CN213287724U - 一种高效的产品筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的产品筛选装置，涉及容器检测设备技术领域，包括装置本体、传动抓取机构、感应开关与出料口，传动抓取机构滑移设置于装置本体上，包括抓取治具板、至少一组导向治具以及设置于抓取治具板上的顶杯件、吸取件，导向治具安装于抓取治具板底部并与每一组顶杯件、吸取件相对应；感应开关设置于装置本体的内侧壁上，出料口设置于装置本体的底部；还包括控制器。本实用新型具有通过设置传动抓取机构，实现对产品的抓取和顶出，当检测结构后，传动抓取机构顶出不合格品，并将合格品继续传送至下一生产线，实现合格品和不合格品的筛选，具有传动抓取稳定性强，工作效率高的效果。

Description

一种高效的产品筛选装置

技术领域

本实用新型涉及容器检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种高效的产品筛选装置。

背景技术

现有的膜内贴的加工工艺，在加工完成后，需要进行检测，检测产品标签连接点错位、错压、叠压和漏缝隙等等一系列问题。检测方式包括人工检测或机器自动化检测。

采用机器自动化检测的方式检测时，需要对检测之后的容器：包括合格品和不合格品，进行筛选，本实用新型提供一种产品筛选装置，以实现检测后的是否合格的容器进行筛选。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种高效的产品筛选装置，具体方案如下：

一种高效的产品筛选装置，包括装置本体、传动抓取机构、感应开关与出料口，其中，

所述传动抓取机构滑移设置于所述装置本体上，包括抓取治具板、至少一组导向治具以及设置于所述抓取治具板上的顶杯件、吸取件，所述吸取件用于吸取容器，所述顶杯件用于顶出容器，所述导向治具安装于所述抓取治具板底部并与每一组所述顶杯件、吸取件相对应，所述吸取件、所述顶杯件与所述导向治具共同工作以实现对容器的抓取与顶出；

所述感应开关设置于所述装置本体的内侧壁上，所述出料口设置于所述装置本体的底部，且所述感应开关位于所述出料口的输入端；

还包括控制器，所述控制器与所述感应开关、所述顶杯件、所述吸取件电性连接。

进一步的，所述顶杯件包括气缸、安装架与顶杯杆，所述安装架可拆卸安装于所述抓取治具板上，所述气缸通过所述安装架垂直安装于所述抓取治具板上，所述气缸的输出端连接有顶杯杆，所述顶杯杆的另一端延伸进导向治具。

进一步的，所述吸取件包括导管、吸盘与弯头，所述导管的一端连通有弯头，另一端贯穿所述抓取治具板、延伸进所述导向治具内并连接有吸盘，所述弯头安装于所述抓取治具板上，并连接有供气机构。

进一步的，所述气缸设为带导杆气缸。

进一步的，所述气缸上顶杯杆的最长路径伸出所述导向治具。

进一步的，所述出料口包括导向钣金与收集箱，所述导向钣金设置于所述装置本体的底部，所述收集箱设置于所述导向钣金的出料端，用于收集产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置传动抓取机构，实现对产品的抓取和顶出，当检测结构后，传动抓取机构顶出不合格品容器，并将合格品继续传送至下一生产线，实现合格品和不合格品的筛选，全自动化机械，结构简单，传动抓取稳定性强，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图；

图2为本实用新型中传动抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型中另一角度下的传动抓取机构的结构示意图。

附图标记：1、装置本体；2、传动抓取机构；3、抓取治具板；4、导向治具；5、顶杯件；51、气缸；52、安装架；53、顶杯杆；6、吸取件；61、导管；62、吸盘；63、弯头；7、感应开关；8、出料口；81、导向钣金；82、收集箱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种高效的产品筛选装置，包括装置本体1、传动抓取机构2、感应开关7与出料口8。传动抓取机构2、感应开关7与出料口8均设置于装置本体1上。用于将筛选出不合格容器。

本实用新型与容器检测装置相配合使用，本实用新型中的传动抓取机构2抓取容器，首先在容器检测装置处进行检测，判断容器是否为合格品，接着移动并经过感应开关7到达出料口8处，最后本实用新型中的传动抓取机构2将不合格的产品顶出，掉落至出料口8内，以完成产品的筛选。

需要注意的是，容器检测装置可以为视觉相机检测等，为现有技术，在此不再赘述。

具体地，在一个可能的实施例中，如图2-3所示，传动抓取机构2滑移设置于装置本体1上。可选的，采用滑移驱动机构驱动传动抓取机构2，以使其沿着装置本体1的长度方向移动，滑移驱动机构可以为电机驱动。

传动抓取机构2包括抓取治具板3、至少一组导向治具4以及设置于抓取治具板3上的顶杯件5、吸取件6。优选的，导向治具4设置有两排，每排导向治具4设置有四个。导向治具4安装于抓取治具板3底部并与每一组顶杯件5、吸取件6相对应，导向治具4外形为中空的锥台型结构，其外侧壁与容器的内侧壁相匹配，以保证容器被抓取后的稳定性。

吸取件6用于吸取容器，吸取件6包括导管61、吸盘62与弯头63，导管61的一端连通有弯头63，另一端贯穿抓取治具板3、延伸进导向治具4内并连接有吸盘62，吸盘62位于导向治具4内，用于吸取容器，弯头63安装于抓取治具板3上，并连接有供气机构。优选的，供气机构可为供气气缸等，为现有技术，在此不再赘述。

顶杯件5用于顶出容器，顶杯件5包括气缸51、安装架52与顶杯杆53，安装架52通过螺栓可拆卸安装于抓取治具板3上，气缸51通过安装架52垂直安装于抓取治具板3上，气缸51的输出端连接有顶杯杆53，顶杯杆53的另一端延伸进导向治具4，顶杯杆53设置有两个，两个顶杯杆53位于导管61的两侧，并关于导管61的竖直中线对称。

气缸51上顶杯杆53的最长路径伸出导向治具4。以保证顶杯杆53能正常将容器从导向治具4上顶出。

气缸51设为带导杆气缸。具体地，气缸51上设有固定板，固定板上贯穿有导向杆，可以为气缸51的工作起到导向的作用。

每个导向治具4均分别对应一个吸取件6和一个顶杯件5，抓取时，导向治具4的内侧壁与容器的外侧壁接触，实现容器的固定，吸取件6吸取容器，以保证容器固定后的稳定性；顶出时，吸取件6停止对容器的吸取，顶杯件5工作，将容器从导向治具4上的顶出，因此，传动抓取机构2是在吸取件6、顶杯件5与导向治具4共同工作以实现对容器的抓取与顶出。

感应开关7设置于装置本体1的内侧壁上，出料口8设置于装置本体1的底部，且感应开关7位于出料口8的输入端。

还包括控制器，控制器与感应开关7、顶杯件5上的气缸51、吸取件6上的供气机构电性连接。优选的，控制器可设为PLC控制器。

出料口8包括导向钣金81与收集箱82，导向钣金81设置于装置本体1的底部，收集箱82设置于导向钣金81的出料端，用于收集产品。导向钣金81设为中空且上下两端面开口的箱体结构，箱体结构的中部弯曲，使得其出口朝向设置于装置本体1旁的收集箱82。从传动抓取机构2上顶出的容器掉落至导向钣金81内，并经过导向钣金81的进入收集箱82进行收集。

本实用新型的具体实施原理为：首先，将待检测容器固定在导向治具4上，使得待检测容器的内侧壁与导向治具4的外侧壁贴合，实现固定，同时控制器控制供气机构吸气，导管61和弯头63内的气体被吸取后形成负压力，在吸盘62的作用下，将待检测容器吸取，吸取件6配合导向治具4实现对待检测容器的双重固定，保证了容器抓取的稳定性，接着，传动抓取装置经检测设备检测，检测容器是否合格后，检测设备将检测结果传递至控制器，再接着，继续朝着下一步生产线移动，移动时经过感应开关7，感应开关7判断检测后的容器到达出料口8，并将信号传递至控制器，控制器接收到信号后，控制不合格容器上对应的吸取件6停止工作，并控制顶杯件5工作，顶杯件5上的气缸51带动顶杯杆53朝下移动，将检测后的不合格容器顶出，不合格容器经导向半径掉落至收集箱82进行收集，合格容器继续由传动抓取机构2带动前往下一个生产线，至此完成合格品容器与不合格品容器的筛选，本实用新型中，传动抓取机构2抓取稳定性强，实现全自动产品的筛选，结构简单，操作方便，工作效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高效的产品筛选装置，其特征在于，包括装置本体(1)、传动抓取机构(2)、感应开关(7)与出料口(8)，其中，

所述传动抓取机构(2)滑移设置于所述装置本体(1)上，包括抓取治具板(3)、至少一组导向治具(4)以及设置于所述抓取治具板(3)上的顶杯件(5)、吸取件(6)，所述吸取件(6)用于吸取容器，所述顶杯件(5)用于顶出容器，所述导向治具(4)安装于所述抓取治具板(3)底部并与每一组所述顶杯件(5)、吸取件(6)相对应，所述吸取件(6)、所述顶杯件(5)与所述导向治具(4)共同工作以实现对容器的抓取与顶出；

所述感应开关(7)设置于所述装置本体(1)的内侧壁上，所述出料口(8)设置于所述装置本体(1)的底部，且所述感应开关(7)位于所述出料口(8)的输入端；

还包括控制器，所述控制器与所述感应开关(7)、所述顶杯件(5)、所述吸取件(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的高效的产品筛选装置，其特征在于，所述顶杯件(5)包括气缸(51)、安装架(52)与顶杯杆(53)，所述安装架(52)可拆卸安装于所述抓取治具板(3)上，所述气缸(51)通过所述安装架(52)垂直安装于所述抓取治具板(3)上，所述气缸(51)的输出端连接有顶杯杆(53)，所述顶杯杆(53)的另一端延伸进导向治具(4)。

3.根据权利要求1所述的高效的产品筛选装置，其特征在于，所述吸取件(6)包括导管(61)、吸盘(62)与弯头(63)，所述导管(61)的一端连通有弯头(63)，另一端贯穿所述抓取治具板(3)、延伸进所述导向治具(4)内并连接有吸盘(62)，所述弯头(63)安装于所述抓取治具板(3)上，并连接有供气机构。

4.根据权利要求2所述的高效的产品筛选装置，其特征在于，所述气缸(51)设为带导杆气缸。

5.根据权利要求2所述的高效的产品筛选装置，其特征在于，所述气缸(51)上顶杯杆(53)的最长路径伸出所述导向治具(4)。

6.根据权利要求1所述的高效的产品筛选装置，其特征在于，所述出料口(8)包括导向钣金(81)与收集箱(82)，所述导向钣金(81)设置于所述装置本体(1)的底部，所述收集箱(82)设置于所述导向钣金(81)的出料端，用于收集产品。

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