CN114655705B - 一种手机镜头的传料运输架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机镜头的传料运输架，包括转运支撑架、传送装置、固定转换装置，传送装置带动转运支撑架移动，固定转换装置设置在转运支撑架上，固定转换装置用于对手机镜头进行固定并根据手机镜头当前加工工作和检测工作转化对手机镜头的固定位置。本发明采用固定转换装置切换对手机镜头的夹持面实现对手机镜头的夹持固定，实现了在加工或者检测工位上对手机镜头不同外表面的加工和检查，通过传送装置带动固定转换装置转运至不同工位，实现对手机镜头的传送，完成了手机镜头的不同外表面的切换固定夹持和不同工位之间的传送，便于加工和检测工位直接对运达的手机镜头进行加工和检测，提高了手机镜头的加工和检测效率。

Description

一种手机镜头的传料运输架

技术领域

本发明涉及手机镜头加工技术领域，具体涉及一种手机镜头的传料运输架。

背景技术

在手机镜头进行加工和检测之前，一般是由人工进行手机镜头自动上下料操作，对于手机镜头在不同加工或者检测过程之间的传送采用传送带实现，手机镜头在加工工位和检测工位的上料及固定步骤为：将装有手机镜头的镜头托盘放到机械手取料处，然后利用机械手取用，采用机械手或者其他的夹持设备对手机镜头进行暂时的夹持，在加工或者检测过程中需要不断切换对手机镜头的夹持位置以对手机镜头的不同外表面进行加工或者检测，切换过程较为复杂使得需要在不同的工位上进行同一手机镜头不同表面的加工或者检测，使得手机镜头的加工和检测过程复杂化。

另外，现有技术通过手机镜头组装机上的吸嘴吸附在手机镜头上实现对手机镜头的固定，现有通常通过一个吸嘴带动手机镜头移动，长时间使用情况下单个吸嘴的气密性无法得到保证使得手机镜头容易脱离吸嘴从而使手机镜头掉落，造成手机镜头的损坏。

发明内容

为此，本发明提供一种手机镜头的传料运输架，有效的解决了现有技术中的通过手动和机动结合切换对手机镜头的夹持位置使得手机镜头的加工和检测过程复杂化以及手机镜头在夹持过程中容易脱落受到损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种手机镜头的传料运输架，包括转运支撑架、传送装置、固定转换装置，所述转运支撑架侧边安装在所述传送装置上，所述传送装置带动所述转运支撑架移动，所述固定转换装置设置在所述转运支撑架上，所述固定转换装置用于对手机镜头进行固定并根据手机镜头当前加工工作和检测工作转化对手机镜头的固定位置；

所述固定转换装置包括设置在所述转运支撑架上的侧固定机构、上固定机构、固定驱动组件、以及吸附驱动组件，所述侧固定机构对手机镜头的侧边进行固定，所述上固定机构对手机镜头的上表面进行吸附固定，所述固定驱动组件连接在所述侧固定机构上，所述固定驱动组件带动所述侧固定机构固定贴合在手机镜头的侧边并通过所述侧固定机构带动手机镜头翻转，所述吸附驱动组件连接在所述上固定机构上，所述吸附驱动组件用于驱动所述上固定机构贴合手机镜头并使所述上固定机构贴合手机镜头的内面产生负压；

所述固定驱动组件和所述吸附驱动组件切换运行使侧固定机构或者上固定机构对手机镜头侧边或者上表面进行固定以对手机镜头的侧边或者上表面进行切换固定。

作为本发明的优选方案，所述转运支撑架包括竖架、连接板、连接横架和伸缩横架，所述竖架设置为两个，所述连接板连接设置在所述竖架底端之间，所述连接板底部均匀设置有多个传送轮，所述连接横架和所述伸缩横架设置在所述竖架的上端，所述伸缩横架内部设置有伸缩驱动气缸，所述伸缩横架远离所述竖架的端部套接在所述连接横架端部，所述上固定机构设置在所述伸缩横架上。

作为本发明的优选方案，所述侧固定机构包括设置在所述竖架上的连接舱、设置在所述连接舱内的平移主板、设置在所述平移主板上的推动杆和设置在所述平移主板内的推进杆、以及连接在所述推动杆端部的转动推板和连接在所述推进杆端部的平移基板，所述转动推板转动连接在所述平移基板的两端，所述推进杆向前推动带动所述转动推板以所述平移基板端部为基点转动；

所述平移基板靠近手机镜头一侧设置有贴合橡胶条，所述贴合橡胶条的中间部位连接在所述平移基板上，所述贴合橡胶条的端部连接在所述转动推板上，所述转动推板通过调整自身转动角度改变所述贴合橡胶条的弧度以贴合固定在手机镜头侧边。

作为本发明的优选方案，所述连接舱内安装有齿轮基柱，所述平移主板内设置有安装腔，所述齿轮基柱一端延伸至所述安装腔内，所述安装腔内设置有与所述齿轮基柱啮合的传动齿轮，所述推进杆端部设置有与所述传动齿轮啮合的卡齿。

作为本发明的优选方案，所述固定驱动组件包括连接在所述连接舱上的推进气缸、连接在所述平移主板上的连接方柱和连接在所述连接方柱上的驱动螺纹柱，所述连接舱内设置有限位板，所述连接方柱贯穿设置在所述限位板上，所述连接舱内设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有连接架，所述连接架上固定设置有螺纹栓，所述驱动螺纹柱螺纹连接在所述螺纹栓内；

所述推进气缸带动所述侧固定机构靠近手机镜头移动，所述竖架内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机端部与所述推进气缸的外侧壁连接。

作为本发明的优选方案，所述上固定机构包括设置在所述伸缩横架上的直柱、设置在所述直柱端部的弧面板、均匀设置在所述弧面板上的若干个通气管、套接在所述通气管上的连接管、设置在所述连接管上的吸盘，所述连接管上设置有复位弹簧，所述复位弹簧端部连接在所述弧面板上，所述直柱内设置有第一进气通道，所述弧面板内设置有第二进气通道，所述第一进气通道、所述第二进气通道、所述通气管和所述连接管连通。

作为本发明的优选方案，所述吸附驱动组件包括连接在所述直柱端部的真空泵和连接在所述真空泵上的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸带动所述上固定机构靠近手机镜头表面，所述真空泵通过所述第一进气通道、所述第二进气通道、所述通气管和所述连接管抽取所述吸盘与手机镜头之间空气使所述吸盘内处于负压状态吸附在手机镜头上表面。

作为本发明的优选方案，所述传送装置包括设置在所述转运支撑架侧边的传送带、以及设置在所述传送带上的传送辊，所述传送辊带动所述传送带向前运输，所述传送带内设置有挡板。

作为本发明的优选方案，所述竖架侧壁上连接有安装板，所述传送带上等间距设置有连接板，所述安装板一端部转动连接在所述连接板上，所述安装板另一端部转动连接有弯折杆，所述弯折杆远离所述安装板一端设置有螺纹筒，所述弯折杆端部转动连接在所述螺纹筒上。

作为本发明的优选方案，所述连接板内设置有调节槽，所述调节槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有第三驱动电机，所述螺纹筒螺纹连接在所述螺纹杆上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明采用固定转换装置切换对手机镜头的夹持面实现对手机镜头的夹持固定，实现了在加工或者检测工位上对手机镜头不同外表面的加工和检查，通过传送装置带动固定转换装置转运至不同工位，实现对手机镜头的传送，完成了手机镜头的不同外表面的切换固定夹持和不同工位之间的传送，便于加工和检测工位直接对运达的手机镜头进行加工和检测，提高了手机镜头的加工和检测效率，另外采用上固定机构对手机镜头上表面多处进行吸附固定，避免单个吸附点脱离造成手机镜头脱落的情况，有效的提高了手机镜头运输及加工检测过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种手机镜头的传料运输架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种手机镜头的传料运输架的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中的侧固定机构和固定驱动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中的上固定机构的部分结构示意图；

图5为本发明实施例中的吸盘及其连接结构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-转运支撑架；2-传送装置；3-固定转换装置；

11-竖架；12-连接板；13-连接横架；14-伸缩横架；15-传送轮；16-伸缩驱动气缸；

21-传送带；22-传送辊；23-挡板；24-安装板；25-连接板；26-弯折杆；27-螺纹筒；28-调节槽；29-螺纹杆；210-第三驱动电机；

31-侧固定机构；32-上固定机构；33-固定驱动组件；34-吸附驱动组件；

311-连接舱；312-平移主板；313-推动杆；314-推进杆；315-转动推板；316-平移基板；317-贴合橡胶条；318-齿轮基柱；319-安装腔；3110-传动齿轮；

321-直柱；322-弧面板；323-通气管；324-连接管；325-吸盘；326-复位弹簧；327-第一进气通道；328-第二进气通道；

331-推进气缸；332-连接方柱；333-驱动螺纹柱；334-限位板；335-第一驱动电机；336-连接架；337-螺纹栓；338-第二驱动电机；

341-真空泵；342-升降驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种手机镜头的传料运输架，采用固定转换装置3切换对手机镜头的夹持面实现对手机镜头的夹持固定，实现了在加工或者检测工位上对手机镜头不同外表面的加工和检查，通过传送装置2带动固定转换装置3转运至不同工位，实现对手机镜头的传送，完成了手机镜头的不同外表面的切换固定夹持和不同工位之间的传送，便于加工和检测工位直接对运达的手机镜头进行加工和检测，提高了手机镜头的加工和检测效率，另外采用上固定机构32对手机镜头上表面多处进行吸附固定，避免单个吸附点脱离造成手机镜头脱落的情况，有效的提高了手机镜头运输及加工检测过程中的稳定性。

本发明包括转运支撑架1、传送装置2、固定转换装置3，转运支撑架1侧边安装在传送装置2上，传送装置2带动转运支撑架1移动，固定转换装置3设置在转运支撑架1上，固定转换装置3用于对手机镜头进行固定并根据手机镜头当前加工工作和检测工作转化对手机镜头的固定位置。

本发明中通过固定转换装置3实现对手机镜头的不同外表面的切换固定，通过传送装置2实现对固定转换装置3传送，将手机镜片传送到加工工位和检测工位，使得本发明中的固定转换装置3在实际应用过程中只需要进行一次上料和下料，避免了人工上下料对整个生产过程的影响。

固定转换组装置3主要采取以下优选实施例，固定转换装置3包括设置在转运支撑架1上的侧固定机构31、上固定机构32、固定驱动组件33、以及吸附驱动组件34，侧固定机构31对手机镜头的侧边进行固定，上固定机构32对手机镜头的上表面进行吸附固定，固定驱动组件33连接在侧固定机构31上，固定驱动组件33带动侧固定机构31固定贴合在手机镜头的侧边并通过侧固定机构31带动手机镜头翻转，吸附驱动组件34连接在上固定机构32上，吸附驱动组件34用于驱动上固定机构32贴合手机镜头并使上固定机构32贴合手机镜头的内面产生负压。

其中，固定驱动组件33和吸附驱动组件34切换运行使侧固定机构31或者上固定机构32对手机镜头侧边或者上表面进行固定以对手机镜头的侧边或者上表面进行切换固定，也就是说，在实际夹持过程中固定驱动组件33和吸附驱动组件34其中一个运行对手机镜头的侧表面或者上表面进行夹持固定，具体切换过程中，需要固定驱动组件33带动侧固定机构31对手机镜头完全进行固定之后再使得吸附驱动组件34带动上固定机构32复位至初始位置并停止运行。

本发明中传送装置2主要通过转运支撑架1带动固定转换装置3移动，转运支撑架1包括竖架11、连接板12、连接横架13和伸缩横架14，竖架11设置为两个，连接板12连接设置在竖架11底端之间，连接板12底部均匀设置有多个传送轮15，连接横架13和伸缩横架14设置在竖架11的上端，伸缩横架14内部设置有伸缩驱动气缸16，伸缩横架14远离竖架11的端部套接在连接横架13端部，上固定机构32设置在伸缩横架14上。

本实施例中，当需要驱动上固定机构32对手机镜头进行上表面的固定时，伸缩横架14可在伸缩驱动气缸16的作用下延伸套接在连接横架13端部，此时，上固定机构32在手机镜头的正上方，当需要驱动侧固定机构31对手机镜头进行侧表面的固定时，伸缩横架14可在伸缩驱动气缸16的作用下向靠近左侧的竖架11一侧收缩，使得加工和检测的设备能从连接横架13和伸缩横架14之间穿过至靠近手机镜头进行加工或者检测。

本发明采用侧固定机构31对手机镜头的侧面进行固定，如图3所示，侧固定机构31包括设置在竖架11上的连接舱311、设置在连接舱311内的平移主板312、设置在平移主板312上的推动杆313和设置在平移主板312内的推进杆314、以及连接在推动杆313端部的转动推板315和连接在推进杆314端部的平移基板316，转动推板315转动连接在平移基板316的两端，推进杆314向前推动带动转动推板315以平移基板316端部为基点转动，平移基板316靠近手机镜头一侧设置有贴合橡胶条317，贴合橡胶条317的中间部位连接在平移基板316上，贴合橡胶条317的端部连接在转动推板315上，转动推板315通过调整自身转动角度改变贴合橡胶条317的弧度以贴合固定在手机镜头侧边，连接舱311内安装有齿轮基柱318，平移主板312内设置有安装腔319，齿轮基柱318一端延伸至安装腔319内，安装腔319内设置有与齿轮基柱318啮合的传动齿轮3110，推进杆314端部设置有与传动齿轮3110啮合的卡齿。

侧固定机构31的主要固定过程为，平移主板312受固定驱动组件33的驱动向前推动带动推动杆314向前推动，由于齿轮基柱318保持不动，在齿轮基柱318的作用下，安装腔319内的传动齿轮3110转动，传动齿轮3110带动两侧的推进杆314向前移动，由于推进杆314是在平移主板312的基础上向前平移的，所以推进杆314向前推进的距离始终大于推动杆313向前推进的距离，转动推板315在推进杆314的推动作用下逐渐绕平移基板316转动，带动贴合橡胶条317呈一定弧度贴合在手机镜头上，也可根据手机镜头的不同形状的外侧面形成不同的外贴合面，实现对手机镜头外侧面的贴合固定。

其中通过固定驱动组件33带动上述平移主板312移动，固定驱动组件33主要采取以下优选实施例，如图3所示，固定驱动组件33包括连接在连接舱311上的推进气缸331、连接在平移主板312上的连接方柱332和连接在连接方柱332上的驱动螺纹柱333，连接舱311内设置有限位板334，连接方柱332贯穿设置在限位板334上，连接舱311内设置有第一驱动电机335，第一驱动电机335上连接有连接架336，连接架336上固定设置有螺纹栓337，驱动螺纹柱333螺纹连接在螺纹栓337内，第一驱动电机335通过连接架311带动螺纹栓337转动，驱动螺纹柱333在螺纹栓337的转动作用和限位板334的限位作用下向前推动，其中限位板334上设置有供连接方柱332穿过的方孔。

为了带动侧固定机构31整体靠近手机镜头，本实施例通过推进气缸331带动侧固定机构31靠近手机镜头移动，另外，为了在需要对手机镜头下表面进行加工或者检测时转动至手机镜头下表面朝上，在竖架11内设置有第二驱动电机338，第二驱动电机338端部与推进气缸331的外侧壁连接，通过第二驱动电机338可带动侧固定机构31整体转动。

本发明采用上固定机构32对手机镜头的上下表面进行固定，如图4和图5所示，上固定机构32包括设置在伸缩横架14上的直柱321、设置在直柱321端部的弧面板322、均匀设置在弧面板322上的若干个通气管323、套接在通气管323上的连接管324、设置在连接管324上的吸盘325，连接管324上设置有复位弹簧326，复位弹簧326端部连接在弧面板322上，直柱321内设置有第一进气通道327，弧面板322内设置有第二进气通道328，第一进气通道327、第二进气通道328、通气管323和连接管324连通。

当弧面板322下压至手机镜头表面，受手机镜头的挤压连接管324收缩进通气管323内，使得吸盘325贴合在手机镜头的上表面上，此时采用吸附驱动组件34使得吸盘325吸附在手机镜头的上表面上，吸附驱动组件34主要采取以下优选实施例，吸附驱动组件34包括连接在直柱321端部的真空泵341和连接在真空泵341上的升降驱动气缸342，升降驱动气缸342带动上固定机构32靠近手机镜头表面，真空泵341通过第一进气通道327、第二进气通道328、通气管323和连接管324抽取吸盘325与手机镜头之间空气使吸盘325内处于负压状态吸附在手机镜头上表面，当不需要对手机镜头进行固定时，真空泵341运行，向吸盘325内注入部分空气，使得吸盘325脱离手机镜头的外表面，在复位弹簧326的作用下，吸盘325和连接管324复位到初始位置。

传送装置2带动转运支撑架1向前移动，传送装置2主要采取以下优选实施例，如图2所示，传送装置2包括设置在转运支撑架1侧边的传送带21、以及设置在传送带21上的传送辊22，传送辊22带动传送带21向前运输，传送带21内设置有挡板23，本发明中挡板的作用主要为使得传送带21处于紧绷状态。

在实际应用过程中当采用上固定机构32对手机镜头的上下表面进行固定的时候此时需要加工和检测设备从两侧对手机镜头的两侧面进行加工或者检测，为了解决竖架11对加工和检测设备造成阻碍的问题，本实施例做以下设计，竖架11侧壁上连接有安装板24，传送带21上等间距设置有连接板25，安装板24一端部转动连接在连接板25上，安装板24另一端部转动连接有弯折杆26，弯折杆26远离安装板24一端设置有螺纹筒27，弯折杆26端部转动连接在螺纹筒27上，连接板12内设置有调节槽28，调节槽28内设置有螺纹杆29，螺纹杆29上连接有第三驱动电机210，螺纹筒27螺纹连接在螺纹杆29上。

初始状态下转运支撑架1整体垂直于传送装置2，当需要对手机镜头的侧面进行加工或者检测时，驱动第三驱动电机210带动螺纹杆29转动，螺纹杆29转动带动螺纹筒27平移从而带动弯折杆26弯折一定角度，使得转运支撑架1整体与传送带21呈一定角度，此时加工或者检测设备可从侧边穿过至手机镜头对手机镜头进行加工或者检测。

综上，本发明的主要实施方式为，将手机镜头放置在侧固定机构31之间，驱动固定驱动组件33使得侧固定机构31对手机镜头的侧边进行固定夹持，通过传送装置2将转运支撑架1传送至加工或者检测工位，此时驱动伸缩驱动气缸16使得连接横架13和伸缩横架14之间存在间隙，加工或者检测设备穿过连接横架13和伸缩横架14之间至手机镜头的上表面进行加工或者检测，上表面的加工检测完成之后，第二驱动电机338带动手机镜头转动至下表面朝上，通过加工或者检测设备对手机镜头的下表面进行加工或者检测，完成之后驱动加工或者检测设备复位至初始位置，驱动伸缩驱动气缸16使得伸缩横架14套接在连接横架13上，驱动吸附驱动组件34使得上固定机构32对手机镜头的上表面进行吸附固定，此时解除对手机镜头侧边的夹持固定，驱动第三驱动电机210使得转运支撑架1与传送带21呈一定角度，此时，检测或者加工设备可直接移至手机镜头侧边对手机镜头的侧边进行检查或者加工，检测完成之后驱动第三驱动电机210使得转运支撑架1复位至初始位置，驱动传送装置2带动转运支撑架1继续传送。

本发明在对手机镜头侧边的加工和检查过程中可能不能全方位的调整加工和检测设备的位置，所以在本发明中升降驱动气缸342上可额外设置有转动电机带动手机镜头旋转，使得加工或者检测设备能够全方位对手机镜头进行加工或者检测。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，包括转运支撑架（1）、传送装置（2）、固定转换装置（3），所述转运支撑架（1）侧边安装在所述传送装置（2）上，所述传送装置（2）带动所述转运支撑架（1）移动，所述固定转换装置（3）设置在所述转运支撑架（1）上，所述固定转换装置（3）用于对手机镜头进行固定并根据手机镜头当前加工工作和检测工作转化对手机镜头的固定位置；

所述固定转换装置（3）包括设置在所述转运支撑架（1）上的侧固定机构（31）、上固定机构（32）、固定驱动组件（33）、以及吸附驱动组件（34），所述侧固定机构（31）对手机镜头的侧边进行固定，所述上固定机构（32）对手机镜头的上表面进行吸附固定，所述固定驱动组件（33）连接在所述侧固定机构（31）上，所述固定驱动组件（33）带动所述侧固定机构（31）固定贴合在手机镜头的侧边并通过所述侧固定机构（31）带动手机镜头翻转，所述吸附驱动组件（34）连接在所述上固定机构（32）上，所述吸附驱动组件（34）用于驱动所述上固定机构（32）贴合手机镜头并使所述上固定机构（32）贴合手机镜头的内面产生负压；

所述固定驱动组件（33）和所述吸附驱动组件（34）切换运行使侧固定机构（31）或者上固定机构（32）对手机镜头侧边或者上表面进行固定以对手机镜头的侧边或者上表面进行切换固定；

所述转运支撑架（1）包括竖架（11）、连接板（12）、连接横架（13）和伸缩横架（14），所述竖架（11）设置为两个，所述连接板（12）连接设置在所述竖架（11）底端之间，所述连接板（12）底部均匀设置有多个传送轮（15），所述连接横架（13）和所述伸缩横架（14）设置在所述竖架（11）的上端，所述伸缩横架（14）内部设置有伸缩驱动气缸（16），所述伸缩横架（14）远离所述竖架（11）的端部套接在所述连接横架（13）端部，所述上固定机构（32）设置在所述伸缩横架（14）上；

所述侧固定机构（31）包括设置在所述竖架（11）上的连接舱（311）、设置在所述连接舱（311）内的平移主板（312）、设置在所述平移主板（312）上的推动杆（313）和设置在所述平移主板（312）内的推进杆（314）、以及连接在所述推动杆（313）端部的转动推板（315）和连接在所述推进杆（314）端部的平移基板（316），所述转动推板（315）转动连接在所述平移基板（316）的两端，所述推进杆（314）向前推动带动所述转动推板（315）以所述平移基板（316）端部为基点转动；

所述平移基板（316）靠近手机镜头一侧设置有贴合橡胶条（317），所述贴合橡胶条（317）的中间部位连接在所述平移基板（316）上，所述贴合橡胶条（317）的端部连接在所述转动推板（315）上，所述转动推板（315）通过调整自身转动角度改变所述贴合橡胶条（317）的弧度以贴合固定在手机镜头侧边。

2.根据权利要求1所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述连接舱（311）内安装有齿轮基柱（318），所述平移主板（312）内设置有安装腔（319），所述齿轮基柱（318）一端延伸至所述安装腔（319）内，所述安装腔（319）内设置有与所述齿轮基柱（318）啮合的传动齿轮（3110），所述推进杆（314）端部设置有与所述传动齿轮（3110）啮合的卡齿。

3.根据权利要求2所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述固定驱动组件（33）包括连接在所述连接舱（311）上的推进气缸（331）、连接在所述平移主板（312）上的连接方柱（332）和连接在所述连接方柱（332）上的驱动螺纹柱（333），所述连接舱（311）内设置有限位板（334），所述连接方柱（332）贯穿设置在所述限位板（334）上，所述连接舱（311）内设置有第一驱动电机（335），所述第一驱动电机（335）上连接有连接架（336），所述连接架（336）上固定设置有螺纹栓（337），所述驱动螺纹柱（333）螺纹连接在所述螺纹栓（337）内；

所述推进气缸（331）带动所述侧固定机构（31）靠近手机镜头移动，所述竖架（11）内设置有第二驱动电机（338），所述第二驱动电机（338）端部与所述推进气缸（331）的外侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述上固定机构（32）包括设置在所述伸缩横架（14）上的直柱（321）、设置在所述直柱（321）端部的弧面板（322）、均匀设置在所述弧面板（322）上的若干个通气管（323）、套接在所述通气管（323）上的连接管（324）、设置在所述连接管（324）上的吸盘（325），所述连接管（324）上设置有复位弹簧（326），所述复位弹簧（326）端部连接在所述弧面板（322）上，所述直柱（321）内设置有第一进气通道（327），所述弧面板（322）内设置有第二进气通道（328），所述第一进气通道（327）、所述第二进气通道（328）、所述通气管（323）和所述连接管（324）连通。

5.根据权利要求4所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述吸附驱动组件（34）包括连接在所述直柱（321）端部的真空泵（341）和连接在所述真空泵（341）上的升降驱动气缸（342），所述升降驱动气缸（342）带动所述上固定机构（32）靠近手机镜头表面，所述真空泵（341）通过所述第一进气通道（327）、所述第二进气通道（328）、所述通气管（323）和所述连接管（324）抽取所述吸盘（325）与手机镜头之间空气使所述吸盘（325）内处于负压状态吸附在手机镜头上表面。

6.根据权利要求5所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述传送装置（2）包括设置在所述转运支撑架（1）侧边的传送带（21）、以及设置在所述传送带（21）上的传送辊（22），所述传送辊（22）带动所述传送带（21）向前运输，所述传送带（21）内设置有挡板（23）。

7.根据权利要求6所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述竖架（11）侧壁上连接有安装板（24），所述传送带（21）上等间距设置有连接板（25），所述安装板（24）一端部转动连接在所述连接板（25）上，所述安装板（24）另一端部转动连接有弯折杆（26），所述弯折杆（26）远离所述安装板（24）一端设置有螺纹筒（27），所述弯折杆（26）端部转动连接在所述螺纹筒（27）上。

8.根据权利要求7所述的一种手机镜头的传料运输架，其特征在于，所述连接板（12）内设置有调节槽（28），所述调节槽（28）内设置有螺纹杆（29），所述螺纹杆（29）上连接有第三驱动电机（210），所述螺纹筒（27）螺纹连接在所述螺纹杆（29）上。

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