CN117470766A - 一种自动定位数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数据采集装置领域,具体的说是一种自动定位数据采集装置,包括支撑架,支撑架上设置检测台组件,检测台组件上设置X轴搬运机构,X轴搬运机构连接Y轴搬运机构,Y轴搬运机构上设置相机组件,检测台组件包括:主测台,主测台固定安装在支撑架上,并且X轴搬运机构安装在主测台上,开设在主测台上的升降槽,滑动连接升降槽的升降板,升降板用于升降搬运硅钢片,设置在升降板两端的气缸,气缸固定安装在支撑架上,开设在升降槽内一侧的进料口,固定安装在进料口处的放料板,放料板用于放置待检测的硅钢片,与现有技术相比,工作人员在取放硅钢片过程中,相机组件不间断的在对硅钢片进行测量,从而提高了硅钢片的测量效率。
Description
技术领域
本发明属于数据采集装置领域,具体说是一种自动定位数据采集装置。
背景技术
硅钢片一般指电工钢板,是一种含碳量极低的硅铁软磁合金,一般硅含量为0.5%~4.5%,铁中加入硅可以提高其电阻率和最大导磁率。主要用来制造各种变压器、电动机和发电机的铁芯。在硅钢片生产完成后会经过外观尺寸检测的工序,而视觉测量仪则是检测硅钢片外观尺寸的测量设备之一。
公开号CN116295014A全自动硅钢片视觉测量仪,包括:检测台,检测台由边缘台和中部台组成,中部台是由带有光源的非金属透明材料制成,检测台下端固连着机架,测量臂,测量臂固连在边缘台上端,测量臂由X轴、Y轴和相机组成,控制台,控制台位于检测台的一侧,用于控制视觉测量仪自动运行,放料板,放料板一边缘通过支块转动连接在边缘台靠前的位置,放料板为扁平状的U形,放料板由透明材料制成,弧形齿条,本发明通过控制直形齿条带动放料板在检测台上实现翻转,从而方便了硅钢片的放置和取下,同时也避免硅钢片直接与检测台接触造成检测台受损。
上述方案中,由于检测台可翻转,从而便于工作人员对硅钢片的取放,但是在取放硅钢片过程中,测量臂是处于停机状态,由于取放硅钢片浪费大量时间硅钢片,导致硅钢片检测效率较低;为此,本发明提供一种自动定位数据采集装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种自动定位数据采集装置,包括支撑架,支撑架上设置检测台组件,检测台组件上设置X轴搬运机构,X轴搬运机构连接Y轴搬运机构,Y轴搬运机构上设置相机组件,检测台组件包括:主测台,主测台固定安装在支撑架上,并且X轴搬运机构安装在主测台上,开设在主测台上的升降槽,滑动连接升降槽的升降板,升降板用于升降搬运硅钢片,设置在升降板两端的气缸,气缸固定安装在支撑架上,开设在升降槽内一侧的进料口,固定安装在进料口处的放料板,放料板用于放置待检测的硅钢片,开设在放料板上的滑槽,转动安装在滑槽内的丝杠,螺接丝杠的推料板,推料板用于将硅钢片推到升降板上,开设在升降槽内另一侧的出料口,固定安装在出料口处的待料板,待料板用于放置检测后的硅钢片;
与现有技术相比,工作人员在取放硅钢片过程中,相机组件不间断的在对硅钢片进行测量,从而提高了硅钢片的测量效率。
优选的,推料板包括:箭头型板,箭头型板滑动连接滑槽,设置在箭头型板下端面上的螺接机构,对称开设在箭头型板头部的两组卡槽,开设在卡槽内的导向孔,滑动连接导向孔的压板,压板用于固定硅钢片,固定连接压板的椭圆弹环,活动安装在椭圆弹环下方的活动板,固定安装在活动板上的第一卡钩,由于限位第一卡钩的第二卡钩,螺接机构包括:固定套,固定套固定连接箭头型板,活动插接在固定套上的两组滑杆,固定连接滑杆一端的解锁杆,套设在滑杆上的第一弹簧,固定连接滑杆另一端的螺套,螺套螺接丝杠,滑槽内对称安装有两组承压条,承压条用于顶推L型杆,滑槽内安装有挡块,挡块用于阻挡固定套,箭头型板开设有安装孔,第二卡钩上端铰接安装孔的内壁,第二卡钩位于解锁杆正前方,驱动解锁杆顶推第二卡钩用于解除对第二卡钩对第一卡钩的限位;
由于硅钢片被固定住,因此硅钢片不会随着惯性偏离升降板,此时丝杠继续转动,螺套将压缩第一弹簧,并且螺套推动滑杆连同解锁杆一起移动,随着解锁杆移动,解锁杆将顶推第二卡钩翻转,解除第二卡钩与第一卡钩卡接,此时在椭圆弹环反弹力作用下,解除压板对硅钢片三角口边缘处的挤压,实现自动解除对硅钢片的固定。
优选的,转动安装在活动板内侧的L型杆,箭头型板往回移动时,L型杆端部受到承压条另一端挤压,由于L型杆另一侧没有阻挡,挤压使L型杆转动,从而使活动板无法向上移动,第二卡钩与第一卡钩无法卡接,避免对下一组硅钢片推送产生影响。
优选的,活动板上端面固定安装有两组导柱,箭头型板上开设有四组第一通孔,导柱滑动连接第一通孔;
导柱与第一通孔的配合,对活动板的上下移动起到导向作用。
优选的,待料板包括:板体,板体固定安装在出料口处,开设在板体上的矩形槽,活动安装在矩形槽内的掀料架,固定安装在掀料架四角的导向轴,套设在导向轴上的第二弹簧,矩形槽内四角分别开设有第二通孔,导向轴滑动连接第二通孔;
导向轴推动掀料架沿着矩形槽向上移动,并且导向轴压缩第二弹簧,使硅钢片被掀料架托起,从而便于工作人员将硅钢片从待料板上取走。
优选的,待料板还包括:旋钮,旋钮转动安装在板体一侧,旋钮端部设置拨动轴,拨动轴偏离旋钮端部的轴线,掀料架一侧开设引向槽,拨动轴延伸进引向槽内;
按压旋钮利用杠杆原理,使工作人员抬起掀料架更加省力。
本发明的有益效果如下:
1.推料板将硅钢片推送到升降板上,将推料板撤回后,两组气缸推动升降板连同硅钢片沿着升降槽向上移动,使硅钢片上升到主测台的上端面,此时通过X轴搬运机构、Y轴搬运机构的配合运动,使相机组件自动移动到硅钢片上的目标位置,并且对目标位置进行拍摄实现数据采集,最后将硅钢片的数据采集结果传输至控制台进行分析,即完成了对硅钢片的视觉测量,在硅钢片测量过程中,可将下一组硅钢片放置在放料板上,待硅钢片测量完毕后,升降板连同硅钢片回到初始位置,在重复上述动作,下一组硅钢片被推到升降板上,而测量后的硅钢片被下一组硅钢片推送到待料板上,此时下一组硅钢片在被测量过程中,工作人员可继续将待测硅钢片放置在放料板上,并且将待料板上测量后的硅钢片取下,如此循环重复,与现有技术相比,工作人员在取放硅钢片过程中,相机组件不间断的在对硅钢片进行测量,从而提高了硅钢片的测量效率。
2.随着丝杠转动,螺套连同第一弹簧、固定套、箭头型板、两组L型杆等部件向着升降板方向移动,随着箭头型板移动,硅钢片三角口边缘处将移动到箭头型板上的卡槽内,而后L型杆端部将受到承压条一端的斜面挤压,由于L型杆一侧受到活动板内壁阻挡无法翻转,挤压力使L型杆推动活动板向上移动,并且活动板压缩椭圆弹环,椭圆弹环反弹力作用在压板上,压板沿着导向孔挤压硅钢片三角口边缘处,使硅钢片被固定在推料板上,同时活动板带动第一卡钩挤压第二卡钩,直至L型杆错开承压条,椭圆弹环反弹力作用在活动板上,使第一卡钩卡接第二卡钩,保证压板对硅钢片三角口边缘处的挤压力,直至固定套受到挡块阻挡无法移动,此时硅钢片正好位于升降板上,由于硅钢片被固定住,因此硅钢片不会随着惯性偏离升降板。
3.丝杠继续转动,螺套将压缩第一弹簧,并且螺套推动滑杆连同解锁杆一起移动,随着解锁杆移动,解锁杆将顶推第二卡钩翻转,解除第二卡钩与第一卡钩卡接,此时在椭圆弹环反弹力作用下,解除压板对硅钢片三角口边缘处的挤压,实现自动解除对硅钢片的固定。
4.其次当箭头型板往回移动时,L型杆端部受到承压条另一端挤压,由于L型杆另一侧没有阻挡,挤压使L型杆转动,从而使活动板无法向上移动,第二卡钩与第一卡钩无法卡接,避免对下一组硅钢片推送产生影响。
5.按压旋钮转动,随着旋钮转动,旋钮带动拨动轴沿着引向槽滑动,并且拨动轴挤压引向槽槽壁,挤压力使掀料架向上移动,掀料架沿着矩形槽向上移动,并且导向轴压缩第二弹簧,使硅钢片被掀料架托起,便于工作人员将硅钢片从待料板上取走。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明检测台组件示意图。
图3为本发明检测台组件另一状态示意图。
图4为本发明剖视的主测台、剖视的放料板、滑槽、丝杠、推料板组合示意图。
图5为本发明硅钢片、丝杠、推料板、承压条、挡块组合示意图。
图6为图5中A处放大图。
图7为本发明推料板与承压条组合示意图。
图8为本发明主测台、放料板、待料板组合示意图。
图9为图8中B处放大图。
图10为图8中C处放大图。
图中:1、支撑架;2、检测台组件;3、X轴搬运机构;4、Y轴搬运机构;5、相机组件;6、硅钢片;601、三角口;201、主测台;202、升降槽;203、升降板;204、气缸;205、进料口;206、放料板;207、滑槽;2071、承压条;71、斜面;2072、挡块;208、丝杠;209、推料板;210、出料口;211、待料板;2091、箭头型板;910、安装孔;91、第一通孔;2092、螺接机构;2093、卡槽;2094、导向孔;2095、压板;2096、椭圆弹环;2097、活动板;2098、L型杆;2099、导柱;2100、第一卡钩;2101、第二卡钩;921、固定套;922、滑杆;923、解锁杆;924、第一弹簧;925、螺套;2111、板体;2112、矩形槽;2113、掀料架;31、引向槽;2114、导向轴;2115、第二弹簧;2116、旋钮;61、拨动轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图3所示,本发明实施例所述的一种自动定位数据采集装置,包括支撑架1,支撑架1上设置检测台组件2,检测台组件2上设置X轴搬运机构3,X轴搬运机构3连接Y轴搬运机构4,Y轴搬运机构4上设置相机组件5,检测台组件2包括:主测台201,主测台201固定安装在支撑架1上,并且X轴搬运机构3安装在主测台201上,开设在主测台201上的升降槽202,滑动连接升降槽202的升降板203,升降板203用于升降搬运硅钢片6,设置在升降板203两端的气缸204,气缸204固定安装在支撑架1上,开设在升降槽202内一侧的进料口205,固定安装在进料口205处的放料板206,放料板206用于放置待检测的硅钢片6,开设在放料板206上的滑槽207,转动安装在滑槽207内的丝杠208,螺接丝杠208的推料板209,推料板209用于将硅钢片6推到升降板203上,开设在升降槽202内另一侧的出料口210,固定安装在出料口210处的待料板211,待料板211用于放置检测后的硅钢片6。
具体的,硅钢片6上开设有三角口601,X轴搬运机构3、Y轴搬运机构4、相机组件5以及三者之间的结构关系采用上述CN116295014A全自动硅钢片视觉测量仪中相关对应机构,初始状态下,升降板203位于升降槽202内,并且升降板203与放料板206齐平,当需要对硅钢片6进行,将硅钢片6放置在放料板206上,并且使硅钢片6上的三角口601与推料板209底部契合,对硅钢片6位置起到预定位的作用,然后电机驱动丝杠208转动,使推料板209将硅钢片6推送到升降板203上,将推料板209撤回后,两组气缸204推动升降板203连同硅钢片6沿着升降槽202向上移动,使硅钢片6上升到主测台201的上端面,此时通过X轴搬运机构3、Y轴搬运机构4的配合运动,使相机组件5自动移动到硅钢片6上的目标位置,并且对目标位置进行拍摄实现数据采集,最后将硅钢片6的数据采集结果传输至控制台进行分析,即完成了对硅钢片6的视觉测量,在硅钢片6测量过程中,可将下一组硅钢片6放置在放料板206上,待硅钢片6测量完毕后,升降板203连同硅钢片6回到初始位置,在重复上述动作,下一组硅钢片6被推到升降板203上,而测量后的硅钢片6被下一组硅钢片6推送到待料板211上,此时下一组硅钢片6在被测量过程中,工作人员可继续将待测硅钢片6放置在放料板206上,并且将待料板211上测量后的硅钢片6取下,如此循环重复,与现有技术相比,工作人员在取放硅钢片6过程中,相机组件5不间断的在对硅钢片6进行测量,从而提高了硅钢片6的测量效率。
如图4至图7所示,推料板209包括:箭头型板2091,箭头型板2091滑动连接滑槽207,设置在箭头型板2091下端面上的螺接机构2092,对称开设在箭头型板2091头部的两组卡槽2093,开设在卡槽2093内的导向孔2094,滑动连接导向孔2094的压板2095,压板2095用于固定硅钢片6,固定连接压板2095的椭圆弹环2096,活动安装在椭圆弹环2096下方的活动板2097,转动安装在活动板2097内侧的L型杆2098,固定安装在活动板2097上的第一卡钩2100,由于限位第一卡钩2100的第二卡钩2101,螺接机构2092包括:固定套921,固定套921固定连接箭头型板2091,活动插接在固定套921上的两组滑杆922,固定连接滑杆922一端的解锁杆923,套设在滑杆922上的第一弹簧924,固定连接滑杆922另一端的螺套925,螺套925螺接丝杠208,滑槽207内对称安装有两组承压条2071,承压条2071用于顶推L型杆2098,滑槽207内安装有挡块2072,挡块2072用于阻挡固定套921,箭头型板2091开设有安装孔910,第二卡钩2101上端铰接安装孔910的内壁,第二卡钩2101位于解锁杆923正前方,驱动解锁杆923顶推第二卡钩2101用于解除对第二卡钩2101对第一卡钩2100的限位。
具体的,承压条2071一端设置有斜面71,第一弹簧924的弹力远大于椭圆弹环2096,上述推料板209将硅钢片6推送到升降板203过程中,硅钢片6处于运动状态,当硅钢片6推送到升降板203上时,推料板209停止,但是硅钢片6移动具有惯性,在推料板209停下后,硅钢片6会继续向前移动,从而导致硅钢片6偏离升降板203,影响硅钢片6的测量,因此上述电机驱动丝杠208转动时,随着丝杠208转动,螺套925连同第一弹簧924、固定套921、箭头型板2091、两组L型杆2098等部件向着升降板203方向移动,随着箭头型板2091移动,硅钢片6三角口601边缘处将移动到箭头型板2091上的卡槽2093内,而后L型杆2098端部将受到承压条2071一端的斜面71挤压,由于L型杆2098一侧受到活动板2097内壁阻挡无法翻转,挤压力使L型杆2098推动活动板2097向上移动,并且活动板2097压缩椭圆弹环2096,椭圆弹环2096反弹力作用在压板2095上,压板2095沿着导向孔2094挤压硅钢片6三角口601边缘处,使硅钢片6被固定在推料板209上,同时活动板2097带动第一卡钩2100挤压第二卡钩2101,直至L型杆2098错开承压条2071,椭圆弹环2096反弹力作用在活动板2097上,使第一卡钩2100卡接第二卡钩2101,保证压板2095对硅钢片6三角口601边缘处的挤压力,直至固定套921受到挡块2072阻挡无法移动,此时硅钢片6正好位于升降板203上,由于硅钢片6被固定住,因此硅钢片6不会随着惯性偏离升降板203,此时丝杠208继续转动,螺套925将压缩第一弹簧924,并且螺套925推动滑杆922连同解锁杆923一起移动,随着解锁杆923移动,解锁杆923将顶推第二卡钩2101翻转,解除第二卡钩2101与第一卡钩2100卡接,此时在椭圆弹环2096反弹力作用下,解除压板2095对硅钢片6三角口601边缘处的挤压,实现自动解除对硅钢片6的固定,其次当箭头型板2091往回移动时,L型杆2098端部受到承压条2071另一端挤压,由于L型杆2098另一侧没有阻挡,挤压使L型杆2098转动,从而使活动板2097无法向上移动,第二卡钩2101与第一卡钩2100无法卡接,避免对下一组硅钢片6推送产生影响。
如图7所示,活动板2097上端面固定安装有两组导柱2099,箭头型板2091上开设有四组第一通孔91,导柱2099滑动连接第一通孔91。
具体的,上述在活动板2097上下移动过程中,活动板2097带动导柱2099沿着第一通孔91滑动,导柱2099与第一通孔91的配合,对活动板2097的上下移动起到导向作用。
实施例二
如图8与图10所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:待料板211包括:板体2111,板体2111固定安装在出料口210处,开设在板体2111上的矩形槽2112,活动安装在矩形槽2112内的掀料架2113,固定安装在掀料架2113四角的导向轴2114,套设在导向轴2114上的第二弹簧2115,矩形槽2112内四角分别开设有第二通孔,导向轴2114滑动连接第二通孔。
具体的,在工作人员将待料板211上测量后的硅钢片6取下时,由于硅钢片6比较薄,并且硅钢片6平放在待料板211上,使工作人员掀起硅钢片6非常麻烦,其次为了避免硅钢片6割伤工作人员手指,工作人员会佩戴手套,佩戴手套后,会进步一步增大工作人员掀起硅钢片6的难度,因此在取走硅钢片6时,硅钢片6会被推送到矩形槽2112正上方,此时工作人员用手推动一组导向轴2114,导向轴2114推动掀料架2113沿着矩形槽2112向上移动,并且导向轴2114压缩第二弹簧2115,使硅钢片6被掀料架2113托起,从而便于工作人员将硅钢片6从待料板211上取走。
进一步的,待料板211还包括:旋钮2116,旋钮2116转动安装在板体2111一侧,旋钮2116端部设置拨动轴61,拨动轴61偏离旋钮2116端部的轴线,掀料架2113一侧开设引向槽31,拨动轴61延伸进引向槽31内。
具体的,驱动掀料架2113托起硅钢片6时,可按压旋钮2116转动,随着旋钮2116转动,旋钮2116带动拨动轴61沿着引向槽31滑动,并且拨动轴61挤压引向槽31槽壁,挤压力使掀料架2113向上移动,按压旋钮2116利用杠杆原理,使工作人员抬起掀料架2113更加省力。
工作原理:将硅钢片6放置在放料板206上,并且使硅钢片6上的三角口601与推料板209底部契合,然后电机驱动丝杠208转动,随着丝杠208转动,螺套925连同第一弹簧924、固定套921、箭头型板2091、两组L型杆2098等部件向着升降板203方向移动,随着箭头型板2091移动,硅钢片6三角口601边缘处将移动到箭头型板2091上的卡槽2093内,而后L型杆2098端部将受到承压条2071一端的斜面71挤压,由于L型杆2098一侧受到活动板2097内壁阻挡无法翻转,挤压力使L型杆2098推动活动板2097向上移动,并且活动板2097压缩椭圆弹环2096,椭圆弹环2096反弹力作用在压板2095上,压板2095沿着导向孔2094挤压硅钢片6三角口601边缘处,使硅钢片6被固定在推料板209上,同时活动板2097带动第一卡钩2100挤压第二卡钩2101,直至L型杆2098错开承压条2071,椭圆弹环2096反弹力作用在活动板2097上,使第一卡钩2100卡接第二卡钩2101,直至固定套921受到挡块2072阻挡无法移动,此时硅钢片6正好位于升降板203上,丝杠208继续转动,螺套925将压缩第一弹簧924,并且螺套925推动滑杆922连同解锁杆923一起移动,随着解锁杆923移动,解锁杆923将顶推第二卡钩2101翻转,解除第二卡钩2101与第一卡钩2100卡接,此时在椭圆弹环2096反弹力作用下,解除压板2095对硅钢片6三角口601边缘处的挤压,将推料板209撤回后,两组气缸204推动升降板203连同硅钢片6沿着升降槽202向上移动,使硅钢片6上升到主测台201的上端面,此时通过X轴搬运机构3、Y轴搬运机构4的配合运动,使相机组件5自动移动到硅钢片6上的目标位置,并且对目标位置进行拍摄实现数据采集,最后将硅钢片6的数据采集结果传输至控制台进行分析,即完成了对硅钢片6的视觉测量,在硅钢片6测量过程中,可将下一组硅钢片6放置在放料板206上,待硅钢片6测量完毕后,升降板203连同硅钢片6回到初始位置,在重复上述动作,下一组硅钢片6被推到升降板203上,而测量后的硅钢片6被下一组硅钢片6推送到待料板211上,此时下一组硅钢片6在被测量过程中,工作人员可继续将待测硅钢片6放置在放料板206上,并且将待料板211上测量后的硅钢片6取下,如此循环重复;
在取走硅钢片6时,硅钢片6会被推送到矩形槽2112正上方,按压旋钮2116转动,随着旋钮2116转动,旋钮2116带动拨动轴61沿着引向槽31滑动,并且拨动轴61挤压引向槽31槽壁,挤压力使掀料架2113向上移动,掀料架2113沿着矩形槽2112向上移动,并且导向轴2114压缩第二弹簧2115,使硅钢片6被掀料架2113托起。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动定位数据采集装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)上设置检测台组件(2),所述检测台组件(2)上设置X轴搬运机构(3),所述X轴搬运机构(3)连接Y轴搬运机构(4),所述Y轴搬运机构(4)上设置相机组件(5);
所述检测台组件(2)包括:
主测台(201),所述主测台(201)固定安装在所述支撑架(1)上,并且所述X轴搬运机构(3)安装在所述主测台(201)上;
开设在所述主测台(201)上的升降槽(202);
滑动连接所述升降槽(202)的升降板(203),所述升降板(203)用于升降搬运硅钢片(6);
设置在所述升降板(203)两端的气缸(204),所述气缸(204)固定安装在所述支撑架(1)上;
开设在所述升降槽(202)内一侧的进料口(205);
固定安装在所述进料口(205)处的放料板(206),所述放料板(206)用于放置待检测的硅钢片(6);
开设在所述放料板(206)上的滑槽(207);
转动安装在所述滑槽(207)内的丝杠(208);
螺接所述丝杠(208)的推料板(209),所述推料板(209)用于将硅钢片(6)推到所述升降板(203)上;
开设在所述升降槽(202)内另一侧的出料口(210);
固定安装在所述出料口(210)处的待料板(211),所述待料板(211)用于放置检测后的硅钢片(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述推料板(209)包括:
箭头型板(2091),所述箭头型板(2091)滑动连接所述滑槽(207);
设置在所述箭头型板(2091)下端面上的螺接机构(2092);
对称开设在所述箭头型板(2091)头部的两组卡槽(2093);
开设在所述卡槽(2093)内的导向孔(2094);
滑动连接所述导向孔(2094)的压板(2095),所述压板(2095)用于固定硅钢片(6);
固定连接所述压板(2095)的椭圆弹环(2096);
活动安装在所述椭圆弹环(2096)下方的活动板(2097);
转动安装在所述活动板(2097)内侧的L型杆(2098);
固定安装在所述活动板(2097)上的第一卡钩(2100);
由于限位所述第一卡钩(2100)的第二卡钩(2101)。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述螺接机构(2092)包括:
固定套(921),所述固定套(921)固定连接所述箭头型板(2091);
活动插接在所述固定套(921)上的两组滑杆(922);
固定连接所述滑杆(922)一端的解锁杆(923);
套设在所述滑杆(922)上的第一弹簧(924);
固定连接所述滑杆(922)另一端的螺套(925),所述螺套(925)螺接所述丝杠(208)。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述滑槽(207)内对称安装有两组承压条(2071),所述承压条(2071)用于顶推所述L型杆(2098),所述滑槽(207)内安装有挡块(2072),所述挡块(2072)用于阻挡所述固定套(921)。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述箭头型板(2091)开设有安装孔(910),所述第二卡钩(2101)上端铰接所述安装孔(910)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述第二卡钩(2101)位于所述解锁杆(923)正前方,驱动所述解锁杆(923)顶推所述第二卡钩(2101)用于解除对第二卡钩(2101)对第一卡钩(2100)的限位。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述活动板(2097)上端面固定安装有两组导柱(2099),所述箭头型板(2091)上开设有四组第一通孔(91),所述导柱(2099)滑动连接第一通孔(91)。
8.根据权利要求7所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述待料板(211)包括:
板体(2111),所述板体(2111)固定安装在所述出料口(210)处;
开设在所述板体(2111)上的矩形槽(2112);
活动安装在所述矩形槽(2112)内的掀料架(2113);
固定安装在所述掀料架(2113)四角的导向轴(2114);
套设在所述导向轴(2114)上的第二弹簧(2115)。
9.根据权利要求8所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述矩形槽(2112)内四角分别开设有第二通孔,所述导向轴(2114)滑动连接第二通孔。
10.根据权利要求9所述的一种自动定位数据采集装置,其特征在于:所述待料板(211)还包括:
旋钮(2116),所述旋钮(2116)转动安装在所述板体(2111)一侧,所述旋钮(2116)端部设置拨动轴(61),所述拨动轴(61)偏离所述旋钮(2116)端部的轴线,所述掀料架(2113)一侧开设引向槽(31),所述拨动轴(61)延伸进所述引向槽(31)内。
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