CN220049033U - 一种降低误判率的视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

一种降低误判率的视觉检测系统，涉及零件检测技术领域，所采用的技术方案包括机架、入料装置、输送带、视觉检测装置和分拣装置，入料装置包括入料溜槽，入料溜槽包括底板、两个侧板，一侧板与底板固定连接，另一侧板设置有滑动杆，滑动杆与设置在底板上的滑动座滑动连接，滑动杆还设置有与滑动座可拆连接的夹座；侧板包括依次连接的引导板和导正板。本实用新型的倾斜支撑装置将入料溜槽倾斜安装，零件通过入料溜槽滑落到输送带上，在零件滑落时入料溜槽将零件摆正，不仅调整了零件的姿态，而且限制了零件进入输送带的位置；能够调节入料溜槽两侧板之间的距离，以适应多种宽度不同的零件。

Description

一种降低误判率的视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，尤其涉及一种降低误判率的视觉检测系统。

背景技术

当前，国内汽车行业针对车身零件常见的螺母、螺柱错焊、漏焊现象有许多防错方式，比如用螺母输送机、接近开关及机械阀等方式来防错，降低故障频次。但以上方式检测时仍存在准确率不高的问题，因此，基于机器视觉系统的检测方法逐渐普及，常用设备包括输送带、设置在输送带上的遮光罩以及设置在遮光罩内的工业相机及光源。但零件在输送过程中的位置、姿态各异，不能由同一位置进入遮光罩内，容易干扰检测结果，造成误判。

实用新型内容

针对现有技术方案中零件不能由同一位置进入遮光罩的问题，本实用新型提供了一种降低误判率的视觉检测系统。

本实用新型提供如下的技术方案：一种降低误判率的视觉检测系统，包括机架、入料装置、输送带、视觉检测装置和分拣装置，所述视觉检测装置包括设置在所述输送带上的遮光罩和设置在所述遮光罩内的图像采集装置，所述入料装置包括倾斜地设置在所述输送带第一端的入料溜槽，所述入料溜槽包括底板、分别设置在底板两侧的两个侧板，一所述侧板与底板固定连接，另一所述侧板设置有滑动杆，所述滑动杆与设置在所述底板上的滑动座滑动连接，所述滑动杆还设置有与所述滑动座可拆连接的夹座；所述侧板包括依次连接的引导板和导正板，两个所述引导板形成一个渐缩的缩口，所述导正板朝向所述视觉检测装置。

优选地，所述入料装置还包括倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在所述机架上的安装框架、设置在所述底板底部朝向所述视觉检测装置一端的两个前铰接座、设置在所述底板底部背离所述视觉检测装置一端的两个后铰接座、与所述前铰接座铰接的前支撑杆、与所述后铰接座铰接的后支撑杆，所述前支撑杆、后支撑杆均与所述安装框架可拆连接且所述后支撑杆的高度大于所述前支撑杆的高度。

优选地，所述前支撑杆、后支撑杆均包括与所述安装框架螺栓连接的底座，所述底座设置有第一连接杆，所述第一连接杆通过十字固定夹依次连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第三连接杆和所述前铰接座或后铰接座铰接。

优选地，所述遮光罩设置有与所述机架连接的连接支架，所述连接支架设置有横梁，所述横梁截面为C型，所述横梁的开口朝向所述输送带，所述横梁通过采集装置支架螺栓连接有采集装置支架，所述采集装置支架螺栓包括头部和螺柱，所述头部卡接在所述横梁的开口内部且与所述横梁滑动连接，所述螺柱凸出所述开口且螺纹连接有螺母。

优选地，所述横梁还设置有标尺。

优选地，所述分拣装置包括设置在所述输送带第二端的出料溜槽，所述出料溜槽倾斜向下延伸，所述出料溜槽包括出料口、设置在所述出料溜槽侧壁朝向所述出料口一端的不良品出口和推臂，所述出料口设置有伸缩装置，所述伸缩装置的输出轴设置有用于封闭所述出料口的挡板，所述推臂包括与所述挡板平行延伸的直线模组以及与所述直线模组的滑台连接的推板，所述推板延伸至所述出料溜槽的底面。

优选地，所述出料溜槽与所述输送带的支架铰接，所述出料溜槽底部还设置有与所述机架可拆连接的固定支撑架。

本实用新型的有益效果是：倾斜支撑装置将入料溜槽倾斜安装，零件通过入料溜槽滑落到输送带上，在零件滑落时入料溜槽将零件摆正，不仅调整了零件的姿态，而且限制了零件进入输送带的位置，使多个零件由同一位置进入视觉检测装置，降低检测误判率；能够调节入料溜槽两侧板之间的距离，以适应多种宽度不同的零件。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的示意图。

图2为本实用新型入料装置的一个实施例的示意图。

图3为本实用新型图像采集装置的一个实施例的示意图。

图4为本实用新型分拣装置的一个实施例的示意图。

附图标记：10、机架；20、入料装置；21、入料溜槽；211、底板；212、侧板；2121、引导板；2122、导正板；213、滑动杆；214、滑动座；215、夹座；221、安装框架；222、前铰接座；223、后铰接座；224、底座；225、第一连接杆；226、十字固定夹；227、第二连接杆；228、第三连接杆；30、输送带；40、视觉检测装置；41、图像采集装置；42、连接支架；43、横梁；44、采集装置支架；50、分拣装置；51、出料溜槽；52、不良品出口；53、伸缩装置；54、挡板；55、直线模组；56、推板；57、固定支撑架。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种降低误判率的视觉检测系统，包括机架10、入料装置20、输送带30、视觉检测装置40和分拣装置50，所述视觉检测装置40包括设置在所述输送带30上的遮光罩和设置在所述遮光罩内的图像采集装置41。零件从入料装置20滑落至输送带30上，被输送带30移动到视觉检测装置40内采集零件俯视图像，再由现有的机器视觉系统处理、检测是否为良品，并由分拣装置50将不良品和良品分流。图像采集装置41可采用工业相机及光源。

所述入料装置20包括倾斜地设置在所述输送带30第一端的入料溜槽21，零件由上一工序凭自重由入料溜槽21滑落至输送带30上。所述入料溜槽21包括底板211、分别设置在底板211两侧的两个侧板212。所述侧板212包括依次连接的引导板2121和导正板2122，所述导正板2122朝向所述视觉检测装置40，两个所述引导板2121形成一个渐缩的缩口，在缩口最窄处，引导板与导正板连接。多个零件滑落到入料溜槽21上时，由引导板2121将其导入两导正板2122之间，两导正板2122之间的间距与零件的宽度配合，起到限位作用，在零件滑落时将零件摆正，不仅调整了零件的姿态，而且限制了零件进入输送带30的位置。多个零件由同一位置落入输送带30继而进入视觉检测装置40，降低检测误判率。

进一步地，一所述侧板212与底板211固定连接，另一所述侧板212设置有滑动杆213，所述滑动杆213与设置在所述底板211上的滑动座214滑动连接，滑动杆213的数量至少为2个，多个滑动杆213沿侧板212的长度方向依次设置在侧板212上。通过滑动杆213和滑动座214之间的滑动，可以调节两导正板之间的间距，以适应多种不同宽度的零件；同时，将一个侧板212固定在底板211上，使入料溜槽的安装更加便捷。所述滑动杆213还设置有夹座215，夹座215套接在滑动杆213上，将滑动杆213夹紧，并且夹座215与滑动座214可拆连接，将滑动杆213和滑动座214固定。需要调节所述间距时，则将夹座215从滑动座214上拆卸，再拧松夹座215，改变夹座215在滑动杆213上的位置，调节完成后重新将夹座215夹紧滑动杆213，并将夹座215与滑动座214连接。

优选地，所述入料装置20还包括倾斜支撑装置，实现入料溜槽21的倾斜安装。所述倾斜支撑装置包括设置在所述机架10上的安装框架221、设置在所述底板211底部朝向所述视觉检测装置40一端的两个前铰接座222、设置在所述底板211底部背离所述视觉检测装置40一端的两个后铰接座223、与所述前铰接座222铰接的前支撑杆、与所述后铰接座223铰接的后支撑杆，所述前支撑杆、后支撑杆均与所述安装框架221可拆连接。安装框架221可采用钢梁制作成方形框架，入料溜槽21通过前、后支撑杆连接在安装框架221上形成一个整体，再将安装框架221连接到机架10上。所述后支撑杆的高度大于所述前支撑杆的高度，使入料溜槽21倾斜。

具体地，所述前支撑杆、后支撑杆均包括与所述安装框架221螺栓连接的底座224，所述底座224设置有第一连接杆225，所述第一连接杆225通过十字固定夹226依次连接有第二连接杆227和第三连接杆228。十字固定夹226用于连接呈十字交叉的两根连接杆，且易于调整连接位置。如图2所示，第一、二、三连接杆互相垂直，且第一、三连接杆在不同的水平面上延伸，第二连接杆227沿竖直方向延伸，调节十字固定夹226在第二连接杆227上的位置，即可调节第一、三连接杆的高差，从而调整入料溜槽21的倾斜度。同时，所述第三连接杆228和所述前铰接座222、后铰接座223铰接，在入料溜槽21的倾斜度发生变化时便于两者之间的连接。

优选地，如图3所示，所述遮光罩设置有与所述机架10连接的连接支架42，所述连接支架42设置有横梁，所述横梁43截面为C型，所述横梁43的开口朝向所述输送带30，所述横梁43通过采集装置支架螺栓连接有采集装置支架44，所述采集装置支架螺栓包括头部和螺柱，所述头部卡接在所述横梁43开口内部且与所述横梁43滑动连接，所述螺柱凸出所述开口且螺纹连接有螺母。采集装置支架螺栓设置在横梁43的开口处，且与横梁滑动连接，以调整采集装置支架44及图像采集装置41相对于横梁43的位置，以配合入料溜槽21两导正板之间间距的调整，使图像采集装置处于零件的中轴线顶部。进一步地，所述横梁43还设置有标尺，使图像采集装置的调整更加方便。

优选地，如图4所示，所述分拣装置50包括设置在所述输送带30第二端的出料溜槽51，所述出料溜槽51倾斜向下延伸，包括底板和设置在底板两侧的侧壁，底板和两侧壁形成U型的横截面，其两端分别为入料口和出料口。所述出料口设置有伸缩装置53，所述伸缩装置53的输出轴设置有用于封闭所述出料口的挡板54。伸缩装置53可采用气缸，固定在出料口的底部，通过输出轴的伸缩控制挡板54将出料口打开或封闭。当检测到零件为良品时，控制伸缩装置53打开出料口，良品从出料口离开。所述出料溜槽51还包括设置在所述出料溜槽51侧壁朝向所述出料口一端的不良品出口52和推臂，所述推臂包括与所述挡板54平行延伸的直线模组55以及与所述直线模组55的滑台连接的推板56，所述推板56延伸至所述出料溜槽51的底面。所述直线模组55为滚珠丝杆直线模组。控制伸缩装置53驱动挡板54封闭出料口，检测到零件为不良品时，直线模组55驱动推板56将不良品推向不良品出口52，从而将良品与不良品分流。

优选地，所述出料溜槽51与所述输送带30的支架铰接，以调节出料溜槽51的倾斜度。所述出料溜槽51底部还设置有与所述机架10可拆连接的固定支撑架57，对出料溜槽51形成支撑。

以上为本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种降低误判率的视觉检测系统，包括机架（10）、入料装置（20）、输送带（30）、视觉检测装置（40）和分拣装置（50），所述视觉检测装置（40）包括设置在所述输送带（30）上的遮光罩和设置在所述遮光罩内的图像采集装置（41），其特征在于，所述入料装置（20）包括倾斜地设置在所述输送带（30）第一端的入料溜槽（21），所述入料溜槽（21）包括底板（211）、分别设置在底板（211）两侧的两个侧板（212），一所述侧板（212）与底板（211）固定连接，另一所述侧板（212）设置有滑动杆（213），所述滑动杆（213）与设置在所述底板（211）上的滑动座（214）滑动连接，所述滑动杆（213）还设置有与所述滑动座（214）可拆连接的夹座（215）；所述侧板（212）包括依次连接的引导板（2121）和导正板（2122），两个所述引导板（2121）形成一个渐缩的缩口，所述导正板（2122）朝向所述视觉检测装置（40）。

2.根据权利要求1所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述入料装置（20）还包括倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在所述机架（10）上的安装框架（221）、设置在所述底板（211）底部朝向所述视觉检测装置（40）一端的两个前铰接座（222）、设置在所述底板（211）底部背离所述视觉检测装置（40）一端的两个后铰接座（223）、与所述前铰接座（222）铰接的前支撑杆、与所述后铰接座（223）铰接的后支撑杆，所述前支撑杆、后支撑杆均与所述安装框架（221）可拆连接且所述后支撑杆的高度大于所述前支撑杆的高度。

3.根据权利要求2所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述前支撑杆、后支撑杆均包括与所述安装框架（221）螺栓连接的底座（224），所述底座（224）设置有第一连接杆（225），所述第一连接杆（225）通过十字固定夹（226）依次连接有第二连接杆（227）和第三连接杆（228），所述第三连接杆（228）和所述前铰接座（222）或后铰接座（223）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述遮光罩设置有与所述机架（10）连接的连接支架（42），所述连接支架（42）设置有横梁（43），所述横梁（43）截面为C型，所述横梁（43）的开口朝向所述输送带（30），所述横梁（43）通过采集装置支架螺栓连接有采集装置支架（44），所述采集装置支架螺栓包括头部和螺柱，所述头部卡接在所述横梁（43）的开口内部且与所述横梁（43）滑动连接，所述螺柱凸出所述开口且螺纹连接有螺母。

5.根据权利要求4所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述横梁（43）还设置有标尺。

6.根据权利要求1所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述分拣装置（50）包括设置在所述输送带（30）第二端的出料溜槽（51），所述出料溜槽（51）倾斜向下延伸，所述出料溜槽（51）包括出料口、设置在所述出料溜槽（51）侧壁朝向所述出料口一端的不良品出口（52）和推臂，所述出料口设置有伸缩装置（53），所述伸缩装置（53）的输出轴设置有用于封闭所述出料口的挡板（54），所述推臂包括与所述挡板（54）平行延伸的直线模组（55）以及与所述直线模组（55）的滑台连接的推板（56），所述推板（56）延伸至所述出料溜槽（51）的底面。

7.根据权利要求6所述的一种降低误判率的视觉检测系统，其特征在于：所述出料溜槽（51）与所述输送带（30）的支架铰接，所述出料溜槽（51）底部还设置有与所述机架（10）可拆连接的固定支撑架（57）。