CN213057798U - 一种计数器视觉检测设备 - Google Patents

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梁向东
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Abstract

本实用新型公开了一种计数器视觉检测设备,包括机架、进料装置、视觉检测装置、下料斗部件、显示器和控制柜;所述进料装置设置于所述机架上;所述下料斗部件垂直插设于所述机架上,且一端与所述进料装置输出端连接;所述视觉检测装置与所述下料斗部件相互垂直设置;所述显示器位于所述进料装置前方;所述控制柜与所述进料装置、视觉检测装置、下料斗部件和显示器电路连接。本实用新型结构设计合理、易拆卸维护、操作方便、计数准确,质量可靠,适用于螺母、不规则五金件、高级纽扣等产品的计数包装。

Description

一种计数器视觉检测设备
技术领域
本实用新型涉及小产品计数设备技术领域,特别涉及一种带有视觉检测相机的计数器视觉检测设备。
背景技术
对于螺母、小五金件等产品包装前需要计数,目前,大多采用人工点数或光纤检测或称重计数的方式进行计数,但是,随着生产厂家对产品的计数准确性要求、计数速度的要求越来越高,目前的计数方式已不能满足生产厂家需求。
鉴于此,极有必要研发一款计数器视觉检测设备,以使其可以满足生产厂家需求。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足之处,本实用新型目的在于提供了一种自动化程度高,操作方便,检测速度快,能够很好满足以生产厂家需求的一种带有视觉检测相机的计数器视觉检测设备。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:一种计数器视觉检测设备,包括机架、进料装置、视觉检测装置、下料斗部件、显示器和控制柜;所述进料装置设置于所述机架上;所述下料斗部件垂直插设于所述机架上,且一端与所述进料装置输出端连接;所述视觉检测装置与所述下料斗部件相互垂直设置;所述显示器位于所述进料装置前方;所述控制柜与所述进料装置、视觉检测装置、下料斗部件和显示器电路连接。
进一步地,所述视觉检测装置包括可调节支架、CCD视觉相机、检测窗口和光源;所述CCD视觉相机设置于所述可调节支架上;所述检测窗口位于CCD视觉相机前方;所述光源设置于所述检测窗口内侧。
进一步地,所述进料装置包括料斗;所述料斗下方设有第一振料道和第二振料道;所述第一振料道和所述第二振料道相互垂直设置。
进一步地,所述下料斗部件为圆筒接料头;所述圆筒接料头一端收缩成方形出料头;所述方形出料头一端连接导料座。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1)本实用新型在产品的上料时通过进料装置实现自动有序的给料,通过计数环节采用CCD视觉相机进行高速技术,两个过程均实现了自动作业,有效的代替替代了人工参与,降低劳动强度,稳定实现准确计数,计数速度快,最快可达到5300颗每分钟,误差在±0.1%。对比人工称重,效率可提高500%,在成本上,可替代五个人工,使其可以很好的满足生产厂家需求,同时可以适用于多种类型产品的分拣,适用范围广。
2)本实用新型结构设计合理、易拆卸维护、操作方便、计数准确,质量可靠,适用于螺母、不规则五金件、高级纽扣等产品的计数包装。
3)本实用新型高速视觉计数是基于CCD成像原理,可以实现对单个产品体积、重量差别大、 易损坏的产品进行快速、精准的计数(直径6mm物料速度可达5300粒/分钟,误差千分之二之内)。
4本实用新型采用第一振料道和第二振料道可以有效的解决了物料发生堆叠的现象二造成计数不准确的问题,提高计数准确性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型可调节支架结构示意图。
标注说明:机架1;进料装置2;视觉检测装置3;下料斗部件4;显示器5;控制柜6;
料斗21;第一振料道22;第二振料道23;第一振动器24;第二振动器25;可调节支架31;CCD视觉相机32;检测窗口33;第一调节块311;第二调节块312;第一调节槽3111;第二调节槽3121;圆筒接料头41;方形出料头42;导料座43。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在,将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而,这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是,提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整,并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员,在附图中,为了清楚起见,有可能扩大了层和区域的厚度,并且使用相同的附图标记表示相同的器件,因而将省略对它们的描述。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图2所示:一种计数器视觉检测设备,包括机架1、进料装置2、视觉检测装置3、下料斗部件4、显示器5和控制柜6;所述进料装置2设置于所述机架1上;所述下料斗部件4垂直插设于所述机架1上,且一端与所述进料装置2输出端连接;所述视觉检测装置3与所述下料斗部件4相互垂直设置;所述显示器5位于所述进料装置2前方;所述控制柜6与所述进料装置2、视觉检测装置3、下料斗部件4和显示器5电路连接。
具体的,待计数包装的物料放入进料装置2内,进料装置2持续的将物料输送到下料斗部件4,物料通过导料座43落入下方的收料桶内,视觉检测装置3对下落的物料进行拍照成像,再进行提取分析精准的计算产品的个数,通过显示器5可以查看已经收集的产品数量。
在上述实施例基础上,所述视觉检测装置3包括可调节支架31、CCD视觉相机32、检测窗口33和光源;所述CCD视觉相机32设置于所述可调节支架31上;所述检测窗口33位于CCD视觉相机32前方;所述光源设置于所述检测窗口33内侧;具体的,检测窗口33设于下料斗部件4下方,光源投射的光可以照射到下落的物料,以便于CCD视觉相机32对物料进行拍照成像。
在上述实施例基础上,所述可调节支架31包括:第一调节块311和第二调节块312,第一调节块311与机架1相连接,第二调节块312与第一调节块311相连接,CCD视觉相机32与第二调节块312相连接;所述第一调节块311设有两个,所述第一调节块311设有第一调节槽3111,紧固件通过第一调节槽3111与第二调节块312相连接,紧固件可沿着第一调节槽3111上下移动,调节紧固件与第一调节槽3111的连接位置,从而调节第二调节块312上下移动,实现对CCD视觉相机32进行上下调节;所述第二调节块312设有第二调节槽3121,紧固件穿过第二调节槽3121与CCD视觉相机32相连接,紧固件可沿着第二调节槽3121左右移动,调节紧固件与第二调节槽3121的连接位置,从而调节CCD视觉相机32左右移动,实现对CCD视觉相机32进行左右调节,以满足不同型号的产品检测需求;
本实用新型还包括控制器(图中未示出),控制器设置在控制柜6内,进料装置2和视觉检测装置3、显示器5均与控制器相连接,来实现自动控制生产;CCD视觉相机32与控制器相连接,通过控制器的算法计算,实际计算个数;所述控制器为现有技术产品,具体控制方式通过本领域的技术人员编程实现,属于本领域的公知常识,本实用新型主要用来保护机械装置,所以本实用新型不再详细解释控制方式。
在上述实施例基础上,所述进料装置2包括料斗21;所述料斗21下方设有第一振料道22和第二振料道23;所述第一振料道22和所述第二振料道23相互垂直设置;料斗21用于存放待计数的物料;第一振料道22下方设有第一振动器24,第一振动器24动作,带动第一振料道22振动,从而将料斗21内的物料输送到第二振料道23;第二振料道23下方设有第二振动器25,第二振动器25动作,带动第二振料道23振动,将第一振料道22输送的物料输送到下料斗部件4,实现将料斗21内的物料进行分离输送,避免出现叠料,以提高视觉检测装置3的检测精度。
在上述实施例基础上,所述下料斗部件4为圆筒接料头41;所述圆筒接料头41一端收缩成方形出料头42,便于对物料进行聚集、导向,所述方形出料头42一端连接导料座43,使得物料沿着导向座落入下方的收料桶内。
本实用新型的使用原理:先将待计数包装的物料导入料斗21内,驱动设备进行工作,第一振动器24动作,带动第一振料道22振动,从而将料斗21内的物料输送到第二振料道23;第二振动器25动作,带动第二振料道23振动,将第一振料道22输送的物料输送到下料斗部件4,实现将料斗21内的物料进行分离输送;光源投射的光穿过检测窗口33往外照射形成光源区域,物料沿着下料斗部件4下落,穿过光源投射的光源区域,CCD视觉相机32对经过光源区域的物料拍照成像,控制器将计算的个数通过显示器5显示出来。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种计数器视觉检测设备,其特征在于,包括机架(1)、进料装置(2)、视觉检测装置(3)、下料斗部件(4)、显示器(5)和控制柜(6);所述进料装置(2)设置于所述机架(1)上;所述下料斗部件(4)垂直插设于所述机架(1)上,且一端与所述进料装置(2)输出端连接;所述视觉检测装置(3)与所述下料斗部件(4)相互垂直设置;所述显示器(5)位于所述进料装置(2)前方;所述控制柜(6)与所述进料装置(2)、视觉检测装置(3)、下料斗部件(4)和显示器(5)电路连接;所述下料斗部件(4)为圆筒接料头(41);所述圆筒接料头(41)一端收缩成方形出料头(42);所述方形出料头(42)一端连接导料座(43)。
2.根据权利要求1所述的计数器视觉检测设备,其特征在于,所述视觉检测装置(3)包括可调节支架(31)、CCD视觉相机(32)、检测窗口(33)和光源;所述CCD视觉相机(32)设置于所述可调节支架(31)上;所述检测窗口(33)位于CCD视觉相机(32)前方;所述光源设置于所述检测窗口(33)内侧。
3.根据权利要求1所述的计数器视觉检测设备,其特征在于,所述进料装置(2)包括料斗(21);所述料斗(21)下方设有第一振料道(22)和第二振料道(23);所述第一振料道(22)和所述第二振料道(23)相互垂直设置。
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