CN210051704U - 高准确性图像检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高准确性图像检测设备，包括送料机构和检测机构，所述检测机构位于所述送料机构的上方，且所述检测机构和所述送料机构皆固定于工作台；所述送料机构包括输送板，所述输送板设有与产品相匹配的输送槽，所述输送槽的上方设有若干片拨料片，若干片所述拨料片分别固定于滑动块，所述滑动块的下方设有送料板，所述送料板的上方设有驱动所述拨料片远离或靠近产品的第一驱动机构，所述送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构。本实用新型的拨料片拨动产品向下游输送，通过CCD对产品的不同位置进行检测，从而保证检测的准确性。

Description

高准确性图像检测设备

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种高准确性图像检测设备。

背景技术

接插件用于传输电流或信号，是电子设备中必不可少的一种元件。然而在插针加工及组装过程中，容易产生电镀屑和毛刺，此时需要检测插针是否有毛刺以确保产品质量。

现有技术中通常人工将产品放于摄像头的下方，再通过拍摄的图像来确认产品的品质，这样大大增加了人工成本，浪费了大量的时间，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高准确性图像检测设备，拨料片拨动产品向下游输送，通过CCD对产品的不同位置进行检测，从而保证检测的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种高准确性图像检测设备，包括送料机构和检测机构，所述检测机构位于所述送料机构的上方，且所述检测机构和所述送料机构皆固定于工作台；

所述送料机构包括输送板，所述输送板设有与产品相匹配的输送槽，所述输送槽的上方设有若干片拨料片，若干片所述拨料片分别固定于滑动块，所述滑动块的下方设有送料板，所述送料板的上方设有驱动所述拨料片远离或靠近产品的第一驱动机构，所述送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构；

将产品输送的方向定义为前方，所述检测机构包括活动板、固定于活动板的若干个CCD摄像头和驱动所述活动板前后移动的前后驱动电机，所述前后驱动电机固定于安装架，所述前后驱动电机与凸轮连接，所述凸轮具有连接槽，所述连接槽与连接轴连接，所述连接轴可转动连接于所述活动板；

所述输送槽的底部设有若干个气孔，若干个所述气孔与所述输送槽连通，所述输送板的上方设有一块第二压料块和若干块第一压料块，所述气孔位于所述第一压料块的上游，所述第一压料块位于所述第二压料块的上游；

所述第一压料块安装有限位片，所述限位片位于产品的上方以限制产品从输送槽脱离，所述第一压料块位于所述CCD摄像头，且所述CCD摄像头与第一压料块一一对应，所述第一压料块设有驱动限位片远离产品的让位驱动机构。

进一步地说，所述送料驱动机构包括固定板、滑动板和输送气缸，所述输送气缸固定于所述固定板，所述输送气缸的推杆与所述连接块连接，所述连接块与所述滑动板连接，所述滑动板与送料板连接。

进一步地说，所述第一驱动机构包括驱动拨料片远离或靠近产品的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定于送料板，所述第一驱动气缸的推杆与滑动块连接。

进一步地说，所述让位驱动机构包括连接板和让位气缸，所述让位气缸安装于所述输送板，所述让位气缸的推杆与所述连接板连接，所述连接板与若干根连接杆连接，所述连接杆与所述限位片连接。

进一步地说，所述气孔与气管连通。

进一步地说，所述第二压料块与升降气缸的推杆连接，所述升降气缸与第二驱动气缸的推杆连接，所述第二驱动气缸固定于安装板，所述安装板固定于支架。

进一步地说，所述输送板固定于支架，所述支架固定于工作台。

进一步地说，所述产品为接插件。

进一步地说，所述安装架设有前后方向的滑轨，所述活动板具有与所述滑轨相匹配的导向结构以使所述活动板沿着所述滑轨的方向移动。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构，从而通过输送气缸推动送料板向下游运动，使得拨料片拨动产品向下游输送，自动化程度高，便于CCD摄像头进行检测；

本实用新型的检测机构包括活动板、固定于活动板的若干个CCD摄像头和驱动活动板前后移动的前后驱动电机，从而驱动CCD摄像头前后移动，对产品的不同位置进行检测，保证检测的准确性；

本实用新型的输送槽的底部设有若干个气孔，气孔与气管连通，将产品吸附于输送槽，防止产品与输送槽脱离；

本实用新型的第一压料块设有驱动限位片远离产品的让位驱动机构，通过让位气缸推动限位片远离产品，便于第一压料块上方的CCD摄像头进行检测；

本实用新型的第二压料块与升降气缸的推杆连接，升降气缸与第二驱动气缸的推杆连接以驱动第二压料块远离产品，从而便于机械手或人工进行取料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的送料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的前后驱动电机、凸轮和活动板的结构示意图；

图4是本实用新型的图2的A处的放大图；

图5是本实用新型的图2的B处的放大图；

图6是本实用新型的第一驱动机构和送料驱动机构的结构示意图

图7是本实用新型的输送板的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

送料机构1、输送板11、输送槽111、气孔1111、拨料片12、滑动块121、送料板122、第一驱动气缸123、送料驱动机构13、固定板131、滑动板132、输送气缸133、连接块134、第一压料块14、限位片141、连接板1411、让位气缸1412、连接杆1413、第二压料块15、升降气缸151、第二驱动气缸152、安装板153、气管16、支架17、检测机构2、活动板21、导向结构211、CCD摄像头22、前后驱动电机23、安装架24、滑轨241、凸轮25、连接槽251、连接轴26和产品3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种高准确性图像检测设备，如图1-图7所示，包括送料机构1和检测机构2，所述检测机构2位于所述送料机构1的上方，且所述检测机构2和所述送料机构1皆固定于工作台；

所述送料机构1包括输送板11，所述输送板11设有与产品3相匹配的输送槽111，所述输送槽111的上方设有若干片拨料片12，若干片所述拨料片12分别固定于滑动块121，所述滑动块121的下方设有送料板122，所述送料板122的上方设有驱动所述拨料片12远离或靠近产品3的第一驱动机构，所述送料板122的下方安装有驱动拨料片12拨动产品3以将产品3向下游输送的送料驱动机构13；

将产品3输送的方向定义为前方，所述检测机构2包括活动板21、固定于活动板21的若干个CCD摄像头22和驱动所述活动板21前后移动的前后驱动电机23，所述前后驱动电机23固定于安装架24，所述前后驱动电机23与凸轮25连接，所述凸轮25具有连接槽251，所述连接槽251与连接轴26连接，所述连接轴26可转动连接于所述活动板21；

所述输送槽111的底部设有若干个气孔1111，若干个所述气孔1111与所述输送槽111连通，所述输送板11的上方设有一块第二压料块15和若干块第一压料块14，所述气孔1111位于所述第一压料块14的上游，所述第一压料块14位于所述第二压料块15的上游；

所述第一压料块14安装有限位片141，所述限位片141位于产品3的上方以限制产品3从输送槽111脱离，所述第一压料块14位于所述CCD摄像头22，且所述CCD摄像头22与第一压料块14一一对应，所述第一压料块14设有驱动限位片141远离产品3的让位驱动机构。

所述送料驱动机构13包括固定板131、滑动板132和输送气缸133，所述输送气缸133固定于所述固定板131，所述输送气缸133的推杆与所述连接块134连接，所述连接块134与所述滑动板132连接，所述滑动板132与送料板122连接。

所述第一驱动机构包括驱动拨料片12远离或靠近产品3的第一驱动气缸123，所述第一驱动气缸123固定于送料板122，所述第一驱动气缸123的推杆与滑动块121连接。

所述让位驱动机构包括连接板1411和让位气缸1412，所述让位气缸1412安装于所述输送板11，所述让位气缸1412的推杆与所述连接板1411连接，所述连接板1411与若干根连接杆1413连接，所述连接杆1413与所述限位片141连接。

所述气孔1111与气管16连通。

所述第二压料块15与升降气缸151的推杆连接，所述升降气缸151与第二驱动气缸152的推杆连接，所述第二驱动气缸152固定于安装板153，所述安装板153固定于支架17。

所述输送板11固定于支架17，所述支架17固定于工作台。

所述产品3为接插件。

所述安装架24设有前后方向的滑轨241，所述活动板21具有与所述滑轨241相匹配的导向结构211以使所述活动板21沿着所述滑轨241的方向移动。

具体实施时，所述第一驱动气缸123、所述输送气缸133、所述让位气缸1412、所述升降气缸151、所述第二驱动气缸152和所述前后驱动电机23皆与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：将产品通过机械手或人工放于输送槽，由于输送槽底部设有气孔，通过气管将产品吸附于输送槽，拨料片在第一驱动气缸的驱动下靠近产品，输送气缸推动送料板向下游运动，使得拨料片拨动产品向下游输送至CCD摄像头的下方，让位气缸推动限位片远离产品，便于CCD摄像头检测是否有毛刺或电镀屑，前后驱动电机驱动凸轮转动带动CCD摄像头前后运动，从而对产品的不同位置进行检测，保证检测的准确性，检测结束后通过拨料片继续向下游输送至第二压料块下方，第二压料块在升降气缸和第二驱动气缸的驱动下上升后远离产品，从而便于机械手或人工进行取料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种高准确性图像检测设备，其特征在于：包括送料机构(1)和检测机构(2)，所述检测机构位于所述送料机构的上方，且所述检测机构和所述送料机构皆固定于工作台；

所述送料机构包括输送板(11)，所述输送板设有与产品(3)相匹配的输送槽(111)，所述输送槽的上方设有若干片拨料片(12)，若干片所述拨料片分别固定于滑动块(121)，所述滑动块的下方设有送料板(122)，所述送料板的上方设有驱动所述拨料片远离或靠近产品的第一驱动机构，所述送料板的下方安装有驱动拨料片拨动产品以将产品向下游输送的送料驱动机构(13)；

将产品输送的方向定义为前方，所述检测机构包括活动板(21)、固定于活动板的若干个CCD摄像头(22)和驱动所述活动板前后移动的前后驱动电机(23)，所述前后驱动电机固定于安装架(24)，所述前后驱动电机与凸轮(25)连接，所述凸轮具有连接槽(251)，所述连接槽与连接轴(26)连接，所述连接轴可转动连接于所述活动板；

所述输送槽的底部设有若干个气孔(1111)，若干个所述气孔与所述输送槽连通，所述输送板的上方设有一块第二压料块(15)和若干块第一压料块(14)，所述气孔位于所述第一压料块的上游，所述第一压料块位于所述第二压料块的上游；

所述第一压料块安装有限位片(141)，所述限位片位于产品的上方以限制产品从输送槽脱离，所述第一压料块位于所述CCD摄像头，且所述CCD摄像头与第一压料块一一对应，所述第一压料块设有驱动限位片远离产品的让位驱动机构。

2.根据权利要求1所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述送料驱动机构包括固定板(131)、滑动板(132)和输送气缸(133)，所述输送气缸固定于所述固定板，所述输送气缸的推杆与连接块(134)连接，所述连接块与所述滑动板连接，所述滑动板与送料板连接。

3.根据权利要求1所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动拨料片远离或靠近产品的第一驱动气缸(123)，所述第一驱动气缸固定于送料板，所述第一驱动气缸的推杆与滑动块连接。

4.根据权利要求1所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述让位驱动机构包括连接板(1411)和让位气缸(1412)，所述让位气缸安装于所述输送板，所述让位气缸的推杆与所述连接板连接，所述连接板与若干根连接杆(1413)连接，所述连接杆与所述限位片连接。

5.根据权利要求1所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述气孔与气管(16)连通。

6.根据权利要求1所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述第二压料块与升降气缸(151)的推杆连接，所述升降气缸与第二驱动气缸(152)的推杆连接，所述第二驱动气缸固定于安装板(153)，所述安装板固定于支架(17)。

7.根据权利要求6所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述输送板固定于支架，所述支架固定于工作台。

8.根据权利要求1所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述产品为接插件。

9.根据权利要求1所述的高准确性图像检测设备，其特征在于：所述安装架设有前后方向的滑轨(241)，所述活动板具有与所述滑轨相匹配的导向结构(211)以使所述活动板沿着所述滑轨的方向移动。

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