CN216730517U - 一种自动锁螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁螺丝设备,包括:机架;第一工作台;螺丝供给装置、第二工作台、第一振动盘和第二振动盘;锁螺丝机构;以及控制机构。本实用新型通过自动化的方式,以对振动上料的第二部件和第一部件于安装固定装置的安装固定位上,并通过锁螺丝装置对第二部件和第一部件进行锁螺丝固定,并将锁螺丝固定后的第二部件和第一部件收集在收集箱中或下一个流水运输线上,其自动化程度高,代替了人工,使得生产效率大大提高,以满足企业的需求,且相对降低了企业的人工成本,更有利于企业发展。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域,特别涉及一种自动锁螺丝设备。
背景技术
目前,对于两个部件的锁螺丝固定是通过人工进行操作的,人工操作相对生产效率较低,无法满足企业生产需求;或者配合一些设备进行半自动化操作的,其自动化程度不高,也无法满足企业生产需求,上述问题有待解决。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种可以解决上述问题的自动锁螺丝设备。
一种自动锁螺丝设备,包括:
机架;
位于所述机架上的第一工作台;
分别位于所述第一工作台上的螺丝供给装置、第二工作台、第一振动盘和第二振动盘;
位于所述第二工作台上的锁螺丝机构,所述锁螺丝机构包括分别位于所述第二工作台上的锁螺丝装置、第一推料装置、第二推料装置、安装固定装置、第三推料装置、第四推料装置和下料通道,所述第一振动盘上料第一部件于所述第一推料装置中,所述第一推料装置将所述第一部件推料于所述第二推料装置处,所述第二推料装置以将所述第一部件推料于所述安装固定装置上,所述第二振动盘上料第二部件于所述第三推料装置中,所述第三推料装置将所述第二部件推料于所述第四推料装置中,所述第四推料装置以将所述第二部件推料于所述第一部件上,所述锁螺丝装置与所述螺丝供给装置连接,所述锁螺丝装置以对所述第二部件和所述第一部件进行锁螺丝固定,所述下料通道用于下料锁螺丝固定后的所述第二部件和所述第一部件;以及
位于所述机架内的控制机构,所述控制机构分别与所述螺丝供给装置、所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述锁螺丝装置、所述第一推料装置、所述第二推料装置、所述安装固定装置、所述第三推料装置和所述第四推料装置连接。
进一步的,所述锁螺丝装置包括位于所述第二工作台上的固定座、位于所述固定座上且与所述固定座上下活动连接的锁螺丝组件以及位于所述固定座上且用于驱动所述锁螺丝组件上下移动的第一驱动器,所述锁螺丝组件分别与所述螺丝供给装置和所述控制机构连接,所述第一驱动器与所述控制机构连接。
进一步的,所述安装固定装置包括位于所述第二工作台上的活动座、位于所述活动座内且与所述活动座活动连接的安装固定件以及位于所述第二工作台上且用于驱动所述安装固定件移动的第二驱动器,所述第二推料装置以将所述第一部件推料于所述安装固定件上,所述第二驱动器与所述控制机构连接。
与现有技术相比,本实用新型提供的自动锁螺丝设备通过自动化的方式,以对振动上料的第二部件和第一部件于安装固定装置的安装固定位上,并通过锁螺丝装置对第二部件和第一部件进行锁螺丝固定,并将锁螺丝固定后的第二部件和第一部件收集在收集箱中或下一个流水运输线上,其自动化程度高,代替了人工,使得生产效率大大提高,以满足企业的需求,且相对降低了企业的人工成本,更有利于企业发展。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动锁螺丝设备的结构示意图。
图2为一种自动锁螺丝设备省略锁螺丝装置的结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为图3中B处的放大图。
图5为锁螺丝装置的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1至图5所示,其为本实用新型提供的一种自动锁螺丝设备的结构示意图。一种自动锁螺丝设备,包括:
机架10;
位于所述机架10上的第一工作台20;
分别位于所述第一工作台20上的螺丝供给装置30、第二工作台40、第一振动盘50和第二振动盘60;
位于所述第二工作台40上的锁螺丝机构70,所述锁螺丝机构70包括分别位于所述第二工作台40上的锁螺丝装置71、第一推料装置72、第二推料装置73、安装固定装置74、第三推料装置75、第四推料装置76和下料通道77,所述第一振动盘50上料第一部件51于所述第一推料装置72中,所述第一推料装置72将所述第一部件51推料于所述第二推料装置73处,所述第二推料装置73以将所述第一部件51推料于所述安装固定装置74上,所述第二振动盘60上料第二部件61于所述第三推料装置75中,所述第三推料装置75将所述第二部件61推料于所述第四推料装置76中,所述第四推料装置76以将所述第二部件61推料于所述第一部件51上,所述锁螺丝装置71与所述螺丝供给装置30连接,所述锁螺丝装置71以对所述第二部件61和所述第一部件51进行锁螺丝固定,所述下料通道77用于下料锁螺丝固定后的所述第二部件61和所述第一部件51;以及
位于所述机架10内的控制机构(图中未标出),所述控制机构(图中未标出)分别与所述螺丝供给装置30、所述第一振动盘50、所述第二振动盘60、所述锁螺丝装置71、所述第一推料装置72、所述第二推料装置73、所述安装固定装置74、所述第三推料装置75和所述第四推料装置76连接。
初始状态下,在第一振动盘50和第二振动盘60中放入对应的第一部件51和第二部件61,按下本设备的启动按钮,控制机构(图中未标出)驱动螺丝供给装置30、第一振动盘50、第二振动盘60、锁螺丝装置71、第一推料装置72、第二推料装置73、安装固定装置74、第三推料装置75和第四推料装置76开始工作;
首先,控制机构(图中未标出)驱动安装固定装置74移动,以留出安装固定位;第一部件51通过第一振动盘50的振动上料于第一推料装置72中,第一推料装置72移动以带动第一部件51于第二推料装置73处,第二推料装置73移动以将第一部件51推料于安装固定装置74的安装固定位上,此时第二推料装置73将信号发送给控制机构(图中未标出),控制机构(图中未标出)再驱动第三推料装置75,第二部件61通过第二振动盘60的振动上料于第三推料装置75中,第三推料装置75推动第二部件61于第四推料装置76中,第四推料装置76再推动第二部件61于第一部件51上,第四推料装置76将信号发送给控制机构(图中未标出);
然后,控制机构(图中未标出)驱动锁螺丝装置71以对第二部件61和第一部件51进行锁螺丝固定,其中,螺丝由螺丝供给装置30供给,待第二部件61和第一部件51锁螺丝固定完成后,锁螺丝装置71将完成信号发送给控制机构(图中未标出),控制机构(图中未标出)驱动安装固定装置74的安装固定位复位,以使第二部件61和第一部件51掉落并通过下料通道77于收集箱中或下一个流水运输线上,即完成一个第二部件61和第一部件51的锁螺丝,循环上述工作步骤;
通过自动化的方式,以对振动上料的第二部件61和第一部件51于安装固定装置74的安装固定位上,并通过锁螺丝装置71对第二部件61和第一部件51进行锁螺丝固定,并将锁螺丝固定后的第二部件61和第一部件51收集在收集箱中或下一个流水运输线上,其自动化程度高,代替了人工,使得生产效率大大提高,以满足企业的需求,且相对降低了企业的人工成本,更有利于企业发展。
所述锁螺丝装置71包括位于所述第二工作台40上的固定座711、位于所述固定座711上且与所述固定座711上下活动连接的锁螺丝组件712以及位于所述固定座711上且用于驱动所述锁螺丝组件712上下移动的第一驱动器713,所述锁螺丝组件712分别与所述螺丝供给装置30和所述控制机构(图中未标出)连接,所述第一驱动器713与所述控制机构(图中未标出)连接。第四推料装置76将将信号发送给控制机构(图中未标出)后,控制机构(图中未标出)驱动第一驱动器713,第一驱动器713以使锁螺丝组件712向下移动(移动距离为一定的),锁螺丝组件712抵接在第二部件61上,控制机构(图中未标出)驱动螺丝供给装置30向锁螺丝组件712供给一个螺丝,控制机构(图中未标出)再驱动锁螺丝组件712以对第二部件61进行锁螺丝,螺丝依次穿过第二部件61和第一部件51,以将第二部件61和第一部件51固定;锁螺丝组件712完成锁螺丝后,控制机构(图中未标出)驱动第一驱动器713复位,锁螺丝组件712向上移动,安装固定装置74复位,锁螺丝后的第二部件61和第一部件51掉落于下料通道77中。
所述安装固定装置74包括位于所述第二工作台40上的活动座741、位于所述活动座741内且与所述活动座741活动连接的安装固定件742以及位于所述第二工作台40上且用于驱动所述安装固定件742移动的第二驱动器743,所述第二推料装置73以将所述第一部件51推料于所述安装固定件742上,所述第二驱动器743与所述控制机构(图中未标出)连接。控制机构(图中未标出)驱动第二驱动器743,第二驱动器743以使安装固定件742向第二部件61和第一部件51锁螺丝的位置移动,安装固定件742自远离第二驱动器743的一端为安装固定位,第一部件51可在安装固定位上不掉落,以配合锁螺丝装置71的锁螺丝组件712进行锁螺丝。
与现有技术相比,本实用新型提供的自动锁螺丝设备通过自动化的方式,以对振动上料的第二部件61和第一部件51于安装固定装置74的安装固定位上,并通过锁螺丝装置71对第二部件61和第一部件51进行锁螺丝固定,并将锁螺丝固定后的第二部件61和第一部件51收集在收集箱中或下一个流水运输线上,其自动化程度高,代替了人工,使得生产效率大大提高,以满足企业的需求,且相对降低了企业的人工成本,更有利于企业发展。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于局限本实用新型的保护范围,任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (3)
1.一种自动锁螺丝设备,其特征在于,包括:
机架;
位于所述机架上的第一工作台;
分别位于所述第一工作台上的螺丝供给装置、第二工作台、第一振动盘和第二振动盘;
位于所述第二工作台上的锁螺丝机构,所述锁螺丝机构包括分别位于所述第二工作台上的锁螺丝装置、第一推料装置、第二推料装置、安装固定装置、第三推料装置、第四推料装置和下料通道,所述第一振动盘上料第一部件于所述第一推料装置中,所述第一推料装置将所述第一部件推料于所述第二推料装置处,所述第二推料装置以将所述第一部件推料于所述安装固定装置上,所述第二振动盘上料第二部件于所述第三推料装置中,所述第三推料装置将所述第二部件推料于所述第四推料装置中,所述第四推料装置以将所述第二部件推料于所述第一部件上,所述锁螺丝装置与所述螺丝供给装置连接,所述锁螺丝装置以对所述第二部件和所述第一部件进行锁螺丝固定,所述下料通道用于下料锁螺丝固定后的所述第二部件和所述第一部件;以及
位于所述机架内的控制机构,所述控制机构分别与所述螺丝供给装置、所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述锁螺丝装置、所述第一推料装置、所述第二推料装置、所述安装固定装置、所述第三推料装置和所述第四推料装置连接。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述锁螺丝装置包括位于所述第二工作台上的固定座、位于所述固定座上且与所述固定座上下活动连接的锁螺丝组件以及位于所述固定座上且用于驱动所述锁螺丝组件上下移动的第一驱动器,所述锁螺丝组件分别与所述螺丝供给装置和所述控制机构连接,所述第一驱动器与所述控制机构连接。
3.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备,其特征在于,所述安装固定装置包括位于所述第二工作台上的活动座、位于所述活动座内且与所述活动座活动连接的安装固定件以及位于所述第二工作台上且用于驱动所述安装固定件移动的第二驱动器,所述第二推料装置以将所述第一部件推料于所述安装固定件上,所述第二驱动器与所述控制机构连接。
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