CN210411589U - 一种四面伺服平台用工件分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四面伺服平台用工件分选装置，包括激光扫描器、机体，机体的一端上方中心线处设置有隔板，机体上表面位于隔板的两侧处设置有分输送带，机体上表面位于隔板的一端设置有合输送带，机体位于分输送带的一端处设置有分料轨，隔板远离分料轨的一端通过转轴转动连接有分料板，机体底部设置有步进电机，步进电机的输出轴与转轴连接，激光扫描器位于机体外壁，且激光扫描器与转轴处于同一竖平面内。本实用新型适用于工件分选，可以通过激光雷达扫描仪对工件是否合格进行判断，通过判断控制工件分别从两个分输送带传出，从而达到对工件智能分选的效果。

Description

一种四面伺服平台用工件分选装置

技术领域

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体为一种四面伺服平台用工件分选装置。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：①汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；②汽车配件加工采购全球化；③汽车配件加工产业转移速度加快；

而四面伺服平台用工件分选装置是一种四工位加工平台使用的一种对工件进行分选的装置，然而现有的分选装置智能化程度低，且易出现工件分选不完全的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种四面伺服平台用工件分选装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种四面伺服平台用工件分选装置，包括激光扫描器、机体，所述机体的一端上方中心线处设置有隔板，所述机体上表面位于所述隔板的两侧处设置有分输送带，所述机体上表面位于所述隔板的一端设置有合输送带，所述机体位于所述分输送带的一端处设置有分料轨，所述隔板远离所述分料轨的一端通过转轴转动连接有分料板，所述机体底部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转轴连接，所述激光扫描器位于所述机体外壁，且所述激光扫描器与所述转轴处于同一竖平面内。

其中，所述机体远离所述分料轨的一端外壁对称设置有两个固定架，所述机体远离所述分料轨的一端上方设置有U架，所述U架的两个竖直端底部分别插接在两个所述固定架内，且所述固定架表面插接有固定螺钉，所述U架上表面开设有滑槽，所述滑槽的竖截面采用T型结构，所述滑槽内卡合固定有滑架，所述滑架的两侧设置有卡板，所述U架上表面位于所述滑槽的一端开设有取出槽，所述U架上表面位于所述滑槽的另一端设置有显示灯，所述U架的一侧设置有第一接线孔，所述滑架底部设置有激光雷达扫描仪，所述滑架的一侧设置有第二接线孔。

其中，所述机体内壁位于所述分料板的一端处开设有凹槽，所述凹槽采用三角形结构，所述分料板的一端贴合在所述凹槽内。

其中，所述分料轨共设置有两个，且两个所述分料轨关于所述机体水平中心线相互对称，两个所述分料轨的一端分别与两个所述分输送带的一端相对应。

其中，所述分料板的长度大于所述分输送带的宽度，且所述分料板的长度小于所述隔板到所述激光雷达扫描仪之间的竖直距离。

其中，所述U架的两个竖直端间距与所述机体的宽度相同。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置激光雷达扫描仪和激光扫描器，其中激光雷达扫描仪可以对工件是否合格进行判断，通过判断控制工件分别从两个分输送带传出，从而达到对工件智能分选的效果，而激光扫描器用于检测工件是否传过相应位置，防止工件在还未传出时就分料板就恢复初始状态导致工件分选不完全的缺陷。

2、本实用新型中，激光雷达扫描仪设置于滑架下方，而滑架卡合在U架上的滑槽内，通过滑动滑架可以对激光雷达扫描仪的位置进行调整，从而达到可以保证激光雷达扫描仪始终位于穿过工件的上方，防止激光雷达扫描仪与工件错位导致对工件合格与否判断错误。

3、本实用新型中，U架上位于滑槽的一端处开设有取出槽，当滑架滑动到取出槽位置处可以直接取出，从而使得激光雷达扫描仪安装和拆卸方便，便于对其进行更换和维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图；

图2为本实用新型中分料板安装及驱动结构示意图；

图3为本实用新型中U架结构示意图；

图4为本实用新型中滑架结构示意图。

图中标记：1、分料轨；2、隔板；3、分输送带；4、激光扫描器；5、分料板；6、合输送带；7、固定螺钉；8、取出槽；9、滑架；10、U架；11、显示灯；12、固定架；13、凹槽；14、机体；15、转轴；16、步进电机；17、滑槽；18、第一接线孔；19、卡板；20、第二接线孔；21、激光雷达扫描仪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种四面伺服平台用工件分选装置，包括激光扫描器4、机体14，机体14的一端上方中心线处设置有隔板2，机体14上表面位于隔板2的两侧处设置有分输送带3，机体14上表面位于隔板2的一端设置有合输送带6，机体14位于分输送带3的一端处设置有分料轨1，隔板2远离分料轨1的一端通过转轴15转动连接有分料板5，机体14底部设置有步进电机16，步进电机16的输出轴与转轴15连接，激光扫描器4位于机体14外壁，且激光扫描器4与转轴15处于同一竖平面内，激光扫描器4用于竖向扫描工件，当扫描到工件穿过激光扫描器4时，步进电机16启动。

机体14远离分料轨1的一端外壁对称设置有两个固定架12，机体14远离分料轨1的一端上方设置有U架10，U架10的两个竖直端底部分别插接在两个固定架12内，且固定架12表面插接有固定螺钉7，U架10上表面开设有滑槽17，滑槽17的竖截面采用T型结构，滑槽17内卡合固定有滑架9，滑架9的两侧设置有卡板19，U架10上表面位于滑槽17的一端开设有取出槽8，U架10上表面位于滑槽17的另一端设置有显示灯11，U架10的一侧设置有第一接线孔18，滑架9底部设置有激光雷达扫描仪21，滑架9的一侧设置有第二接线孔20，激光雷达扫描仪21用于从合输送带6顶部向下扫描工件，判断工件是否损坏。

机体14内壁位于分料板5的一端处开设有凹槽13，凹槽13采用三角形结构，分料板5的一端贴合在凹槽13内。

分料轨1共设置有两个，且两个分料轨1关于机体14水平中心线相互对称，两个分料轨1的一端分别与两个分输送带3的一端相对应。

分料板5的长度大于分输送带3的宽度，且分料板5的长度小于隔板2到激光雷达扫描仪21之间的竖直距离。

U架10的两个竖直端间距与机体14的宽度相同。

工作原理，参照图1-4，安装时，首先将滑架9从取出槽8位置卡入滑槽17内，并滑动滑架9，使其位于所述滑槽17的中心位置处，使用时，首先通过第一接线孔18和第二接线孔20连接电源，此时工件从机体14上合输送带6的一端向分输送带3的一端传输，同时分料板5位于初始位置，即与隔板2平行，当工件传输到滑架9下方处时，滑架9下方的激光雷达扫描仪21对工件进行扫描，当工件的结构异于设定结构时，激光雷达扫描仪21判断工件不合格，然后步进电机16运行，带动转轴15和分料板5转动，使分料板5的一端卡合在其中一个凹槽13内，从而使其中一个分输送带3的通道封闭，工件从由分料板5的引导进入另一个分输送带3的通道，当工件经过该分输送带3内侧的激光扫描器4扫描区域后，步进电机16再次运行，带动分料板5恢复初始位置，工件由该分输送带3传导至该分输送带3一端的分料轨1内，同理，当激光雷达扫描仪21扫描到工件的结构与设定结构一致时，则判断该工件合格，此时步进电机16运行，带动转轴15和分料板5转动，使分料板5的一端卡合在另一个凹槽13内，再通过另一个分输送带3的通道将合格工件从分料轨1传出，完成该装置的运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四面伺服平台用工件分选装置，包括激光扫描器(4)、机体(14)，其特征在于：所述机体(14)的一端上方中心线处设置有隔板(2)，所述机体(14)上表面位于所述隔板(2)的两侧处设置有分输送带(3)，所述机体(14)上表面位于所述隔板(2)的一端设置有合输送带(6)，所述机体(14)位于所述分输送带(3)的一端处设置有分料轨(1)，所述隔板(2)远离所述分料轨(1)的一端通过转轴(15)转动连接有分料板(5)，所述机体(14)底部设置有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出轴与所述转轴(15)连接，所述激光扫描器(4)位于所述机体(14)外壁，且所述激光扫描器(4)与所述转轴(15)处于同一竖平面内。

2.如权利要求1所述的一种四面伺服平台用工件分选装置，其特征在于：所述机体(14)远离所述分料轨(1)的一端外壁对称设置有两个固定架(12)，所述机体(14)远离所述分料轨(1)的一端上方设置有U架(10)，所述U架(10)的两个竖直端底部分别插接在两个所述固定架(12)内，且所述固定架(12)表面插接有固定螺钉(7)，所述U架(10)上表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的竖截面采用T型结构，所述滑槽(17)内卡合固定有滑架(9)，所述滑架(9)的两侧设置有卡板(19)，所述U架(10)上表面位于所述滑槽(17)的一端开设有取出槽(8)，所述U架(10)上表面位于所述滑槽(17)的另一端设置有显示灯(11)，所述U架(10)的一侧设置有第一接线孔(18)，所述滑架(9)底部设置有激光雷达扫描仪(21)，所述滑架(9)的一侧设置有第二接线孔(20)。

3.如权利要求1所述的一种四面伺服平台用工件分选装置，其特征在于：所述机体(14)内壁位于所述分料板(5)的一端处开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)采用三角形结构，所述分料板(5)的一端贴合在所述凹槽(13)内。

4.如权利要求1所述的一种四面伺服平台用工件分选装置，其特征在于：所述分料轨(1)共设置有两个，且两个所述分料轨(1)关于所述机体(14)水平中心线相互对称，两个所述分料轨(1)的一端分别与两个所述分输送带(3)的一端相对应。

5.如权利要求2所述的一种四面伺服平台用工件分选装置，其特征在于：所述分料板(5)的长度大于所述分输送带(3)的宽度，且所述分料板(5)的长度小于所述隔板(2)到所述激光雷达扫描仪(21)之间的竖直距离。

6.如权利要求2所述的一种四面伺服平台用工件分选装置，其特征在于：所述U架(10)的两个竖直端间距与所述机体(14)的宽度相同。

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