CN220839981U - 一种水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，属于机械技术领域。它解决了如何保证玛瑙的装配效率降低成本的问题。本水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，水表叶轮装配设备包括柜台，玛瑙压制机构包括连接在柜台上的工位台与第一支架，第一支架上安装有第一驱动件，玛瑙压制机构还包括连接在柜台上的分料组件以及位置与工位台相对的震动盘，分料组件位于工位台与震动盘之间并连接震动盘，第一驱动件能够在分料组件与工位台之间移动，且第一支架上设有与第一驱动件的驱动端连接的压制头。本水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构能够在保证玛瑙的装配效率降低成本。

Description

一种水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构。

背景技术

叶轮是水表中的重要部件，其与齿轮盒、叶轮盒等部件组装在一起并用于测算水管中的水流流量，玛瑙是叶轮中不可或缺的部件之一。

现有技术中，为满足于成批量生产的需求，目前所采用的加工设备一般包括至少一个加工工位与一个支架，二者均安装于同一个加工平台上，支架上沿竖向安装有位于加工工位上方的气缸，且气缸的输出端安装压制头，在进行工作时，通过操作工人于加工工位上放置叶轮，并同时手动将玛瑙预装在叶轮上，然后控制气缸的输出端向下伸出，通过压制头将玛瑙压制定位在叶轮上，由此完成装配工装，最后由操作工人从加工工位上取走叶轮即可。

该方式虽然能够成批量且有序的在叶轮上安装玛瑙，但实际上整个加工流程中需要操作工人配合加工设备，在各叶轮上预装玛瑙的同时在加工工位上频繁取放叶轮，从而造成产线无法实现高度机械智能化的同时生产加工所需要的人力成本过于高昂。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何保证玛瑙的装配效率降低成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，水表叶轮装配设备包括柜台，玛瑙压制机构包括连接在所述柜台上的工位台与第一支架，所述第一支架上安装有驱动端朝下设置的第一驱动件，其特征在于，玛瑙压制机构还包括连接在所述柜台上的分料组件以及位置与所述工位台相对的震动盘，所述分料组件位于所述工位台与所述震动盘之间并连接所述震动盘，所述第一驱动件能够在所述分料组件与所述工位台之间移动，且所述第一支架上设有与第一驱动件的驱动端连接的压制头。

本水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，水表叶轮装配设备包括柜台，玛瑙压制机构包括固定在柜台上的工位台与第一支架，通过工位台来承放待加工的水表叶轮，并在柜台上安装震动盘，且在柜台上位于震动盘与工位台之间设置分料组件，在进行生产加工过程中，通过震动盘的震动将若干玛瑙理顺并依次序排列通过输出端向外输送，该过程中通过震动盘向外输送的玛瑙最终输入至分料组件，由分料组件取走位于最前方的玛瑙，随后安装于第一支架上的第一驱动件能够带动压制头移动至分料组件上方，随后采用外接的气源以负压吸取的方式将玛瑙吸附于压制头上，然后移动第一驱动件驱动压制头位移至待加工叶轮上方，并最终由第一驱动件驱动压制头向下移动将玛瑙压制于水表叶轮上，由此在无需工人手动进行操作的前提下，实现产线高度智能化自行装配生产，以确保在叶轮上装配玛瑙这一生产工序的生产效率能够得到保障，同时也能够节省大量的人力，从而达到降低人工成本的优点。

在上述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，所述第一支架位于所述分料组件与所述工位台的一侧，所述第一支架上固定有呈长条状且两端位置分别与所述分料组件与所述工位台相对应的固定板，所述固定板上沿长度方向滑动连接有滑动板，所述第一驱动件固定在所述滑动板上。

第一支架具体位于分料组件与工位台的一侧，第一支架上设置有一块呈长条状的固定板，且固定板的两端位置分别与分料组件、工位台相对应，固定板上沿长度方向滑动连接有一块滑动板，且第一驱动件沿竖向固定在滑动板上，由此通过滑动板在固定板上滑动实现第一驱动件在分料组件与工位台进行移动，同时通过第一驱动件的输出端驱动压制头实现玛瑙的吸取以及压制动作。

在上述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，所述固定板的其中一端固定有固定座，所述固定座上固定有第二驱动件，且所述第二驱动件的驱动端与所述滑动板连接。

通过在固定板的其中一端固设固定座，并在固定座上安装第二驱动件，在该驱动件的作用下，实现滑动板能够沿着固定板的长度方向在工位台与分料组件之间移动，同时配合第一驱动件驱动压制头上下移动，由此实现拣料与装配动作。

在上述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，所述分料组件包括第三驱动件以及一侧外壁上开设有容纳槽的移动板，所述移动板开设有容纳槽的外壁与所述震动盘的输出端抵贴，所述第三驱动件与所述移动板连接且驱动端朝向所述第一支架，当所述第三驱动件驱动所述移动板朝向所述第一支架移动时，所述容纳槽与所述震动盘的输出端连通，当所述第三驱动件驱动所述移动板背向所述第一支架移动时，所述容纳槽与所述震动盘的输出端错位设置。

分料机构具体包括设置于工位台与震动盘之间的移动板以及第三驱动件，移动板通过第三驱动件驱动朝向或背向第一支架移动，以此实现移动板上所开设的容纳槽与震动盘的输出端接通或断开，在接通状态下，通过震动盘向外输送的若干玛瑙其中的其中一个能够嵌设于容纳槽中，而在断开状态下，容纳槽与震动盘的位置错位，由此使得输入容纳槽的玛瑙能够被定位在容纳槽中，从而配合震动盘将数量众多以单个多次的方式分批有序的向第一驱动件上的压制头进行供料，从而保证生产的有序性。

在上述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，所述柜台上且位于所述震动盘与所述工位台之间设有第二支架，所述第二支架上设有滑轨与滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述移动板与所述滑块相固连。

移动板具体设置于柜台上且位于工位台与震动盘之间的第二支架上，且第二支架上设置有滑轨以及滑动连接的滑块，将移动板与滑块进行连接，从而在通过第三驱动件驱动移动板时，能够通过滑轨与滑块来对移动板的移动方向进行导向。

在上述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，所述第二支架上且靠近所述滑轨一端设有连接座，所述第三驱动件固定在所述连接座上且驱动端与所述移动板连接。

第三驱动件具体安装在第二支架上设置的连接座上，通过连接座确保连接座安装稳定，同时通过第三驱动件的驱动端驱动移动板进行滑动，值得一提的是，第三驱动件以及前述的第一驱动件、第二驱动件均为气缸，作为替换方案，也可以为液压缸。

在上述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，所述柜台上且位于所述分料组件与所述工位台的一侧设有第三支架，所述第三支架上设有位置监测装置，且所述位置监测装置的监测端朝向所述震动盘的输出端。

在柜台上还设置有第三支架，第三支架上安装有检测端朝向震动盘输出端的监测装置，具体可以为摄像机，也可以为现有技术中常见的感应探头，通过监测装置对分料组件的位置进行实时监测，以此识别玛瑙输入容纳槽是否到位。

与现有技术相比，本水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构具备以下优点：

通过在柜台上设置的震动盘与分料组件将若干玛瑙有序的进行分拣输送，由第一驱动件与第二驱动件驱动压制头由分料组件上吸取玛瑙并压制在工位台上盛放的待装水表叶轮中，以此实现玛瑙安装工作高效的同时降低人力成本。

附图说明

图1是本水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构的结构示意图。

图2是本水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构另一视角的结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是图2中B处的局部放大图。

图中，1、柜台；2、工位台；3、第一支架；31、第一驱动件；311、压制块；32、固定板；321、滑动板；322、固定座；3221、第二驱动件；4、分料组件；41、第三驱动件；42、移动板；421、容纳槽；5、震动盘；6、第二支架；61、滑轨；62、滑块；63、连接座；7、第三支架；71、监测装置。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构中，水表叶轮装配设备包括柜台1，玛瑙压制机构包括固定在柜台1上的第一支架3、第二支架6以及第三支架7，柜台1上沿宽度方向安装有间隔设置的工位台2以及震动盘5，第一支架3与第三支架7均位于工位台2以及震动盘5的一侧，第二支架6位于工位台2与震动盘5之间，第二支架6上设有分料组件4，分料组件4具体包括移动板42与第三驱动件41，结合图3，第二支架6的顶部设有滑轨61以及滑动连接在滑轨61上的滑块62，且滑轨61的一端具体朝向第一支架3，移动板42通过卡接定位或者紧固件锁紧的方式与滑块62连接，第二支架6上设有位于滑轨61另一端的连接座63，第三驱动件41的主体部分通过紧固件锁紧在连接座63上且驱动端与移动板42上开设的卡槽进行卡接，结合图4，移动板42的一侧与震动盘5的输出端相抵贴，且移动板42该侧外壁上开设有呈U形的容纳槽421，在第三驱动件41驱动移动板42向第一支架3移动时，能够最终使容纳槽421与震动盘5的输出端接通，而当第三驱动件41驱动移动板42背向第一支架3移动时，能够最终使容纳槽421与震动盘5的输出端错位。

如图1与图2所示，第一支架3上固定有一块呈长条状且两端位置分别对应工位台2以及分料组件4的固定板32，固定板32靠近震动盘5的一端固设有固定座322，且固定板32上位于固定座322前方设有滑动板321，固定座322上安装有第二驱动件3221，第二驱动件3221的主体部分通过紧固件锁紧在固定座322上且驱动端与滑动板321上开设的卡槽进行卡接，由此实现滑动板321通过第二驱动件3221驱动沿固定板32长度方向在工位台2与分料组件4之间滑动，滑动板321上设有第一驱动件31，第一驱动件31具体竖向安装且驱动端朝下设置，第一驱动件31的主体部分与滑动板321通过紧固件锁紧固定且驱动端上安装有与外接气源连接的压制头311。

如图1-2所示，第三支架7上铰接有一块转动板，转动板上通过紧固件锁紧有监测装置71，且监测装置71的监测端朝向震动盘5的输出端，监测装置71为现有技术，其具体可以为生活中常见的摄像机，也可以为红外感应探头。

工作原理：在前述结构基础上，柜台1上还会对应玛瑙压制机构安装夹爪机构，通过夹爪机构抓取待加工的水表叶轮并放置于工位台2上，该过程中震动盘5始终处于工作状态，其内部收存的若干玛瑙通过其震动效果理顺排序，并依次通过输出端向外输送，此时第三驱动件41驱动移动板42向第一支架3方向移动，使得容纳槽421与震动盘5输出端接通，使得位于最前方的其中一个玛瑙嵌入容纳槽421，然后第三驱动件41驱动移动板42移动复位，该过程中监测装置71始终对分料装置的位置进行监测，以确保有且仅有一个玛瑙嵌设于容纳槽421内，然后第二驱动件3221驱动第一驱动件31与压制头311向分料组件4移动，使得压制头311位于容纳槽421正上方后由第一驱动件31驱动压制头311向下移动，通过外接气源产生的负压使玛瑙被吸附于压制头311上，然后通过第一驱动件31与第二驱动件3221配合驱动压制头311移动至工位台2上，并在第一驱动件31的强压下使玛瑙被压制在水表叶轮上，由此完成玛瑙的装配工作，在此之后，通过夹爪机构取走水表叶轮并放置新的水表叶轮，再以同样的步骤进行装配工作即可有序的实现玛瑙的装配工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了柜台1、工位台2、第一支架3、第一驱动件31、压制块311、固定板32、滑动板321、固定座322、第二驱动件3221、分料组件4、第三驱动件41、移动板42、容纳槽421、震动盘5、第二支架6、滑轨61、滑块62、连接座63、第三支架7、监测装置71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，水表叶轮装配设备包括柜台(1)，玛瑙压制机构包括连接在所述柜台(1)上的工位台(2)与第一支架(3)，所述第一支架(3)上安装有驱动端朝下设置的第一驱动件(31)，其特征在于，玛瑙压制机构还包括连接在所述柜台(1)上的分料组件(4)以及位置与所述工位台(2)相对的震动盘(5)，所述分料组件(4)位于所述工位台(2)与所述震动盘(5)之间并连接所述震动盘(5)，所述第一驱动件(31)能够在所述分料组件(4)与所述工位台(2)之间移动，且所述第一支架(3)上设有与第一驱动件(31)的驱动端连接的压制头(311)。

2.根据权利要求1所述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，其特征在于，所述第一支架(3)位于所述分料组件(4)与所述工位台(2)的一侧，所述第一支架(3)上固定有呈长条状且两端位置分别与所述分料组件(4)与所述工位台(2)相对应的固定板(32)，所述固定板(32)上沿长度方向滑动连接有滑动板(321)，所述第一驱动件(31)固定在所述滑动板(321)上。

3.根据权利要求2所述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，其特征在于，所述固定板(32)的其中一端固定有固定座(322)，所述固定座(322)上固定有第二驱动件(3221)，且所述第二驱动件(3221)的驱动端与所述滑动板(321)连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，其特征在于，所述分料组件(4)包括第三驱动件(41)以及一侧外壁上开设有容纳槽(421)的移动板(42)，所述移动板(42)开设有容纳槽(421)的外壁与所述震动盘(5)的输出端抵贴，所述第三驱动件(41)与所述移动板(42)连接且驱动端朝向所述第一支架(3)，当所述第三驱动件(41)驱动所述移动板(42)朝向所述第一支架(3)移动时，所述容纳槽(421)与所述震动盘(5)的输出端连通，当所述第三驱动件(41)驱动所述移动板(42)背向所述第一支架(3)移动时，所述容纳槽(421)与所述震动盘(5)的输出端错位设置。

5.根据权利要求4所述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，其特征在于，所述柜台(1)上且位于所述震动盘(5)与所述工位台(2)之间设有第二支架(6)，所述第二支架(6)上设有滑轨(61)与滑动连接在所述滑轨(61)上的滑块(62)，所述移动板(42)与所述滑块(62)相固连。

6.根据权利要求5所述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，其特征在于，所述第二支架(6)上且靠近所述滑轨(61)一端设有连接座(63)，所述第三驱动件(41)固定在所述连接座(63)上且驱动端与所述移动板(42)连接。

7.根据权利要求4所述的水表叶轮装配设备的玛瑙压制机构，其特征在于，所述柜台(1)上且位于所述分料组件(4)与所述工位台(2)的一侧设有第三支架(7)，所述第三支架(7)上设有位置监测装置(71)，且所述位置监测装置(71)的监测端朝向所述震动盘(5)的输出端。