CN210059683U - 一种电子元器件组装铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种电子元器件组装铆钉机，包括机身、主轴动力机构、下模座、上料器、下模退料器、上料辅助器、上模、机头、杠杆和左右下料振动盘机构，所述下模退料器包括退料气缸、下料定位轴套、下模和下料定位轴。本实用新型通过将上料器、主轴动力机构、杠杆和左右下料振动盘机构配套使用，使其实现了能全自动对电子元器件和铆钉进行上料，其上料效率高、铆接精度高和铆接效果好，其整体的结构设计不但解决了传统采用人手上料而导致其具有定位不精准、上料效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了因人工上料定位不精准而导致铆钉在铆接的过程中经常出现损坏的问题，其确保了电子元器件铆接铆钉的良品率高，实用性强。

Description

一种电子元器件组装铆钉机

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件组装铆钉机。

背景技术

当电子元器件需要进行铆钉铆接时，由于铆钉和电子元器件都比较小，其难以进行人手上料和人手下料，并且人手对电子元器件和铆钉进行上料的操作方式不但因其上料定位不精准容易使其在铆接的过程中造成铆钉损坏，其良品率低，人手上料的操作方式还具有上料效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子元器件组装铆钉机，其实现了能全自动对电子元器件和铆钉进行上料，其上料效率高，其整体的结构设计不但解决了传统采用人手上料而导致其具有定位不精准、上料效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了因人工上料定位不精准而导致铆钉在铆接的过程中经常出现损坏的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电子元器件组装铆钉机，包括机身，机身的右侧设置有主轴动力机构，机身的前侧设置有下模座，下模座的一侧设置有上料器，下模座的前端设置有下模退料器，下模退料器的上面设置有上料辅助器，上料辅助器的上面设置有上模，上模的上面设置有机头，机头的上面设置有杠杆，杠杆的前端设置有左右下料振动盘机构。

进一步地，所述下模退料器包括退料气缸，退料气缸的上方设置有下料定位轴套，下料定位轴套内设置有下模，下模的上面设置有下料定位轴。

进一步地，所述上料器包括固定座，固定座的上面设置有Y向滑轨，于Y向滑轨上滑动设置有Y向移动滑块，Y向滑轨的端部设置有Y向移动气缸，Y向移动滑块与Y向移动气缸连接有Y向丝杆，Y向移动滑块的上面设置有X向滑轨，于X向滑轨上面滑动设置有滑动架，X向滑轨的一端设置有X向移动气缸，滑动架与X向移动气缸连接有X向丝杆，滑动架的上面设置有气动手指气缸，气动手指气缸的一侧设置有退料杆，滑动架的后侧设置有Z向模组，Z向模组的上面设置有Z向螺纹气缸。Z向模组包括Z向滑轨，及于Z向滑轨上滑动的Z向滑块。气动手指气缸又名气动夹爪或气动夹指，其是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，这是公知常识，此处不再详细解释。气动手指气缸可采用但不局限于品牌为“Sqeldt”、型号为MHC2的Y型气动手指气缸。

进一步地，所述主轴动力机构包括电机固定板，电机固定板的一侧设置有电机，电机的一侧设置有三角带轮，三角带轮的上方设置有飞轮，三角带轮与飞轮连接有三角带，飞轮的一侧设置有离合器，离合器的一侧设置有偏心轮，偏心轮的外围设置有偏心套，偏心轮的一侧设置有主轴轴承座，主轴轴承座的中心横向设置有主轴，主轴贯穿偏心轮的中心并与飞轮连接，偏心套的上面设置有杠杆推动杆。杠杆推动杆的上端与杠杆的端部固定安装。

进一步地，所述左右下料振动盘机构包括左振动盘和右振动盘，且左振动盘和右振动盘为左右对称分布，每个振动盘的下面设置有固定架，左振动盘的一侧斜向设置有第一上料传送轨道，右振动盘的一侧斜向设置有第二上料传送轨道，第一上料传送轨道的下端设置为第一上料口，第二上料传送轨道的下端设置为第二上料口，第一上料传送轨道与第二上料传送轨道为左右对称分布，第一上料口与第二上料口为左右对称分布。第一上料传送轨道的一侧与第二上料传送轨道的一侧均设置有直振器。

进一步地，所述上料辅助器包括下料嘴，及设置在下料嘴上面的下料推杆。下料嘴设置在第二上料口的一侧。

进一步地，机身的一侧还能设置有触摸控制面板，触摸控制面板内置有控制各个机构运行的PLC控制器，PLC控制器可采用但不局限于东莞市精一控自动化电气有限公司生产的控制器。

本实用新型的一种电子元器件组装铆钉机，包括机身、主轴动力机构、下模座、上料器、下模退料器、上料辅助器、上模、机头、杠杆和左右下料振动盘机构，所述下模退料器包括退料气缸、下料定位轴套、下模和下料定位轴。本实用新型的左振动盘用于放置电子元器件，右振动盘用于放置铆钉，上料器的结构由于设置有X向移动气缸、Y向移动气缸和Z向螺纹气缸，使气动手指气缸共同在X向移动气缸、Y向移动气缸和Z向螺纹气缸的驱动下能进行横向移动、纵向移动和上下移动地送料，从而使气动手指气缸能移送至第一上料口处夹取电子元器件后再将其移送到下模的上面，同时，右振动盘内的铆钉通过第二上料传送轨道传送至第二上料口处，当主轴动力机构中的电机旋转时能带动三角带轮转动，三角带轮转动时通过三角带能带动飞轮转动，飞轮转动时通过主轴能带动偏心轮转动，偏心轮转动时能带动偏心套转动，偏心套转动时能带动杠杆推动杆随之而进行360度旋转运动，而旋转的杠杆推动杆能带动杠杆进行上下移动，杠杆上下移动时能带动上模和上料辅助器同步随之而上下移动，上料辅助器在杠杆的驱动下能向下移动至第二上料传送轨道中的第二上料口的下面，使铆钉能从第二上料口传送入上料辅助器内，由于上模是设置在上料辅助器的上方的，当上料辅助器和上模继续随杠杆的下移而下移至下模的表面时，上料辅助器受下模的阻挡停止下移，而上模在杠杆的推动下继续下移，最终，下移的上模能将铆钉铆接到放置在下模上面的电子元器件上，当电子元器件和铆钉完成铆接操作后，上料器中的气动手指气缸启动会先将完成铆接铆钉的电子元器件夹走，然后，气动手指气缸又从第一上料口处夹取下一个待铆接的电子元器件，并将其移送到下模的上面开始新一轮的铆接加工，如此循环，其通过将上料器、主轴动力机构、杠杆和左右下料振动盘机构配套使用，使其实现了能全自动对电子元器件和铆钉进行上料，其不但解决了传统采用人手上料而导致其具有定位不精准、上料效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了因人工上料定位不精准而导致铆钉在铆接的过程中经常出现损坏的问题，其确保了电子元器件铆接铆钉的良品率高，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种电子元器件组装铆钉机的立体图。

图2为本实用新型一种电子元器件组装铆钉机的下模退料器的结构示意图。

图3为本实用新型一种电子元器件组装铆钉机的上料器的立体图。

图4为本实用新型一种电子元器件组装铆钉机的主轴动力机构的立体图。

图5为本实用新型一种电子元器件组装铆钉机的左右下料振动盘机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

在本实施例中，参照图1至图5所示，本实用新型的一种电子元器件组装铆钉机，包括机身1，机身1的右侧设置有主轴动力机构2，机身1的前侧设置有下模座3，下模座3的一侧设置有上料器4，下模座3的前端设置有下模退料器5，下模退料器5的上面设置有上料辅助器6，上料辅助器6的上面设置有上模7，上模7的上面设置有机头8，机头8的上面设置有杠杆9，杠杆9的前端设置有左右下料振动盘机构10。

在其中一实施例中，所述下模退料器5包括退料气缸51，退料气缸51的上方设置有下料定位轴套52，下料定位轴套52内设置有下模53，下模53的上面设置有下料定位轴54。

在其中一实施例中，所述上料器4包括固定座40，固定座40的上面设置有Y向滑轨41，于Y向滑轨41上滑动设置有Y向移动滑块42，Y向滑轨41的端部设置有Y向移动气缸43，Y向移动滑块42与Y向移动气缸43连接有Y向丝杆44，Y向移动滑块42的上面设置有X向滑轨45，于X向滑轨45上面滑动设置有滑动架46，X向滑轨45的一端设置有X向移动气缸47，滑动架46与X向移动气缸47连接有X向丝杆48，滑动架46的上面设置有气动手指气缸49，气动手指气缸49的一侧设置有退料杆491，滑动架46的后侧设置有Z向模组492，Z向模组492的上面设置有Z向螺纹气缸493。

在其中一实施例中，所述主轴动力机构2包括电机固定板20，电机固定板20的一侧设置有电机21，电机21的一侧设置有三角带轮22，三角带轮22的上方设置有飞轮23，三角带轮22与飞轮23连接有三角带24，飞轮23的一侧设置有离合器25，离合器25的一侧设置有偏心轮26，偏心轮26的外围设置有偏心套27，偏心轮26的一侧设置有主轴轴承座28，主轴轴承座28的中心横向设置有主轴29，主轴29贯穿偏心轮26的中心并与飞轮23连接，偏心套27的上面设置有杠杆推动杆291。

在其中一实施例中，所述左右下料振动盘机构10包括左振动盘101和右振动盘102，且左振动盘101和右振动盘102为左右对称分布，每个振动盘的下面设置有固定架103，左振动盘101的一侧斜向设置有第一上料传送轨道104，右振动盘102的一侧斜向设置有第二上料传送轨道105，第一上料传送轨道104的下端设置为第一上料口106，第二上料传送轨道105的下端设置为第二上料口107，第一上料传送轨道104与第二上料传送轨道105为左右对称分布，第一上料口106与第二上料口107为左右对称分布。

在其中一实施例中，所述上料辅助器6包括下料嘴61，及设置在下料嘴61上面的下料推杆62。

在其中一实施例中，该电子元器件组装铆钉机的操作流程为：左振动盘101用于放置电子元器件，右振动盘102用于放置铆钉，上料器4的结构由于设置有X向移动气缸47、Y向移动气缸43和Z向螺纹气缸493，使气动手指气缸49共同在X向移动气缸47、Y向移动气缸43和Z向螺纹气缸493的驱动下能进行横向移动、纵向移动和上下移动地送料，从而使气动手指气缸49能移送至第一上料口106处先夹取电子元器件后再将其移送到下模53的上面，同时，右振动盘102内的铆钉通过第二上料传送轨道105传送至第二上料口107处，当主轴动力机构2中的电机21旋转时能带动三角带轮22转动，三角带轮22转动时通过三角带24能带动飞轮23转动，飞轮23转动时通过主轴29能带动偏心轮26转动，偏心轮26转动时能带动偏心套27转动，偏心套27转动时能带动杠杆推动杆291随之而进行360度旋转运动，而旋转的杠杆推动杆291能带动杠杆9进行上下移动，杠杆9上下移动时能带动上模7和上料辅助器6同步随之而上下移动，上料辅助器6在杠杆9的驱动下能向下移动至第二上料传送轨道105中的第二上料口107的下面，使铆钉能从第二上料口107传送入上料辅助器6内，由于上模7是设置在上料辅助器6的上方的，当上料辅助器6和上模7继续随杠杆9的下移而下移至下模53的表面时，上料辅助器6受下模53的阻挡会停止下移，而上模7在杠杆9的推动下能继续下移，最终，下移的上模7能将铆钉铆接到放置在下模53上面的电子元器件上，当电子元器件和铆钉完成铆接操作后，上料器4中的气动手指气缸49启动会先将完成铆接铆钉的电子元器件夹走，然后，气动手指气缸49又从第一上料口106处夹取下一个待铆接的电子元器件，并将其移送到下模53的上面开始新一轮的铆接加工，如此循环。

本实用新型的一种电子元器件组装铆钉机，包括机身、主轴动力机构、下模座、上料器、下模退料器、上料辅助器、上模、机头、杠杆和左右下料振动盘机构，所述下模退料器包括退料气缸、下料定位轴套、下模和下料定位轴。本实用新型通过将上料器、主轴动力机构、杠杆和左右下料振动盘机构配套使用，使其实现了能全自动对电子元器件和铆钉进行上料，其上料效率高、铆接精度高和铆接效果好，其整体的结构设计不但解决了传统采用人手上料而导致其具有定位不精准、上料效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了因人工上料定位不精准而导致铆钉在铆接的过程中经常出现损坏的问题，其确保了电子元器件铆接铆钉的良品率高，使用更加方便、快捷，实用性强。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种电子元器件组装铆钉机，其特征在于：包括机身，机身的右侧设置有主轴动力机构，机身的前侧设置有下模座，下模座的一侧设置有上料器，下模座的前端设置有下模退料器，下模退料器的上面设置有上料辅助器，上料辅助器的上面设置有上模，上模的上面设置有机头，机头的上面设置有杠杆，杠杆的前端设置有左右下料振动盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装铆钉机，其特征在于：所述下模退料器包括退料气缸，退料气缸的上方设置有下料定位轴套，下料定位轴套内设置有下模，下模的上面设置有下料定位轴。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装铆钉机，其特征在于：所述上料器包括固定座，固定座的上面设置有Y向滑轨，于Y向滑轨上滑动设置有Y向移动滑块，Y向滑轨的端部设置有Y向移动气缸，Y向移动滑块与Y向移动气缸连接有Y向丝杆，Y向移动滑块的上面设置有X向滑轨，于X向滑轨上面滑动设置有滑动架，X向滑轨的一端设置有X向移动气缸，滑动架与X向移动气缸连接有X向丝杆，滑动架的上面设置有气动手指气缸，气动手指气缸的一侧设置有退料杆，滑动架的后侧设置有Z向模组，Z向模组的上面设置有Z向螺纹气缸。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装铆钉机，其特征在于：所述主轴动力机构包括电机固定板，电机固定板的一侧设置有电机，电机的一侧设置有三角带轮，三角带轮的上方设置有飞轮，三角带轮与飞轮连接有三角带，飞轮的一侧设置有离合器，离合器的一侧设置有偏心轮，偏心轮的外围设置有偏心套，偏心轮的一侧设置有主轴轴承座，主轴轴承座的中心横向设置有主轴，主轴贯穿偏心轮的中心并与飞轮连接，偏心套的上面设置有杠杆推动杆。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装铆钉机，其特征在于：所述左右下料振动盘机构包括左振动盘和右振动盘，且左振动盘和右振动盘为左右对称分布，每个振动盘的下面设置有固定架，左振动盘的一侧斜向设置有第一上料传送轨道，右振动盘的一侧斜向设置有第二上料传送轨道，第一上料传送轨道的下端设置为第一上料口，第二上料传送轨道的下端设置为第二上料口，第一上料传送轨道与第二上料传送轨道为左右对称分布，第一上料口与第二上料口为左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种电子元器件组装铆钉机，其特征在于：所述上料辅助器包括下料嘴，及设置在下料嘴上面的下料推杆。

Images