CN218169324U - 一种防松螺母垫片自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防松螺母垫片自动组装机，包括机架和用于放置螺母的第一振动盘自动送料机，其特征在于：所述机架上设有传送装置，所述传送装置包括传送工作台、若干个传送夹具和驱动若干个传送夹具的驱动组件，所述传送工作台通过支撑架设置在机架上，所述传送工作台上设有限位槽，传送工作台通过送料板与第一振动盘自动送料机，若干个传送夹具通过连接板与驱动组件的输出端连接，机架上沿传送工作台的传送方向上依次设有垫片传送装置和压合装置，传送工作台相对于送料板一端的另一端上设有接料导向板，机架上设有控制第一振动盘自动送料机、传送装置、垫片传送装置和压合装置的控制系统，本实用新型具有降低工作强度和提高工作效率的优点。

Description

一种防松螺母垫片自动组装机

技术领域

本实用新型涉及标准件加工技术领域，特别涉及一种防松螺母垫片自动组装机。

背景技术

目前市场加工生产防松螺母垫片，主要以人工将螺母与垫片压合的形式进行生产，这种加工方式一方面生产效率不高，生产成本高，另一方面人工操作生产的产品精度不准确，同时产生的瑕疵产品多，而且有些零部件在进行冲压过程中会采用对人体具有较大危害的冲压机进行处理，人工若是操作不当容易造成损害。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种防松螺母垫片自动组装机，具有降低工作强度和提高工作效率的优点。

实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防松螺母垫片自动组装机，包括机架和用于放置螺母的第一振动盘自动送料机，其特征在于：所述机架上设有传送装置，所述传送装置包括传送工作台、若干个传送夹具和驱动若干个传送夹具的驱动组件，所述传送工作台通过支撑架设置在机架上，所述传送工作台上设有限位槽，所述传送工作台通过送料板与第一振动盘自动送料机，所述若干个传送夹具通过连接板与驱动组件的输出端连接，所述机架上沿传送工作台的传送方向上依次设有垫片传送装置和压合装置，所述传送工作台相对于送料板一端的另一端上设有接料导向板，所述机架上设有控制第一振动盘自动送料机、传送装置、垫片传送装置和压合装置的控制系统。

采用上述技术方案，首先螺母放置在第一振动盘自动送料机内，第一振动盘自动送料机把螺母送到送料板上，通过传送夹具把螺母传送到传送工作台上预先设定的位置，垫片传送装置把垫片传送螺母内，通过压合装置进行压合，再通传送夹具传送到接料导向板上进行收集，这样设置一方面提高了生产效率，降低了工人成本和工人工作强度，即降低了生产成本，这样设置设计合理。

本实用新型更进一步设置为：所述驱动组件通过安装架设置在机架上，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述安装架上设有第一滑动板，所述安装架上设有与传送工作台方向垂直的第一导轨，所述第一滑动板上设有与第一导轨相适配的第一滑块，所述第一驱动件通过支撑板设置在安装架上，所述第一驱动件驱动第一滑动板沿第一导轨往复运动，所述第一滑动板与连接板之间通过第二滑动板连接，所述第二滑动板一端与连接板，所述第二滑动板上设有与传送工作台平行的第二滑块，所述第一滑动板上设有与第二滑块相适配的第二导轨，所述第二驱动件设置在第一滑动板上，并通过第一连接块与第二滑动板连接，所述第二驱动件驱动第二滑动板沿第二导轨往复运动。

采用上述技术方案，第一驱动件和第二驱动件的设置可以实现两个方向的运动，这样保证了螺母和螺母垫片在加工过程中传送的稳定性。

本实用新型更进一步设置为：所述传送夹具通过连接件可拆卸设置在连接板上，所述传送夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设有第一开口槽和第二开口槽，所述第一开口槽和第二开口槽上设有第一定位板和第二定位板。

采用上述技术方案，根据不同尺寸的螺母更换不同的传送夹具，第一开口槽和第二开口槽的尺寸大小与螺母尺寸大小相适配，第一定位板和第二定位板的设置对螺母启到固定和限位作用。

本实用新型更进一步设置为：所述传送工作台与送料板之间设有推送装置，所述推送装置包括推送块和驱动推送块的推送气缸，所述推送块通过限位座设置在设置在传送工作台上，所述限位座上设有限位导向槽，所述推送气缸驱动推送块沿限位导向槽往复运动，所述推送块上设有放置槽。

采用上述技术方案，使用时，螺母从送料板进入推送块的放置槽内，通过推送气缸驱动推送块，把螺母推送到传送夹具处，这样设置结构简单，传送精准。

本实用新型更进一步设置为：所述垫片传送装置设置为两个，分别设置在传送工作台的两侧，所述垫片传送装置包括设置在机架上的第二振动盘自动送料机和传送组件，所述传送组件包括设置在机架上的第一支架和真空吸件头，所述第一支架上设有固定板，所述固定板上设有第三滑动板，所述固定板上设有水平方向的第三导轨，所述第三滑动板上设有与第三导轨相适配的第三滑块，所述固定板上设有驱动第三滑动板沿第三导轨运动的第三驱动件，所述真空吸件头通过第四滑动板设置在第三滑动板上，所述第三滑动板相对于第三滑块一端面的另一端面上设有竖直方向的第四导轨，所述第四滑动板上设有与第四导轨相适配的第四滑块，所述第三滑动板上设有驱动第四滑动板沿第四导轨运动的第四驱动件。

采用上述技术方案，垫片传送装置设置为两个，可以同时放置两个垫片，这样设置提高了生产效率，传送组件的设置可以精准的把垫片送到螺母内，这样设置设计合理。

本实用新型更进一步设置为：所述压合装置包括设置在机架上的安装座和压合件，所述安装座包括设置在传送工作台两侧的立板，所述立板一端设置在机架上，所述立板相对于机架一端的另一端面上设有连接横板，所述压合件通过第五驱动件设置在连接横板上，所述压合件通过升降块与第五驱动件输出端连接，所述升降块一端与压合件连接，所述升降块相对于压合件一端的另一端上设有T型槽，所述第五驱动件的输出端上设有与T型槽相适配的T型连接块，所述连接横板上设有限位件，所述限位件上设有与升降块相适配的条形槽，所述升降块设置在条形槽内。

采用上述技术方案，升降块设置在条形槽内，这样保证了升降块在升降时位置不发生偏移，这样设置结构简单，设计合理。

本实用新型更进一步设置为：所述压合装置包括第一压合装置和第二压合装置，所述第一压合装置靠近垫片传送装置一侧设置，所述垫片传送装置和第一压合装置之间设有第一检测装置，所述第一检测装置包括两个第一检测传感器和驱动第一检测传感器的第六驱动件，所述两个第一检测传感器通过第一连接安装板设置在第六驱动件的输出端，所述第六驱动件通过第二连接安装板设置在第一压合装置上。

采用上述技术方案，第一压合装置和第二压合装置的设置可以同时对螺母垫片进行压合，提高了生产效率，第一检测装置的设置用于检测螺母中是否放置了垫片，保证产品符合要求，这样设置结构简单，设计合理。

本实用新型更进一步设置为：所述传送工作台相对于送料板一端的另一端上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽下方设有接废料导向板。

采用上述技术方案，接废料导向板的设置便于收集不符合要求的产品，这样设置结构简单，设计合理。

本实用新型更进一步设置为：所述第二压合装置相对于第一压合装置一侧的另一侧上设有第二检测装置及与第二检测装置相配合的推板装置，所述第二检测装置包括两个第二检测传感器和驱动两个第二检测传感器的第七驱动件，所述两个第二检测传感器通过第三连接安装板设置在第七驱动件的输出端，所述第七驱动件通过第四连接安装板设置在第二压合装置上，所述推板装置包括第一伸缩板、第二伸缩板、第八驱动件和第九驱动件，所述第一伸缩板和第二伸缩板分别设置在第一通槽和第二通槽上，所述第一伸缩板通过第二连接块与第八驱动件的输出端连接，所述第二伸缩板通过第三连接块与第九驱动件的输出端连接，所述两个第二检测传感器分别设置在第一伸缩板和第二伸缩板上方，所述第八驱动件和第九驱动件分别与两个检测传感器电连接。

采用上述技术方案，第二检测装置的设置用于检测压合后的螺母垫片是否符合要求，压合后的螺母垫片分别被传送到第一伸缩板和第二伸缩板上，两个第二检测传感器分别对第一伸缩板和第二伸缩板上的产品进行检测，如果有不达标的产品，通过第八驱动件（或第九驱动件）对带动第一伸缩板（或第二伸缩板）脱离第一通槽，使不达标产品落入接废料导向板中。

本实用新型更进一步设置为：所述传送工作台包括若干个工作板，所述工作板设置在支撑架上。

采用上述技术方案，这样设置便于传送工作台的生产和安装。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例的推送装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例的垫片传送装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例的压合装置和第一检测装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例的压合装置和第一检测装置结构示意图。

图8为本实用新型实施例的推板装置结构示意图。

图9为本实用新型实施例的工作板结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示的一种防松螺母垫片自动组装机，包括机架1和用于放置螺母的第一振动盘自动送料机2，机架1上设有传送装置3，传送装置3包括传送工作台31、若干个传送夹具32和驱动若干个传送夹具32的驱动组件33，传送工作台31通过支撑架37设置在机架1上，传送工作台31上设有限位槽311，传送工作台31通过送料板4与第一振动盘自动送料机2，若干个传送夹具32通过连接板34与驱动组件33的输出端连接，机架1上沿传送工作台31的传送方向上依次设有垫片传送装置6和压合装置7，传送工作台31相对于送料板4一端的另一端上设有接料导向板5，机架1上设有控制第一振动盘自动送料机2、传送装置3、垫片传送装置6和压合装置7的控制系统8，驱动组件33通过安装架38设置在机架1上，驱动组件33包括第一驱动件331和第二驱动件332，安装架38上设有第一滑动板35，安装架38上设有与传送工作台31方向垂直的第一导轨341，第一滑动板35上设有与第一导轨341相适配的第一滑块351，第一驱动件331通过支撑板36设置在安装架38上，第一驱动件331驱动第一滑动板35沿第一导轨341往复运动，第一滑动板35与连接板34之间通过第二滑动板37连接，第二滑动板37一端与连接板34，第二滑动板37上设有与传送工作台31平行的第二滑块371，第一滑动板35上设有与第二滑块371相适配的第二导轨352，第二驱动件332设置在第一滑动板35上，并通过第一连接块38与第二滑动板37连接，所述第二驱动件332驱动第二滑动板37沿第二导轨往复运动，传送夹具32通过连接件可拆卸设置在连接板34上，传送夹具32包括夹具本体，夹具本体上设有第一开口槽321和第二开口槽322，第一开口槽321和第二开口槽322上设有第一定位板323和第二定位板324，传送工作台31与送料板4之间设有推送装置9，推送装置9包括推送块91和驱动推送块的推送气缸92，推送块91通过限位座93设置在设置在传送工作台31上，限位座93上设有限位导向槽，推送气缸92驱动推送块沿限位导向槽往复运动，推送块91上设有放置槽911，垫片传送装置6设置为两个，分别设置在传送工作台31的两侧，垫片传送装置6包括设置在机架1上的第二振动盘自动送料机61和传送组件，传送组件包括设置在机架上的第一支架62和真空吸件头63，第一支架62上设有固定板64，固定板64上设有第三滑动板65，固定板64上设有水平方向的第三导轨641，第三滑动板65上设有与第三导轨641相适配的第三滑块651，固定板64上设有驱动第三滑动板65沿第三导轨641运动的第三驱动件66，真空吸件头63通过第四滑动板67设置在第三滑动板65上，第三滑动板65相对于第三滑块651一端面的另一端面上设有竖直方向的第四导轨652，第四滑动板67上设有与第四导轨652相适配的第四滑块671，第三滑动板65上设有驱动第四滑动板67沿第四导轨652运动的第四驱动件68，压合装置7包括设置在机架上的安装座71和压合件72，安装座71包括设置在传送工作台两侧的立板711，立板711一端设置在机架1上，立板711相对于机架1一端的另一端面上设有连接横板712，压合件72通过第五驱动件73设置在连接横板712上，压合件72通过升降块74与第五驱动件73输出端连接，升降块74一端与压合件72连接，升降块74相对于压合件72一端的另一端上设有T型槽，第五驱动件73的输出端上设有与T型槽相适配的T型连接块75，连接横板712上设有限位件76，限位件76上设有与升降块74相适配的条形槽，升降块74设置在条形槽内，压合装置7包括第一压合装置701和第二压合装置702，第一压合装置701靠近垫片传送装置6一侧设置，垫片传送装置6和第一压合装置701之间设有第一检测装置10，第一检测装置10包括两个第一检测传感器101和驱动第一检测传感器101的第六驱动件102，两个第一检测传感器101通过第一连接安装板103设置在第六驱动件102的输出端，第六驱动件102通过第二连接安装板104设置在第一压合装置701上，为了方便安装，本实用新型中，第二连接安装板104设置在限位件76上，传送工作台31包括若干个工作板312，工作板312设置在支撑架37上，传送工作台31相对于送料板4一端的另一端上设有第一通槽和第二通槽，其中一个工作板312上设有第一通槽3121和第二通槽3122，第一通槽3121和第二通槽3122下方设有接废料导向板20，第二压合装置7相对于第一压合装置701一侧的另一侧上设有第二检测装置30及与第二检测装置相配合的推板装置40，第二检测装置30包括两个第二检测传感器301和驱动两个第二检测传感器301的第七驱动件302，两个第二检测传感器301通过第三连接安装板303设置在第七驱动件302的输出端，第七驱动件302通过第四连接安装板304设置在第二压合装置702上，推板装置40包括第一伸缩板401、第二伸缩板402、第八驱动件403和第九驱动件404，第一伸缩板401和第二伸缩板402分别设置在第一通槽3121和第二通槽3122上，第一伸缩板401通过第二连接块405与第八驱动件403的输出端连接，第二伸缩板402通过第三连接块406与第九驱动件404的输出端连接，两个第二检测传感器301分别设置在第一伸缩板401和第二伸缩板402上方，第八驱动件403和第九驱动件404分别与两个检测传感器301电连接。

本实用新型中：第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动、第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件、第八驱动件和第九驱动件优先气缸，当然也可以选择其它可以起到驱动件作用的驱动源，第一检测传感器和第二检测传感器优选对射光纤传感器，当然也可以选择其它可以起到检测传感器的作用。

本实用新型工作步骤：螺母放置在第一振动盘自动送料机中，垫片放置在第二振动盘自动送料机，传送夹具把螺母传送到预先设定的位置，真空吸件头把垫片送入到螺母内，传送夹具再次把带有垫片的螺母传送到第一检测装置处，通过第一检测装置进行检测螺母内是否放有垫片，检测完成后，传送夹具再次把带有垫片的螺母传送到压合装置进行压合，压合完成后，传送夹具把压合的螺母垫片传送到第二检测装置，通过第二检测装置检测压合后的螺母垫片是否符合要求，如果有不符合要求，检测传感器把信号传送给推板装置，推板装置中第一伸缩板或第二伸缩板工作，把不符合要求的螺母垫片进入到接废料导向板中进行收集，符合要求的产品进行入接料导向板进行收集。

Claims (10)

1.一种防松螺母垫片自动组装机，包括机架和用于放置螺母的第一振动盘自动送料机，其特征在于：所述机架上设有传送装置，所述传送装置包括传送工作台、若干个传送夹具和驱动若干个传送夹具的驱动组件，所述传送工作台通过支撑架设置在机架上，所述传送工作台上设有限位槽，所述传送工作台通过送料板与第一振动盘自动送料机，所述若干个传送夹具通过连接板与驱动组件的输出端连接，所述机架上沿传送工作台的传送方向上依次设有垫片传送装置和压合装置，所述传送工作台相对于送料板一端的另一端上设有接料导向板，所述机架上设有控制第一振动盘自动送料机、传送装置、垫片传送装置和压合装置的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述驱动组件通过安装架设置在机架上，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述安装架上设有第一滑动板，所述安装架上设有与传送工作台方向垂直的第一导轨，所述第一滑动板上设有与第一导轨相适配的第一滑块，所述第一驱动件通过支撑板设置在安装架上，所述第一驱动件驱动第一滑动板沿第一导轨往复运动，所述第一滑动板与连接板之间通过第二滑动板连接，所述第二滑动板一端与连接板，所述第二滑动板上设有与传送工作台平行的第二滑块，所述第一滑动板上设有与第二滑块相适配的第二导轨，所述第二驱动件设置在第一滑动板上，并通过第一连接块与第二滑动板连接，所述第二驱动件驱动第二滑动板沿第二导轨往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述传送夹具通过连接件可拆卸设置在连接板上，所述传送夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设有第一开口槽和第二开口槽，所述第一开口槽和第二开口槽上设有第一定位板和第二定位板。

4.根据权利要求3所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述传送工作台与送料板之间设有推送装置，所述推送装置包括推送块和驱动推送块的推送气缸，所述推送块通过限位座设置在设置在传送工作台上，所述限位座上设有限位导向槽，所述推送气缸驱动推送块沿限位导向槽往复运动，所述推送块上设有放置槽。

5.根据权利要求4所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述垫片传送装置设置为两个，分别设置在传送工作台的两侧，所述垫片传送装置包括设置在机架上的第二振动盘自动送料机和传送组件，所述传送组件包括设置在机架上的第一支架和真空吸件头，所述第一支架上设有固定板，所述固定板上设有第三滑动板，所述固定板上设有水平方向的第三导轨，所述第三滑动板上设有与第三导轨相适配的第三滑块，所述固定板上设有驱动第三滑动板沿第三导轨运动的第三驱动件，所述真空吸件头通过第四滑动板设置在第三滑动板上，所述第三滑动板相对于第三滑块一端面的另一端面上设有竖直方向的第四导轨，所述第四滑动板上设有与第四导轨相适配的第四滑块，所述第三滑动板上设有驱动第四滑动板沿第四导轨运动的第四驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述压合装置包括设置在机架上的安装座和压合件，所述安装座包括设置在传送工作台两侧的立板，所述立板一端设置在机架上，所述立板相对于机架一端的另一端面上设有连接横板，所述压合件通过第五驱动件设置在连接横板上，所述压合件通过升降块与第五驱动件输出端连接，所述升降块一端与压合件连接，所述升降块相对于压合件一端的另一端上设有T型槽，所述第五驱动件的输出端上设有与T型槽相适配的T型连接块，所述连接横板上设有限位件，所述限位件上设有与升降块相适配的条形槽，所述升降块设置在条形槽内。

7.根据权利要求6所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述压合装置包括第一压合装置和第二压合装置，所述第一压合装置靠近垫片传送装置一侧设置，所述垫片传送装置和第一压合装置之间设有第一检测装置，所述第一检测装置包括两个第一检测传感器和驱动第一检测传感器的第六驱动件，所述两个第一检测传感器通过第一连接安装板设置在第六驱动件的输出端，所述第六驱动件通过第二连接安装板设置在第一压合装置上。

8.根据权利要求7所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述传送工作台相对于送料板一端的另一端上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽下方设有接废料导向板。

9.根据权利要求8所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述第二压合装置相对于第一压合装置一侧的另一侧上设有第二检测装置及与第二检测装置相配合的推板装置，所述第二检测装置包括两个第二检测传感器和驱动两个第二检测传感器的第七驱动件，所述两个第二检测传感器通过第三连接安装板设置在第七驱动件的输出端，所述第七驱动件通过第四连接安装板设置在第二压合装置上，所述推板装置包括第一伸缩板、第二伸缩板、第八驱动件和第九驱动件，所述第一伸缩板和第二伸缩板分别设置在第一通槽和第二通槽上，所述第一伸缩板通过第二连接块与第八驱动件的输出端连接，所述第二伸缩板通过第三连接块与第九驱动件的输出端连接，所述两个第二检测传感器分别设置在第一伸缩板和第二伸缩板上方，所述第八驱动件和第九驱动件分别与两个检测传感器电连接。

10.根据权利要求8所述的一种防松螺母垫片自动组装机，其特征在于：所述传送工作台包括若干个工作板，所述工作板设置在支撑架上。

Images