CN114111615B - 背光板翘曲自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种背光板翘曲自动检测设备，包括检测转台以及设置在检测转台一侧的取料机械手，检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，检测转台旋转使各个定位槽依次经过各个工位，取料机械手将待检测的背光板移动至上料工位的定位槽内，将下料工位的定位槽内的背光板移走，检测工位的上方设置相机检测组件，定位槽的外周布置有多个限位块，限位块的内侧面为反射镜面，定位槽的槽底板为透明材质，同时在定位槽的下方设置有光源，相机检测组件通过光学检测的方式确认背光板的平面翘曲度，能自动完成背光板平面翘曲度的检测，提升了背光板平面翘曲度检测的效率及可靠性，适用于大规模的工业化生产。

Description

背光板翘曲自动检测设备
技术领域
本发明涉及背光板生产技术领域，特别涉及一种背光板翘曲自动检测设备。
背景技术
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的装置，一般通过薄的合金冲压后进行注胶而来，背光板在搬运过程中人工或设备施加过大的力、或多片重叠放置时都容易产生变形，在变形量过大的情况下容易导致组装好的手机等电子设备的屏幕内出现白点，影响了电子设备的使用，因此需要对组装前的背光板进行平面翘曲度检测，以确认良品与次品状况。由于背光板的生产总量较大，采用人工检测的方式劳动强度大，效率不高，且容易判断失误，难以满足大规模工业生产的需求。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动完成背光板平面翘曲度检测的设备，以提高检测效率及可靠性。
为了达到上述目的，本发明提供了一种背光板翘曲自动检测设备，包括检测转台以及设置在所述检测转台一侧的取料机械手，所述检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，其中三个所述定位槽所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位，所述检测转台的底端设置有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述检测转台旋转，使各个所述定位槽依次经过各个工位，所述取料机械手将待检测的背光板移动至上料工位的所述定位槽内，将下料工位的所述定位槽内的背光板移走，所述检测工位的上方设置相机检测组件，所述定位槽的外周布置有多个限位块，所述限位块的内侧面为反射镜面，所述定位槽的槽底板为透明材质，同时在所述定位槽的下方设置有光源，所述相机检测组件通过光学检测的方式确认背光板的平面翘曲度。
进一步地，所述旋转驱动部为直驱电机，所述直驱电机通过电机安装板固定。
进一步地，所述限位块分布于矩形的所述定位槽的四边位置。
进一步地，所述限位块为直角梯形，所述限位块的内侧面与所述检测转台的上表面倾斜设置。
进一步地，所述相机检测组件包括相机检测模组、与所述相机检测模组连接的相机安装架，以及固定在所述相机安装架上的检测相机，所述检测相机的镜头向下，所述相机检测模组具有水平平移的自由度。
进一步地，所述光源打光使背光板在所述定位槽的槽底板上产生倒影，并在所述限位块的内侧面成像，所述检测相机获取所述反射成像，通过系统设定的算法确认平面翘曲度。
进一步地，所述定位槽的槽底板为玻璃材质。
进一步地，所述限位块与所述检测转台可拆卸连接，所述限位块具有多种规格，以调整反射镜面相对所述限位槽的位置。
进一步地，所述取料机械手包括上料模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组均具有水平及升降的自由度，所述上料模组以及所述上料模组均连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面布置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空作用将背光板吸附。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的背光板翘曲自动检测设备，通过旋转送料的检测转台将背光板依次输送，检测转台上具有对背光板定位的定位槽，依靠透明的槽底板下方设置的光源、以及和外周布置的限位块的反射镜面，使检测相机能获取背光板本体和倒影的反射成像，判断背光板与倒影的成像间距，通过系统设定的算法确认平面翘曲度，由取料机械手依次地将背光板上料至检测转台，衔接配合紧凑，能自动完成背光板平面翘曲度的检测，提升了背光板平面翘曲度检测的效率及可靠性，适用于大规模的工业化生产；
本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的检测转台结构示意图；
图3为本发明的检测光路示意图；
图4为本发明的检测原理示意图。
【附图标记说明】
100-检测转台；101-定位槽；102-直驱电机；103-限位块；104-反射镜面；105-槽底板；106-光源；107-电机安装板；200-取料机械手；201-上料模组；202-下料模组；203-吸盘安装板；204-真空吸盘；300-背光板；400-相机检测组件；401-相机检测模组；402-相机安装架；403-检测相机。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种背光板翘曲自动检测设备，包括检测转台100以及设置在检测转台100一侧的取料机械手200。其中，检测转台100上设置有多个定位背光板300的定位槽101，其中三个定位槽101所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位，检测转台100的底端设置有旋转驱动部，旋转驱动部具体为直驱电机102，直驱电机102通过电机安装板107固定，驱动检测转台100的整体平稳旋转，使各个定位槽101依次经过上料工位、检测工位和下料工位。取料机械手200将前一工序出料的待检测背光板300移动至上料工位处定位槽101内，以在检测转台100上循环，而将下料工位处定位槽101内的完成检测的背光板300移走，例如移动至分料机构完成良品与次品的分拣。检测工位的上方设置相机检测组件400，对移动至检测工位的背光板300进行平面翘曲度的检测，采用光学检测的方式区分背光板300的良品与次品。
平面翘曲度检测的原理如图3、图4所示，其中，定位槽101的外周布置有多个限位块103，限位块103的内侧面为反射镜面104，定位槽101的槽底板105为透明材质，同时在定位槽101的下方设置有光源106，光源106打光使背光板300在定位槽101的槽底板105上产生倒影，并在限位块103的内侧面成像，相机检测组件400获取反射成像，判断背光板300与倒影的成像间距，通过系统设定的算法确认平面翘曲度。
在本实施例中，限位块103分布于矩形的定位槽101的四边位置，对背光板300四侧限位的同时使相机检测组件400能对背光板300的各条边进行平面翘曲度的检测。其中，限位块103为直角梯形，限位块103的内侧面与检测转台100的上表面倾斜设置，一方面作为导向斜面使取料机械手200能准确将背光板300放置于定位槽101内，同时也能获得合适的反射成像并反射至相机检测组件400。
作为进一步改进，本实施例中限位块103与检测转台100采用可拆卸连接的安装方式，限位块103具有多种规格，以调整反射镜面相对定位槽101的位置，确保不同规格的背光板300检测时，反射光路均能准确反射至相机检测组件400，提升设备的适用性。
在本实施例中，相机检测组件400包括相机检测模组401、与相机检测模组401连接的相机安装架402，以及固定在相机安装架402上的检测相机403。其中，检测相机403的镜头向下，相机检测模组401具有水平平移的自由度，能够驱动检测相机403水平位移一段距离，从而沿检测工位处背光板300的长边扫略，在扫略的过程中能覆盖两侧短边，从而完成背光板300各条边的平面翘曲度检测。
在本实施例中，定位槽101的槽底板105采用透明的玻璃材质，取材、维护均较为方便。
在本实施例中，取料机械手200包括上料模组201和下料模组202。其中，上料模组201和下料模组202均具有水平及升降的自由度，具体地，上料模组201具有沿X轴和Z轴的平移自由度，下料模组202具有沿Y轴和Z轴的平移自由度，水平自由度的实现通过导轨以及丝杠驱动机构完成，升降自由度的实现通过升降气缸完成，上料模组201以及下料模组202的升降气缸的活塞杆端部均连接有吸盘安装板203，吸盘安装板203的下表面布置有多个真空吸盘204，真空吸盘204通过真空作用将背光板300吸附。
作为优选的实施方式，各个工位的定位槽101均平行布置两组，相机检测组件400的检测相机403以及吸盘安装板203下表面的真空吸盘204同样布置两组，使两块背光板300同时在设备中循环，进一步提升检测效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，包括检测转台以及设置在所述检测转台一侧的取料机械手，所述检测转台上设置有多个定位背光板的定位槽，其中三个所述定位槽所在的位置分别为上料工位、检测工位和下料工位，所述检测转台的底端设置有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述检测转台旋转，使各个所述定位槽依次经过各个工位，所述取料机械手将待检测的背光板移动至上料工位的所述定位槽内，将下料工位的所述定位槽内的背光板移走，所述检测工位的上方设置相机检测组件，所述定位槽的外周布置有多个限位块，所述限位块的内侧面为反射镜面，所述定位槽的槽底板为透明材质，同时在所述定位槽的下方设置有光源，所述相机检测组件通过光学检测的方式确认背光板的平面翘曲度；
所述相机检测组件包括相机检测模组、与所述相机检测模组连接的相机安装架，以及固定在所述相机安装架上的检测相机，所述检测相机的镜头向下，所述相机检测模组具有水平平移的自由度；
所述光源打光使背光板在所述定位槽的槽底板上产生倒影，并在所述限位块的内侧面成像，所述检测相机获取反射成像，判断背光板与倒影的成像间距，用于确认平面翘曲度。
2.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述旋转驱动部为直驱电机，所述直驱电机通过电机安装板固定。
3.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述限位块分布于矩形的所述定位槽的四边位置。
4.根据权利要求3所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述限位块为直角梯形，所述限位块的内侧面与所述检测转台的上表面倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述定位槽的槽底板为玻璃材质。
6.根据权利要求5所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述限位块与所述检测转台可拆卸连接，所述限位块具有多种规格，以调整反射镜面相对所述限位槽的位置。
7.根据权利要求1所述的背光板翘曲自动检测设备，其特征在于，所述取料机械手包括上料模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组均具有水平及升降的自由度，所述上料模组以及所述上料模组均连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面布置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空作用将背光板吸附。
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