CN214988646U - 一种tft液晶面板移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TFT液晶面板移载设备，包括：第一传输线，第一传输线的固定架上安装有多个第一竖直机架；第二传输线，其上安装有多个第二竖直机架；水平机架，其固定设置在第一竖直机架和第二竖直机架之间；水平机架两侧分别固定设置有安装板，安装板上安装有步进电机，步进电机的电机轴固定连接有同步轮，同步轮上连接有同步带；滑座，其固定连接在两个同步带之间，滑座与水平机架为滑动连接；伸缩气缸，其安装在滑座的底部，伸缩气缸的活塞杆端部固定连接有移载板，移载板内部设置有负压腔；移载板底部设置有多个吸附杆，吸附杆的底部设置有吸附嘴；第三传输线和转向传输线。本实用新型提高了TFT液晶面板的移载转运效率，节约了生产成本。

Description

一种TFT液晶面板移载设备

技术领域

本实用新型属于液晶面板生产设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种TFT液晶面板移载设备。

背景技术

TFT液晶面板，也叫TFT液晶显示屏，是薄膜场效应晶体管的简称。所谓薄膜晶体管是指液晶显示器上的每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动。TFT型的液晶显示器主要的构成包括：萤光管、导光板、偏光板、滤光板、玻璃基板、配向膜、液晶材料、薄模式晶体管等。TFT液晶显示面板的生产流程，需要经过多个工作站进行组装制程，因而在多个工作站之间进行转运时，需要人工或者移载设备对TFT液晶显示面板进行搬运。

目前在各个生产传输流水线之间，需要使用最多的移载转运方式时人力搬运，搬运效率低并且生产成本高。同时由于是人力搬运，需要为操作人员预留一定的操作空间，使得传输流水线的占地面积过大；在大批量生产车间中，由于生产的液晶面板数量多，需要很长的传输流水线，并且同样需要人力或者机械及时将液晶面板在流水线之间移载搬运，这样就需要更大的占地面积和更高的生产成本。因此，为了提高TFT液晶面板的移载效率、节约生产成本，需要一种更为高效的TFT液晶面板移载设备。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种TFT液晶面板移载设备，包括：

第一传输线，其结构包括两个平行设置的固定架，所述固定架上可拆卸安装有多个第一竖直机架；

第二传输线，其结构与第一传输线的结构相同，所述第二传输线上可拆卸安装有多个第二竖直机架；

水平机架，其固定设置在所述第一竖直机架和第二竖直机架之间；所述水平机架两侧分别固定设置有安装板，所述安装板上安装有步进电机，所述步进电机的电机轴固定连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带；滑座，其固定连接在两个同步带之间，且所述滑座与水平机架为滑动连接；

伸缩气缸，其安装在所述滑座的底部，所述伸缩气缸的活塞杆端部固定连接有移载板，所述移载板内部设置有负压腔，且移载板的一侧设置与负压腔连通的抽气口，所述抽气口通过软管与负压源相接；所述移载板底部设置有多个吸附杆，所述吸附杆内部中空且吸附杆的内部与所述负压腔连通，所述吸附杆的底部设置有吸附嘴；

第三传输线，其设置在所述第二传输线的一端，且第三传输线的摆放方向与第二传输线垂直，所述第二传输线与第三传输线之间设置有转向传输线。

优选的是，其中，所述水平机架上固定设置有两根导向杆，所述滑座上设置有两个对称的滑孔，所述滑孔滑动穿设在导向杆上；

所述水平机架上开设有贯通的长条槽，所述滑座的下端设置在长条槽内，且滑座与长条槽之间设置有间隙。

优选的是，其中，所述吸附杆外部套设有加强板，所述加强板通过多根连接肋片与移载板固定相接；所述吸附嘴的底部固定设置有橡胶垫片。

优选的是，其中，所述第一传输线的结构还包括：

多个传输辊，其两端通过滚珠轴承与所述固定架转动连接，所述传输辊的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮位于所述固定架的内部；

传动链带，其与每个传输辊的从动齿轮相接；

驱动电机，其安装在所述固定架的一端，所述驱动电机的电机轴上固定连接有主动齿轮，所述传动链带伸出至固定架外部且与所述主动齿轮相接。

优选的是，其中，所述转向传输线的结构包括：

支撑底座，其上安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴安装有旋转板，所述旋转板上转动安装有多根转向传输辊，所述转向传输辊上表面的高度与传输辊相同；所述支撑底座的下端设置有滚轮。

优选的是，其中，所述第三传输线的结构包括：

传输底座，其上安装有传输带，所述传输带上表面的高度与转向传输辊相同；

检测台，其固定设置在所述传输底座上，且位于传输带的一侧。

优选的是，其中，所述第一竖直机架或第二竖直机架上开设有用于穿设软管的穿管孔。

优选的是，其中，所述同步带连接有多个支撑轮，所述支撑轮与安装板为转动连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供的TFT液晶面板移载设备通过在第一传输线和第二传输线之间设置第一竖直机架、第二竖直机架和水平机架，并且在水平机架上设置了滑座和伸缩气缸和移载板，在两个传输线之间对TFT液晶面板实现了伸缩式负压移载，从而取代了传统的人工移载；按照这种方式，在两个平行放置的传输线之间可以根据需要设置多个水平机架、伸缩气缸和移载板，大大提高了TFT液晶面板的移载效率，节约了人力成本。同时由于本实用新型不需要为人力搬运预留空间，因而减少了移载设备和生产线的占地面积。本实用新型还设置了转向传输线和第三传输线，分别用于对TFT液晶面板进行90°转向传输和TFT液晶面板的人工检测。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的TFT液晶面板移载设备结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一传输线和第二传输线的结构示意图；

图3为本实用新型提供的伸缩气缸和移载板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示：本实用新型的一种TFT液晶面板移载设备，包括：

第一传输线1，其结构包括两个平行设置的固定架101，所述固定架101上通过螺栓可拆卸安装有第一竖直机架5；

第二传输线2，其结构与第一传输线1的结构相同，所述第二传输线2上通过螺栓可拆卸安装有第二竖直机架6；

水平机架7，其固定设置在所述第一竖直机架5和第二竖直机架6之间；所述水平机架7两侧分别固定设置有安装板8，所述安装板8上安装有步进电机9，所述步进电机9的电机轴固定连接有同步轮10，所述同步轮10上连接有同步带11；滑座12，其固定连接在两个同步带11之间，且所述滑座12与水平机架7为滑动连接；

伸缩气缸13，其安装在所述滑座12的底部，所述伸缩气缸13的活塞杆131端部固定连接有移载板14，所述移载板14内部设置有负压腔，且移载板14的一侧设置与负压腔连通的抽气口，所述抽气口通过软管与负压源相接；所述移载板14底部设置有多个吸附杆142，所述吸附杆142内部中空且吸附杆142的内部与所述负压腔连通，所述吸附杆142的底部设置有吸附嘴143；

第三传输线3，其设置在所述第二传输线2的一端，且第三传输线3的摆放方向与第二传输线2垂直，所述第二传输线2与第三传输线3之间设置有转向传输线4。

工作原理：在TFT-LCD的后段模块组装流程中，完成上一个Cell制程的TFT液晶面板被单个放置在第一传输线1上，当TFT液晶面板将要运动至伸缩气缸13的正下方时，伸缩气缸13的活塞杆131向下伸长，吸附嘴143与TFT液晶面板的上表面接触并吸附起TFT液晶面板，然后活塞杆131向上缩回；吸附原理是负压源对移载板14进行抽气处理，从而使得吸附嘴143产生对TFT液晶面板的负压吸附力。随后步进电机9启动，步进电机驱动同步轮10转动，从而使得同步带11带动滑座12向第二传输线2运动，吸附有TFT液晶面板的移载板14便随滑座12运动至第二传输线2的正上方，伸缩气缸13的活塞杆131向下伸长，然后关闭负压源，使得TFT液晶面板被放置在第二传输线2上，最后由工人在第二传输线2上对TFT液晶面板进行外框组装。卸下TFT液晶面板后，活塞杆131缩回，步进电机9反向转动，使得滑座12、伸缩气缸13和移载板14向第一传输线1的方向运动，进行下一个TFT液晶面板的移载工作。组装好外框的TFT液晶面板被第二传输线2运送至转向传输线4上，然后转向传输线转向90°，将TFT液晶面板运送至第三传输线3上，由检测人员在第三传输线3对TFT液晶面板进行检测。图1中第一传输线1和第二传输线2之间安装有一个水平机架7，在实际生产中，第一传输线1和第二传输线2之间安装有多个水平机架7，用以安装多个移载板14移载TFT液晶面板。本实用新型通过同步轮10和同步带11驱动滑座12在第一传输线1和第二传输线2之间往复运动，因此可以完成重量较大的TFT液晶面板的移载工作。本实用新型通过在第一传输线1和第二传输线2之间设置水平机架7，在水平机架7上设置滑座12，在滑座12下端设置用以移载TFT液晶面板的伸缩气缸13、移载板14、吸附杆142和吸附嘴143，代替了传统的人工移载，大大提高了TFT液晶面板的移载效率，节约了生产成本，同时减少了生产线的占地面积。

在上述技术方案中，所述水平机架7上固定设置有两根导向杆71，所述滑座12上设置有两个对称的滑孔，所述滑孔滑动穿设在导向杆71上；

所述水平机架7上开设有贯通的长条槽72，所述滑座12的下端设置在长条槽72内，且滑座12与长条槽72之间设置有间隙。导向杆71用于对滑座12的运动进行导向，使得滑座12的往复运动更为稳定。

在上述技术方案中，所述吸附杆142外部套设有加强板16，所述加强板16通过连接肋片161与移载板14固定相接；所述吸附嘴143的底部固定设置有橡胶垫片144。加强板16用于对吸附杆142进行强度加强，提升吸附杆142对重量较大TFT液晶面板的移载能力；橡胶垫片144用于防止吸附嘴143对TFT液晶面板表面造成损伤。

在上述技术方案中，所述第一传输线1的结构还包括：

多个传输辊102，其两端通过滚珠轴承与所述固定架101转动连接，所述传输辊102的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮位于所述固定架101的内部；

传动链带103，其与每个传输辊102的从动齿轮相接；

驱动电机17，其安装在所述固定架101的一端，所述驱动电机17的电机轴上固定连接有主动齿轮171，所述传动链带103伸出至固定架101外部且与所述主动齿轮171相接。驱动电机17通过驱动主动齿轮171转动，从而使得主动齿轮171带动传动链条103运动，传动链条103再通过从动齿轮带动多个传输辊102转动，通过这样的设置在第一传输线1和第二传输线2上实现了对TFT液晶面板的运送功能。

在上述技术方案中，所述转向传输线4的结构包括：

支撑底座41，其上安装有旋转电机42，所述旋转电机42的电机轴安装有旋转板43，所述旋转板43上转动安装有多根转向传输辊44，所述转向传输辊44上表面的高度与传输辊102相同。当TFT液晶面板由第二传输线2运动至转向传输线4上时，旋转电机42驱动旋转板43转动90°，进而将转向传输辊44上的TFT液晶面板转运至第三传输线3；所述支撑底座41的下端安装有滚轮45，滚轮45用于实现转向传输线4在第二传输线2与第三传输线3之间来回运动以转运TFT液晶面板，即转向传输线4先靠近第二传输线2，待TFT液晶面板运动至转向传输线4上时再远离第二传输线2，随后旋转90°，然后靠近第三传输线3将TFT液晶面板转运至第三传输线3上。

在上述技术方案中，所述第三传输线3的结构包括：

传输底座31，其上安装有传输带32，所述传输带32上表面的高度与转向传输辊44相同；

检测台33，其固定设置在所述传输底座31上，且位于传输带32的一侧。传输带32将TFT液晶面板运送至靠近检测台33处，然后检测人员拿起TFT液晶面板并在检测台33上对TFT液晶面板进行检测。

在上述技术方案中，所述第一竖直机架5上开设有用于穿设软管的穿管孔51。

在上述技术方案中，所述同步带11连接有多个支撑轮18，所述支撑轮18与安装板8为转动连接。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种TFT液晶面板移载设备，其特征在于，包括：

第一传输线，其结构包括两个平行设置的固定架，所述固定架上可拆卸安装有多个第一竖直机架；

第二传输线，其结构与第一传输线的结构相同，所述第二传输线上可拆卸安装有多个第二竖直机架；

水平机架，其固定设置在所述第一竖直机架和第二竖直机架之间；所述水平机架两侧分别固定设置有安装板，所述安装板上安装有步进电机，所述步进电机的电机轴固定连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带；滑座，其固定连接在两个同步带之间，且所述滑座与水平机架为滑动连接；

伸缩气缸，其安装在所述滑座的底部，所述伸缩气缸的活塞杆端部固定连接有移载板，所述移载板内部设置有负压腔，且移载板的一侧设置与负压腔连通的抽气口，所述抽气口通过软管与负压源相接；所述移载板底部设置有多个吸附杆，所述吸附杆内部中空且吸附杆的内部与所述负压腔连通，所述吸附杆的底部设置有吸附嘴；

第三传输线，其设置在所述第二传输线的一端，且第三传输线的摆放方向与第二传输线垂直，所述第二传输线与第三传输线之间设置有转向传输线。

2.如权利要求1所述的TFT液晶面板移载设备，其特征在于，所述水平机架上固定设置有两根导向杆，所述滑座上设置有两个对称的滑孔，所述滑孔滑动穿设在导向杆上；

所述水平机架上开设有贯通的长条槽，所述滑座的下端设置在长条槽内，且滑座与长条槽之间设置有间隙。

3.如权利要求1所述的TFT液晶面板移载设备，其特征在于，所述吸附杆外部套设有加强板，所述加强板通过多根连接肋片与移载板固定相接；所述吸附嘴的底部固定设置有橡胶垫片。

4.如权利要求1所述的TFT液晶面板移载设备，其特征在于，所述第一传输线的结构还包括：

多个传输辊，其两端通过滚珠轴承与所述固定架转动连接，所述传输辊的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮位于所述固定架的内部；

传动链带，其与每个传输辊的从动齿轮相接；

驱动电机，其安装在所述固定架的一端，所述驱动电机的电机轴上固定连接有主动齿轮，所述传动链带伸出至固定架外部且与所述主动齿轮相接。

5.如权利要求4所述的TFT液晶面板移载设备，其特征在于，所述转向传输线的结构包括：

支撑底座，其上安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴安装有旋转板，所述旋转板上转动安装有多根转向传输辊，所述转向传输辊上表面的高度与传输辊相同；所述支撑底座的下端设置有滚轮。

6.如权利要求5所述的TFT液晶面板移载设备，其特征在于，所述第三传输线的结构包括：

传输底座，其上安装有传输带，所述传输带上表面的高度与转向传输辊相同；

检测台，其固定设置在所述传输底座上，且位于传输带的一侧。

7.如权利要求1所述的TFT液晶面板移载设备，其特征在于，所述第一竖直机架或第二竖直机架上开设有用于穿设软管的穿管孔。

8.如权利要求1所述的TFT液晶面板移载设备，其特征在于，所述同步带连接有多个支撑轮，所述支撑轮与安装板为转动连接。

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