CN216525498U - 一种印刷品视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷品视觉检测装置，包括检测台，所述检测台上安装传送带，传送带的一端安装板架，板架的顶部设置横向传动机构，板架的内侧设置视觉检测机构和印刷品展平机构。本印刷品视觉检测装置，通过传送带将印刷品输送至板架内侧的视觉检测机构处，通过第二气缸带动压板将印刷品的一端固定，通过横向传动机构带动印刷品展平机构横向运动将印刷品展平后，便可由视觉检测机构对印刷品的印刷质量进行检测，因此相比于人工目测检测方式，自动化程度高、检测效果准确、可靠。

Description

一种印刷品视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及印刷品检测装置技术领域，具体为一种印刷品视觉检测装置。

背景技术

印刷制品生产后需对印刷的质量进行检测，以避免残次产品流出。目前，印刷制品的检测主要以人工目测为主，但由于人工目测不仅费时费力、效率低下，且检测的效果得不到保证，存在极不稳定的因素，因而无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印刷品视觉检测装置，通过传送带将印刷品输送至板架内侧的视觉检测机构处，通过第二气缸带动压板将印刷品的一端固定，通过横向传动机构带动印刷品展平机构横向运动将印刷品展平后，便可由视觉检测机构对印刷品的印刷质量进行检测，因此相比于人工目测检测方式，自动化程度高、检测效果准确、可靠，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷品视觉检测装置，包括检测台，所述检测台上安装传送带，传送带的一端安装板架，板架的顶部设置横向传动机构，板架的内侧设置视觉检测机构和印刷品展平机构。

优选的，所述横向传动机构由电机、螺杆、滑杆、螺套、滑套和连杆组成，电机安装板架的一端，螺杆安装于电机的输出轴上，滑杆安装于螺杆的两侧，螺套套装于螺杆上，滑套套装于滑杆上，连杆设于螺套与滑套之间，连杆的两端分别与相邻的螺套、滑套连接。

优选的，所述视觉检测机构由上框板、下框板、第一气缸、导向杆和工业相机组成，上框板的两端分别与板架的两侧板连接，下框板设于上框板的下端，第一气缸安装于上框板的一端，第一气缸的伸缩杆与下框板的一端连接，导向杆插装于上框板的另一端，导向杆的一端与下框板的另一端连接，工业相机设于上框板与下框板的中部，并吊装于板架的顶板上；

所述印刷品展平机构由杆槽体、杆体和压锟组成，杆槽体的一端插入板架顶部开设的杆孔，并伸出板外与滑套连接，杆体的一端嵌入杆槽体内，杆体的另一端插入上框板与下框板并伸至传送带的上端，压锟安装于杆体的另一端。

优选的，所述检测台的侧壁上安装第二气缸，第二气缸的伸缩杆上连接有压板，压板的一端伸至传送带的上端。

优选的，所述杆体的另一端上还设置凸块，凸块与下框板的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本印刷品视觉检测装置，通过传送带将印刷品输送至视觉检测机构处，经由第二气缸带动压板压覆在印刷品的一端，第一气缸带动下框板升降，并在凸块的作用下携带杆体向下伸出，从而使压锟压覆在印刷品上，通过电机带动螺套横向运动，并在连杆的作用下携带滑套横向滑动，从而带动杆槽体同向运动使压锟滚压印刷品将其展平，此时利用工业相机便可对展平的印刷品进行视觉检测，具有自动化程度高、检测效果准确、可靠，因而可充分满足使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的横向传动机构俯视图；

图3为本实用新型的印刷品展平机构结构图；

图4为本实用新型的框板结构主视图。

图中：1、检测台；2、传送带；3、板架；31、杆孔；4、横向传动机构；41、电机；42、螺杆；43、滑杆；44、螺套；45、滑套；46、连杆；5、视觉检测机构；51、上框板；52、下框板；53、第一气缸；54、导向杆；55、工业相机；6、印刷品展平机构；61、杆槽体；62、杆体；621、凸块；63、压锟；7、第二气缸；8、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种印刷品视觉检测装置，包括检测台1，检测台1上安装传送带2，传送带2的一端安装板架3，板架3的顶部设置横向传动机构4，板架3的内侧设置视觉检测机构5和印刷品展平机构6。

横向传动机构4由电机41、螺杆42、滑杆43、螺套44、滑套45和连杆46组成，电机41安装板架3的一端，螺杆42安装于电机41的输出轴上，滑杆43安装于螺杆42的两侧，螺套44套装于螺杆42上，滑套45套装于滑杆43上，连杆46设于螺套44与滑套45之间，连杆46的两端分别与相邻的螺套44、滑套45连接。

上述中，通过电机41带动螺杆42转动，进而带动螺套44横向运动，于此同时，在连杆46的作用下则会带动滑套45在滑杆43上横向运动，由于滑套45的底部连接杆槽体61，因此当于滑套45横向运动时，便会带动杆槽体61通向运动，进而携带压锟63滚压印刷品将其展平。

视觉检测机构5由上框板51、下框板52、第一气缸53、导向杆54和工业相机55组成，上框板51的两端分别与板架3的两侧板连接，下框板52设于上框板51的下端，第一气缸53安装于上框板51的一端，第一气缸53的伸缩杆与下框板52的一端连接，导向杆54插装于上框板51的另一端，导向杆54的一端与下框板52的另一端连接，工业相机55设于上框板51与下框板52的中部，并吊装于板架3的顶板上。

印刷品展平机构6由杆槽体61、杆体62和压锟63组成，杆槽体61的一端插入板架3顶部开设的杆孔31，并伸出板外与滑套45连接，杆体62的一端嵌入杆槽体61内，杆体62的另一端插入上框板51与下框板52并伸至传送带2的上端，压锟63安装于杆体62的另一端。

上述中，通过第一气缸53带动下框板52升降，并在凸块621的作用下携带杆体62向下伸出，从而使压锟63压覆在印刷品上，此时在横向传动机构4的作用下便可带动压锟63滚压印刷品将其展平。

由于检测台1的侧壁上安装第二气缸7，第二气缸7的伸缩杆上连接有压板8，压板8的一端伸至传送带2的上端，因此当传送带2将印刷品输送至视觉检测机构5处停止后，可经由第二气缸7带动压板8压覆在印刷品的一端，以保证压锟63在滚压印刷品展平的过程中的稳固。

由于杆体62的另一端上还设置凸块621，凸块621与下框板52的一端连接，因此当第一气缸53带动下框板52升降时，利用凸块621与下框板52的连接作用，便可携带杆体62向下伸出或向上缩回杆槽体61内。

本印刷品视觉检测装置，通过传送带2将印刷品输送至视觉检测机构5处，经由第二气缸7带动压板8压覆在印刷品的一端，第一气缸53带动下框板52升降，并在凸块621的作用下携带杆体62向下伸出，从而使压锟63压覆在印刷品上，通过电机41带动螺套44横向运动，并在连杆46的作用下携带滑套45横向滑动，从而带动杆槽体61同向运动使压锟63滚压印刷品将其展平，此时利用工业相机55便可对展平的印刷品进行视觉检测，具有自动化程度高、检测效果准确、可靠，因而可充分满足使用者的需求。

综上所述：本印刷品视觉检测装置，通过传送带2将印刷品输送至板架3内侧的视觉检测机构5处，通过第二气缸7带动压板8将印刷品的一端固定，通过横向传动机构4带动印刷品展平机构6横向运动将印刷品展平后，便可由视觉检测机构5对印刷品的印刷质量进行检测，因此相比于人工目测检测方式，自动化程度高、检测效果准确、可靠，因而可充分满足使用者的需求，解决现有技术问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种印刷品视觉检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)上安装传送带(2)，传送带(2)的一端安装板架(3)，板架(3)的顶部设置横向传动机构(4)，板架(3)的内侧设置视觉检测机构(5)和印刷品展平机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于：所述横向传动机构(4)由电机(41)、螺杆(42)、滑杆(43)、螺套(44)、滑套(45)和连杆(46)组成，电机(41)安装板架(3)的一端，螺杆(42)安装于电机(41)的输出轴上，滑杆(43)安装于螺杆(42)的两侧，螺套(44)套装于螺杆(42)上，滑套(45)套装于滑杆(43)上，连杆(46)设于螺套(44)与滑套(45)之间，连杆(46)的两端分别与相邻的螺套(44)、滑套(45)连接。

3.根据权利要求1所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)由上框板(51)、下框板(52)、第一气缸(53)、导向杆(54)和工业相机(55)组成，上框板(51)的两端分别与板架(3)的两侧板连接，下框板(52)设于上框板(51)的下端，第一气缸(53)安装于上框板(51)的一端，第一气缸(53)的伸缩杆与下框板(52)的一端连接，导向杆(54)插装于上框板(51)的另一端，导向杆(54)的一端与下框板(52)的另一端连接，工业相机(55)设于上框板(51)与下框板(52)的中部，并吊装于板架(3)的顶板上；

所述印刷品展平机构(6)由杆槽体(61)、杆体(62)和压锟(63)组成，杆槽体(61)的一端插入板架(3)顶部开设的杆孔(31)，并伸出板外与滑套(45)连接，杆体(62)的一端嵌入杆槽体(61)内，杆体(62)的另一端插入上框板(51)与下框板(52)并伸至传送带(2)的上端，压锟(63)安装于杆体(62)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于：所述检测台(1)的侧壁上安装第二气缸(7)，第二气缸(7)的伸缩杆上连接有压板(8)，压板(8)的一端伸至传送带(2)的上端。

5.根据权利要求3所述的一种印刷品视觉检测装置，其特征在于：所述杆体(62)的另一端上还设置凸块(621)，凸块(621)与下框板(52)的一端连接。

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