池的极耳进行了检测，提高了产品质量。

同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种极耳整形机的轴视图。

图2为本发明一种极耳整形机的等距分料传输机构的轴视图。

图3为本发明一种极耳整形机的等距分料传输机构的局部轴视图。

图4为本发明一种极耳整形机的电池极耳旋升机构的局部轴视图。

图5为本发明一种极耳整形机的电池极耳旋升机构的示意图。

图6为本发明一种极耳整形机的检测机构一的局部轴视图。

图7为本发明一种极耳整形机的拉拨极耳装置的局部轴视图。

图8为本发明一种极耳整形机的检测机构二的局部轴视图。

图9为本发明一种极耳整形机的电池极耳勾起机构的局部轴视图。

图10为本发明一种极耳整形机的电池极耳勾起机构的示意图。

图11为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构一的轴视图。

图12为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构一的原理示意视图。

图13为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构一的局部视图。

图14为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构一的活动滚针组一的局部视图。

图15为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构一的固定滚针组一的局部视图。

图16为本发明一种极耳整形机的极耳清洗机构的结构视图。

图17为本发明一种极耳整形机的极耳清洗机构的轴视图。

图18为本发明一种极耳整形机的极耳清洗机构的原理示意视图。

图19为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构二的轴视图。

图20为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构二的原理示意视图。

图21为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构二的局部视图。

图22为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构二的活动滚针组二的局部视图。

图23为本发明一种极耳整形机的电池极耳整平机构二的固定滚针组二的局部视图。

图24为本发明一种极耳整形机的料回收装置的轴视图。

图25为本发明一种极耳整形机的料回收装置的局部轴视图。

图25为本发明一种极耳整形机的夹紧装置的轴视图

图中：1、安装箱，2、回转平台，3、进料输送带，4、等距分料传输机构，4a、安装架一，4b、导轨一，4c、光电槽一，4d、光电限位开关一，4e、拖链一，4f、气缸一，4j、侧架一，4k、导杆一，4m、同步带一，4n、张紧轮一，4p、步进电机一，4q、连接板一，4r、连接板二，4s、连接板三，4t、移动电机架一， 4u、套杆一，5、电池极耳旋升机构，5a、安装板一，5b、旋转块，5c、夹子，5d、连接板四，5e、导杆二，5f、气缸安装板一，5j、气缸二，5h、连接板五，5g、底板一，5m、弧形块，6、检测机构一，6a、安装板二，6b、侧板一，6c、三轴气缸一，6d、光电槽型开关一，6e、边板一，6f、顶板一，6g、底板二，6h、导杆八，6j、电眼安装板一，6k、气缸安装板二，7、拉拨极耳装置，7a、支架，7b、气缸十，7c、导杆三，7d、气缸十一，7e、安装板三，7f、气缸定位板，7g、承接板，7h、角度板，7j、拨叉座固定板，7k、拨叉座，7m、拨叉，8、检测机构二，8a、安装板四，8b、侧板二，8c、三轴气缸二，8d、光电槽型开关二，8e、边板二，8f、顶板二，8g、底板三，8j、导杆四，8k、电眼安装板二，8m、气缸安装板三，9、电池极耳勾起机构，9a、安装架二，9b、导轨二，9c、联轴器二，9d、气缸三，9e、气缸座，9f、整理钩座，9g、整理钩，9h、筋板，9j、丝杆，9k、丝杆螺母座，9m、电机座，9n、步进电机二，9p、限位块，9q、导轨光电槽型开关，9r、移动感应片，9s、光纤安装板，9t、液压缓冲器三，9u、加强筋，10、电池极耳整平机构一，10a、气缸四，10b、侧板三，10d、连接板六，10e、连接板七，10f、连接板八，10g、导杆五，10h、气缸安装座一，10j、气缸五，10k、滚针安装架一，10m、活动滚针组一，10m1、定位架一，10m2、滚轴一，10m3、滚针一，10n、滚针安装架二，10p、固定滚针组一，10p1、定位架二，10p2、滚轴二，10p3、滚针二，10q、弹簧一，10r、导向柱一，10s、固定架一，10t、套杆二，11、极耳清洗机构，11a、支撑板，11b、导向辊一，11c、导向辊二，11d、固定辊组一，11e、固定辊组二，11f、活动辊组，11g、导轨三，11h、活动轨，11j、活动块，11k、同步轮一，11m、同步轮二，11n、同步带，11p、无尘布，11q、调节螺母，11r、气缸六，12、电池极耳整平机构二，12a、气缸七，12b、侧板四，12c、连接板九，12d、连接板十，12e、连接板十一，12f、 导杆六，12g、气缸安装座二，12h、气缸八，12j、滚针安装架三，12k、活动滚针组二，12k1、定位架三，12k2、滚轴三，12k3、滚针三，12m、滚针安装架三，12n、固定滚针组二，12n1、定位架四，12n2、滚轴四，12n3、滚针四，12p、弹簧二，12q、导向柱二，12r、固定架二，12s、套杆三，13、料回收装置，13a、安装架四，13b、导轨四，13c、光电槽二，13d、光电限位开关二，13e、拖链二，13f、气缸九，13g、侧架二，13h、导杆七，13j、同步带二，13k、张紧轮二，13m、步进电机三，13n、连接板十二，13p、连接板十三，13q、连接板十四，13r、移动电机架二，13s、套杆四，14、夹紧装置，14a、连接架，14b、减速电机，14c、联轴器一，14d、旋转架，14e、气缸十二，14f、联动架，14g、活动侧夹，14h、固定侧夹，14j、轴承座。

具体实施方式

实施例：

如图1-26所示，一种极耳整形机，包括安装箱1，回转平台2，进料输送带3，等距分料传输机构4，电池极耳旋升机构5，检测机构一6，拉拨极耳装置7，检测机构二8，电池极耳勾起机构9，电池极耳整平机构一10，极耳清洗机构11，电池极耳整平机构二12，料回收装置13，所述的回转平台2安装在安装箱1上，所述的进料输送带3安装在回转平台2的一侧，所述的等距分料传输机构4，电池极耳旋升机构5，检测机构一6，拉拨极耳装置7，检测机构二8，电池极耳勾起机构9，电池极耳整平机构一10，极耳清洗机构11，电池极耳整平机构二12依次安装在回转平台2上，所述的料回收装置13在电池极耳整平机构二12的一侧，所述的进料输送带3与等距分料传输机构4连接，其特征在于：

所述的等距分料传输机构4包括：安装架一4a，导轨一4b，光电槽一4c，光电限位开关一4d，拖链一4e，气缸一4f，侧架一4j，导杆一4k，同步带一 4m，张紧轮一4n，步进电机一4p，所述的导轨一4b安装在安装架一4a上，所述的侧架一4j安装在导轨一4b，所述的光电槽一4c在导轨一4b的下方，所述的光电限位开关一4d安装在光电槽一4c上，所述的侧架一4j上安装有连接板一4q，连接板二4r和连接板三4s，所述的导杆一4k安装在连接板一4q和连接板二4r之间，所述的连接板二4r安装在导杆一4k上，所述的气缸一4f安装在连接板二上，所述的气缸一4f与夹紧装置14连接，所述的同步带一4m安装在张紧轮一4n上，所述的张紧轮一4n安装在导轨一4b的两侧，所述的张紧轮一4n安装在移动电机架一4t上，所述的步进电机一4p安装在移动电机架一4t的一侧；

所述的电池极耳旋升机构5包括：安装板一5a，旋转块5b，夹子5c，连接板四5d，导杆二5e，气缸安装板一5f，气缸二5j，连接板五5h，其特征在于：所述的夹子5c阵列安装在安装板一5a上，所述的旋转块5b安装在夹子5c上，所述的连接板四5d安装在安装板一5a的一侧，所述的气缸安装板一5f安装在连接板五5h的上，所述的导杆二5e安装在连接板五5h与安装板一5a之间，所述的气缸安装板一5f安装在导杆二5e上，所述的气缸二5j安装在气缸安装板一5f上，所述的连接板四5d一侧安装有底板一5g，所述的连接板五5h下方安装有液压缓冲器一5k，所述的旋转块5b下方设有弧形块5m，所述的弧形块5m直径小于电池直径；

所述的检测机构一6包括：安装板二6a，侧板一6b，三轴气缸一6c，光电槽型开关一6d，边板一6e，顶板一6f，底板二6g，其特征在于：所述的安装板二6a两侧设有侧板一6b，所述的侧板一6b上安装有光电槽型开关一6b，所述的三轴气缸一6c安装在安装板二6a上，所述的三轴气缸一6c上安装有上安装有导杆八6h，所述的三轴气缸一6c一侧设有顶板一6f，所述的顶板一6f与边 板一6e连接，所述的底板二6g与边板一6e连接，所述的光电槽型开关一6d安装在电眼安装板一6j上，所述的三轴气缸一6c下方设有气缸安装板二6k，所述的侧板一6b上阵列有多组光电槽型开关一6d；

所述的拉拨极耳装置7包括：支架7a，气缸十7b，导杆三7c，气缸十一7d，安装板三7e，气缸定位板7f，承接板7g，角度板7h，拨叉座固定板7j，拨叉座7k，拨叉7m，所述的气缸定位板7f安装在支架7a上，所述的气缸十7b安装在气缸定位板7f上，所述的导杆三7c一端与安装板三7e连接，所述的导杆三7c另一端与承接板7g连接，所述的承接板7g安装有角度板7h，所述的角度板7h内侧安装有气缸十一7d，所述的气缸十一7d与拨叉固定板7j连接，所述的拨叉座7k安装在拨叉固定板7j上，所述的拨叉7m安装在拨叉座7k上；

所述的检测机构二8包括：安装板四8a，侧板二8b，三轴气缸二8c，光电槽型开关二8d，边板二8e，顶板二8f，底板三8g，其特征在于：所述的安装板四8a两侧设有侧板二8b，所述的侧板二8b上安装有光电槽型开关二8d，所述的三轴气缸二8c安装在安装板四8a上，所述的三轴气缸二8c上安装有导杆四8j，所述的三轴气缸二8c一侧设有顶板二8f，所述的顶板二8f与边板二8e连接，所述的底板三8g与边板二8e连接，所述的光电槽型开关二8d安装在电眼安装板二8k上，所述的三轴气缸二8c下方设有气缸安装板三8m，所述的侧板二8b上阵列有多组光电槽型开关二8d。

所述的电池极耳勾起机构9包括：安装架二9a，导轨二9b，联轴器二9c，气缸三9d，气缸座9e，整理钩座9f，整理钩9g，筋板9h，丝杆9j，丝杆螺母座9k，电机座9m，步进电机二9n，其特征在于：所述的电机座9m安装在安装架二9a上，所述的步进电机二9n安装在电机座9m上，所述的联轴器二9c与步进电机二9n连接，所述的丝杆螺母座9k与联轴器二9c连接，所述的丝杆9j 与丝杆螺母座9k连接，所述的丝杆9j与筋板9h连接，所述的安装架二9a一侧安装有导轨二9b，所述的筋板9h安装在导轨二9b上，所述的筋板9h下方安装有气缸三9d，所述的气缸三9d安装在气缸座9e上，所述的整理钩座9f与气缸三9d连接，所述的导轨二9b下方设有限位块9p，所述的导轨二9b一侧设有导轨光电槽型开关9q，所述的筋板上9h设有移动感应片9r，所述的移动感应片9r与导轨光电槽型开关9q配合，所述的导轨光电槽型开关9q安装在光纤安装板9s上；

所述的电池极耳整平机构一10包括：气缸四10a，侧板三10b，连接板六10d，连接板七10e，连接板八10f，导杆五10g，气缸安装座一10h，气缸五10j，滚针安装架一10k，活动滚针组一10m，滚针安装架二10n，固定滚针组一10p，弹簧一10q，导向柱一10r，固定架一10s，其特征在于：所述的连接板六10d，连接板七10e，连接板八10f安装在侧板三连接板六10d，连接板七10e，连接板八10f上，所述的气缸四10a安装在连接板六10d上，所述的气缸四10a安装座在连接板八10f的下方，所述的气缸五10j安装在气缸安装座一10h上，所述的气缸五10j与活动滚针组一10m连接，所述的固定滚针组一10p安装在活动滚针组一10m的一侧，所述的弹簧一10q与活动滚针组一10m连接，所述的弹簧一10q安装在导向柱一10r上，所述的导向柱一10r安装在固定架一10s上，所述的导杆五10g安装有套杆二10t，所述的套杆二10t安装在连接板七10e。

所述的极耳清洗机构11包括：支撑板11a，导向辊一11b，导向辊二11c，固定辊组一11d，固定辊组二11e，活动辊组11f，导轨三11g，活动轨11h，活动块11j，同步轮一11k，同步轮二11m，同步带11n，无尘布11p，其特征在于：所述的导向辊一11b，导向辊二11c安装在支撑板11a的上方，所述的固定辊组一11d在导向辊一11b，导向辊二11c的下方，所述的导轨三11g安装在固定辊 组一11d的下方，所述的活动轨11h安装在导轨三11g上，所述的活动辊组11f与活动轨11h连接，所述的活动辊组11f一侧设有固定辊组二11e，所述的活动块11j一端与活动轨11h连接，所述的活动块11j安装在同步带11n上，所述的同步带11n安装在同步轮一11k和同步轮二11m上，所述的无尘布11p绕在导向辊一11b，导向辊二11c，固定辊组一11d，固定辊组二11e，活动辊组11f上，所述的同步轮一11k上设有调节螺母11q，所述的同步轮二11m下方设有气缸六11r。

所述的电池极耳整平机构二12包括：气缸七12a，侧板四12b，连接板九12c，连接板十12d，连接板十一12e，导杆六12f，气缸安装座二12g，气缸八12h，滚针安装架三12j，活动滚针组二12k，滚针安装架三12m，固定滚针组二12n，弹簧二12p，导向柱二12q，固定架二12r，其特征在于：所述的连接板九12c，连接板十12d，连接板十一12e装在侧板四12b上，所述的气缸七12a安装在连接板九12c上，所述的气缸安装座二12g在连接板十一12e的下方，所述的气缸八12h安装在气缸安装座二12g上，所述的气缸八12h与活动滚针组二连接，所述的固定滚针组二安装在活动滚针组二的一侧，所述的弹簧二与活动滚针组二12k连接，所述的弹簧二12p安装在导向柱二12q上，所述的导向柱二12q安装在固定架二12r上，所述的导杆六12f安装有套杆三12s，所述的套杆三12s安装在连接板十12d上，

所述的料回收装置13包括：安装架四13a，导轨四13b，光电槽二13c，光电限位开关二13d，拖链二13e，气缸九13f，侧架二13g，导杆七13h，同步带二13j，张紧轮二13k，步进电机三13m，所述的导轨四13b安装在安装架四13a上，所述的侧架二13g安装在导轨四13b，所述的光电槽二13c在导轨四13b的下方，所述的光电限位开关二13d安装在光电槽二13c上，所述的侧架二13g 上安装有连接板十二13n，连接板十三13p和连接板十四13q，所述的导杆七13h安装在连接板十二13n，连接板十三13p之间，所述的连接板十三13p安装在导杆七13h上，所述的连接板十二13n安装在连接板十三13p上，所述的气缸九13f与夹紧装置14连接，所述的同步带二13j安装在张紧轮二13k上，所述的张紧轮二13k安装在导轨四13b的两侧，所述的张紧轮二13k安装在移动电机架二13r上，所述的步进电机三13m安装在移动电机架二13r的一侧，所述的连接板十三13p上安装有套杆四13s，所述的套杆四13s安装在导杆七13h上。

进一步的，所述的连接板二4r上安装有套杆一4u，所述的套杆一4u安装在导杆一4k上，通过套杆一4u的设置，实现了对导杆一4k的保护，避免了频繁更换导杆一4k，降低了使用成本。

进一步的，所述的夹紧装置14包括连接架14a，减速电机14b，联轴器一14c，旋转架14d，气缸十二14e，联动架14f，活动侧夹14g，固定侧夹14h，所述的减速电机14b安装在连接架14a上，所述的联轴器一14c与减速电机14b连接，所述的连接架14a与旋转架14d连接，所述的气缸十二14e安装在旋转架14d上，所述的活动侧夹14g和固定侧夹14h安装在旋转架14d的下方，所述的联动架14f与活动侧夹14g连接，所述的气缸十二14e与联动架14f连接，通过夹紧装置14的设置，实现了电池极耳的自动化夹紧，从而满足其他工位的作业。

进一步的，所述的联轴器一14c通过轴承座14j固定在旋转架14d上，通过轴承座14j的设置，实现联轴器一14c的定位。

进一步的，所述的气缸定位板7f下方安装有液压缓冲器二7n，通过液压缓冲器二7n的设置，确保了气缸十7b行程的缓冲作用。

进一步的，所述的整理钩9g阵列在整理钩座9f的下方，所述的气缸座9e上安装有液压缓冲器三9t，通过液压缓冲器三9t的设置，实现了气缸三9d的缓 冲。

进一步的，所述的筋板9h上设有加强筋9u，通过加强筋9u的设置，提高了筋板9h的强度。

进一步的，所述的活动滚针组一10m包括定位架一10m1，滚轴一10m2，滚针一10m3，所述的滚轴一10m2安装在定位架一10m1的下方，所述的滚针一10m3安装在滚轴一10m2上，所述的固定滚针组一10p包括定位架二10p1，滚轴二10p2，滚针二10p3，所述的滚轴二10p2安装在定位架二10p1的下方，所述的滚针二10p3安装在滚轴二10p2上，通过活动滚针组一10m和固定滚针组一10p，实现了极耳的整平。

进一步的，所述的活动滚针组二12k包括定位架三12k1，滚轴三12k2，滚针三12k3，所述的滚轴三12k2安装在定位架三12k1的下方，所述的滚针三12k3安装在滚轴三12k2上，所述的固定滚针组二12n包括定位架四12n1，滚轴四12n2，滚针四12n3，所述的滚轴四12n2安装在定位架四12n1的下方，所述的滚针四12n3安装在滚轴四12n2上，通过活动滚针组二12k和固定滚针组二12n，实现了极耳的整平。

本发明中，通过进料输送带3输送电池，随后通过步进电机一4p带动同步带一4m转动，从而实现了拖链一4e沿着导轨一4b的方向往复运动，实现了将夹紧装置14往复推送作业，实现电池的沿着X,Y轴向运动，而通过气缸一4f带动侧架一4j上下移动实现了夹紧装置14的上下移动，将电池夹起上行和下行，实现Z轴的径向运动，而减速电机14b带动旋转架14d的旋转，实现了电池转运是方向的调整，进一步满足了转运要求，同时通过气缸十二14e推动联动架，从而实现了活动侧夹14g的移动，向固定侧夹14h移动，实现了电池的夹紧，通过光电限位开关一4d的设置，实现了拖链一4e轴向位移的限位，随后电池 通过回转平台2转动至电池极耳旋升机构5的下方，当电池下行到安装板一5a的下方，通过气缸二5j带动安装板一5a下行，随后电池在安装板一5a下方旋转，随后弧形块5m下行至电池正极一端的内壁，通过电池旋转，使贴在不锈钢边缘的极耳脱离边缘，脱离完成后，当电池输送至电池极耳自动检测机构一下方后，通过三轴气缸一6c推动安装板二6a下行，从而实现光电槽型开关一6d的下行，通过光电槽型开关一6d，实现对极耳高度的测量，随后将测量信号发送至控制机构，为下一步踢料工位做好准备，检测完毕后，电池通过回转平台2转动至拉拨极耳装置下方，通过气缸十7b带动角度板7h下行，随后通过气缸十一7d带动拨叉座7k下行，拨叉7m进入到极耳中部，随后通过气缸十7b带动角度板7h上行，气缸十一7d带动拨叉座7k上行，通过拨叉7m对极耳进行拉拨，为下一道工序做好准备工作，随后电池旋转至电池极耳自动检测机构二8下方后，通过三轴气缸二8c推动安装板四8a下行，从而实现光电槽型开关二8d的下行，通过光电槽型开关二8d，实现对极耳高度的测量，随后将测量信号发送至控制机构，为下一步踢料工位做好准备，检测完毕后电池进入到电池极耳勾起机构9，通过步进电机二9n带动丝杆9j旋转，从而实现了筋板9h的上下移动，通过筋板9h的移动能够实现整理钩9g的上下移动，而气缸三9d的作业使整理钩9g座能够实现先后的移动，从而实现了整理钩9g的前后移动，从而实现极耳的勾起作业，极耳勾起作业完成后，通过回转平台2，电池转动到电池极耳整平机构一10，通过气缸四10a带动连接板八10f下行，随后通过气缸五10j推动活动滚针组一10m，当达到下限后，通过气缸五10j泄压，通过弹簧一10q的弹力，使活动滚针组合一10m和固定滚针组一10p靠拢，随后气缸四10a带动连接板八10f上行，通过滚针一10m3和滚针二10p3对极耳进行整平，实现了多组电池极耳的同时整平。

随后电池输送至清洗机构11的下方后，通过气缸六11r带动支撑板11a下行，随后通过同步轮一11k和同步轮二11m带动活动块11j移动，从而实现了活动轨11h的移动，带动活动辊组11f向固定辊组二11e移动，随后通过导向辊一11b和导向辊二11c转动，从而带动无尘布11p转动，通过无尘布11p滚动，实现极耳的清洗。

随后电池输送至电池极耳整平机构二12，通过气缸七12a带动连接板十一12e下行，随后通过气缸八12h推动活动滚针组二12k，当达到下限后，通过气缸七12a泄压，通过弹簧二12p的弹力，使活动滚针组合二12k和固定滚针组二12n靠拢，随后气缸八12h带动连接板十一12e上行，通过滚针三12k3和滚针四12n3对极耳进行整平，实现了多组电池极耳的同时整平。

随后电池输送至料回收装置13通过步进电机三13m带动同步带二13j转动，从而实现了拖链二13e沿着导轨四13b的方向往复运动，实现了将夹紧装置14往复推送作业，实现电池的沿着X,Y轴向运动，而通过气缸九13f带动侧架二13g上下移动实现了夹紧装置14的上下移动，将电池夹起上行和下行，实现Z轴的径向运动，而减速电机14b带动旋转架14d的旋转，实现了电池转运是方向的调整，进一步满足了转运要求，同时通过气缸十二14e推动联动架14f，从而实现了活动侧夹14g的移动，向固定侧夹14h移动，实现了电池的夹紧，放置在另一个作业的机器上，通过光电限位开关二13d的设置，实现了拖链二13e轴向位移的限位。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过极耳整形机的设置，实现了电池极耳的自动化上料，检测，拉拨，整平和清洗，提高了生产效率，同时也对电池的极耳进行了检测，提高了产品质量。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做 出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种极耳整形机，包括安装箱，回转平台，进料输送带，等距分料传输机构，电池极耳旋升机构，检测机构一，拉拨极耳装置，检测机构二，电池极耳勾起机构，电池极耳整平机构一，极耳清洗机构，电池极耳整平机构二，料回收装置，所述的回转平台安装在安装箱上，所述的进料输送带安装在回转平台的一侧，所述的等距分料传输机构，电池极耳旋升机构，检测机构一，拉拨极耳装置，检测机构二，电池极耳勾起机构，电池极耳整平机构一，极耳清洗机构，电池极耳整平机构二依次安装在回转平台上，所述的料回收装置在电池极耳整平机构二的一侧，所述的进料输送带与等距分料传输机构连接，其特征在于：

   所述的等距分料传输机构包括：安装架一，导轨一，光电槽一，光电限位开关一，拖链一，气缸一，侧架一，导杆一，同步带一，张紧轮一，步进电机一，所述的导轨一安装在安装架一上，所述的侧架一安装在导轨一，所述的光电槽一在导轨一的下方，所述的光电限位开关一安装在光电槽一上，所述的侧架一上安装有连接板一，连接板二和连接板三，所述的导杆一安装在连接板一和连接板二之间，所述的连接板二安装在导杆一上，所述的气缸一安装在连接板二上，所述的气缸一与夹紧装置连接，所述的同步带一安装在张紧轮一上，所述的张紧轮一安装在导轨一的两侧，所述的张紧轮一安装在移动电机架一上，所述的步进电机一安装在移动电机架一的一侧；

   所述的电池极耳旋升机构包括：安装板一，旋转块，夹子，连接板四，导杆二，气缸安装板一，气缸二，连接板五，其特征在于：所述的夹子阵列安装在安装板一上，所述的旋转块安装在夹子上，所述的连接板四安装在安装板一的一侧，所述的气缸安装板一安装在连接板五的上，所述的导杆二安装在连接板五与安装板一之间，所述的气缸安装板一安装在导杆二上，所述的气缸二安装在气缸安装板一上，所述的连接板四一侧安装有底板一，所述的连接板五下 方安装有液压缓冲器一，所述的旋转块下方设有弧形块，所述的弧形块直径小于电池直径；

   所述的检测机构一包括：安装板二，侧板一，三轴气缸一，光电槽型开关一，边板一，顶板一，底板二，其特征在于：所述的安装板二两侧设有侧板一，所述的侧板一上安装有光电槽型开关一，所述的三轴气缸一安装在安装板二上，所述的三轴气缸一上安装有导杆八，所述的三轴气缸一一侧设有顶板一，所述的顶板一与边板一连接，所述的底板二与边板一连接，所述的光电槽型开关一安装在电眼安装板一上，所述的三轴气缸一下方设有气缸安装板二，所述的侧板一上阵列有多组光电槽型开关一；

   所述的检测机构二包括：安装板四，侧板二，三轴气缸二，光电槽型开关二，边板二，顶板二，底板三，其特征在于：所述的安装板四两侧设有侧板二，所述的侧板二上安装有光电槽型开关二，所述的三轴气缸二安装在安装板四上，所述的三轴气缸二上安装有导杆四，所述的三轴气缸二一侧设有顶板二，所述的顶板二与边板二连接，所述的底板三与边板二连接，所述的光电槽型开关二安装在电眼安装板二上，所述的三轴气缸二下方设有气缸安装板三，所述的侧板二上阵列有多组光电槽型开关二。

   所述的电池极耳勾起机构包括：安装架二，导轨二，联轴器二，气缸三，步进电机二，气缸座，整理钩座，整理钩，筋板，丝杆，丝杆螺母座，电机座，其特征在于：所述的电机座安装在安装架二上，所述的步进电机二安装在电机座上，所述的联轴器二与步进电机二连接，所述的丝杆螺母座与联轴器二连接，所述的丝杆与丝杆螺母座连接，所述的丝杆与筋板连接，所述的安装架二一侧安装有导轨二，所述的筋板安装在导轨二上，所述的筋板下方安装有气缸三，所述的气缸三安装在气缸座上，所述的整理钩座与气缸三连接，所述的导轨二 下方设有限位块，所述的导轨二一侧设有导轨光电槽型开关，所述的筋板上设有移动感应片，所述的移动感应片与导轨光电槽型开关配合，所述的导轨光电槽型开关安装在光纤安装板上；

   所述的电池极耳整平机构一包括：气缸四，侧板三，连接板六，连接板七，连接板八，导杆五，气缸安装座一，气缸五，滚针安装架一，活动滚针组一，滚针安装架二，固定滚针组一，弹簧一，导向柱一，固定架一，其特征在于：所述的连接板六，连接板七，连接板八安装在侧板三上，所述的气缸四安装在连接板六上，所述的气缸四安装座在连接板八的下方，所述的气缸五安装在气缸安装座一上，所述的气缸五与活动滚针组一连接，所述的固定滚针组一安装在活动滚针组一的一侧，所述的弹簧一与活动滚针组一连接，所述的弹簧一安装在导向柱一上，所述的导向柱一安装在固定架一上，所述的导杆五安装有套杆二，所述的套杆二安装在连接板七。

   所述的极耳清洗机构包括：支撑板，导向辊一，导向辊二，固定辊组一，固定辊组二，活动辊组，导轨三，活动轨，活动块，同步轮一，同步轮二，同步带，无尘布，其特征在于：所述的导向辊一和导向辊二安装在支撑板的上方，所述的固定辊组一在导向辊一和导向辊二的下方，所述的导轨三安装在固定辊组一的下方，所述的活动轨安装在导轨三上，所述的活动辊组与活动轨连接，所述的活动辊组一侧设有固定辊组二，所述的活动块一端与活动轨连接，所述的活动块安装在同步带上，所述的同步带安装在同步轮一和同步轮二上，所述的无尘布绕在导向辊一，导向辊二，固定辊组一，固定辊组二，活动辊组上，所述的同步轮一上设有调节螺母，所述的同步轮二下方设有气缸六。

   所述的电池极耳整平机构二包括：气缸七，侧板四，连接板九，连接板十，连接板十一，导杆六，气缸安装座二，气缸八，滚针安装架三，活动滚针组二， 滚针安装架三，固定滚针组二，弹簧二，导向柱二，固定架二，其特征在于：所述的连接板九，连接板十，连接板十一装在侧板四上，所述的气缸七安装在连接板九上，所述的气缸安装座二在连接板十一的下方，所述的气缸八安装在气缸安装座二上，所述的气缸八与活动滚针组二连接，所述的固定滚针组二安装在活动滚针组二的一侧，所述的弹簧二与活动滚针组二连接，所述的弹簧二安装在导向柱二上，所述的导向柱二安装在固定架二上，所述的导杆六安装有套杆三，所述的套杆三安装在连接板十上，

   所述的料回收装置包括：安装架四，导轨四，光电槽二，光电限位开关二，拖链二，气缸九，侧架二，导杆七，同步带二，张紧轮二，步进电机三，所述的导轨四安装在安装架四上，所述的侧架二安装在导轨四，所述的光电槽二在导轨四的下方，所述的光电限位开关二安装在光电槽二上，所述的侧架二上安装有连接板十二，连接板十三和连接板十四，所述的导杆七安装在连接板十二，连接板十三之间，所述的连接板十三安装在导杆七上，所述的连接板十二安装在连接板十三上，所述的气缸九与夹紧装置连接，所述的同步带二安装在张紧轮二上，所述的张紧轮二安装在导轨四的两侧，所述的张紧轮二安装在移动电机架二上，所述的步进电机三安装在移动电机架二的一侧，所述的连接板十三上安装有套杆四，所述的套杆四安装在导杆七上。
2. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的连接板二上安装有套杆一，所述的套杆一安装在导杆一上。
3. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的夹紧装置包括连接架，减速电机，联轴器一，旋转架，气缸十二，联动架，活动侧夹，固定侧夹，所述的减速电机安装在连接架上，所述的联轴器一与减速电机连接，所述的连接架与旋转架连接，所述的气缸十二安装在旋转架上，所述的活动侧夹和固定侧 夹安装在旋转架的下方，所述的联动架与活动侧夹连接，所述的气缸十二与联动架连接。
4. 如权利要求3所述的极耳整形机，其特征在于：所述的联轴器一通过轴承座固定在旋转架上。
5. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的气缸定位板下方安装有液压缓冲器二。
6. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的整理钩阵列在整理钩座的下方，所述的气缸座上安装有液压缓冲器三。
7. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的筋板上设有加强筋。
8. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的活动滚针组一包括定位架一，滚轴一，滚针一，所述的滚轴一安装在定位架一的下方，所述的滚针一安装在滚轴一上，所述的固定滚针组一包括定位架二，滚轴二，滚针二，所述的滚轴二安装在定位架二的下方，所述的滚针二安装在滚轴二上。
9. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的活动滚针组二包括定位架三，滚轴三，滚针三，所述的滚轴三安装在定位架三的下方，所述的滚针三安装在滚轴三上，所述的固定滚针组二包括定位架四，滚轴四，滚针四，所述的滚轴四安装在定位架四的下方，所述的滚针四安装在滚轴四上。
10. 如权利要求1所述的极耳整形机，其特征在于：所述的拉拨极耳装置包括：支架，气缸十，导杆三，气缸十一，安装板三，气缸定位板，承接板，角度板，拨叉座固定板，拨叉座，拨叉，所述的气缸定位板安装在支架上，所述的气缸十安装在气缸定位板上，所述的导杆三一端与安装板三连接，所述的导杆三另一端与承接板连接，所述的承接板安装有角度板，所述的角度板内侧安装有气缸十一，所述的气缸十一与拨叉固定板连接，所述的拨叉座安装在拨叉固定板 上，所述的拨叉安装在拨叉座上；

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