CN219401170U - 一种圆柱形工件自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆柱检测机械设备领域，特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，供料装置输出物料至送料输送线，检测装置、分类收料装置安装在沿送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，检测装置包括CCD检测元件，送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向板档，导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。本实用新型利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转，使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测。

Description

一种圆柱形工件自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱检测机械设备领域，特别涉及到一种圆柱形工件自动检测装置。

背景技术

圆柱形是常用的工件形状，在很多设备中，对其表面尺寸、粗糙度的要求较高，对大量的圆柱形工件进行检测是一件费时费力的事情，一款高效的自动化检测设备是目前所急需的。现有的自动化检测设备中，利用CCD进行视觉检测是行业中十分普遍的做法，但圆柱形工件周向面的检测是一个难点，由于圆柱形工件难以以竖立的方式输送至检测位，因此对其周向面的视觉捕捉常常不完整，而专门设计针对外观检测的扭转装置会是设备复杂程度大增，且十分影响检测速度。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种圆柱形工件自动检测装置，提升磁铁组粘贴的尺寸的稳定性，提高效率，降低劳动强度，降低生产成本。

本实用新型所采取的技术方案是：一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，所述供料装置输出物料至所述送料输送线，所述检测装置、分类收料装置安装在沿所述送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，所述检测装置包括CCD检测元件，所述送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向挡板，所述导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。

所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置数量为2个以上，每组检测装置分别对应设置一个导向挡板。

所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置还包括感应器，所述感应器安装于所述CCD检测元件之前，圆柱形工件首先经过感应器，感应器反馈检测信息至控制中心，控制中心将信息回馈至CCD检测元件，CCD检测元件对到达检测范围的圆柱形工件进行相关检测数据的检测。

所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述分类收料装置包括支座、安装在支座上的驱动件和开合板、物料导槽滑板和分类收料箱，所述驱动件连接开合板，控制开合板与所述送料输送线倾斜位置低端侧的相对位置，从而控制行进至开合板所在位置的圆柱形工件继续进行或落于对应的分类收料箱内。

所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述分类收料装置还包括旋转座、气缸、物料导槽板、分类收纳箱，支座顶部设置一横梁，横梁悬于送料输送线上，横梁左侧端设置凸台，凸台设置有旋转座，旋转座502与凸台用铰链销铰接，旋转座可绕凸台的铰链销转动；旋转座上设置有气缸，气缸输出轴端与开合板的上端用铰链销铰接；开合板中部与横梁右端用铰链销铰接；开合板可绕其中部的铰链销旋转；开合板下端与送料输送线的倾斜低端侧对应，用于阻挡或接收圆柱形工件；开合板下端设置物料导槽板，物料导槽板滑动方向至分类收纳箱。

所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述供料装置包括供料料斗、设置于供料料斗下端的物料滑槽、物料滑槽下端设置有直震器。

所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述送料输送线的尾端还设置有一组收料斗，收料斗出口端设置有尾端收料箱。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用圆柱形工件在斜面传送时受到摩擦力而引发的扭转，使得圆柱形工件即使在横向输送时也能够被CCD检测元件完整地检测；进一步地，利用倾斜的输送线在其边侧设置分类收料装置，使圆柱形工件自动分类落料。本实用新型在结构简单，低成本的前提下，实现了圆柱形工件的自动检测。

附图说明

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工位示意图；

图3为本实用新型供料装置结构示意图；

图4为本实用新型检测装置、分类收料装置结构示意图；

图5为本实用新型图4的左视图；

图6为本实用新型检测装置结构示意图；

图7为本实用新型物料导向挡板安装示意图；

图8为本实用新型图7的俯视图；

图9为本实用新型分类收料装置结构示意图；

图10为本实用新型图9主视图。

图中：1-机台架体Ⅰ，2-机台架体Ⅱ，201-工作台板，3-供料装置，301-供料料斗，302-物料滑槽，303-震动盘，304-震动盘出料口，305-料斗支架，306-直震器，4-检测装置，401-可调支架，4011-第一安装座，4012-第一支撑杆，4013-第一夹持块，4014-第二夹持块，4015-第一转接片，4016-安装片，4017-第二转接片，402-CCD检测元件，403-感应装置，4031-第二安装座，4032-第二支撑杆，4033-第三夹持块,4034-安装杆，4035-感应器安装片，4036-感应器，404-护罩，4041-检测过孔，5-分类收料装置，501-支座，5011-横梁，5012-凸台，502-旋转座，503-气缸，504-分类收料箱，505-开合板，506-第一物料导槽滑板，507-第二物料导槽滑板，6-送料输送线，601-导向挡板，602-固定块，603-调节螺杆，7-收料斗，8-安装底板，9-尾端收料箱，10-控制中心，11-供料区，12-检测区，13-分类区，14-圆柱形工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图10所示，一种圆柱自动检测仪，包括机台架体Ⅰ1、机台架体Ⅱ2、设置在机台架体Ⅰ上的供料装置3、设置在机台架体Ⅱ2上的检测装置4、分类收料装置5；供料装置3为震动盘送料装置，由振动盘303将圆柱形工件有序排列，进行供料，供料装置3所在区域为自动供料区11；震动盘出料口304对接送料输送线6；机台架体Ⅱ2的工作台板201上设置有安装底板8，安装底板8与工作台板201在送料输送线6输送方向垂直方向倾斜固定安装，倾斜角度为5°；送料输送线6横向固定安装于安装底板8的中心位置；沿送料输送线6送料方向依次设置多组检测装置4、分类收料装置5；检测装置4、分类收料装置5也固定在安装底板8上，检测装置4分布的区域构成检测区12，分类收料装置5分布的区域构成分类区13；检测装置4包括可调支架401、安装于可调支架401上的CCD检测元件402、安装于可调支架401上的护罩404及感应装置403，多组检测装置4负责检查圆柱形工件的尺寸信息，并将检查信息传送给控制中心10，控制中心10对数据进行分析，将圆柱形工件进行物料分流，在分类区13进行物料分类处理；分类收料装置5包括支座501、安装在支座501上的驱动件及配件、安装在驱动件上的开合板505、物料导槽滑板及分类收料箱504；支座501、驱动件及配件、开合板505组成铰链开合控制机构；分类收料装置5的物料滑板及分类收料箱504左右沿送料输送线6传送方向设置于送料输送线6两侧，根据检测装置4检测的数据，圆柱形工件分为若干类别，在分类区13将会自动分类进入不同放入分类收料箱504内；送料输送线6的尾端还设置有一组收料斗7，收料斗7出口端设置有尾端收料箱9，停工收线时将未进行检测分类滞留送料输送线6上的圆柱形工件流动至线尾处通过收料斗7进入尾端收料箱9，进行收集，开线时可继续投料使用；机台架体Ⅱ2上还设置有控制中心10，用于数据接收、分析、反馈。

如图3所示，供料装置3设置在机台架体Ⅰ1上，供料装置3包括供料料斗301、物料滑槽302、震动盘303、震动盘出料口304、料斗支架305、直震器306；料斗支架305设置在机台架体Ⅰ1上，料斗支架305顶端设置供料料斗301，用于储存、放置圆柱形工件14；供料料斗301出口端设置有物料滑槽302；物料滑槽302为U形槽结构，物料滑槽302下面设置有直震器306，可将圆柱形工件14沿U形槽震动滑至震动盘303内，震动盘303将圆柱形工件震动排序，圆柱形工件有序排列从震动盘出料口304进入送料输送线6上。

如图2、图4所示，送料输送线6横穿检测区12、分类区13，圆柱形工件14在输送线上完成检测、分类收料作业。

如图6所示，检测装置4包括可调支架401、CCD检测元件402、感应装置403、护罩404；可调支架401包括：第一安装座4011、第一支撑杆4012、第一夹持块4013、第二夹持块4014、第一转接片4015、安装片4016、第二转接片4017；第一安装座4011为圆形柱状结构中心加工圆孔穿插安装第一支撑杆4012；第一夹持块4013为圆柱夹持块夹紧固定在第一支撑杆4012的底部；第二夹持块4014为圆柱夹持块夹紧固定在第一支撑杆4012的上部；第一夹持块4013、第二夹持块4014在第一支撑杆4012上下位置调整，也可绕第一支撑杆4012做圆周角度调整；第二夹持块4014沿水平方向固定第一转接片4015，第一转接片4015末端设置安装片4016；安装片4016可在第一转接片4015上做水平位置前后位移调整，安装片4016为L形折弯件，折弯端面上设置有CCD检测元件402；CCD检测元件402垂直水平面，可对送料输送线6上的圆柱形工件进行尺寸检测；第一夹持块4013沿水平方向固定护罩404，护罩404上加工有检测过孔4041，检测过孔4041的位置与CCD检测元件402的位置相对应，护罩404可有效防止视觉灯光的扩散，保证检测的准确度。可调支架401可调节安装在上面的CCD检测元件402、护罩404的位置。感应装置403设置在可调支架401的前端，要保证先感应有圆柱形工件14到达，后进行检测；感应装置403包括：第二安装座4031、第二支撑杆4032、第三夹持块4033、安装杆4034、感应器安装片4035、感应器4036；第二安装座4031为圆形柱状结构中心加工圆孔穿插安装第二支撑杆4032；第二支撑杆4032上部设置有第三夹持块4033，第三夹持块4033穿插安装有安装杆4034，安装杆4034的末端固定设置有感应器安装片4035，感应器安装片4035上设置感应器4036；感应器4036的感应光线朝向送料输送线6且可照射到圆柱形工件的流动位置。

如图4所示，本实施例中的检测装置4设置有三组，在其他实施例中可根据检测数据的要求进行增减检测装置4的数量。

如图7、8所示，检测区12部分的送料输送线6上设置有圆柱形工件14的导向挡板601，导向挡板601设置在倾斜位置低的一端，导向挡板601与送料输送线6的输送方向也呈一定夹角，使圆柱形工件14在运行过程中贴靠于导向挡板601上并不断旋转；导向挡板601上设置有调节螺杆603，调节螺杆603旋拧在固定块602上，固定块602固定设置在送料输送线6的侧面。通过调节螺杆603的旋拧，导向挡板601可进行前后位置的调整。如图8所示，本实施例的导向挡板在检测区12的范围内设置有三阶，每一阶设置一个导向挡板并对应一组检测装置，除上述设置外，亦可设置一个导向板对应多组检测装置。由于送料输送线6有倾斜角度且导向挡板601与送料输送线6的输送方向也呈一定夹角，圆柱形工件在送料输送线6向前输送及导向挡板601的相互作用下，圆柱形工件14在行进过程中发生自转运动，使检测装置4可对圆柱形工件14的外形做全面检测，根据检测数据可将圆柱形工件14进行类别处理。

如图9、图10所示，分类收料装置5包括支座501、旋转座502、气缸503、开合板505、第一物料导槽滑板506、第二物料导槽滑板507、分类收料箱504；支座501底部固定安装在安装底板8上，顶部设置一横梁5011，横梁5011悬于送料输送线6上，横梁5011左侧端设置凸台5012，凸台5012设置有旋转座502，旋转座502与凸台5012用铰链销铰接，旋转座502可绕凸台5012的铰链销转动；旋转座502上设置有气缸503，气缸503输出轴端与开合板505的上端用铰链销铰接；开合板505中部与横梁5011右端用铰链销铰接；开合板505可绕其中部的铰链销旋转；开合板505下端与送料输送线6的倾斜低端侧对应，用于阻挡或接收圆柱形工件14；开合板505下端设置有第一物料导槽滑板506或第二物料导槽滑板507；第一物料导槽滑板506，第二物料导槽滑板507滑动方向分别朝向左侧或右侧的分类收纳箱504；第一物料导槽滑板506与第二物料导槽滑板507交替设置；横梁5011、铰接于横梁5011上的旋转座502、设置于旋转座502上的气缸503、铰接于气缸503输出轴端的开合板505组成了一组铰链结构，气缸503输出轴伸出，开合板505上端向外推动绕中部的铰链销旋转，开合板505下端向内转与送料输送线6的倾斜低端间隙变小，阻挡圆柱形工件掉落，气缸503输出轴缩回，开合板505上端向内拉动，开合板505下端绕中部的铰链销向外旋转，开合板505下端与送料输送线6的倾斜低端间隙变大，圆柱形工件14掉落。

如图2所示，分类收料装置5沿送料输送线6输送方向设置多组，用于收集不同种类的圆柱形工件14；分类收料装置5的设置数量根据圆柱形工件14的分类种类要求设置。

本实施例实施过程：将圆柱形工件14倒入供料装置3的供料料斗301内，圆柱形工件14沿物料滑槽302滑动至震动盘303，震动盘303将圆柱形工件14有序排列，并逐一从震动盘出料口304输送至送料输送线6上，由供料区11进入检测区12；圆柱形工件14经过感应装置403，感应装置403反馈检测信息至控制中心10，控制中心10将信息回馈至CCD检测元件402，CCD检测元件402对到达检测范围的圆柱形工件进行相关检测数据的检测，并将检测数据回馈至控制中心10，控制中心10将检测数据进行对比分析，并将数据反馈至分类收料装置5，被检测的圆柱形工件14被送料输送线6输送至分类区13，到达相对应的类别位置时，对应的开合板505打开，圆柱形工件14滑落至对应的分类收料箱504。本实施例将圆柱形工件的检测信息分别由三组检测装置4检测完成，并分为十类，由十组分类收料装置5分别完成各类别的圆柱形工件14的收集。

Claims (7)

1.一种圆柱形工件自动检测装置，包括供料装置，送料输送线，检测装置，分类收料装置，所述供料装置输出物料至所述送料输送线，所述检测装置、分类收料装置安装在沿所述送料输送线输送方向依次设置的检测区、分类区，所述检测装置包括CCD检测元件，其特征是：所述送料输送线在与其输送方向垂直方向倾斜安装，检测区部分的送料输送线上设置有导向挡板，所述导向挡板设置在送料输送线上倾斜位置低的一端，且导向挡板与送料输送线的输送方向呈一定夹角。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置数量为2个以上，每组检测装置分别对应设置一个导向挡板。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述检测装置还包括感应器，所述感应器安装于所述CCD检测元件之前，圆柱形工件首先经过感应器，感应器反馈检测信息至控制中心，控制中心将信息回馈至CCD检测元件，CCD检测元件对到达检测范围的圆柱形工件进行相关检测数据的检测。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述分类收料装置包括支座、安装在支座上的驱动件和开合板、物料导槽滑板和分类收料箱，所述驱动件连接开合板，控制开合板与所述送料输送线倾斜位置低端侧的相对位置，从而控制行进至开合板所在位置的圆柱形工件继续进行或落于对应的分类收料箱内。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述分类收料装置还包括旋转座、气缸、物料导槽板、分类收纳箱，支座顶部设置一横梁，横梁悬于送料输送线上，横梁左侧端设置凸台，凸台设置有旋转座，旋转座与凸台用铰链销铰接，旋转座可绕凸台的铰链销转动；旋转座上设置有气缸，气缸输出轴端与开合板的上端用铰链销铰接；开合板中部与横梁右端用铰链销铰接；开合板可绕其中部的铰链销旋转；开合板下端与送料输送线的倾斜低端侧对应，用于阻挡或接收圆柱形工件；开合板下端设置物料导槽板，物料导槽板滑动方向至分类收纳箱。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述供料装置包括供料料斗、设置于供料料斗下端的物料滑槽、物料滑槽下端设置有直震器。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件自动检测装置，其特征是：所述送料输送线的尾端还设置有一组收料斗，收料斗出口端设置有尾端收料箱。