CN214767059U - 一种紧固件检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种紧固件检测装置，其包括上料机构、视觉检测器和夹持机构，上料机构的输出端和夹持机构均位于视觉检测器下方，视觉检测器下方还设置有合格品收集机构和不良品收集机构，夹持机构包括夹具和驱动组件，驱动组件驱动夹具在上料机构输出端、合格品收集机构和不良品收集机构之间往复移动，视觉检测器与驱动组件控制连接。本申请具有节约人工，提高工作效率的效果。

Description

一种紧固件检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备的领域，尤其是涉及一种紧固件检测装置。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。

紧固件种类繁多，通常包括螺栓、螺柱、螺钉、螺母、自攻螺钉、销、垫圈、铆钉等。紧固件在生产完后，需要对其外观进行检测，以检测紧固件的外观是否存在缺陷、关键部分的结构精度是否达到要求；还需要对其性能进行检测，以检测其硬度、拉力等是否符合标准。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前多通过人工对紧固件的外观进行检测，需要耗费大量的人力。

实用新型内容

为了节省人力，本申请提供一种紧固件检测装置。

本申请提供的一种紧固件检测装置，采用如下的技术方案：

一种紧固件检测装置，包括上料机构、视觉检测器和夹持机构，所述上料机构的输出端和夹持机构均位于视觉检测器下方，所述视觉检测器下方还设置有合格品收集机构和不良品收集机构，所述夹持机构包括夹具和驱动组件，所述驱动组件驱动夹具在上料机构输出端、合格品收集机构和不良品收集机构之间往复移动，所述视觉检测器与驱动组件控制连接。

通过采用上述技术方案，从上料机构输送至视觉检测器下方的产品通过夹具夹持并经由视觉检测器进行检测，检测到产品的尺寸、外观和精度合格则可以控制驱动组件将产品运输至合格品收集机构内，检测到产品不合格则可以控制驱动组件将产品运输至不良品收集机构内，完成产品的检测和分离，节省人力，也能够大大提高检测效率。

可选的，所述驱动组件包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的活塞杆与夹具连接，且所述第二气缸驱动夹具在上料机构输出端和合格品收集机构之间往复移动，所述第三气缸的活塞杆与第二气缸远离夹具的一端连接，所述第三气缸驱动夹具在上料机构输出端和不良品收集机构之间往复移动。

通过采用上述技术方案，视觉检测器对产品的检测结果会反馈到第二气缸和第三气缸上，合格的产品会在第二气缸的驱动下分选到合格品收集机构中，不合格的产品则可以在第三气缸的驱动下分选到不良品收集机构中，分离效果好。

可选的，所述上料机构包括震动盘和输送带，所述输送带倾斜设置，所述输送带的上端连接在震动盘的输出端，所述输送带的下端位于视觉检测器下方。

通过采用上述技术方案，震动盘能够使产品逐个输送至输送带上，再从输送带上将单个产品输送至视觉检测器下方进行检测，查看表面是否有缺陷或者精度是否符合要求。

可选的，所述输送带下方设置有激振器。

通过采用上述技术方案，激振器的震动能够带动输送带轻微颤动，从而辅助产品在输送带上的输送。

可选的，所述输送带包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块之间形成夹槽。

通过采用上述技术方案，类似螺钉、铆钉等的钉头可以卡在夹槽上，在夹槽上运输至视觉检测器下方的紧固件的钉头朝上，既方便视觉检测器对其钉头的精度进行检测，也方便夹具对紧固件的夹持。

可选的，所述激振器上表面设置有安装块，所述第一支撑块固定在安装块上，所述安装块上设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与输送带的长度方向垂直，所述第二支撑块滑移连接在滑槽上。

通过采用上述技术方案，可滑动的第二支撑块使得第一支撑块和第二支撑块之间的间距可以进行调整，即夹槽的宽度可以进行调整，输送带可以针对不同尺寸的紧固件调整夹槽的尺寸，则可以适用于不同大小的紧固件，适用性好。

可选的，所述输送带的下端设置有挡板，所述挡板的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸驱动挡板朝靠近输送带或远离输送带的方向移动。

通过采用上述技术方案，挡板能够封堵输送带的输出端，防止产品从输送带的输出端掉落，从而保证每个产品均能够被检测，不遗漏。

可选的，所述夹具设置为夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，夹爪气缸对紧固件的夹持稳定性好，而且夹爪气缸的行程能够根据产品的尺寸进行调整，使得夹具可以适用于不同尺寸的产品，适用性好。

可选的，所述合格品收集机构包括第一落料通道和合格品收集箱，所述不良品收集机构包括第二落料通道和不良品收集箱。

通过采用上述技术方案，第一落料通道和第二落料通道能够对合格品和不良品进行分开输送，并分别输送至合格品收集箱和不良品收集箱中，避免合格品和不良品再次混合，保证合格品和不良品的分选效果，而由于合格品收集箱和不良品收集箱的尺寸较大，通过第一落料通道和第二落料通道进行导料能够满足收集更多的合格品和不良品。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过视觉检测器对产品进行检测，并将检测结果反映到驱动组件上使驱动组件带动产品移动至合格品收集机构或不良品收集机构中，即能够自动完成产品的精度检测和分离，大大节省了人工，提高了工作效率；

通过夹爪气缸来夹取产品，可以针对不同的产品调整其夹取行程，以适用于各种不同尺寸或不同形状的产品；

通过挡板和第一气缸的设置能够封堵输送带的输出端，从而避免产品从输送带的输出端掉出，保证每个产品均能够被检测，不遗漏。

附图说明

图1是本申请实施例一的结构示意图；

图2是本申请实施例一中上料结构和夹持机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本申请实施例二的结构示意图；

图5是图4中B部分的放大示意图。

附图标记：1、上料机构；11、震动盘；12、输送带；121、安装块；1211、滑槽；122、第一支撑块；123、第二支撑块；124、夹槽；13、激振器；14、挡板；15、第一气缸；2、视觉检测器；3、夹持机构；31、夹具；32、驱动组件；321、第二气缸；322、第三气缸；4、合格品收集机构；41、第一落料通道；42、合格品收集箱；5、不良品收集机构；51、第二落料通道；52、不良品收集箱；6、感应器；7、定位组件；71、定位块；711、定位孔；72、定位螺栓；73、固定块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种紧固件检测装置，参照图1，包括上料机构1、视觉检测器2、夹持机构3、合格品收集机构4和不良品收集机构5。

参照图2，上料机构1包括震动盘11、输送带12、激振器13和挡板14。输送带12呈倾斜状设置，输送带12的上端与震动盘11相连，产品放在震动盘11内，在震动盘11的震动过程中产品会逐个从震动盘11输送至输送带12内，并输送至输送带12的出料端。

激振器13位于输送带12的底部，激振器13与输送带12组合后会形成震动输送机，激振器13工作时能够使输送带12获得一定的振动量，从而能够辅助产品在输送带12上的运输，避免因产品与输送带12之间的摩擦导致产品滞留在输送带12上。

当产品为螺柱、螺母、垫圈、挡圈等没有头部的一类紧固件时，输送带12采用传统的带式输送带12进行运输，防止紧固件从输送带12侧边掉落；当产品为螺栓、螺钉、铆钉等由头部钉杆组成的一类紧固件时，输送带12可以采用如图3所示的传送装置进行运输。

结合图2和图3，输送带12包括安装块121、第一支撑块122和第二支撑块123，其中，安装块121固定在激振器13上表面，第一支撑块122固定在安装块121上表面，第一支撑块122和第二支撑块123之间形成夹槽124，夹槽124的宽度大于钉杆的直径且小于头部的直径，即紧固件可以卡在夹槽124上以竖直状态进行逐个运输，方便紧固件的单个运输也方便后续夹持紧固件进行检测。

挡板14位于输送带12的下端，且挡板14的其中一侧设置有第一气缸15。第一气缸15能够驱动挡板14朝输送带12的输出端位置移动直至遮挡住输送带12的输出端，从而避免运输到输送带12输出端的紧固件从输送带12的下端掉落，保证每个产品均能够被检测到。

视觉检测器2位于输送带12的下端，且视觉检测器2位于输送带12输出端的上方，视觉检测器2通过对产品进行影像摄取并与其内部系统中的标准品进行比对，尺寸和外形在系统的标准范围内则为合格品，不在标准范围内则为不良品。合格品收集机构4也位于输送带12的下端，合格品收集机构4包括第一落料通道41和合格品收集箱42，第一落料通道41位于视觉检测器2的正下方，当视觉检测器2检测到产品合格时，合格的产品可以直接沿着第一落料通道41落到合格品收集箱42中进行收集。

不良品收集机构5位于合格品收集机构4远离输送带12的一侧，不良品收集机构5包括第二落料通道51和不良品收集箱52，当视觉检测器2检测到产品不良时，不合格的产品则输送至第二落料通道51并沿着第二落料通道51落到不良品收集箱52中进行收集，完成了产品的检测以及良品和不良品的分离。

夹持机构3包括夹具31和驱动组件32。其中，夹具31设置为夹爪气缸，夹持产品的稳定性好，且夹爪气缸中两夹爪之间的行程可调，可以夹持不同尺寸或形状的紧固件，适用性好。

驱动组件32包括第二气缸321和第三气缸322，第二气缸321和第三气缸322均与视觉检测器2控制连接。其中，第二气缸321的活塞杆与夹爪气缸相连，且第二气缸321能够驱动夹爪气缸在输送带12的出料端和第一落料通道41之间往复移动，即第二气缸321能够驱动夹具31完成夹取输送带12上产品并将产品输送至第一落料通道41正上方的作用，位于第一落料通道41正上方的视觉检测器2对产品进行视觉检测，合格品则之间通过第一落料通道41落入合格品收集箱42中。

在输送带12的出料端上还设置有感应器6，感应器6与第一气缸15控制连接。当感应器6感应到夹具31靠近产品时，第一气缸15可以驱动挡板14从输送带12的出料端移出，使得夹具31能够顺利夹持产品进行视觉检测。

第三气缸322的活塞杆与第二气缸321远离夹具31的一端连接，第三气缸322能够驱动夹具31在输送带12出料端和第二落料通道51之间移动。当视觉检测器2检测到不良品时，会将信号传递到第三气缸322，第三气缸322驱动夹具31移动至第二落料通道51的上方，夹具31松开即可使不良品落入第二落料通道51，并最终落到不良品收集箱52中进行收集。

本申请实施例一种紧固件检测装置的实施原理为：震动盘11震动带动产品进入输送带12，产品在输送带12和激振器13的带动下移动至输送带12的输出端，第二气缸321驱动夹具31移动至输送带12输出端，同时第一气缸15驱动挡板14远离输送带12的输出端，夹具31夹取产品后移动至视觉检测器2正下方进行检测，合格品则直接落到下方的第一落料通道41中，检测到其外观或精度不符合标准则控制第三气缸322驱动夹具31移动至第二落料通道51上方，并使不良品落到第二落料通道51中。

实施例二：

结合图4和图5，与实施例一的不同之处在于，在安装块121上设置有滑槽1211，滑槽1211的长度方向与输送带12的长度方向垂直，第二支撑块123滑移连接在滑槽1211上，即第二支撑块123和第一支撑块122之间的间距可以通过滑动第二支撑块123来进行调节，以适应不同尺寸的紧固件的运输。

在输送带12的底部还设置有定位组件7。定位组件7包括定位块71、定位螺栓72和固定块73，定位块71的一端可固定在震动盘11上，也可以固定在安装块121上。在定位块71上设置定位孔711，定位螺栓72连接在定位孔711上，固定块73的一端固定在第二支撑块123上，另一端固定在定位螺栓72上。当移动第二支撑块123时，能够带动固定块73和定位螺栓72在定位孔711上移动，当确定第二支撑块123的位置时，再将定位螺栓72锁紧在定位孔711上，使第二支撑块123与第一支撑块122之间的夹槽124的宽度确定，避免紧固件在输送过程中从夹槽124中掉落。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种紧固件检测装置，其特征在于：包括上料机构(1)、视觉检测器(2)和夹持机构(3)，所述上料机构(1)的输出端和夹持机构(3)均位于视觉检测器(2)下方，所述视觉检测器(2)下方还设置有合格品收集机构(4)和不良品收集机构(5)，所述夹持机构(3)包括夹具(31)和驱动组件(32)，所述驱动组件(32)驱动夹具(31)在上料机构(1)输出端、合格品收集机构(4)和不良品收集机构(5)之间往复移动，所述视觉检测器(2)与驱动组件(32)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述驱动组件(32)包括第二气缸(321)和第三气缸(322)，所述第二气缸(321)的活塞杆与夹具(31)连接，且所述第二气缸(321)驱动夹具(31)在上料机构(1)输出端和合格品收集机构(4)之间往复移动，所述第三气缸(322)的活塞杆与第二气缸(321)远离夹具(31)的一端连接，所述第三气缸(322)驱动夹具(31)在上料机构(1)输出端和不良品收集机构(5)之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括震动盘(11)和输送带(12)，所述输送带(12)倾斜设置，所述输送带(12)的上端连接在震动盘(11)的输出端，所述输送带(12)的下端位于视觉检测器(2)下方。

4.根据权利要求3所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述输送带(12)下方设置有激振器(13)。

5.根据权利要求4所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述输送带(12)包括第一支撑块(122)和第二支撑块(123)，所述第一支撑块(122)和第二支撑块(123)之间形成夹槽(124)。

6.根据权利要求5所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述激振器(13)上表面设置有安装块(121)，所述第一支撑块(122)固定在安装块(121)上，所述安装块(121)上设置有滑槽(1211)，所述滑槽(1211)的长度方向与输送带(12)的长度方向垂直，所述第二支撑块(123)滑移连接在滑槽(1211)上。

7.根据权利要求3所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述输送带(12)的下端设置有挡板(14)，所述挡板(14)的一侧设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)驱动挡板(14)朝靠近输送带(12)或远离输送带(12)的方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述夹具(31)设置为夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的一种紧固件检测装置，其特征在于：所述合格品收集机构(4)包括第一落料通道(41)和合格品收集箱(42)，所述不良品收集机构(5)包括第二落料通道(51)和不良品收集箱(52)。

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