CN115106298A - 一种全自动视觉aoi检测装置 - Google Patents
一种全自动视觉aoi检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115106298A CN115106298A CN202210578383.5A CN202210578383A CN115106298A CN 115106298 A CN115106298 A CN 115106298A CN 202210578383 A CN202210578383 A CN 202210578383A CN 115106298 A CN115106298 A CN 115106298A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection chamber
- cylinder
- aoi
- conveyor belt
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开一种全自动视觉AOI检测装置，该全自动视觉AOI检测装置包括第一输送带、安装有显示屏的检测室和分流机构，所述检测室架设于第一输送带的顶部，所述分流机构置于检测室的后方，所述分流机构包括沿竖直方向分布的挡料气缸、沿水平面方向垂直于第一输送带分布的推料气缸、挡架、推板和第一感应探头，所述挡料气缸的输出端贯穿于支架并与推板固定连接，所述推料气缸位于挡料气缸和检测室之间并通过安装架架设于第一输送带的外部，所述推料气缸的输出端固定连接有推板。本发明，通过设置有分流机构，随第一输送带输送的PCB在经过检测室后，可实现自动分拣作业，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种全自动视觉AOI检测装置。
背景技术
AOI为自动光学检测系统，采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出，通过与标准图像特征对比后，分析判定产品合格与否，现今AOI视觉检测的迅猛发展，并逐步替代传统的人工检测，它有效地检测出贴装质量、焊点质量等，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程中早期发现缺陷并避免将不良品送到最后的装配工序，将减少修理成本并避免报废不可修理的电路板。
现有的AOI视觉检测设备在检测完成后通常由人工进行合格品与不合格品的分拣作业，自动程度低，操作人员劳动强度高，检测效率低，为此，我们设计出一种全自动视觉AOI检测装置，来解决上述问题。
发明内容
本发明通过提出一种全自动视觉AOI检测装置，以解决现有的AOI视觉检测设备在检测完成后通常由人工进行合格品与不合格品的分拣作业，自动程度低，操作人员劳动强度高，检测效率低的问题。
具体地，本发明提出一种全自动视觉AOI检测装置，该全自动视觉AOI检测装置包括第一输送带、安装有显示屏的检测室和分流机构，所述检测室架设于第一输送带的顶部，所述分流机构置于检测室的后方，
所述分流机构包括沿竖直方向分布的挡料气缸、沿水平面方向垂直于第一输送带分布的推料气缸、挡架、推板和第一感应探头，所述挡料气缸通过支架架设于第一输送带的上方，所述挡料气缸的输出端贯穿于支架并与推板固定连接，所述推料气缸位于挡料气缸和检测室之间并通过安装架架设于第一输送带的外部，所述推料气缸的输出端固定连接有推板，所述第一感应探头沿竖直方向安装于支架上。
优选地，所述挡架和推板上均设有橡胶垫。
优选地，所述显示屏壁挂于检测室的正面，所述检测室底部的左、右两侧均设有导料架，两个所述导料架呈对称分布。
优选地，所述导料架包括固定座和挡板，所述挡板置于固定座的内侧并通过贯穿于固定座的导柱与固定座活动连接，所述固定座上螺纹贯穿有垂直于导柱设置的紧固螺杆，所述挡板的前侧设有外翻的弧形面板。
优选地，该全自动视觉AOI检测装置还包括第一输送带左侧外部并与第一输送带相平行的第二输送带。
优选地，该全自动视觉AOI检测装置还包括连接于第二输送带和第一输送带之间的过渡组件，所述过渡组件，所述过渡组件包括连接板、无杆气缸、梁架和卡爪，所述无杆气缸安装于连接板的内侧壁上，所述梁架固定安装于无杆气缸的滑座上并架设于连接板内，所述梁架的左侧开设有两个供卡爪铰接的安装槽。
优选地，该全自动视觉AOI检测装置还包括安装于第二输送带远离第一输送带一侧的限位板，所述限位板沿第二输送带的长度方向分布，所述限位板内侧的上方架设有沿竖直方向分布的第二感应探头。
本申请技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置有分流机构，随第一输送带输送的PCB在经过检测室后，可实现自动分拣作业，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明分流机构的结构示意图；
图3为本发明检测室的结构示意图；
图4为本发明导料架的结构示意图；
图5为本发明过渡组件的结构示意图；
图6为本发明卡爪与梁杆的安装结构示意图。
图7为本发明第二输送带的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种全自动视觉AOI检测装置，参照图1和图2，该全自动视觉AOI检测装置包括第一输送带1、安装有显示屏2的检测室3和分流机构4，检测室2架设于第一输送带1的顶部，分流机构4置于检测室的后方，分流机构4包括沿竖直方向分布的挡料气缸7、沿水平面方向垂直于第一输送带1分布的推料气缸8、挡架9、推板10和第一感应探头11，挡料气缸7通过支架12架设于第一输送带1的上方，挡料气缸7的输出端贯穿于支架12并与推板10固定连接，推料气缸8位于挡料气缸7和检测室3之间并通过安装架13架设于第一输送带1的外部，推料气缸8的输出端固定连接有推板10，第一感应探头11沿竖直方向安装于支架12上。
本实施例所涉及的全自动视觉AOI检测装置作为一种光学检测设备，采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出，通过与标准图像特征对比后，分析判定产品合格与否。该全自动视觉AOI检测装置可对检测完成的后的对象实现自动分拣作业，以实现全自动化检测。具体地，该全自动视觉AOI检测装置主要由第一输送带1、安装有显示屏2的检测室3和分流机构4组成，其中：
第一输送带1对检测物品进行输送作业，以便于将检测物品送入架设于第一输送带1上的检测室3进行检测，检测信息传送至显示屏2上以便于操作人员进行观察，分流机构4用于对检测完成后的物品进行分拣作业。作为优选，第一输送带1采用伺服电机驱动，以实现走停式检测方式，检测精度高。
基于上述的结构设置，本全自动视觉AOI检测装置在实际工作时，检测物品随第一输送带1送入到检测室3内，检测信息传输至显示屏2上，若产品合格，分流机构4不动作，合格物品继续随第一输送带1向后输送，若产品不合格，首先挡料气缸7动作，挡架9下移对不合格物品实现挡料作业，第一感应探头11检测到不合格物品后，推料气缸8动作，推板10将不合格物品从第一输送带1左侧推出，从而完成自动分拣作业。可理解的是，通过设置有分流机构4，随第一输送带1输送的PCB在经过检测室3后，可实现自动分拣作业，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。
进一步地，参照图1和图2，挡架9和推板10上均设有橡胶垫14。其中，随第一输送带1输送的不合格物品会在挡架9的作用下实现限位，推板10在推料气缸8的作用下可对不合格物品进行推动，挡架9和推板10均会与不合格物品直接接触，作为优选，于挡架9和推板10上均设有橡胶垫，可对不合格物品进行有效防护。
进一步地，参照图1和图3，显示屏2壁挂于检测室3的正面，检测室3底部的左、右两侧均设有导料架15，两个导料架15呈对称分布。具体地，检测室3架设于第一输送带1上并于底部的前、后两侧均开设有供检测物品穿过的通槽，作为优选，于通槽的两侧均设有导料架15，可对检测物品的输送实现导向限位。
进一步地，参照图3和图4，导料架15包括固定座16和挡板17，挡板17置于固定座16的内侧并通过贯穿于固定座16的导柱18与固定座16活动连接，固定座16上螺纹贯穿有垂直于导柱18设置的紧固螺杆19，挡板17的前侧设有外翻的弧形面板。具体地，导料架15对随第一输送带1输送的检测物品起到导向限位的作用，作为优选，采用可调节式结构的导料架15，可适配不同规格的检测物品，使用灵活。
在一较佳实施例中，参照图1，该全自动视觉AOI检测装置还包括第一输送带1左侧外部并与第一输送带1相平行的第二输送带5。具体地，分流机构4对检测完成后的物品进行自动分拣作业，合格物品随第一输送带1继续输送，不合格物品由推料气缸8配合推板10从第一输送带1左侧推离出第一输送带1，作为优选，于第一输送带1的左侧设有与其相平行的第二输送带5，可对不合格物品进行集中回收，有利于不合格物品的后续维修处理。
在一较佳实施例中，参照图1、图5和图6，该全自动视觉AOI检测装置还包括连接于第二输送带5和第一输送带1之间的过渡组件6，过渡组件6，过渡组件6包括连接板20、无杆气缸21、梁架22和卡爪23，无杆气缸21安装于连接板20的内侧壁上，梁架22固定安装于无杆气缸21的滑座上并架设于连接板20内，梁架22的左侧开设有两个供卡爪23铰接的安装槽。具体地，不合格物品在推料气缸8配合推板10的作用下由第一输送带1推送至第二输送带5上，作为优选，通过设置有过渡组件6，有效的保证了不合格物品由第一输送带1向第二输送带5过渡的平稳性，其中，卡爪23铰接于梁架22前侧的安装槽内，使得卡爪23只能单向转动，因此，PCB由两个卡爪23下经过后，配合无杆气缸21，即可通过梁架22带动两个卡爪23对PCB实现推送作业。
在一较佳实施例中，参照图1和图7，该全自动视觉AOI检测装置还包括安装于第二输送带5远离第一输送带1一侧的限位板24，限位板24沿第二输送带5的长度方向分布，限位板24内侧的上方架设有沿竖直方向分布的第二感应探头25。其中，不合格物品在送入第二输送带5时，在气缸的推力和第二输送带5的作用下，不合格物品送入过程中会发生位置的偏转，不利于不合格物品的稳定输送作业，作为优选，于第二输送带5上设有限位板24，可对不合格物品实现限位调整，第二输送带5可采用伺服电机驱动，配合安装于限位板24上的第二感应探头25，可实现第二输送带5的间歇送料作业，确保了送料稳定性，具体地，第二感应探头25在未检测到物品时，第二输送带5不工作，当第二感应探头25检测到物品时，第二输送带5工作并将物品向后输送，当物品随着第二输送带5的移动脱离出第二感应探头25的检测范围时，伺服电机延迟停机，直至下一个物品送入并被第二感应探头检测到，重复上述工作流程，以实现第二输送带5的间歇式送料作业。
以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (7)
1.一种全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，包括第一输送带(1)、安装有显示屏(2)的检测室(3)和分流机构(4)，所述检测室(2)架设于第一输送带(1)的顶部，所述分流机构(4)置于检测室的后方；
所述分流机构(4)包括沿竖直方向分布的挡料气缸(7)、沿水平面方向垂直于第一输送带(1)分布的推料气缸(8)、挡架(9)、推板(10)和第一感应探头(11)，所述挡料气缸(7)通过支架(12)架设于第一输送带(1)的上方，所述挡料气缸(7)的输出端贯穿于支架(12)并与推板(10)固定连接，所述推料气缸(8)位于挡料气缸(7)和检测室(3)之间并通过安装架(13)架设于第一输送带(1)的外部，所述推料气缸(8)的输出端固定连接有推板(10)，所述第一感应探头(11)沿竖直方向安装于支架(12)上。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，所述挡架(9)和推板(10)上均设有橡胶垫(14)。
3.根据权利要求1所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，所述显示屏(2)壁挂于检测室(3)的正面，所述检测室(3)底部的左、右两侧均设有导料架(15)，两个所述导料架(15)呈对称分布。
4.根据权利要求3所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，所述导料架(15)包括固定座(16)和挡板(17)，所述挡板(17)置于固定座(16)的内侧并通过贯穿于固定座(16)的导柱(18)与固定座(16)活动连接，所述固定座(16)上螺纹贯穿有垂直于导柱(18)设置的紧固螺杆(19)，所述挡板(17)的前侧设有外翻的弧形面板。
5.根据权利要求1所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，还包括第一输送带(1)左侧外部并与第一输送带(1)相平行的第二输送带(5)。
6.根据权利要求5所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，还包括连接于第二输送带(5)和第一输送带(1)之间的过渡组件(6)，所述过渡组件(6)，所述过渡组件(6)包括连接板(20)、无杆气缸(21)、梁架(22)和卡爪(23)，所述无杆气缸(21)安装于连接板(20)的内侧壁上，所述梁架(22)固定安装于无杆气缸(21)的滑座上并架设于连接板(20)内，所述梁架(22)的左侧开设有两个供卡爪(23)铰接的安装槽。
7.根据权利要求5所述的全自动视觉AOI检测装置，其特征在于，还包括安装于第二输送带(5)远离第一输送带(1)一侧的限位板(24)，所述限位板(24)沿第二输送带(5)的长度方向分布，所述限位板(24)内侧的上方架设有沿竖直方向分布的第二感应探头(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210578383.5A CN115106298A (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种全自动视觉aoi检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210578383.5A CN115106298A (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种全自动视觉aoi检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115106298A true CN115106298A (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=83327402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210578383.5A Pending CN115106298A (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种全自动视觉aoi检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115106298A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202020104774U1 (de) * | 2020-04-23 | 2020-08-31 | Suzhou Biwei Intelligent Control Technology Co., Ltd. | Visuelle Defektprüfanlage |
| CN112475852A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-12 | 江苏丽阳电子仪表有限公司 | 一种智能电表用锁螺钉装置 |
| CN112591377A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 江苏丽阳电子仪表有限公司 | 一种用于智能电表测试的送表装置 |
| CN215198352U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-12-17 | 苏州鹰蚁视觉科技有限公司 | 电子元件缺陷视觉检测装置 |
| DE202022100536U1 (de) * | 2022-01-31 | 2022-02-28 | Liqin Zhang | Vollautomatische Detektionsmaschine für Schmiedeteil |
| CN216500877U (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 泗阳县晨光家具有限公司 | 一种家具外层材料表面颜色缺陷筛选装置 |
-
2022
- 2022-05-25 CN CN202210578383.5A patent/CN115106298A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202020104774U1 (de) * | 2020-04-23 | 2020-08-31 | Suzhou Biwei Intelligent Control Technology Co., Ltd. | Visuelle Defektprüfanlage |
| CN112475852A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-12 | 江苏丽阳电子仪表有限公司 | 一种智能电表用锁螺钉装置 |
| CN112591377A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 江苏丽阳电子仪表有限公司 | 一种用于智能电表测试的送表装置 |
| CN215198352U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-12-17 | 苏州鹰蚁视觉科技有限公司 | 电子元件缺陷视觉检测装置 |
| CN216500877U (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 泗阳县晨光家具有限公司 | 一种家具外层材料表面颜色缺陷筛选装置 |
| DE202022100536U1 (de) * | 2022-01-31 | 2022-02-28 | Liqin Zhang | Vollautomatische Detektionsmaschine für Schmiedeteil |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104567697B (zh) | 一种零件高度差检测设备 | |
| CN109865679B (zh) | 视觉检测装置 | |
| CN111982926B (zh) | 一种用于容器视觉检测设备及其检测方法 | |
| CN111992512B (zh) | 一种智能钢带视觉检测设备 | |
| CN111307825B (zh) | 木质板材表面凹坑缺陷检测方法 | |
| CN106623007B (zh) | 自动光敏电阻测试分选机 | |
| CN108311412B (zh) | 一种竹条智能分选装置 | |
| CN114623766A (zh) | 一种用于轴承生产的长度直径测量器及其测量方法 | |
| CN113804692B (zh) | 热压导光板缺陷可视化检测装置及缺陷检测方法 | |
| CN210411589U (zh) | 一种四面伺服平台用工件分选装置 | |
| CN214122024U (zh) | 一种焊接件焊点视觉检测装置 | |
| CN115106298A (zh) | 一种全自动视觉aoi检测装置 | |
| CN209935301U (zh) | 视觉检测装置 | |
| CN217069706U (zh) | 一种产品检测分选设备 | |
| CN217911626U (zh) | 一种尺寸测量分拣控制装置 | |
| CN217451062U (zh) | 一种圆柱体外弧面检测机构 | |
| CN113507555B (zh) | 一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置 | |
| CN216350422U (zh) | 一种轴承套圈端面缺陷检测装置 | |
| CN215812487U (zh) | 一种在线检测aoi机结构 | |
| CN211839101U (zh) | 轴瓦多工位尺寸智能检测系统 | |
| CN111805675B (zh) | 一种木质相框用生产系统 | |
| CN211563725U (zh) | 一种全方位多面logo检测机 | |
| CN219442560U (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN219026862U (zh) | 一种用于cnc机床自动化视觉检测装置 | |
| CN220049033U (zh) | 一种降低误判率的视觉检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |