CN209764034U - 一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，包括上料区、检测控制区和分料存储区，其特殊之处在于，所述的检测控制区包括安装在一个机架内的控制机构、检测机构和主电控箱；所述的控制机构包括工控机显示器、控制按钮和安装在键鼠仓内的键盘和鼠标；所述的检测机构包括安装在检测平台上的入料皮带机组，与入料皮带机组平行设置的推料模组，与入料皮带机组垂直安装的入料模组和对夹模组，入料皮带机组出料端安装检测模组，检测模组包括一对激光传感器。本申请实现一台设备检测多规格多尺寸的瓦片磁材产品的检测。

Description

一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，属于磁材检测装置技术领域。

背景技术

1、目前市面上的设备均使用的是固定通道检测单一尺寸产品的对称度，满足不了瓦片磁材产品的多规格，多尺寸的检测需求。

2、目前现有的检测方案为分度分料进入检测通道检测，弊端：效率低，经常出现异常，要求运动零部件加工精度高等问题；

3、原来的设备无法针对每种产品都进行检测，由于设备投入过大，有的产品就未进行对称度检测，产品质量未能进行检测监控，直接影响客户使用的质量。

人工拾取部件进行生产的作业缺点：

1)目前现有的检测方案为分度分料进入检测通道检测，弊端：效率低，经常出现异常，要求运动零部件加工精度高等问题；

2)原来的设备无法针对每种产品都进行检测，由于设备投入资金过大，有的产品就未进行对称度检测，产品质量未能进行检测监控，直接影响客户使用的质量。

3)使用其他设备检测，投入成本过高，并且检测结果不理想，例如3 坐标检测(效率低，易污染产品，误差大)，视觉检测(达不到曲面上各个点的检测要求)。

实用新型内容

本实用新型针对瓦片磁材对称度检测设备只能检测单一产品的问题，提供一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，包括上料区、检测控制区和分料存储区，其特殊之处在于，所述的检测控制区包括安装在一个机架内的控制机构、检测机构和主电控箱；所述的控制机构包括工控机显示器、控制按钮和安装在键鼠仓内的键盘和鼠标；所述的检测机构包括安装在检测平台上的入料皮带机组，与入料皮带机组平行设置的推料模组，与入料皮带机组垂直安装的入料模组和对夹模组，入料皮带机组出料端安装检测模组，检测模组包括一对激光传感器。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的检测机构包括通过支架安装在检测固定板上的推料模组、入料皮带机组、入料模组、对夹模组、检测模组和物料台；

所述的入料皮带机组包括传送皮带，传送皮带套装在传送皮带机架上的皮带轮上，伺服电机A的输出端与传送皮带机架端部的一个皮带轮通过皮带或者齿轮连接；

所述的入料皮带机组前部的安装物料台【物料平台部分位于与传送皮带机组的传送皮带上】，物料台上位于传送皮带相对的一侧安装挡板；

所述的入料皮带机组前部的另一侧安装入料模组；入料模组包括轨道A，轨道A为方管状，轨道A两端封闭且在顶面留有槽口，轨道A内部安装有一根螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过轨道A上槽口的端部固定安装推板安装板，螺杆穿出轨道A 的端部与伺服电机B通过皮带或者齿轮连接；推板安装板上安装一个导向块，导向块的前侧【此处的前后是以运动方向为准，顺着运动方向为前，反之，为后】安装一对圆线螺旋弹簧，圆线螺旋弹簧的前端安装弹簧挡块，弹簧挡块的前端通过伸缩轴套卡块安装推料顶块；

所述的推料顶块上安装一对导正块，一对导正块夹持在轨道A的两侧。

进一步，所述的对夹模组包括对夹滑道，对夹滑道成方管状且顶部开有槽口，对夹滑道内设有螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过对夹滑道上槽口的端部安装滑块安装板，滑块安装板上安装对夹长滑块，物料台上安装对夹短滑块，螺杆穿过对夹滑道的端部与对夹模组电机连接【通过联轴器、皮带或者齿轮连接】。

进一步，所述的推料模组包括推料滑道，推料滑道成方管状且顶部开有槽口，推料滑道内设有螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过推料滑道上槽口的端部安装安装座安装板，成Z字形的安装座的连接端固定安装在安装座安装板上，安装座的另一端安装推料杆。

进一步，所述的推料滑道下方通过立柱安装在检测固定板上。

进一步，所述的安装座上安装有安全传感器。

进一步，所述的检测模组包括一个门框状的检测支架，一对激光传感器上下对应的安装在检测支架上【激光传感器通过微动调整座安装在检测支架上，微动调整座包括一块固定板和一块与固定板滑动连接滑动板，微动调整座可以采用常规的结构】。

进一步，所述的分料存储区包括安装在机架上的调速皮带机、收集盒、喷气嘴、振动机、出料滑道和分料传感器；所述的调速皮带机两侧安装多个收集盒；每个收集盒都配有一个出料滑道，倾斜的出料滑道的一端位于调速皮带机的侧面，另一端伸入到收集盒内；振动机安装在调速皮带机下方的震动平台上；分料传感器通过支架安装在调速皮带机的上方；每个出料滑道对面且位于调速皮带机的侧面安装一个喷气嘴。

进一步，所述的调速皮带机的尾端安装一个尾料盒。

进一步，所述的喷气嘴通过管路连接气泵。

设备工作流程：

需检测的产品经储料仓>理料区>直振输送机>皮带机>入料模组>推料模组>经检测滑道>检测区>出料分仓储存及不合格品收集。

所述的入料模组包括模组安装支架、推料块、挡料块、导向杆、安全防护传感器、滑台座。

入料模组将排列好的产品向前推，推至对开滑道的长滑道上，入料滑块退回，推料模组动作，推动整列产品进入对开滑道、一次通过传感器检测区域检测后出料。推料模组推杆后端安装有安全防护传感器，当有卡料或碰撞时，触发传感器停机、报警，防止设备损坏。

振动生产中出现的产品混料或有其余杂质物料等异常情况，模组安全防护装置会有一定的撞击防护功能，异常会触发报警，模组接收信号及时停机，保护模组少受撞击、冲击等伤害。

成列检测好的产品依次由滑道滑出流到皮带机上，皮带机上部搭载传感器，识别物料到位信息，将检测完不同规格的产品通过输送通道吹入收集盒中；

料盒中的产品会堆积成小山状的凸包，间隔一定的时间，振动电机开启，将收集盒中的产品堆振散，振动时间和频率均可调节。

本实用新型的优点在于：1、解决了原有单一设备只能检测单一尺寸规格的产品局限，实现一机检测多尺寸产品对称度的功能。

2、本设备针对瓦片磁材产品进行激光线扫描取点测零件的厚度，逐点扫描取零件对称点厚度，进行程序运算对比，实现了产品不良品剔除，良品对称度分级仓储、数据实时显示，报表上传等功能。

本申请的设备实现了：

1)实现一台设备检测多规格多尺寸的瓦片磁材产品的检测；

2)实现了合格品的分级，分仓储存；

3)全程自动化检测，提高了产品质量，不污染和破坏产品，检测过程中不会对产品产生任何损坏；

4)满足了大多数的瓦片磁材对称度检测需求。

附图说明

图1为本申请一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备整机结构示意图；

图2为本申请中检测机构的立体结构示意图；

图3为本申请中检测机构的俯视结构示意图；

图4为本申请中入料模组的立体结构示意图；

图5为本申请中推料模组和对夹模组的位置结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为本申请中入料皮带机组的结构示意图；

图8为本申请对夹模组的结构示意图；

图9为本申请中分料储存区的分料储存装置的结构示意图；

图10为图9中B处放大图；

图11为申请中分料储存区的分料储存装置的俯视结构示意图

图12为图11由尾料盒方向结构示意图；

图13为图1的内部结构示意图；

图14为入料皮带机组的俯视结构示意图。

附图标记记录如下：

1-上料区；2-检测控制区；2.1-检测机构，2.1.1-推料模组，2.1.2-入料皮带机组，2.1.2.1-传送皮带，2.1.2.2-传送皮带机架，2.1.2.3-伺服电机A；2.1.3-入料模组，2.1.3.1-轨道A，2.1.3.2-推板安装板，2.1.3.3- 伺服电机B，2.1.3.4-导向块，2.1.3.5-圆线螺旋弹簧，2.1.3.6-弹簧挡块， 2.1.3.7-伸缩轴套卡块，2.1.3.8-推料顶块，2.1.3.9-导正块；2.1.4-对夹模组，2.1.4.1-对夹滑道，2.1.4.2-对夹模组电机，2.1.4.3-滑块安装板，2.1.4.4-对夹长滑块，2.1.4.5对夹短滑块；2.1.5-检测模组，2.1.5.1-检测支架，2.1.5.2-激光传感器；2.1.6-物料台，2.1.7检测固定板；3-分料存储区，3.1-调速皮带机，3.2收集盒，3.3-喷气嘴，3.4-振动机，3.5-出料滑道，3.6-分料传感器，3.7-尾料盒，3.8-震动平台，3.9-支撑平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备(参见图1-13)，包括上料区 1、检测控制区2和分料存储区3，所述的检测控制区2包括安装在一个机架内的控制机构、检测机构2.1和主电控箱；所述的控制机构包括工控机显示器、控制按钮和安装在键鼠仓内的键盘和鼠标；所述的检测机构2.1(参见图3)包括安装在检测平台上的入料皮带机组2.1.2，与入料皮带机组2.1.2 平行设置的推料模组2.1.1，与入料皮带机组2.1.2垂直安装的入料模组2.1.3和对夹模组2.1.4，入料皮带机组2.1.2出料端安装检测模组2.1.5，检测模组2.1.5包括一对激光传感器2.1.5.2。

在上述的实施例的基础上，对具体的结构做如下描述：

所述的检测机构2.1(参见图3)包括通过支架安装在检测固定板2.1.7 上的推料模组2.1.1、入料皮带机组2.1.2、入料模组2.1.3、对夹模组2.1.4、检测模组2.1.5和物料台2.1.6；

所述的入料皮带机组2.1.2(参见图7、14)包括传送皮带2.1.2.1，传送皮带2.1.2.1套装在传送皮带机架2.1.2.2上的皮带轮上，伺服电机A2.1.2.3的输出端与传送皮带机架2.1.2.2端部的一个皮带轮通过皮带或者齿轮连接。入料皮带机组的底部设置可调节高度的支架

所述的入料皮带机组2.1.2前部的安装物料台2.1.6【物料平台位于传送皮带机组的侧面】，物料台2.1.6上位于传送皮带2.1.2.1相对的一侧安装挡板。

所述的入料皮带机组2.1.2前部的另一侧安装入料模组2.1.3；入料模组2.1.3(参见图4)包括轨道A2.1.3.1，轨道A2.1.3.1为方管状，轨道 A2.1.3.1两端封闭且在顶面留有槽口，轨道A2.1.3.1内部安装有一根螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过轨道A2.1.3.1上槽口的端部固定安装推板安装板2.1.3.2，螺杆穿出轨道A2.1.3.1的端部与伺服电机B2.1.3.3通过皮带或者齿轮连接；推板安装板2.1.3.2上安装一个导向块2.1.3.4，导向块2.1.3.4的前侧【此处的前后是以运动方向为准，顺着运动方向为前，反之，为后】安装一对圆线螺旋弹簧2.1.3.5，圆线螺旋弹簧2.1.3.5的前端安装弹簧挡块2.1.3.6，弹簧挡块2.1.3.6的前端通过伸缩轴套卡块2.1.3.7安装推料顶块2.1.3.8。

所述的推料顶块2.1.3.8上安装一对导正块2.1.3.9，一对导正块 2.1.3.9夹持在轨道A2.1.3.1的两侧。

所述的对夹模组2.1.4(参见图8)包括对夹滑道2.1.4.1，对夹滑道 2.1.4.1成方管状且顶部开有槽口，对夹滑道2.1.4.1内设有螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过对夹滑道2.1.4.1上槽口的端部安装滑块安装板2.1.4.3，滑块安装板2.1.4.3上安装对夹长滑块2.1.4.4，物料台2.1.6上安装对夹短滑块 2.1.4.5，螺杆穿过对夹滑道2.1.4.1的端部与对夹模组电机2.1.4.2连接【通过联轴器、皮带或者齿轮连接】。

所述的推料模组2.1.1(参见图6)包括推料滑道2.1.1.1，推料滑道2.1.1.1成方管状且顶部开有槽口，推料滑道2.1.1.1内设有螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过推料滑道2.1.1.1上槽口的端部安装安装座安装板，成Z字形的安装座 2.1.1.3的连接端固定安装在安装座安装板上，安装座2.1.1.3的另一端安装推料杆2.1.1.4。

所述的推料滑道2.1.1.1下方通过立柱安装在检测固定板2.1.7上。

所述的安装座2.1.1.3上安装有安全传感器2.1.1.6。

所述的检测模组2.1.5(参见图5)包括一个门框状的检测支架2.1.5.1，一对激光传感器2.1.5.2上下对应的安装在检测支架2.1.5.1上【激光传感器2.1.5.2通过微动调整座安装在检测支架上，微动调整座包括一块固定板和一块与固定板滑动连接滑动板，微动调整座可以采用常规的结构】。

1.两部超高速轮廓测量仪，对射安装，分别扫描产品的上、下轮廓。

选型与原理：检测段使用的是超高速轮廓测量仪，上下两部传感器需校定好位置，激光扫描产品的上、下轮廓，因产品特性的原因，产品宽度一般在15mm以下，所以选用了基恩士LJ-V系列激光传感器进行轮廓扫描检测，检测宽度为15mm。

检测时，在触摸屏上输入需检测的产品长度值，推料伺服可确认推动整条产品的起始点，推动产品沿检测通道依次通过，当产品经过检测射线时，传感器在弧形产品上抓取6个物理点的厚度值，然后将数据上传，进行滑道左右两侧数值比对来判断产品的对称情况。

2.左右对开滑道搭载在高精度的滚珠丝杆模组上，实现精密的滑道开合控制，适应不同多规格宽度的产品通过。

适应多规格产品：针对要检测的产品种类繁多，产品宽度、长度和弧度均有变化，为了适应不同底部弧度的产品，将支撑产品的凸台两侧精密加工成对称的圆弧来支撑产品的底面，为了减少产品因滑道宽度产生的不对称偏移问题，采用了伺服控制对开精密滚珠丝杆模组来带动左右滑块开合，既保证了产品的顺畅通过，又保证了通过的间隙不会对检测结果产生大的影响，同时，精密的伺服控制对开模组的开合，方便量块的校准与快速换产。

所述的分料存储区3(参见9-12)包括安装在机架上的调速皮带机3.1、收集盒3.2、喷气嘴3.3、振动机3.4、出料滑道3.5和分料传感器3.6；所述的调速皮带机3.1两侧安装多个收集盒3.2；每个收集盒3.2都配有一个出料滑道3.5，倾斜的出料滑道3.5的一端位于调速皮带机3.1的侧面，另一端伸入到收集盒3.2内；振动机安装在调速皮带机3.1下方的震动平台3.8 上；分料传感器3.6通过支架安装在调速皮带机3.1的上方；每个出料滑道 3.5对面且位于调速皮带机3.1的侧面安装一个喷气嘴3.3。

震动平台3.8通过橡胶块安装在支撑平台3.9上，振动机3.4启动的时候，带动震动平台3.8晃动，使得磁材在收集盒3.2内摊平。

所述的调速皮带机3.1的尾端安装一个尾料盒3.7。

所述的喷气嘴3.3通过管路连接气泵。

上料区1包括安装壳体，内体内设置有处料的储料仓1.1，储料仓1.1 的下料口处安装震动簸箕，震动簸箕下方设置震动盘，振动盘的出口处安装直振机。人工将瓦片物料产品添加至振动储料仓中(振动储料仓的容积可容纳一部分物料，减少人工添料次数)>当在开机状态下，振动盘中缺料或无料，会将缺料信息传递给储料仓，储料仓振动，通过储料仓簸箕将物料向振动盘输送>振动盘振动将物料输送至直振机上>直振机将物料输送至入料皮带机上>入料皮带机带动物料运动至机械限位处停留，当皮带上停留一定数量的产品后触发料满传感器，入料推料模组运行，将物料推送至产品定量排列平台处>产品到位后，检测推料模组动作，推动产品依次沿检测滑道中通过，同时检测滑道上下侧传感器按设定程序运行检测>检测后的产品经出料滑道滑出>滑出的产品按续流入出料分仓皮带机上，由皮带机带动产品前行经过传感器下方，程序控制，按照检测结果将产品通过压缩空气吹入通道后落入带有斜面的收集盒中，实现物料按等级收集入盒。

本设备的目的是：

1)实现了单一设备不能检测多种产品的需求，实现一机满足多规格、多尺寸的检测，并实现了合格品分等级，分仓存储的功能。

2)实现了以往不能检测的产品检测的功能。

3)多规格产品，检测通道智能调整的功能。

4)检测结果实时上传，形成日志报表，增加权限管理等功能。

上料储存区中设置了

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，包括上料区(1)、检测控制区(2)和分料存储区(3)，其特征在于，所述的检测控制区(2)包括安装在一个机架内的控制机构、检测机构(2.1)和主电控箱；所述的控制机构包括工控机显示器、控制按钮和安装在键鼠仓内的键盘和鼠标；所述的检测机构(2.1)包括安装在检测平台上的入料皮带机组(2.1.2)，与入料皮带机组(2.1.2)平行设置的推料模组(2.1.1)，与入料皮带机组(2.1.2)垂直安装的入料模组(2.1.3)和对夹模组(2.1.4)，入料皮带机组(2.1.2)出料端安装检测模组(2.1.5)，检测模组(2.1.5)包括一对激光传感器(2.1.5.2)。

2.根据权利要求1所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的检测机构(2.1)包括通过支架安装在检测固定板(2.1.7)上的推料模组(2.1.1)、入料皮带机组(2.1.2)、入料模组(2.1.3)、对夹模组(2.1.4)、检测模组(2.1.5)和物料台(2.1.6)；

所述的入料皮带机组(2.1.2)包括传送皮带(2.1.2.1)，传送皮带(2.1.2.1)套装在传送皮带机架(2.1.2.2)上的皮带轮上，伺服电机A(2.1.2.3)的输出端与传送皮带机架(2.1.2.2)端部的一个皮带轮通过皮带或者齿轮连接；

所述的入料皮带机组(2.1.2)前部的安装物料台(2.1.6)，物料台(2.1.6)上位于传送皮带(2.1.2.1)相对的一侧安装挡板；

所述的入料皮带机组(2.1.2)前部的另一侧安装入料模组(2.1.3)；入料模组(2.1.3)包括轨道A(2.1.3.1)，轨道A(2.1.3.1)为方管状，轨道A(2.1.3.1)两端封闭且在顶面留有槽口，轨道A(2.1.3.1)内部安装有一根螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过轨道A(2.1.3.1)上槽口的端部固定安装推板安装板(2.1.3.2)，螺杆穿出轨道A(2.1.3.1)的端部与伺服电机B(2.1.3.3)通过皮带或者齿轮连接；推板安装板(2.1.3.2)上安装一个导向块(2.1.3.4)，导向块(2.1.3.4)的前侧安装一对圆线螺旋弹簧(2.1.3.5)，圆线螺旋弹簧(2.1.3.5)的前端安装弹簧挡块(2.1.3.6)，弹簧挡块(2.1.3.6)的前端通过伸缩轴套卡块(2.1.3.7)安装推料顶块(2.1.3.8)；

所述的推料顶块(2.1.3.8)上安装一对导正块(2.1.3.9)，一对导正块(2.1.3.9)夹持在轨道A(2.1.3.1)的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的对夹模组(2.1.4)包括对夹滑道(2.1.4.1)，对夹滑道(2.1.4.1)成方管状且顶部开有槽口，对夹滑道(2.1.4.1)内设有螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过对夹滑道(2.1.4.1)上槽口的端部安装滑块安装板(2.1.4.3)，滑块安装板(2.1.4.3)上安装对夹长滑块(2.1.4.4)，物料台(2.1.6)上安装对夹短滑块(2.1.4.5)，螺杆穿过对夹滑道(2.1.4.1)的端部与对夹模组电机(2.1.4.2)连接。

4.根据权利要求2所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的推料模组(2.1.1)包括推料滑道(2.1.1.1)，推料滑道(2.1.1.1)成方管状且顶部开有槽口，推料滑道(2.1.1.1)内设有螺杆，一个滑块通过螺纹与螺杆套装在一起，滑块上固定安装有一个导滑板，导滑板穿过推料滑道(2.1.1.1)上槽口的端部安装安装座安装板，成Z字形的安装座(2.1.1.3)的连接端固定安装在安装座安装板上，安装座(2.1.1.3)的另一端安装推料杆(2.1.1.4)。

5.根据权利要求4所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的推料滑道(2.1.1.1)下方通过立柱安装在检测固定板(2.1.7) 上。

6.根据权利要求4所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的安装座(2.1.1.3)上安装有安全传感器(2.1.1.6)。

7.根据权利要求2所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的检测模组(2.1.5)包括一个门框状的检测支架(2.1.5.1)，一对激光传感器(2.1.5.2)上下对应的安装在检测支架(2.1.5.1)上。

8.根据权利要求1所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的分料存储区(3)包括安装在机架上的调速皮带机(3.1)、收集盒(3.2)、喷气嘴(3.3)、振动机(3.4)、出料滑道(3.5)和分料传感器(3.6)；所述的调速皮带机(3.1)两侧安装多个收集盒(3.2)；每个收集盒(3.2)都配有一个出料滑道(3.5)，倾斜的出料滑道(3.5)的一端位于调速皮带机(3.1)的侧面，另一端伸入到收集盒(3.2)内；振动机安装在调速皮带机(3.1)下方的震动平台上；分料传感器(3.6)通过支架安装在调速皮带机(3.1)的上方；每个出料滑道(3.5)对面且位于调速皮带机(3.1)的侧面安装一个喷气嘴(3.3)。

9.根据权利要求8所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的调速皮带机(3.1)的尾端安装一个尾料盒(3.7)。

10.根据权利要求8所述的用于多规格瓦片磁材对称度检测设备，其特征在于，所述的喷气嘴(3.3)通过管路连接气泵。