CN209044304U - 一种光刻机的自动上板装置 - Google Patents

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王泽明
邓超略
黄文斌
高尊虎
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Abstract

本实用新型提供一种光刻机的自动上板装置,能降低操作人员劳动强度,自动上板,提高工作效率,降低废板率,包括取料机构、传送带、放料架、吸附机构和两纠正组件,所述取料机构设于放料架和传送带之间,所述取料机构与吸附机构驱动连接,所述取料机构带动吸附机构在放料架和传送带上方往复移动,所述两纠正组件设于传送带远离放料架的一端的上方,所述纠正组件包括驱动装置和纠正柱,所述两纠正柱相互平齐,所述驱动装置设置在传送带上方,所述驱动装置和纠正柱驱动连接,并带动纠正柱向下移动设于传送带表面或带动纠正柱向上移动设于传送带上方。

Description

一种光刻机的自动上板装置
技术领域
本实用新型涉及自动上板技术领域,尤指一种光刻机的自动上板装置。
背景技术
目前,越来越多的印刷企业将CTP制版机应用在印刷业中,但大多数都采用手动上板,通过人工把每一张板按要求放人进板口,再用人工将板推入,或者通过人工将板放在设置的特殊斜入滑口,靠板的重力而滑入夹板口,这样人工上板要一个人一机操作是非常紧张,劳动强度强度大,并且因人工放板原因使得板在进入CTP制板机时会产生偏差,从而经常出现废板的情况。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种光刻机的自动上板装置,能降低操作人员劳动强度,自动上板,提高工作效率,降低废板率。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种光刻机的自动上板装置,包括取料机构、传送带、放料架、吸附机构和两纠正组件,所述取料机构设于放料架和传送带之间,所述取料机构与吸附机构驱动连接,所述取料机构带动吸附机构在放料架和传送带上方往复移动,所述两纠正组件设于传送带远离放料架的一端的上方,所述纠正组件包括驱动装置和纠正柱,所述两纠正柱相互平齐,所述驱动装置设置在传送带上方,所述驱动装置和纠正柱驱动连接,并带动纠正柱向下移动设于传送带表面或带动纠正柱向上移动设于传送带上方。
具体地,所述吸附机构包括真空吸盘、固定支架,所述真空吸盘设置在固定支架底部,所述取料机构的输出端与固定支架的一端连接。
具体地,所述取料机构包括支撑部、第一电机,所述第一电机设于支撑部顶端,所述第一电机的输出轴与水平面垂直,所述第一电机的输出轴与固定支架的一端连接,所述第一电机带动吸附机构以第一电机的输出轴为圆心转动。
具体地,所述驱动装置为步进电机,所述步进电机的输出轴连接有滚珠丝杆,纠正柱的一端固定连接在滚珠丝杆的螺母上,通过螺母带动纠正柱相对于传送带表面上下移动。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型设有取料机构和传送带,在取料机构上设有吸附机构,在传送带上设有纠正组件,当吸附机构在放料架上吸取待加工板后,由取料机构带动吸附机构移动至传送带上,从而带动待加工板移动至传送带上,再由传送带带动待加工板向纠正组件方向移动,降低操作人员劳动强度,完成自动上板,纠正组件包括驱动装置和被驱动装置驱动连接的纠正柱,利用纠正柱对待加工板进行运动轨迹纠正,使得待加工板的板边平齐进入CTP制板机中,从而降低废板率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
附图标号说明:1.第一电机;2.步进电机;3.支撑部;4.纠正柱;5.传送带;6.真空吸盘;7.固定支架;8.放料架。
具体实施方式
请参阅图1所示,本实用新型关于一种光刻机的自动上板装置,包括取料机构、传送带5、放料架8、吸附机构和两纠正组件,所述取料机构设于放料架8和传送带5之间,所述取料机构与吸附机构驱动连接,所述取料机构带动吸附机构在放料架8和传送带5上方往复移动,所述两纠正组件设于传送带远离放料架的一端并位于传送带上方且平齐设置,所述两纠正柱4相互平齐,所述纠正组件包括驱动装置和纠正柱4,所述驱动装置设置在传送带5上方,所述驱动装置和纠正柱4驱动连接,并带动纠正柱4向下移动设于传送带5表面或带动纠正柱4向上移动设于传送带5上方。
本实用新型的工作原理:
设置取料机构和传送带5,且在取料机构的输出端连接一吸附机构,当吸附机构在放料架8上吸取待加工板后,取料机构带动吸附机构移动至传送带5,吸附机构将待加工板放置传送带5上,从而完成自动上板;在传送带5上方设有两纠正组件,纠正组件通过驱动装置驱动纠正柱4向下移动至传送带5的表面可对待加工板进行运动轨迹纠正,使得待加工板的板边平齐,之后驱动装置驱动纠正柱4运动至传送带5上方对待加工板进行放行,由传送带5将待加工板送进CTP制版机,待下一块待加工板放置于传送带5上时,驱动装置驱动纠正柱4运动至传送带5表面,使得待加工板的板边平齐,如此往复,从而降低废板率。
相较于现有技术,本实用新型设有取料机构和传送带5,在取料机构上设有吸附机构,在传送带上设有纠正组件,当吸附机构在放料架8上吸取待加工板后,由取料机构带动吸附机构移动至传送带5上,从而带动待加工板移动至传送带5上,再由传送带5带动待加工板向纠正组件方向移动,降低操作人员劳动强度,完成自动上板,纠正组件包括驱动装置和与驱动装置驱动连接的纠正柱4,利用纠正柱4对待加工板进行运动轨迹纠正,使得待加工板的板边平齐进入CTP制板机中,从而降低废板率。
具体地,所述吸附机构包括真空吸盘6、固定支架7,所述真空吸盘6设置在固定支架7底部,所述取料机构的输出端与固定支架7的一端连接。
采用上述方案,本实施例中吸附机构采用真空吸盘6和固定支架7,能最平稳的吸取待加工板,防止在移动时发生掉落的现象。
具体地,所述取料机构包括支撑部3、第一电机1,所述第一电机1设于支撑部3顶端,所述第一电机1的输出轴与水平面垂直,所述第一电机1的输出轴与固定支架7的一端连接,所述第一电机1带动吸附机构以第一电机1的输出轴为圆心转动。
采用上述方案,本实施例中采用支撑部3用于支撑第一电机1,便于第一电机1带动吸附机构在放料架8和传输带5之间来回移动,采用第一电机1为取料机构,第一电机1的输出轴带动吸附机构以第一电机1的输出轴为圆心顺时针低速转动,便于吸附机构在放料架8上吸取待加工板,然后将待加工板放在传送带5上,此外还可以根据需要逆时针转动,从而完成自动上板。
具体地,所述驱动装置为步进电机2,所述步进电机2的输出轴连接有滚珠丝杆,纠正柱4的一端固定连接在滚珠丝杆的螺母上,通过螺母带动纠正柱4相对于传送带5表面上下移动。。
采用上述方案,本实施例中驱动装置采用步进电机2,当待加工板往纠正柱4移动时,步进电机2带动纠正柱4移动至传送带5表面,待加工板依靠纠正柱4使得板边平齐后,步进电机2带动纠正柱4移动至传送带5上方,并悬停与传送带上方待命,使待加工板通过传送带5进入CTP制版机,如此往复,从而降低废板率。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种光刻机的自动上板装置,其特征在于:包括取料机构、传送带、放料架、吸附机构和两纠正组件,所述取料机构设于放料架和传送带之间,所述取料机构与吸附机构驱动连接,所述取料机构带动吸附机构在放料架和传送带上方往复移动,所述两纠正组件设于传送带远离放料架的一端的上方,所述纠正组件包括驱动装置和纠正柱,所述两纠正柱相互平齐,所述驱动装置设置在传送带上方,所述驱动装置和纠正柱驱动连接,并带动纠正柱向下移动设于传送带表面或带动纠正柱向上移动设于传送带上方。
2.根据权利要求1所述的一种光刻机的自动上板装置,其特征在于:所述吸附机构包括真空吸盘、固定支架,所述真空吸盘设置在固定支架底部,所述取料机构的输出端与固定支架的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种光刻机的自动上板装置,其特征在于:所述取料机构包括支撑部、第一电机,所述第一电机设于支撑部顶端,所述第一电机的输出轴与水平面垂直,所述第一电机的输出轴与固定支架的一端连接,所述第一电机带动吸附机构以第一电机的输出轴为圆心转动。
4.根据权利要求1所述的一种光刻机的自动上板装置,其特征在于:所述驱动装置为步进电机,所述步进电机的输出轴连接有滚珠丝杆,纠正柱的一端固定连接在滚珠丝杆的螺母上,通过螺母带动纠正柱相对于传送带表面上下移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111025861A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 湖南印之明智能制造有限公司 一种应用于光刻机自动上板的控制方法

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