CN114309432B - 一种双向并行铆钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向并行铆钉装置，属于机械加工技术领域，包括：底架、固定台、移动台、移动操作板、铆钉机支架、大振动盘、小振动盘、送料滑轨、操作按钮、电控柜以及移动台连接柱，通过设置移动台以及固定台上均设置有铆钉机，且铆钉机搭配有大振动盘以及小振动盘，能够同时对板材的两侧进行铆钉工作，提高了工作效率，设置铆钉机气罐，替代了传统情况下采用空压机的方式，减少了装置的体积，节约了企业的场地成本，电控柜的设置以便能够进行编程，随后在编程程序的作用下自动控制送料电机的送料工作，大振动盘的工作，小振动盘的工作以及铆钉机的铆接工作，实现铆接过程的自动化目的，进而提高了整个工作的工作效率，节约了工作时间。

Description

一种双向并行铆钉装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种双向并行铆钉装置。

背景技术

铆钉机（也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆钉机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机（主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高）和旋铆机（旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接）。

现有铆钉装置在对板材进行铆接时，通常采用单边的方式进行铆接，在完成板材一侧的铆接后，调整板材的位置使板材翻转，随后进行另一边的铆接，导致铆接流程繁琐，效率低下，同时在采用气动的方式进行铆接时，铆钉装置上装配有空压机以提供气动动力，空压机通常体积较大，会使得铆钉装置整体占地空间增加，进而增加企业的场地成本，因此亟需设计一种双向并行铆钉装置以便解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了能够同时对板材的两边进行铆接，提高板材的铆钉效率，同时降低铆钉装置的体积，减少铆钉装置的占地面积，节省企业为此所需要花费的场地成本。

本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种双向并行铆钉装置，包括：

底架，所述底架上设置有底架滑轨；

固定台，所述固定台上设置有固定台连接臂，所述固定台连接臂上设置有固定台滑轨，所述固定台上设置有固定操作板；

移动台，所述移动台上设置有移动台滑块；

移动操作板，所述移动操作板上设置有操作板滑块；

铆钉机支架，所述铆钉机支架上设置有铆钉机连接板，所述铆钉机连接板上设置有铆钉机，所述铆钉机上连接有铆钉机气罐，所述铆钉机输出端连接有铆钉头，所述铆钉机连接板连接有限位连接块，所述铆钉头滑动贯穿有限位连接块；

大振动盘，所述大振动盘分别设置于固定台以及移动台上；

小振动盘，所述小振动盘设置于振动盘连接板上，所述振动盘连接板设置于振动盘连接柱上，所述振动盘连接柱分别设置于固定台以及移动台上；

送料滑轨，所述送料滑轨上设置有送料电机，所述送料电机输出端连接有送料电机转盘，所述送料电机转盘借助电机传送带传动连接有送料滑轨转盘，所述送料滑轨转盘设置于送料滑轨上，所述送料滑轨上滑动连接有送料推板；

操作按钮，所述操作按钮设置于固定台连接臂上；

电控柜，所述电控柜设置于固定台上；

移动台连接柱，所述移动台连接柱连接有移动台调节轨，所述移动台调节轨上设置有移动台电机，所述移动台电机输出端连接有调节螺柱，所述调节螺柱螺纹连接有移动台调节座，所述移动台调节座上连接有移动台连接臂；

所述固定台设置于底架上，所述移动台滑块滑动连接于底架滑轨上，所述移动操作板设置于移动台上，所述操作板滑块滑动连接于固定台滑轨上，所述铆钉机支架分别设置于移动台以及固定台上，所述铆钉机支架上设置有抵靠柱，设置于所述移动台铆钉机支架上的抵靠柱位置与移动操作板相互匹配，设置于所述固定台铆钉机支架上的抵靠柱位置与固定操作板相互匹配，所述送料滑轨设置于固定台滑轨上，所述移动台连接柱与固定台连接，所述移动台连接臂与移动台连接，所述操作按钮与电控柜电性连接，所述电控柜与铆钉机、大振动盘、小振动盘、送料电机以及移动台电机电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动台以及固定台上均设置有连接件支撑柱，所述连接件支撑柱上连接有连接件支撑板，所述连接件支撑板上设置有连接件气缸，所述连接件气缸与电控柜电性连接，所述连接件气缸输出端连接有连接件推杆，所述连接件推杆连接有连接件滑块，所述连接件滑块滑动连接于连接件滑槽中，所述连接件滑槽开设于连接件支撑板上，所述连接件滑块上设置有弹性柱，所述弹性柱连接有抵靠杆，所述连接件支撑板上设置有抵靠座，所述抵靠座上设置有抵靠板，所述抵靠板位置与抵靠杆相互匹配。

通过采用上述技术方案，通过设置连接件气缸，在电控柜的程序控制下，连接件气缸带动连接件滑块进行移动，在弹簧柱、抵靠杆以及抵靠板的作用下，避免连接件气缸过度移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接件滑块连接有连接件推动臂，所述连接件推动臂连接有连接件推动板，所述连接件推动板滑动连接于推动板滑槽中，所述推动板滑槽开设于连接件限位板上，所述连接件推动板上开设有连接件卡口，所述连接件限位板连接有卡合连接板以及操作连接板，所述操作连接板上开设有操作卡槽，所述卡合连接板上开设有卡合槽，所述卡合槽上开设有连接件移动槽，所述连接件移动槽与推动板滑槽相互贯通，所述连接件限位板分别设置于移动台以及固定台上，所述操作卡槽位置与铆钉头相互匹配。

通过采用上述技术方案，在连接件气缸带动连接件滑块进行移动时，能够咋连接件推动臂的作用下带动连接件推动板进行移动，在连接件推动板的作用下配合连接件卡口能够将进入到推动板滑槽上的连接件推动到操作卡槽上，从而方便借助铆钉头将连接件与板材进行铆接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡合槽内卡合有大振动盘料轨，所述大振动盘料轨设置于大振动盘上，所述大振动盘料轨上的导料槽与连接件移动槽相互对应。

通过采用上述技术方案，大振动盘上的连接件能够经过大振动盘料轨以及连接件移动槽移动至推动板滑槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述小振动盘上设置有小振动盘料轨，所述小振动盘料轨连接有控制轨，所述控制轨上开设有控制轨导料槽，所述小振动盘料轨上的导料槽与控制轨导料槽相互对应。

通过采用上述技术方案，小振动盘上的连接件能够经过小振动盘料轨移动至控制轨中的控制轨导料槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位连接块上设置有弹性板固定块，所述弹性板固定块上连接有弹性板，所述弹性板连接有调节限位块，所述调节限位块上开设有铆钉机通孔，所述铆钉机通孔上开设有连接件限位槽，所述铆钉机通孔中能够穿过铆钉头，所述铆钉机通孔以及连接件限位槽与控制轨导料槽相互对应。

通过采用上述技术方案，进入到控制轨的连接件能够进入到铆钉机通孔中，随后被连接件限位槽卡合并与铆钉头相互匹配，随后以便借助铆钉头件连接件与板材进行锚机，由于设置了弹性板，从而在铆钉机铆接移动时，能够顺利的将连接件插入板材的通孔中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铆钉机支架上连接有连接横臂，所述连接横臂上设置有控制轨气缸，所述控制轨气缸与电控柜电性连接，所述控制轨气缸输出端连接有控制轨气缸推杆，所述控制轨气缸推杆连接有控制轨调节块，所述控制轨调节块滑动连接于控制轨调节块滑槽中，所述控制轨调节块滑槽开设于连接横臂上。

通过采用上述技术方案，控制轨气缸能够在控制轨气缸推杆的作用下带动控制轨调节块进行移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制轨调节块上开设有控制轨调节开槽，所述控制轨调节块上设置有第一调节横臂以及第二调节横臂，所述第一调节横臂与第二调节横臂分别相对设置于控制轨调节开槽两侧，所述第一调节横臂与第二调节横臂端处呈梯形，所述控制轨调节开槽配合第一调节横臂以及第二调节横臂滑动卡合有控制轨。

通过采用上述技术方案，控制轨调节块在控制轨气缸的作用下移动时，能够带动第一调节横臂以及第二调节横臂进行移动，在第一调节横臂以及第二调节横臂的作用下，能够对控制轨中的连接件的移动进行控制。

本发明的有益效果体现在：

1、通过设置铆钉机支架分别设置于移动台以及固定台上，铆钉机支架借助铆钉机连接板均安装有铆钉机，以便实现两个铆钉机同时进行工作，从而能够同时对板材的两边进行铆接工作，提高了工作效率，由于铆钉机上均安装有铆钉机气罐，从而以铆钉机气罐代替传统情况下空压机的模式减少了铆钉装置的体积，降低了企业的场地成本，由于移动台以及固定台上均设置有大振动盘以及小振动盘，使得铆钉机与大振动盘以及小振动盘相互匹配配合，能够同时进行不同连接件的铆接工作，由于设置了送料电机，从而能够送料推板对板材进行推送，由于设置了移动台电机，从而能够控制移动操作板与固定操作板之间的距离，以便适应不同大小的板材，在电控柜的作用下，能够对工作流程进行编程，随后在编程程序的作用下自动控制送料电机的送料工作，大振动盘的工作，小振动盘的工作以及铆钉机的铆接工作，实现铆接过程的自动化目的，进而提高了整个工作的工作效率，节约了工作时间。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明连接件支撑板部分的俯视结构示意图；

图4是本发明大振动盘部分的俯视结构示意图；

图5是本发明大振动盘与连接件支撑板等部分组合后的俯视结构示意图；

图6是本发明小振动盘部分的结构示意图；

图7是本发明连接横臂部分的结构示意图；

图8是本发明控制轨调节块部分的结构示意图；

图9是本发明弹性固定块部分的结构示意图。

图中：1、底架；2、底架滑轨；3、移动台滑块；4、移动台；5、固定台；6、固定台连接臂；7、固定台滑轨；8、操作板滑块；9、移动操作板；10、固定操作板；11、铆钉机支架；12、铆钉机连接板；13、铆钉机；14、铆钉机气罐；15、限位连接块；16、铆钉头；17、大振动盘；18、振动盘连接柱；19、振动盘连接板；20、小振动盘；21、抵靠柱；22、送料滑轨；23、送料电机；24、送料电机转盘；25、电机传送带；26、送料滑轨转盘；27、送料推板；28、操作按钮；29、电控柜；30、移动台连接柱；31、移动台电机；32、移动台调节轨；33、调节螺柱；34、移动台调节座；35、移动台连接臂；36、连接件支撑柱；37、连接件支撑板；38、连接件气缸；39、连接件推杆；40、连接件滑块；41、连接件滑槽；42、弹性柱；43、抵靠杆；44、抵靠座；45、抵靠板；46、连接件推动臂；47、连接件推动板；48、推动板滑槽；49、连接件限位板；50、连接件卡口；51、操作连接板；52、操作卡槽；53、卡合连接板；54、卡合槽；55、连接件移动槽；56、大振动盘料轨；57、小振动盘料轨；58、控制轨；59、弹性板固定块；60、弹性板；61、调节限位块；62、连接横臂；63、调节块滑槽；64、控制轨调节块；65、控制轨气缸；66、控制轨气缸推杆；67、控制轨调节开槽；68、第一调节横臂；69、第二调节横臂；70、控制轨导料槽；71、铆钉机通孔；72、连接件限位槽。

具体实施方式

经申请人的研究分析，现有铆钉装置在对板材进行铆接时，通常采用单边的方式进行铆接，在完成板材一侧的铆接后，调整板材的位置使板材翻转，随后进行另一边的铆接，导致铆接流程繁琐，效率低下，同时在采用气动的方式进行铆接时，铆钉装置上装配有空压机以提供气动动力，空压机通常体积较大，会使得铆钉装置整体占地空间增加，进而增加企业的场地成本，因此亟需设计一种双向并行铆钉装置以便能够同时对板材的两边进行铆接，提高板材的铆钉效率，同时降低铆钉装置的体积，减少铆钉装置的占地面积，节省企业为此所需要花费的场地成本。

现在结合附图对本发明作进一步的详细说明。

结合附图1-9所示，一种双向并行铆钉装置包括底架1、底架滑轨2、移动台滑块3、移动台4、固定台5、固定台连接臂6、固定台滑轨7、操作板滑块8、移动操作板9、固定操作板10、铆钉机支架11、铆钉机连接板12、铆钉机13、铆钉机气罐14、限位连接块15、铆钉头16、大振动盘17、振动盘连接柱18、振动盘连接板19、小振动盘20、抵靠柱21、送料滑轨22、送料电机23、送料电机转盘24、电机传送带25、送料滑轨转盘26、送料推板27、操作按钮28、电控柜29、移动台连接柱30、移动台电机31、移动台调节轨32、调节螺柱33、移动台调节座34、移动台连接臂35、连接件支撑柱36、连接件支撑板37、连接件气缸38、连接件推杆39、连接件滑块40、连接件滑槽41、弹性柱42、抵靠杆43、抵靠座44、抵靠板45、连接件推动臂46、连接件推动板47、推动板滑槽48、连接件限位板49、连接件卡口50、操作连接板51、操作卡槽52、卡合连接板53、卡合槽54、连接件移动槽55、大振动盘料轨56、小振动盘料轨57、控制轨58、弹性板固定块59、弹性板60、调节限位块61、连接横臂62、调节块滑槽63、控制轨调节块64、控制轨气缸65、控制轨气缸推杆66、控制轨调节开槽67、第一调节横臂68、第二调节横臂69、控制轨导料槽70、铆钉机通孔71以及连接件限位槽72。

结合附图1-2所示，一种双向并行铆钉装置，包括：所述底架1，所述底架1上设置有所述底架滑轨2，所述固定台5设置于所述底架1上，所述固定台5上设置有所述固定台连接臂6，所述固定台连接臂6上设置有所述固定台滑轨7，所述固定台5上设置有所述固定操作板10，所述移动台滑块3滑动连接于所述底架滑轨2上，所述移动台4上设置有所述移动台滑块3，所述操作板滑块8滑动连接于所述固定台滑轨7上，所述移动操作板9上设置有所述操作板滑块8，所述移动操作板9设置于所述移动台4上，所述移动台连接柱30与所述固定台5连接，所述移动台连接柱30连接有所述移动台调节轨32，所述移动台调节轨32上设置有所述移动台电机31，所述移动台电机31输出端连接有所述调节螺柱33，所述调节螺柱33螺纹连接有所述移动台调节座34，所述移动台调节座34上连接有所述移动台连接臂35，所述移动台连接臂35与所述移动台4连接，通过设置移动台电机31，移动台电机31带动调节螺柱33进行转动，由于移动台连接臂35与移动台4连接，移动台4借助移动台滑块3滑动连接于底架滑轨2上，从而当移动台电机31带动调节螺柱33进行转动时，能够在移动台调节座34螺纹连接的关系下，使得移动台调节座34进行移动，进而能够带动移动台4进行移动，移动台4移动能够带动移动操作板9进行移动，能够移动的移动操作板9配合固定操作板10，从而能够对板材进行放置，同时能够根据板材的大小进行调节，提高装置的使用范围。

结合附图1-2所示，所述送料滑轨22设置于所述固定台滑轨7上，所述送料滑轨22上设置有所述送料电机23，所述送料电机23输出端连接有所述送料电机转盘24，所述送料电机转盘24借助所述电机传送带25传动连接有所述送料滑轨转盘26，所述送料滑轨转盘26设置于所述送料滑轨22上，所述送料滑轨22上滑动连接有所述送料推板27，其中，所述送料滑轨转盘26与所述送料滑轨22之间采用转动连接的方式，所述送料滑轨转盘26借助所述送料滑轨22采用涡轮以及蜗杆的方式能够带动所述送料推板27在所述送料滑轨22上进行滑动，所述送料滑轨转盘26带动涡轮进行转动，涡轮与蜗杆相互配合，蜗杆与所述送料推板螺纹连接，通过设置送料电机23，送料电机23带动送料电机转盘24进行转动，在电机传送带25的作用下带动送料滑轨转盘26进行转动，能够转动的送料滑轨转盘26能够在涡轮与蜗杆的作用下使得送料推板27以送料滑轨22为限定进行移动，以便能够对放置于移动操作板9、固定操作板10以及送料推板27上的板材进行推送移动，方便对板材的位置进行调节，以便完成铆接工作。

结合附图1-2所示，所述铆钉机支架11分别设置于所述移动台4以及所述固定台5上，所述铆钉机支架11上设置有所述铆钉机连接板12，所述铆钉机连接板12上设置有所述铆钉机13，所述铆钉机13上连接有所述铆钉机气罐14，所述铆钉机13输出端连接有所述铆钉头16，所述铆钉机连接板12连接有所述限位连接块15，所述铆钉头16滑动贯穿有所述限位连接块15，，所述铆钉机支架11上设置有所述抵靠柱21，设置于所述移动台4铆钉机支架11上的所述抵靠柱21位置与所述移动操作板9相互匹配，设置于所述固定台5铆钉机支架11上的所述抵靠柱21位置与所述固定操作板10相互匹配，所述操作按钮28设置于所述固定台连接臂6上，所述电控柜29设置于所述固定台5上，通过设置抵靠柱21，从而能够对放置于移动操作板9、固定操作板10以及送料推板27上的板材进行位置限定，通过设置铆钉机气罐14，从而能够为铆钉机13提供动力，铆钉机13采用气动的方式，由于采用了铆钉机气罐14的方式代替传统采用空压机的方式，减少了整个装置的体积，使得企业的场地成本降低，通过设置铆钉机13能够带动铆钉头16完成铆接工作，由于在移动台4以及固定台5上均设置了铆钉机支架11，铆钉机支架11上均设置有铆钉机连接板12，铆钉机连接板12上均设置有铆钉机13，且抵靠柱21位置与移动操作板9以及固定操作板10位置相互匹配，从而采用两个铆钉机13的方式代替传统采用单一铆钉机的方式进行，能够同时对板材的两边进行铆接工作，提高了板材铆接的工作效率。

结合附图1-5所示，所述大振动盘17分别设置于所述固定台5以及所述移动台4上，所述移动台4以及所述固定台5上均设置有所述连接件支撑柱36，所述连接件支撑柱36上连接有所述连接件支撑板37，所述连接件支撑板37上设置有所述连接件气缸38，所述连接件气缸38输出端连接有所述连接件推杆39，所述连接件推杆39连接有所述连接件滑块40，所述连接件滑块40滑动连接于所述连接件滑槽41中，所述连接件滑槽41开设于所述连接件支撑板37上，所述连接件滑块40上设置有所述弹性柱42，所述弹性柱42连接有所述抵靠杆43，所述连接件支撑板37上设置有所述抵靠座44，所述抵靠座44上设置有所述抵靠板45，所述抵靠板45位置与所述抵靠杆43相互匹配，所述连接件滑块40连接有所述连接件推动臂46，所述连接件推动臂46连接有所述连接件推动板47，所述连接件推动板47滑动连接于所述推动板滑槽48中，所述推动板滑槽48开设于所述连接件限位板49上，所述连接件推动板47上开设有所述连接件卡口50，所述连接件限位板49连接有所述卡合连接板53以及所述操作连接板51，所述操作连接板51上开设有所述操作卡槽52，所述卡合连接板53上开设有所述卡合槽54，所述卡合槽54上开设有所述连接件移动槽55，所述连接件移动槽55与所述推动板滑槽48相互贯通，所述连接件限位板49分别设置于所述移动台4以及所述固定台5上，所述操作卡槽52位置与所述铆钉头16相互匹配，所述卡合槽54内卡合有所述大振动盘料轨56，所述大振动盘料轨56设置于所述大振动盘17上，所述大振动盘料轨56上的导料槽与苏搜狐连接件移动槽55相互对应，通过设置大振动盘17，从而能够对连接件进行筛动，经过筛动的连接件经过大振动盘料轨传递至卡合连接板位置处，随后经过连接件移动槽55将连接件传递至推动板滑槽48中，通过设置连接件气缸38，连接件气缸38能够带动连接件推杆39进行移动，连接件推杆39移动能够带动连接件滑块40进行移动，进而能够带动连接件推动臂46进行移动，连接件推动臂46移动能够带动连接件推动板47进行移动，连接件推动板47移动能够在连接件卡口50的作用下，使得移动至推动板滑槽48中的连接件移动至操作卡槽52上，借助操作卡槽52对连接件的位置进行限定，配合铆钉头16完成铆接工作，通过设置弹性柱42，弹性柱42配合抵靠杆43以及抵靠板45能够对避免连接件气缸38过度移动。

结合附图1-3、5-9所示，所述小振动盘20设置于所述振动盘连接板19上，所述振动盘连接板19设置于所述振动盘连接柱18上，所述振动盘连接柱18分别设置于所述固定台5以及所述移动台4上，所述小振动盘20上设置有所述小振动盘料轨57，所述小振动盘料轨57连接有所述控制轨58，所述控制轨58上开设有所述控制轨导料槽70，所述小振动盘料轨57上的导料槽与所述控制轨导料槽70相互对应，所述限位连接块15上设置有所述弹性板固定块59，所述弹性板固定块59上连接有所述弹性板60，所述弹性板60连接有所述调节限位块61，所述调节限位块61上开设有所述铆钉机通孔71，所述铆钉机通孔71上开设有所述连接件限位槽72，所述铆钉机通孔71中能够穿过所述铆钉头16，优选的，所述调节限位块61位于所述操作卡槽52的上方，所述铆钉机通孔71以及所述连接件限位槽72与所述控制轨导料槽70相互对应，所述铆钉机支架11上连接有所述连接横臂62，所述连接横臂62上设置有所述控制轨气缸65，所述控制轨气缸65输出端连接有所述控制轨气缸推杆66，所述控制轨气缸推杆66连接有所述控制轨调节块64，所述控制轨调节块64滑动连接于所述控制轨调节块滑槽63中，所述控制轨调节块滑槽63开设于所述连接横臂62上，所述控制轨调节块64上开设有所述控制轨调节开槽67，所述控制轨调节块64上设置有所述第一调节横臂68以及所述第二调节横臂69，所述第一调节横臂68与所述第二调节横臂69分别相对设置于所述控制轨调节开槽67两侧，所述第一调节横臂68与所述第二调节横臂69端处呈梯形，所述控制轨调节开槽67配合所述第一调节横臂68以及所述第二调节横臂69滑动卡合有所述控制轨58，其中，所述第一调节横臂68与所述第二调节横臂69之间的空隙能够穿过连接件，随着连接横臂62的移动，所述控制轨调节开槽67的空隙能够满足所述第一调节横臂68对连接件移动的控制要求， 通过设置小振动盘20，从而能够对另外的连接件进行筛选传送，经过筛选的连接件经过小振动盘料轨57传递至控制轨58上的控制轨导料槽70中，通过设置控制轨气缸65，从而能够借助控制轨气缸推杆66对控制轨调节块64进行控制，控制轨调节块64移动能够带动第一调节横臂68以及第二调节横臂69进行移动，借助第一调节横臂68以及第二调节横臂69能够对经过控制轨导料槽70中经过的连接件的下落速度进行控制，第一调节横臂68对连接件进行阻隔，当需要连接件通过时，第一调节横臂68移动，使连接件穿过第一调节横臂68与第二调节横臂69之间的空隙，随后第一调节横臂68恢复之前的位置，再次对连接件进行阻隔，经过第一调节横臂68与第二调节横臂69空隙的连接件随控制轨58继续下落，进入到调节限位块61中，卡于连接件限位槽72中，铆钉头16向下移动进行铆接工作，推动卡于连接件限位槽72中的连接件，通过设置弹性板60，能够确保铆钉头16能够顺利的将连接件顶出，当铆钉头16恢复至原来的位置时，在弹性板60的作用下使得调节限位块61能够恢复原来的状态，随着后续连接件卡于连接件限位槽72中，重复上述操作以便进行后续的铆接工作，由于优选的调节限位块61位于操作卡槽52的上方，当需要使用到大振动盘17中的连接件时，控制第一调节横臂68阻碍小振动盘20中连接件的下落，当需要使用到小振动盘20中的连接件时，控制连接件推动板47阻碍大振动盘17中连接件的推送，从而方便根据工作需要进行调整选择不同连接件进行铆接工作。

结合附图1-3、5-8所示，所述操作按钮28与所述电控柜29电性连接，所述电控柜29与所述铆钉机13、所述大振动盘17、所述小振动盘20，所述连接件气缸38、所述控制轨气缸65、所述送料电机23以及所述移动台电机31电性连接，通过设置电控柜29，能够借助电控柜29对工作流程进行编程，借助编程能够对铆钉机13、大振动盘17、小振动盘20、送料电机23、移动台电机31、连接件气缸38以及控制轨气缸65进行自动控制，以便能够对板材的输送铆钉进行控制，实现自动化操作的目的，进而提高了整个工作的工作效率，节省了加工生产时间，提高企业效益。

工作原理：使用时，首先对电控柜29进行编程操作，随后启动移动台电机31，控制移动台4与固定台5之间的距离，进而控制移动操作板9与固定操作板10之间的距离，随后将板材放置于移动操作板9于固定操作板10上，随后启动送料电机23，借助送料推板27控制板材的前进，随后启动大振动盘17以及小振动盘20，使得大振动盘17与小振动盘20中的连接件能够进行筛选传送，启动连接件气缸38控制连接件推动板47对大振动盘17输送的连接件进行推动，启动铆钉机13带动铆钉头16对板材进行铆接工作，启动控制轨气缸65，借助第一调节横臂68以及第二调节横臂69对小振动盘20输送的连接件进行控制，借助铆钉头16完成铆接工作，大振动盘17与小振动盘20相互配合，能够根据工作需要选用不同的连接件对板材进行铆接工作，同时由于两个铆钉机13的设置配合移动台4与固定台5，从而能够同时对板材的两边进行铆接工作，进而提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围之内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双向并行铆钉装置，其特征在于：包括：

底架，所述底架上设置有底架滑轨；

固定台，所述固定台上设置有固定台连接臂，所述固定台连接臂上设置有固定台滑轨，所述固定台上设置有固定操作板；

移动台，所述移动台上设置有移动台滑块；

移动操作板，所述移动操作板上设置有操作板滑块；

铆钉机支架，所述铆钉机支架上设置有铆钉机连接板，所述铆钉机连接板上设置有铆钉机，所述铆钉机上连接有铆钉机气罐，所述铆钉机输出端连接有铆钉头，所述铆钉机连接板连接有限位连接块，所述铆钉头滑动贯穿有限位连接块；

大振动盘，所述大振动盘分别设置于固定台以及移动台上；

小振动盘，所述小振动盘设置于振动盘连接板上，所述振动盘连接板设置于振动盘连接柱上，所述振动盘连接柱分别设置于固定台以及移动台上；

送料滑轨，所述送料滑轨上设置有送料电机，所述送料电机输出端连接有送料电机转盘，所述送料电机转盘借助电机传送带传动连接有送料滑轨转盘，所述送料滑轨转盘设置于送料滑轨上，所述送料滑轨上滑动连接有送料推板；

操作按钮，所述操作按钮设置于固定台连接臂上；

电控柜，所述电控柜设置于固定台上；

移动台连接柱，所述移动台连接柱连接有移动台调节轨，所述移动台调节轨上设置有移动台电机，所述移动台电机输出端连接有调节螺柱，所述调节螺柱螺纹连接有移动台调节座，所述移动台调节座上连接有移动台连接臂；

所述固定台设置于底架上，所述移动台滑块滑动连接于底架滑轨上，所述移动操作板设置于移动台上，所述操作板滑块滑动连接于固定台滑轨上，所述铆钉机支架分别设置于移动台以及固定台上，所述铆钉机支架上设置有抵靠柱，设置于所述移动台铆钉机支架上的抵靠柱位置与移动操作板相互匹配，设置于所述固定台铆钉机支架上的抵靠柱位置与固定操作板相互匹配，所述送料滑轨设置于固定台滑轨上，所述移动台连接柱与固定台连接，所述移动台连接臂与移动台连接，所述操作按钮与电控柜电性连接，所述电控柜与铆钉机、大振动盘、小振动盘、送料电机以及移动台电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向并行铆钉装置，其特征在于：所述移动台以及固定台上均设置有连接件支撑柱，所述连接件支撑柱上连接有连接件支撑板，所述连接件支撑板上设置有连接件气缸，所述连接件气缸与电控柜电性连接，所述连接件气缸输出端连接有连接件推杆，所述连接件推杆连接有连接件滑块，所述连接件滑块滑动连接于连接件滑槽中，所述连接件滑槽开设于连接件支撑板上，所述连接件滑块上设置有弹性柱，所述弹性柱连接有抵靠杆，所述连接件支撑板上设置有抵靠座，所述抵靠座上设置有抵靠板，所述抵靠板位置与抵靠杆相互匹配。

3.根据权利要求2所述的一种双向并行铆钉装置，其特征在于：所述连接件滑块连接有连接件推动臂，所述连接件推动臂连接有连接件推动板，所述连接件推动板滑动连接于推动板滑槽中，所述推动板滑槽开设于连接件限位板上，所述连接件推动板上开设有连接件卡口，所述连接件限位板连接有卡合连接板以及操作连接板，所述操作连接板上开设有操作卡槽，所述卡合连接板上开设有卡合槽，所述卡合槽上开设有连接件移动槽，所述连接件移动槽与推动板滑槽相互贯通，所述连接件限位板分别设置于移动台以及固定台上，所述操作卡槽位置与铆钉头相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种双向并行铆钉装置，其特征在于：所述卡合槽内卡合有大振动盘料轨，所述大振动盘料轨设置于大振动盘上，所述大振动盘料轨上的导料槽与连接件移动槽相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种双向并行铆钉装置，其特征在于：所述小振动盘上设置有小振动盘料轨，所述小振动盘料轨连接有控制轨，所述控制轨上开设有控制轨导料槽，所述小振动盘料轨上的导料槽与控制轨导料槽相互对应。

6.根据权利要求5所述的一种双向并行铆钉装置，其特征在于：所述限位连接块上设置有弹性板固定块，所述弹性板固定块上连接有弹性板，所述弹性板连接有调节限位块，所述调节限位块上开设有铆钉机通孔，所述铆钉机通孔上开设有连接件限位槽，所述铆钉机通孔中能够穿过铆钉头，所述铆钉机通孔以及连接件限位槽与控制轨导料槽相互对应。

7.根据权利要求5所述的一种双向并行铆钉装置，其特征在于：所述铆钉机支架上连接有连接横臂，所述连接横臂上设置有控制轨气缸，所述控制轨气缸与电控柜电性连接，所述控制轨气缸输出端连接有控制轨气缸推杆，所述控制轨气缸推杆连接有控制轨调节块，所述控制轨调节块滑动连接于控制轨调节块滑槽中，所述控制轨调节块滑槽开设于连接横臂上。

8.根据权利要求7所述的一种双向并行铆钉装置，其特征在于：所述控制轨调节块上开设有控制轨调节开槽，所述控制轨调节块上设置有第一调节横臂以及第二调节横臂，所述第一调节横臂与第二调节横臂分别相对设置于控制轨调节开槽两侧，所述第一调节横臂与第二调节横臂端处呈梯形，所述控制轨调节开槽配合第一调节横臂以及第二调节横臂滑动卡合有控制轨。